專利名稱：在織機上插入緯紗的方法以及織機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在織機上插入緯紗的方法，由此確定插入?yún)?shù)。 本發(fā)明也涉及一種供這種方法應用的織機，換句話說， 一種應用如上 所述方法的織才幾。
背景技術(shù)：
織機包括用于將煒紗插入到編織梭道中的一個或多個主鼓風機和 許多副鼓風機，在所述織機中，壓縮空氣供給到鼓風機。在這種根據(jù) 圖案將不同類型的綿紗插入到編織梭道中的織機上，為這些綿紗的每 一個提供相應的成組的主鼓風機，所述主鼓風機帶有用于壓縮空氣的 相應的供給裝置。例如通過對安裝在帶有壓縮空氣的儲蓄器和相應的 主鼓風機和/或副鼓風機之間的關(guān)閉閥的適當控制來供給壓縮空氣。在 這里通過安裝在儲蓄器和相應的主鼓風機和/或副鼓風機之間的電機 控制的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)供給的壓縮空氣的量。這種電機控制的節(jié)流閥 包括例如可控的步進電機，可通過控制單元以期望的步數(shù)以兩個方向 控制所述步進電機。
在編織期間對供給的壓縮空氣的量的控制根據(jù)被測的插入?yún)?shù)而 變是公知的。在這里例如可能控制供給的壓縮空氣的量，這樣使得插 入的綿紗以大約期望的織機的角位置到達編織梭道的端部。根據(jù)一種 可能，在這里，在綿紗到達織機梭道的端部的時刻和織機的中間驅(qū)動 軸達到指定角位置的時刻之間確定平均偏差。然后例如控制節(jié)流閥， 這樣使得插入的平均偏差大約等于指定偏差。
也可能在編織期間根據(jù)與被測的插入?yún)?shù)的偏差控制織機的轉(zhuǎn)
速。例如，如NL7908357A所記載的，控制該轉(zhuǎn)速以使需要將紼紗插入
約恒定比例。通常，通過織機的一轉(zhuǎn)所需的指定^間、i^話說，通 過織機的編織速度或織機的轉(zhuǎn)速確定編織周期。通常在織機的一轉(zhuǎn)期 間把一個綿紗插入到編織梭道中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是允許以受控方式修改控制參數(shù)的方法和織機。 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法實現(xiàn)該目的。更具體地，根據(jù)本發(fā)明
的方法包括 一方面，根據(jù)算法修改用于插入的至少一個控制參數(shù)； 另一方面，根據(jù)算法修改用于編織周期的至少一個控制參數(shù)?？梢愿?據(jù)一個或多個插入?yún)?shù)和/或根據(jù)用于插入的一個或多個控制參數(shù)和/ 或根據(jù)用于編織周期的一個或多個控制參數(shù)來執(zhí)行這種修改。
法的適當選擇或適當選取，能夠增加織物的產(chǎn)量而不對生產(chǎn)的織物和/ 或織機的編織效率的質(zhì)量具有消極影響。這通常允許根據(jù)一個或多個 被測插入?yún)?shù)而定的織機轉(zhuǎn)速的受控變化，而沒有由于不正確插入的 綿紗造成編織時停止次數(shù)顯著增加的危險。這通常也允許根據(jù)與一個 或多個當前或被測的插入?yún)?shù)的平均偏差來調(diào)節(jié)選取的控制參數(shù)。對 根據(jù)本發(fā)明的方法的指定算法的選取允許獲得上述優(yōu)點并且控制參數(shù) 被有利地修改。
根據(jù)一個有利實施例，所述方法包括為控制參數(shù)輸入一個或多個 基值和/或為控制參數(shù)輸入一個或多個極限值。這樣的基值和極限值可 用于根據(jù)指定的算法有選擇地控制插入的控制參數(shù)或編織周期的控制
通過根據(jù)權(quán)利要求12的織機來達到本發(fā)明的目的。更具體地，根 據(jù)本發(fā)明的織機包括用于插入的控制參數(shù)的控制裝置、用于編織周期 的控制參數(shù)的控制裝置、以及對用于插入的控制參數(shù)的控制裝置或用 于編織周期的控制參數(shù)的控制裝置進行控制的選取裝置。這種選取裝 置優(yōu)選地與用于確定一個或多個實際插入?yún)?shù)的代表值的估算裝置一 起工作。這允許根據(jù)這種代表值調(diào)節(jié)控制參數(shù)。例如， 一種用于確定 綿紗到達紗線監(jiān)控器的被測時刻和編織周期中的參考時刻之間的時間 差并用于確定該時間差的代表性平均值的估算裝置。這通常允許根據(jù) 與當前插入?yún)?shù)的平均偏差來調(diào)節(jié)控制參數(shù)。


在示于附圖和從屬權(quán)利要求中的示例性實施例的以下描述中可以 看到本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)點。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的噴氣投綿織機的示意性部分。
具體實施例方式
圖1示出用于插入煒紗的帶有裝置1的噴氣投綿織機。裝置1可
任選地將絆紗2、 3和/或4吹到裝好的導槽5中，例如筘6，以便將辟 紗輸送通過由經(jīng)紗形成的編織梭道。在此繼而根據(jù)圖案插入的煒紗例 如可以具有或可以不具有不同的類型。在這里，為綽紗2提供一組主 鼓風機7和8，為綿紗3提供一組主鼓風機9和10,以及為煒紗4提 供一組主鼓風機11和12。綿紗2、 3和4分別來自紗線供給單元13、 14或15。在每個紗線供給單元和相應組的主鼓風機之間為綿紗提供紗 線準備裝置16、 17或18。吹到導槽5中的煒紗然后被來自許多組副鼓 風機19、 20、 21和22的空氣射流進一步沿著導槽5吹送。噴氣投綿 織機具有四組副鼓風機，每組帶有三個副鼓風機。然而，根據(jù)一個變 型，噴氣投煒織機也能夠具有任意組數(shù)的副鼓風機，每組帶有任意組 數(shù)的副鼓風機。
包括導槽5的筘6通過筘保持器6a設置在織機筘座23上。在插 入煒紗期間以公知方式通過織機筘座23的運動將導槽5定位在編織梭 道中。在主鼓風機的對面定位的導槽5的端部設置紗線監(jiān)控器24，其 能夠確定煒紗何時到達并經(jīng)過所述紗線監(jiān)控器24。主鼓風機7、 9和 11、各組副鼓風機19、 20、 21、 22和紗線監(jiān)控器24在這里以公知方 式安裝在織機筘座23上。主鼓風機8、 10和12、紗線供給單元13、 14、 15和紗線準備裝置16、 17或18以公知方式設置在噴氣投綿織機 的機架處。
此外，噴氣投緯織機具有壓縮空氣的儲蓄器25，其經(jīng)由調(diào)壓器26 連接到壓縮空氣源27。在儲蓄器25和主鼓風機7-12的每一個之間提 供氣動連接器，所述氣動連接器分別包括例如關(guān)閉閥28a、 28b、 28c、 28d、 28e、 28f以及相應的電機控制的節(jié)流閥29a、 29b、 29c、 29d、 29e和29f。也示出了用于壓縮空氣的氣動連接線，其經(jīng)由相應的關(guān)閉 閥和節(jié)流閥使上述壓縮空氣源25和主鼓風機互相連接。除了別的以外， 用于噴氣投緯織機的節(jié)流閥詳細地記載在W099/64651中并由其公知。
根據(jù)未示出的一種可能，除了上述動力連接器之外，也可在儲蓄 器和每個主鼓風機之間以公知方式提供副動力連接器，以便在上述關(guān)
閉閥閉合的時候以低壓將壓縮空氣供給到主鼓風機。這種副動力連接 器可例如包括節(jié)流閥，并且也可能是止回閥。
類似地，在儲蓄器25和每組副鼓風機19、 20、 21和22之間可以 提供關(guān)閉閥30a、 30b、 30c和30d、相應的節(jié)流閥31a、 31b、 31c和 31d以及相應的動力連接線。根據(jù)一個未示出的變型，可以為主鼓風積^ 和副鼓風機提供單獨的儲蓄器。根據(jù)一個變型，可以省略節(jié)流閥31a、 31b、 31c和31d。
主鼓風機和副鼓風機的氣動連接器當然不限于帶有關(guān)閉閥和節(jié)流 閥的上述實施例，而是可以替換為任何其它公知能夠提供、設定或控 制壓縮空氣的供給的氣動連接器。
此外，噴氣投緯織機包括控制單元32，其通過如圖1所示的電連 接導線33連接到關(guān)閉閥和節(jié)流閥。每個節(jié)流閥例如具有可通過來自控 制單元32的信號以兩個方向驅(qū)動的可控步進電機，以能夠?qū)⑵谕膲?縮空氣量提供給綽紗。關(guān)閉閥例如包括電磁閥，其在編織周期中的適 當時刻能夠由控制單元32打開，以容許壓縮空氣進入以便將煒紗輸送 通過導槽5。
每個綿紗準備裝置16、 17和18包括控制元件34，其準許煒紗2、 3或4被釋放，并且例如由公知的磁銷形成。通過用控制單元32致動 控制元件34，煒紗可被釋放以用于插入。適當長度的致動控制元件34 的持續(xù)時間也允許以公知方式釋放緯紗的一定長度。每個控制元件34 經(jīng)由電連接導線33連接到控制單元32。
在每個紗線準備裝置16、 17和18處，提供紗線監(jiān)控器35，使得 能夠例如檢測對紗線準備裝置16、 17和18的巻繞的取走。來自這種 紗線監(jiān)控器35的信號可經(jīng)由電連接導線45以與來自紗線監(jiān)控器24的 信號的相同方式提供給控制單元32。
圖1所示的織機也包括驅(qū)動電機36，其通過驅(qū)動元件37和驅(qū)動機 構(gòu)38來回驅(qū)動織機轉(zhuǎn)座23。在W098/31856中記載了這種驅(qū)動元件37。 這里，驅(qū)動電機36例如在每次插入期間轉(zhuǎn)動一整轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動電機36 的驅(qū)動軸的角位置與織機的角位置相同。在此通過角傳感器39可確定 驅(qū)動電機36的角位置，所述角傳感器39例如經(jīng)由電連接導線46連接 到控制單元32。驅(qū)動元件37例如包括齒輪傳動裝置，而驅(qū)動機構(gòu)38 例如包括凸輪機構(gòu)。驅(qū)動電機36經(jīng)由電連接導線47連接到控制單元
32。
根據(jù)一個實施例，驅(qū)動電機36也經(jīng)由驅(qū)動元件37驅(qū)動梭道驅(qū)動 單元40，所述梭道驅(qū)動單元40形成梭道形成裝置的部分，所述梭道形 成裝置使得編織梭道能與經(jīng)紗一起形成。梭道形成裝置例如能以公知 方式包括上下驅(qū)動的編織機架。這允許同步地按編織周期形成編織梭 道。根據(jù)一個未示出的變型，梭道形成裝置也可包括由專用驅(qū)動裝置 驅(qū)動的梭道驅(qū)動單元，所述專用驅(qū)動裝置大約同步地按編織周期運動。
織機的控制單元32具有控制裝置41，用于插入的一個或多個控 制參數(shù)；控制裝置42,用于編織周期的一個或多個控制參數(shù)；以及選 取裝置43，用于控制上述用于插入的至少一個控制參數(shù)的控制裝置41 和/或上述用于編織周期的至少一個控制參數(shù)的控制裝置42。此外，控 制單元32具有估算裝置44,用于確定至少一個實際插入?yún)?shù)的代表 值。估算裝置44可與選取裝置43配合。
在應用根據(jù)本發(fā)明的方法之前，假定用于成功插入綷紗2、 3或4
在織機的控制單元32中。也可以為控制參數(shù)的每一個存儲極限值，在 所述極限值之間，可以設定或改變這些控制參數(shù)而沒有危險，換句話 說，可以為控制參數(shù)提供某一值域。這樣的值域由控制參數(shù)的最小極 限值和最大極限值限定?？刂茀?shù)的基值必然位于這個值域內(nèi)，例如 大致位于兩個極限值之間的中間。
經(jīng)由與控制單元32相互作用的輸入單元48可以輸入存儲的基值 和/或存儲的極限值，換句話說是存儲的值域?？刂茊卧?2也可連接 到顯示器49，以使操作者可以看到插入?yún)?shù)的所有的值和控制參數(shù)的 所有的值。顯然，根據(jù)編織圖案可以存儲用于插入每個連續(xù)緯紗2、 3 或4的控制參數(shù)。在編織期間，可以根據(jù)編織圖案控制所要插入的不
同的連續(xù)緯紗的控制參數(shù)。
首先使用估算裝置44確定至少一個實際插入?yún)?shù)的代表值。根據(jù) 一個實施例，這樣的值可以確定為綿紗到達紗線監(jiān)控器24的時刻和角 傳感器39到達指定角位置的時刻之間的時間差之內(nèi)關(guān)于插入次數(shù)的平 均值。用于確定平均值的插入次數(shù)也可以設定為例如20次插入，或者 可以自動地根據(jù)實際插入?yún)?shù)而變，例如在4到200次插入之間。
如果如上所述確定的代表值偏離預設值，那么根據(jù)第一可能，選
取裝置43可以選取算法以改變插入的控制參數(shù)，使得用于所要插入的 連續(xù)綿紗的如上所述確定的值更接近預設值，或者上述值之間的偏差 更接近預設偏差。如果與用于綿紗2的預設值的上述偏差表示過慢插 入的煒紗，那么節(jié)流閥29a例如應當打開得更多，使得更多的壓縮空 氣提供給所要插入的連續(xù)綿紗，因此可以預期所述所要插入的連續(xù)綿 紗將被更快地插入。顯然，如果這種偏差超過某一最小值，換句話說 如果存在需要修改的足夠偏差，那么只需要執(zhí)行對控制參數(shù)的修改。 根據(jù)一個變型可能，例如，可以使用來自紗線控制器35的一個或多個 信號代替來自紗線控制器24的信號以確定用于至少一個當前插入?yún)?shù) 的代表值。
根據(jù)另一個可能，選取裝置43可以選取能夠改變編織周期的控制 參數(shù)的算法，這樣使得確定的用于所要插入的連續(xù)綿紗的值更接近預 設值，或者使得偏差更接近預設偏差。如果用于綽紗2的上述偏差表 示過慢插入的綿紗，那么織機的編織速度例如將會降低，因此可以預 期所要插入的連續(xù)綽紗以預設的角傳感器39的(換句話說，驅(qū)動電機 36的)角位置到達紗線監(jiān)控器24。如同上述的變型可能，在此例如可 以使用來自紗線監(jiān)控器35的一個或多個信號，所述紗線監(jiān)控器35檢 測煒紗的巻繞的通過。能夠以類似于EP1032867B1記載的方式來控制 驅(qū)動電才幾36的編織速度或轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明包括根據(jù)給定情況下的算法對待改變的控制參數(shù)的選擇或 選取，以便獲得期望的編織效果。例如，提供以下用于某些控制參數(shù) 的基值，根據(jù)本發(fā)明應當考慮修改這些基值
節(jié)流閥29a 85%
節(jié)流閥29b 75%
節(jié)流閥29c 80%
節(jié)流閥29d 70%
節(jié)流閥29e 82%
節(jié)流閥29f 74%
轉(zhuǎn)速 8G0轉(zhuǎn)/分鐘
例如采用65%和98%作為節(jié)流閥的控制參數(shù)的極限值。這意味著節(jié) 流閥的控制參數(shù)可在65%和98%之間修改或改變。轉(zhuǎn)速的值域例如由 760和820轉(zhuǎn)/分鐘的極限值限定。
如果由估算裝置44確定的值表示煒紗2過早地到達，那么選取裝 置43可以控制控制裝置42,使得例如節(jié)流閥29a自動地從85%修改為 82%,并且節(jié)流閥29b自動地從75%修改為72%。如果綿紗3也過早地 到達，那么節(jié)流閥29(;和29(1例如可以類似地分別從80%和70%修改為 78%和68%。如果綿紗4也過早地到達，那么節(jié)流閥29e和29f例如可 以類似地分別從82%和74%修改為80%和72%。在這種為所有綿紗設定 用于節(jié)流閥的較低值的情況下，選取裝置43可以控制用于編織周期的 控制裝置42，這樣使得根據(jù)算法修改編織周期的控制參數(shù)。在該情況 下，這意味著織機的轉(zhuǎn)速可以例如從800轉(zhuǎn)/分鐘增加到805轉(zhuǎn)/分鐘。 隨后，選取裝置43根據(jù)算法還可控制用于每個綿紗的控制裝置41，這 樣使得通過根據(jù)算法修改用于插入的一個或多個控制參數(shù)，所述綿紗 不會過早或過晚地到達。
如果例如綿紗仍然過早地到達，并且例如轉(zhuǎn)速已經(jīng)達到820轉(zhuǎn)/分 鐘的最大極限值，那么選取裝置43就會僅僅修改用于插入的控制裝置 41，而不再修改用于編織周期的控制裝置42。類似地，如果例如節(jié)流 閥29b設定為極限值98%并且節(jié)流閥29a也設定為極限值98%，那么選 取裝置43就會僅僅修改用于編織周期的控制參數(shù)，例如將織機的轉(zhuǎn)速 設定得更低。在此選取算法使得控制參數(shù)不超過其設定的極限值。在 這里，本發(fā)明例如確保用于插入的控制參數(shù)不超過其極限值，并且用 于編織周期的控制參數(shù)使轉(zhuǎn)速設定得盡可能地高。
本發(fā)明可有利地應用于根據(jù)速度型式進行編織的織機，換句話說， 在所述織機中，以不同的編織速度編織連續(xù)的插入，或者用于編織周 期的控制參數(shù)對于每個煒紗各不相同。如果對于上述示例中的綿紗2， 例如，用于節(jié)流閥29&和291)的控制參數(shù)分別變得〗氐于80%和70%，這 可導致選取裝置43改變用于編織周期的一個或多個控制參數(shù)，或者用 以編織煒紗2的轉(zhuǎn)速經(jīng)由控制裝置42從800變?yōu)?05轉(zhuǎn)/分鐘。隨后， 用于節(jié)流閥的值可再次以85%和75%的基值的方向升高。如果其它緯紗 沒有被更快地輸送，那么僅僅以用于綿紗2的較高轉(zhuǎn)速執(zhí)行編織。這 允許為每個緯紗修改織機的轉(zhuǎn)速，使得設定的用于節(jié)流閥的基值保持 大約是恒定的。這也允許更快地執(zhí)行編織而不過于強烈地吹動緯紗， 并且不引起另外的綽紗缺陷。
顯然，可以選取不同的算法.本發(fā)明在于，織機自身為編織周期
選取轉(zhuǎn)速，通過控制控制參數(shù)以所述轉(zhuǎn)速編織一個或多個緯紗。利用 對用于插入的控制參數(shù)的控制，可以修改或調(diào)節(jié)壓縮空氣的供給，4吏 得被測插入?yún)?shù)的代表值對應于所述插入?yún)?shù)的期望值。通過修改轉(zhuǎn) 速，能夠使用于插入的控制參數(shù)保持(例如對節(jié)流閥的設定)大約是 恒定的或者在其極限值之內(nèi)。通過修改用于插入的控制參數(shù)，也能夠 反過來將轉(zhuǎn)速保持在極限值之內(nèi)。
選取裝置43在此考慮用于不同控制參數(shù)的設定的基值，并且考慮 極限值，這些控制參數(shù)應當位于所述極限值之間。顯然，選取裝置4 3 應當控制用于插入的控制參數(shù)和用于編織周期的控制參數(shù)，使得這些 控制參數(shù)盡可能地接近其基值并且不超過其極限值。為了實現(xiàn)織物產(chǎn)
量的增加，優(yōu)選仍然盡可能高地設定織機的轉(zhuǎn)速，隨后再允許節(jié)流閥 大約設定為其基值。
根據(jù)一個變型實施例，首先為每個煒紗修改用于插入的控制參數(shù)， 直到所述控制參數(shù)例如達到中間值。用于煒紗2的節(jié)流閥29a的笫一 中間值例如可為90%;這是位于80%的基值和98%的最大極限值之間的 值。笫二中間值可以為72%。這是位于80%的基值和65%的最小極限值 之間的值。如果對于綽紗2，對節(jié)流閥29a的設定達到90%的中間值， 那么選取裝置43隨后將允許織機的轉(zhuǎn)速下降。隨后，選取裝置43將 再次控制用于節(jié)流閥29a的控制參數(shù)。如果控制參數(shù)再次達到90%的中 間值，那么選取裝置43將再次命令控制單元42降低織機的轉(zhuǎn)速。類 似地，在用于節(jié)流閥29a的控制參數(shù)達到72%的中間值的情況中，選取 裝置43將命令控制單元42修改用于編織周期的控制參數(shù)以增大織機 的轉(zhuǎn)速。
顯然，如果轉(zhuǎn)速不會迅速減小并且相對較快地增大，那么可以最 有利地運用本發(fā)明。在上述情況中，例如，可以為節(jié)流閥29&選取76% 和96%作為極限值。這允許在某一時期內(nèi)更快地執(zhí)行編織而不會有插入 參數(shù)超過極限值的任何嚴重的危險。
根據(jù)本發(fā)明顯然也可以使用其它算法。例如，可以首先修改用于 插入的控制參數(shù)直到其達到中間值，然后可以修改織機的轉(zhuǎn)速直到其 也達到中間值。示例中的織機的轉(zhuǎn)速的中間值可以為810轉(zhuǎn)/分鐘。在 達到轉(zhuǎn)速的所述中間值后，隨后可再次控制用于插入的控制參數(shù)直到 其達到指定的中間值，隨后再次修改織機的轉(zhuǎn)速直到達到以下中間值，
例如815轉(zhuǎn)/分鐘。這樣，選取裝置可以促使根據(jù)某一選取方法或某一
參數(shù)，以便使用適當?shù)挠糜诓迦氲目刂菩盘栆赃m當?shù)目棛C的轉(zhuǎn)速將某 些綿紗輸送到編織梭道中。類似地，如果要減小轉(zhuǎn)速，那么可以確定 790轉(zhuǎn)/分鐘或785轉(zhuǎn)/分鐘的中間值。這樣，在指定時刻僅僅修改織機 的轉(zhuǎn)速，而可以差不多連續(xù)地修改用于插入的控制參數(shù)。
或者，在指定的插入?yún)?shù)還涉及以相同方向修改用于插入的控制 參數(shù)并且適當?shù)匦薷挠糜诰幙椫芷诘目刂茀?shù)的情況下也存在另一可 能的選取方法。在在因脫離筒管進一步編織煒紗使得通過空氣更容易 輸送所述綿紗的情況下，這意味著例如節(jié)流閥29a應當首先從85%4奮改 為83%，隨后轉(zhuǎn)速應當從800修改為805轉(zhuǎn)/分鐘，隨后節(jié)流閥29a應 當修改為81%,然后轉(zhuǎn)速應當修改為810轉(zhuǎn)/分鐘，然后節(jié)流閥29a應 當修改為79%,等等。對用于插入的控制參數(shù)和用于編織周期的控制參 數(shù)的交替修改使得能夠獲得穩(wěn)定的系統(tǒng)。
根據(jù)另一選取方法，可以選取用以不但修改至少一個用于插入的 控制參數(shù)，而且修改用于編織周期的控制參數(shù)的算法。根據(jù)一個變型 的選取方法，不但修改至少一個用于編織周期的控制參數(shù)，而且^^改 用于插入的控制參數(shù)。如果，例如發(fā)現(xiàn)插入?yún)?shù)的很大變化，例如在 從空筒管轉(zhuǎn)變?yōu)闈M筒管之后，使得綿紗到達得極其晚，那么可以減小 織機的轉(zhuǎn)速，同時可以減少由節(jié)流閥控制的節(jié)流。在插入?yún)?shù)的顯著 變化的情況中，這使得通過用于插入的控制參數(shù)和用于編織周期的控 制參數(shù)的組合作用快速地實現(xiàn)對期望的控制參數(shù)的設定。
在以相同轉(zhuǎn)速編織所有綿紗的情況中，可以進行選擇以為指定辟 紗的控制參數(shù)的設定而修改轉(zhuǎn)速。為此，通常選取最重要的綿紗，換 句話說，對插入?yún)?shù)的變化最敏感的綿紗。在選擇綿紗2的情況中， 節(jié)流閥29a例如在上述示例中的82%到88%的數(shù)值之間變化。隨后可以 修改織機的轉(zhuǎn)速，使得節(jié)流閥29a在各情況下仍然設定在82%和88%之 間。如果節(jié)流閥29b-29e由此超過其閾值，那么可以決定不再改變轉(zhuǎn) 速，并且節(jié)流閥29a例如可以進一步變化超出上述值，直到達到65% 和98%的極限值。這提供了好處，在于能夠以用于節(jié)流閥的基值正常 地編織最重要的辟紗，而不太重要的綿紗將經(jīng)受對相應節(jié)流閥的設定 的較大變化的影響。顯然，不必根據(jù)來自單個紗線監(jiān)控器的信號確定插入?yún)?shù)。來自
紗線監(jiān)控器24和來自紗線監(jiān)控器35這兩者的信號也可以用于確定插 入?yún)?shù)。這提供了好處，在于通過比較來自不同的紗線監(jiān)控器相互 間的信號可以容易地檢測到來自紗線監(jiān)控器之一的不正確地被測信 號。
用于各組副鼓風機19、 20、 21和22的插入?yún)?shù)優(yōu)選地根據(jù)織機 的角位置輸入并存儲在控制單元32中。這提供了好處，在于在改變 或修改編織速度的情況中，可以保留用于副鼓風機的控制參數(shù)和/或用 于副鼓風機的關(guān)閉閥的控制時間可容易地根據(jù)角位置轉(zhuǎn)換為時間信 號。
可為用于主鼓風機的關(guān)閉閥的控制時間提供同樣的好處。因此顯 然的是，致動關(guān)閉閥的時刻取決于織機的轉(zhuǎn)速，而不用改變確定為角 位置的用于關(guān)閉閥的控制參數(shù)。當然也能夠在改變織機的轉(zhuǎn)速的時候 修改用于關(guān)閉閥的控制參數(shù)。
雖然調(diào)節(jié)的是示例中所述的用于節(jié)流閥的控制參數(shù)，但是根據(jù)一 個變型，例如調(diào)壓器26也可被調(diào)節(jié)和/或控制作為插入的控制參數(shù)以 影響插入?yún)?shù)。關(guān)閉閥的控制時間、控制元件34的控制時間和其它用 于插入的控制參數(shù)也可選作用于插入的控制參數(shù)。然而，優(yōu)選選擇用 于主鼓風機的節(jié)流閥的控制參數(shù)作為用于插入的控制參數(shù)。
顯然，用于節(jié)流閥的百分比設定和織機的轉(zhuǎn)速僅僅作為示例給出， 并且可以容易地替換為其它設定或參數(shù)。這些百分比例如可以通過節(jié) 流閥的位置來替換，所述位置例如用步進電機相對于節(jié)流閥的參考位 置的步數(shù)來表示。
在描述中，為了使分配給每個裝置的功能清楚起見，控制裝置" 和42、選取裝置43和估算裝置44作為單獨的裝置進行了描述。但是
顯然，這些裝置可以實際上集成單一裝置，例如，集成到一個單一的 電子印刷電路板中。
本發(fā)明可容易地運用在已經(jīng)裝備了可控驅(qū)動電機36以能夠修改編 織速度的織機上。顯然，這樣的織機不限于示例性的實施例。根據(jù)一 個變型實施例，驅(qū)動電機可例如以如W098/31856所記載的方式直接驅(qū) 動織機轉(zhuǎn)座23。
除了上述的紗線監(jiān)控器24和35之外，當然可以使用允許確定實
際插入?yún)?shù)的其它紗線監(jiān)控器。顯然，織機不限于用壓縮空氣將綿紗
直接吹入到導槽5中的噴氣投綽織機，而是可包括任何其它織機種類 的織機，在這些織機上通過壓縮空氣將綿紗輸送到編織梭道中。
本發(fā)明可特別有利地應用于綿紗的編織，其中，煒紗的特性根據(jù) 緯紗在紗線供給單元或筒管中的位置改變，例如一些細絲紗線的情況。
根據(jù)權(quán)利要求所述的本發(fā)明的方法和織機不限于示出的和描述的 示例性實施例，而是也可包括由權(quán)利要求所覆蓋的這些實施例的變型 和組合。
權(quán)利要求
1.一種在織機上插入緯紗的方法，由此確定插入?yún)?shù)，其特征在于確定緯紗的插入?yún)?shù)，使得根據(jù)算法獨立地修改用于插入緯紗的至少一個控制參數(shù)，和/或根據(jù)算法修改用于編織周期的至少一個控制參數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于根據(jù)至少一個插入 參數(shù)實施所述修改。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于根據(jù)用于插入 的至少一個控制參數(shù)實施所述修改。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l或3所述的方法，其特征在于根據(jù)用于編織 周期的至少一個控制參數(shù)實施所述修改。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于所述 方法根據(jù)至少一個當前的插入?yún)?shù)的代表值來調(diào)節(jié)控制參數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于所述 方法包括為控制參數(shù)輸入至少一個基值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于所述 方法包括為控制參數(shù)輸入至少 一個極限值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于用于 每次插入的轉(zhuǎn)速i殳定為相同。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于用于 每次插入的轉(zhuǎn)速可以設定為不同。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于所 述方法包括在織機上插入紼紗，所述煒紗由紼紗供給單元提供，由 此確定并估算所述綿紗供給單元的插入?yún)?shù)，使得根據(jù)算法修改來自 相應的煒紗供給單元的用于插入綿紗的控制參數(shù)，和/或根據(jù)算法修改 用于編織周期的控制參數(shù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于所 述方法包括在織機上插入綽紗，所述綿紗由多個綽紗供給單元提供， 由所述方法確定并估算來自所述綿紗供給單元的每一個的綿紗的插入 參數(shù)，使得根據(jù)算法優(yōu)選獨立地修改來自相應的蟀紗供給單元的煒紗 插入的至少一個控制參數(shù)，和/或根據(jù)算法修改至少編織周期。
12. —種織機，其特征在于所述織機包括用于插入的控制參數(shù)的控制裝置(41)、用于編織周期的控制參數(shù)的控制裝置(42)、以 及對用于插入的控制參數(shù)的控制裝置(41)或用于編織周期的控制參 數(shù)的控制裝置(42)進行控制的選取裝置H3)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的織機，其特征在于所述選取裝置(43 ) 與用于確定至少一個當前插入?yún)?shù)的代表值的估算裝置(44) 一起工 作。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的織機，其特征在于所述織才幾 包括應用根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法的選取裝置(43) 和控制裝置(41、 42)。
全文摘要
一種在織機上插入緯紗(2、3、4)的方法，由此確定插入?yún)?shù)，并且在所述方法中一方面，修改用于插入的至少一個控制參數(shù)；另一方面，修改用于編織周期的至少一個控制參數(shù)。一種織機，其具有應用如上所述方法的控制裝置(41、42)和選取裝置(43)。
文檔編號D03D51/02GK101341280SQ200680047844
公開日2009年1月7日 申請日期2006年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月20日
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