專利名稱：用于大張力厚重高密織物的自動送經(jīng)機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及大張力高密梭織物的織造技術，尤其適合有梭厚重織機技術改造的、對提高織物的質(zhì)量檔次及生產(chǎn)效率作用顯著的一種用于大張力厚重高密織物的自動送經(jīng)機構。
背景技術：
有梭機織造厚重高密織物，由于上機張力和織造的打緯力都很大，無法采用自動送經(jīng)，因而，重型有梭織機(如帆布織機)都不帶自動送經(jīng)機構，它采用的是摩擦式消極送經(jīng)裝置，此裝置能滿足一般厚重織物(如帆布)的織造要求，但這種送經(jīng)裝置會受制動帶新舊程度、磨擦系數(shù)、油污環(huán)境溫濕度、以及織軸直徑大小等因素影響，而使得張力極不穩(wěn)定，且需要隨織軸直徑的減小隨時調(diào)節(jié)制動力。因此很難保證織物物理指標的穩(wěn)定，限制了高檔織物(如工業(yè)用布)的生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容為了解決因為織造過程中動態(tài)張力非常大而導致無法采集其穩(wěn)定的張力信號、厚重高密織物不能采用自動送經(jīng)的問題，本實用新型提供一種能自動控制織造過程中動態(tài)張力，使厚重高密織物在織造過程中自動送經(jīng)的自動送經(jīng)機構。
本實用新型技術方案如下由張力檢測裝置、機械控制裝置及控制電路組成，張力檢測裝置通過光電開關與控制電路電連接，控制電路通過輸出端的電磁鐵與以電磁鐵所控制的、由端面齒嚙合構成的離合器為核心的機械控制裝置電連接；所述張力檢測裝置包括張力指示盤、擋光板、擺動架、彈簧、張力壓桿，張力壓桿和擋光板固定在擺動架上，擺動架通過彈簧與機架相連，張力指示盤通過張力盤支座安裝在機架上，來自控制電路的光電開關安裝在張力指示盤上，設置在擋光板動作時光電開關可以被擋上的位置；所述機械控制裝置以電磁鐵所控制的由端面齒嚙合構成的離合器為核心，具體結構由端面齒、杠桿、蝸桿減速機、輸出端齒輪、立軸組成，其中蝸桿減速機的輸出端齒輪與織軸齒輪嚙合，輸入軸連接立軸，下端面齒安裝在立軸上，可在立軸的滑動鍵上作上下滑動，上端面鋸齒套在立軸上，與棘輪為一體，可在立軸上轉(zhuǎn)動，連桿一端與主軸上的曲柄相連，另一端通過撐頭與棘輪安裝在一起，來自控制電路的電磁鐵安裝在機座上，與杠桿的一端相連，杠桿撥叉形式的另一端與下端面齒插裝在一起；在所述立軸下方安設摩擦盤；立軸其自由端設手輪；
所述控制電路包括光電開關、固態(tài)繼電器、電磁鐵、識別電路、第一～二單穩(wěn)態(tài)電路、驅(qū)動管，其中光電開關安裝在張力檢測裝置的張力指示盤上，第一～二識別電路為并聯(lián)結構，其輸入端分別接光電開關，輸出端分別經(jīng)第一單穩(wěn)態(tài)電路或第二單穩(wěn)態(tài)電路接至驅(qū)動管，驅(qū)動管輸出端經(jīng)固態(tài)繼電器接電磁鐵；所述第一～二識別電路分別由第一三極管、第一～三電阻及第二電容和第二三極管、第七～九電阻及第四電容組成。
本實用新型通過張力檢測裝置的擋光扳在織機綜平時遮擋光電開關，固定在擺動架上的擋光板通過彈簧拉力和經(jīng)紗對張力壓桿的壓力作用，通過在綜平時是否遮擋光電開關來產(chǎn)生張力信號，經(jīng)電子電路對信號進行處理，由電磁鐵控制機械送經(jīng)；張力大小通過調(diào)節(jié)張力指示盤刻度來調(diào)整；通過棘輪傳動由電磁鐵控制端面齒相互嚙合所構成的離合器，使織軸根據(jù)張力大小作間歇送經(jīng)。
本實用新型具有如下優(yōu)點1.采用本實用新型可以拾取每一個打緯周期中綜平時相對靜止的張力信號，將這一信號轉(zhuǎn)換為電信號，經(jīng)識別，處理，延時，放大最后控制送經(jīng)。
2.采用本實用新型能夠識別正常信號與不規(guī)則的抖動信號，能區(qū)分綜平時實際張力與設定值差別的大小，對停止送經(jīng)的時間進行控制。
3.結構簡單，成本低廉。
4.張力控制精確，織軸由大到小無需調(diào)節(jié)。
5.故障率低，操作方便。
6.本實用新型適用于各種織物、特別適用于大張力厚重高緯密織物織造過程中的自動送經(jīng)。


圖1是本實用新型張力檢測裝置結構示意圖。
圖2是本實用新型機械控制裝置結構示意圖。
圖3是本實用新型控制電路的電路原理路。
其中11為聯(lián)桿，12為撐頭，13為棘輪，14為上端面齒，15為下端面齒，16為杠桿，18為摩擦盤，19為送經(jīng)減速機；2為張力指示盤，20為減速機輸出齒輪，21為織軸齒輪，22為手輪，23為立軸，24為機座；3為張力盤支座，4為擋光板，5為擺動架，6為彈簧，7為張力壓桿，8為經(jīng)紗，9為經(jīng)紗導輥，10為后梁，GS為光電開關，YA為電磁鐵。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型結構作進一步詳細說明。
如圖1～3所示，本實用新型由張力檢測裝置、機械控制裝置及控制電路組成，張力檢測裝置通過光電開關GS與控制電路電連接，控制電路通過輸出端的電磁鐵與張力檢測裝置電連接。
如圖1所示，張力檢測裝置除了原有經(jīng)紗導輥9、后梁10結構外，還包括張力指示盤2、擋光板4、擺動架5、彈簧6、張力壓桿7，其中所述張力壓桿7和擋光板4固定在擺動架5上，擺動架5通過彈簧6與機架相連，張力指示盤2通過張力盤支座3安裝在機架上，來自控制電路的光電開關GS安裝在張力指示盤2上，與擋光板4相對設置(擋光板4動作時光電開關GS有可能被擋上)，經(jīng)紗導輥9固定在機架上，后梁10安裝在經(jīng)紗8的路中、于機架上。
工作原理如下所述張力檢測裝置中，由于彈簧6的拉力作用使張力壓桿7緊壓在經(jīng)紗8上，則經(jīng)紗張力的大小決定了擋光板4與光電開關GS的相對位置。布機主軸轉(zhuǎn)在綜平時經(jīng)紗張力最小，擋光板4與光電開關GS的距離也就最近，這時如果張力過小，擋光板4就會遮擋光電開關GS，使光電開關GS閉合，經(jīng)電路控制停止送經(jīng)一緯或兩緯。則張力立刻變大，擋光板4不能遮擋光電開關GS，織機繼續(xù)送經(jīng)。
如圖2所示，所述機械控制裝置以電磁鐵所控制的由端面齒嚙合構成的離合器為核心，具體結構由端面齒、杠桿16、摩擦盤18、蝸桿減速機19、輸出端齒輪20、織軸齒輪21、手輪22、立軸23組成，其中蝸桿減速機19的輸出端齒輪20與織軸齒輪21(為現(xiàn)有技術)嚙合，從與織軸齒輪21安裝在一起的織軸上退繞下來的經(jīng)紗8繞過經(jīng)紗導輥9至后梁10，輸入軸連接立軸23，下端面齒15安裝在立軸23上，可在立軸23的滑動鍵上作上下滑動，上端面鋸齒14套在立軸23上，與棘輪13為一體，可在立軸23上轉(zhuǎn)動，連桿11一端與布機主軸上的曲柄相連，另一端通過連接座套裝在立軸23上，并通過一軸與撐頭12安裝在一起，撐頭12與棘輪13嚙合；來自控制電路的電磁鐵YA安裝在機座上，與杠桿16的一端相連，杠桿16撥叉形式的另一端插裝在下端面齒15外表面所設的凹槽里；摩擦盤18設在立軸23上；立軸23自由端設手輪22。
工作原理如下所述下端面齒15安裝在立軸23上，可在立軸23的滑動鍵上作上下滑動，上端面鋸齒14套在立軸23上，與棘輪13為一體，可在立軸23上轉(zhuǎn)動，布機運轉(zhuǎn)時電磁鐵YA在電路作用下吸合，上、下端面齒14、15嚙合，連桿11一端與主軸上的曲柄相連作往復運動，另一端通過撐頭12與棘輪13安裝在一起，從而使撐頭12帶動棘輪13轉(zhuǎn)動，棘輪13下面的上端面齒14帶動下端面齒15轉(zhuǎn)動，則單面齒15通過滑動鍵帶動立軸23通過減速機帶動織軸送經(jīng)。當張力小于設定值時由電路控制電磁鐵YA失電，下端面齒15與上端面齒14脫離，棘輪空轉(zhuǎn)送經(jīng)停止。摩擦盤18可防止因慣性產(chǎn)生的過量送經(jīng)。22是操作用手輪，安裝在立軸23上，停機狀態(tài)下可左右靈活轉(zhuǎn)動，使經(jīng)紗的放松和拉緊極為容易。
如圖3所示，控制電路由光電開關GS、固態(tài)繼電器GJ、電磁鐵YA、識別電路、第一～二單穩(wěn)態(tài)電路IC1～IC2、驅(qū)動管Q3及相關電阻、電容組成，其中光電開關GS(本實施例采用紅外線光電開關)安裝在張力檢測裝置的張力指示盤2上，為槽式NPN常開型，第一三極管Q1、第一～三電阻R1～R3及第二電容C2和第二三極管Q2、第七～九電阻R7～R9及第四電容C4組成第一～二識別電路，所述第一～二識別電路為并聯(lián)結構，其輸入端分別接有光電開關GS，第一識別電路輸出端經(jīng)第一單穩(wěn)態(tài)電路IC1接至驅(qū)動管Q3的輸入端，第二識別電路輸出端經(jīng)第二單穩(wěn)態(tài)電路IC2接至驅(qū)動管Q3的輸入端，由驅(qū)動管Q3驅(qū)動固態(tài)繼電器GJ、控制電磁鐵YA。
所述第一單穩(wěn)態(tài)電路IC1和第二單穩(wěn)態(tài)電路IC2是由負脈沖觸發(fā)，觸發(fā)的閾值電壓為1/3VCC；兩個單穩(wěn)態(tài)電路起延時作用，其輸出端同時接驅(qū)動管Q3，驅(qū)動固態(tài)繼電器GJ控制電磁鐵YA，最后由電磁鐵YA控制送經(jīng)。所述第十一電阻R11阻值大于第五電阻R5，第九電阻R9阻值大于第三電阻R3。
工作原理如下織機運轉(zhuǎn)時，第一～第二三極管Q1～Q2飽和，第二電容C2和第四電容C4兩端電壓等于VCC，第一單穩(wěn)態(tài)電路IC1和第二單穩(wěn)態(tài)電路IC2處于穩(wěn)態(tài)，輸出端3腳為低電位，使驅(qū)動管Q3截止，固態(tài)繼電器GJ控制端有電壓閉合，電磁鐵吸合送經(jīng)。當經(jīng)紗張力小于設定值時，光電開關GS在綜平時被擋光板4遮擋，光電開關GS閉合，第一～第二三極管Q1～Q2基極接低電位截止，第二電容C2和第四電容C4分別經(jīng)第三電阻R3和第九電阻R9放電，如果光電開關GS閉合時間能夠達到電容放電至閾值電壓，則單穩(wěn)態(tài)電路便發(fā)生翻轉(zhuǎn)，兩個單穩(wěn)態(tài)電路只要有一個翻轉(zhuǎn)，使輸出腳3為高電位進入暫態(tài)，便使驅(qū)動管Q3飽和，固態(tài)繼電器GJ輸入端就因無電壓開路，電磁鐵YA因失電控制送經(jīng)停止。因為第九電阻R9阻值大于第三電阻R3，第四電容C4的放電時間大于第二電容C2，因此，第一三極管Q1和第二三極管Q2同時截止，第一單穩(wěn)態(tài)電路IC1則因為輸入端先達到閾值電壓而翻轉(zhuǎn)。電路翻轉(zhuǎn)進入暫態(tài)后，隨著第五電阻R5對第三電容C3的充電6，7腳電壓升到2/3VCC時，電路返回到穩(wěn)態(tài)繼續(xù)送經(jīng)。
擋光板4遮擋光電開關GS時間的長短，取決于即時張力的大小，綜平時張力越小遮擋的時間就越長，當張力過小，第四電容C4有足夠的放電時間，使兩端電壓低于閾值而促使第二單穩(wěn)態(tài)電路IC2翻轉(zhuǎn)，因為第十一電阻R11阻值大于第五電阻R5，所以第二單穩(wěn)態(tài)電路IC2的暫態(tài)時間大于第一單穩(wěn)態(tài)電路IC1，因此過小的張力能使送經(jīng)的停止時間相對較長。根據(jù)織機轉(zhuǎn)速，合理調(diào)節(jié)第三、九、五、十一電阻R3、R9、R5、R11，使一般情況下送經(jīng)每停一緯，一旦過松則停兩緯，這樣即可保證織軸由大到小張力始終一致。
由于第二電容C2、第三電容R3和第四電容C4，第九電阻R9的延時放電和快速充電作用，有效地濾除了由于打緯使擋光板抖動的誤遮擋信號，保證準確地拾取綜平時相對靜止的張力信號。使張力更加穩(wěn)定。調(diào)節(jié)指示盤指針的角度(即刻度值)即可調(diào)節(jié)經(jīng)紗張力大小。
權利要求1.一種用于大張力厚重高密織物的自動送經(jīng)機構，其特征在于由張力檢測裝置、機械控制裝置及控制電路組成，張力檢測裝置通過光電開關與控制電路電連接，控制電路通過輸出端的電磁鐵與以電磁鐵所控制的、由端面齒嚙合構成的離合器為核心的機械控制裝置電連接。
2.按照權利要求1所述用于大張力厚重高密織物的自動送經(jīng)機構，其特征在于所述張力檢測裝置包括張力指示盤(2)、擋光板(4)、擺動架(5)、彈簧(6)、張力壓桿(7)，張力壓桿(7)和擋光板(4)固定在擺動架(5)上，擺動架(5)通過彈簧(6)與機架相連，張力指示盤(2)通過張力盤支座(3)安裝在機架上，來自控制電路的光電開關(GS)安裝在張力指示盤(2)上，設置在擋光板(4)動作時光電開關(GS)可以被擋上的位置。
3.按照權利要求1所述用于大張力厚重高密織物的自動送經(jīng)機構，其特征在于所述機械控制裝置以電磁鐵所控制的由端面齒嚙合構成的離合器為核心，具體結構由端面齒、杠桿(16)、蝸桿減速機(19)、輸出端齒輪(20)、立軸(23)組成，其中蝸桿減速機(19)的輸出端齒輪(20)與織軸齒輪(21)嚙合，輸入軸連接立軸(23)，下端面齒(15)安裝在立軸(23)上，可在立軸(23)的滑動鍵上作上下滑動，上端面鋸齒(14)套在立軸(23)上，與棘輪(13)為一體，可在立軸(23)上轉(zhuǎn)動，連桿(11)一端與主軸上的曲柄相連，另一端通過撐頭(12)與棘輪(13)安裝在一起，來自控制電路的電磁鐵(YA)安裝在機座上，與杠桿(16)的一端相連，杠桿(16)撥叉形式的另一端與下端面齒(15)插裝在一起。
4.按照權利要求3所述用于大張力厚重高密織物的自動送經(jīng)機構，其特征在于在所述立軸(23)下方安設摩擦盤(18)；立軸(23)其自由端設手輪(22)。
5.按照權利要求1所述用于大張力厚重高密織物的自動送經(jīng)機構，其特征在于所述控制電路包括光電開關(GS)、固態(tài)繼電器(GJ)、電磁鐵(YA)、識別電路、第一～二單穩(wěn)態(tài)電路(IC1～IC2)、驅(qū)動管(Q3)，其中光電開關(GS)安裝在張力檢測裝置的張力指示盤(2)上，第一～二識別電路為并聯(lián)結構，其輸入端分別接光電開關(GS)，輸出端分別經(jīng)第一單穩(wěn)態(tài)電路(IC1)或第二單穩(wěn)態(tài)電路(IC2)接至驅(qū)動管(Q3)，驅(qū)動管(Q3)輸出端經(jīng)固態(tài)繼電器(GJ)接電磁鐵(YA)。
6.按照權利要求5所述用于大張力厚重高密織物的自動送經(jīng)機構，其特征在于所述第一～二識別電路分別由第一三極管(Q1)、第一～三電阻(R1～R3)及第二電容(C2)和第二三極管(Q2)、第七～九電阻(R7～R9)及第四電容(C4)組成。
專利摘要一種用于大張力厚重高密織物的自動送經(jīng)機構，由張力檢測裝置、機械控制裝置及控制電路組成，張力檢測裝置通過光電開關與控制電路電連接，控制電路通過輸出端的電磁鐵與以電磁鐵所控制的、由端面齒嚙合構成的離合器為核心的機械控制裝置電連接?？刂齐娐钒ü怆婇_關、固態(tài)繼電器、電磁鐵、識別電路、第一～二單穩(wěn)態(tài)電路、驅(qū)動管，其光電開關安裝在張力檢測裝置的張力指示盤上，第一～二識別電路為并聯(lián)結構，其輸入端分別接光電開關，輸出端分別經(jīng)第一單穩(wěn)態(tài)電路或第二單穩(wěn)態(tài)電路接至驅(qū)動管，驅(qū)動管輸出端經(jīng)固態(tài)繼電器接電磁鐵。本實用新型特別適用于大張力厚重高密織物織造成過程中的自動送經(jīng)。
文檔編號D03D51/00GK2804139SQ200520091100
公開日2006年8月9日 申請日期2005年6月3日 優(yōu)先權日2005年6月3日
發(fā)明者楊東峰 申請人:沈陽市博聯(lián)濾布廠