專利名稱：用于檢測(cè)織物特性的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)織物特性的裝置。
由CH663474已知一種用于自動(dòng)監(jiān)控紡織織物的裝置，該裝置連接到織機(jī)上并且對(duì)剛剛生產(chǎn)的紡織織物進(jìn)行連續(xù)掃描。該裝置包括光電掃描頭，其橫過紡織織物并且由此檢測(cè)織物的特性如紡織織物的疵點(diǎn)。為了能夠檢測(cè)某些特性如織物疵點(diǎn)，該裝置在使用前必須正確設(shè)置。這是指要生產(chǎn)的紡織織物的參數(shù)和極限值或閾值需要預(yù)先設(shè)定，而裝置可以依據(jù)這些數(shù)據(jù)工作。但是，這些參數(shù)或閾值常常只能通過在織物的相關(guān)部分上進(jìn)行的學(xué)習(xí)過程中才能確定，其中要檢查裝置采用這些預(yù)先給定的參數(shù)和/或閾值時(shí)是否能夠令人滿意地工作，并且根據(jù)初始工作結(jié)果對(duì)參數(shù)或閾值進(jìn)行匹配或調(diào)節(jié)，直到裝置能夠令人滿意地執(zhí)行所設(shè)定的任務(wù)，即例如查出那些認(rèn)為不能夠允許的疵點(diǎn)。為了能夠確定所述參數(shù)和/或閾值，知道那些應(yīng)用于無疵點(diǎn)織物的值常常是有用的。對(duì)此可以容易地想象到精細(xì)紡織織物的參數(shù)與用粗紗生產(chǎn)的紡織織物的參數(shù)是不同的。如果精細(xì)紡織織物是例如采用用于粗紗織物的設(shè)置值和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控的話，那么該裝置能夠檢測(cè)出來的織物疵點(diǎn)就會(huì)非常少。因此，裝置必須知道的參數(shù)或閾值一般是來自相同織物的先前的生產(chǎn)或者需要在開始生產(chǎn)織物時(shí)在一塊樣品部分上測(cè)定或者通過試驗(yàn)進(jìn)行的學(xué)習(xí)過程來測(cè)定。
這種已知裝置的一個(gè)缺點(diǎn)是必須為裝置設(shè)定的參數(shù)和/或閾值必須是預(yù)先已經(jīng)知道的或者通過裝置本身來確定，例如在試運(yùn)行中或者學(xué)習(xí)過程中測(cè)定。這意味著該裝置一方面必須為此而構(gòu)造并且包括相應(yīng)的程序部分，另一方面已知的裝置在設(shè)定這些設(shè)置值時(shí)不能夠用于生產(chǎn)目的。從整體上來看，這導(dǎo)致裝置的使用費(fèi)用變得更高。
具有在權(quán)利要求中給定特征的本發(fā)明由此實(shí)現(xiàn)了避免所述缺點(diǎn)的目的，能夠盡可能容易和快捷地獲得用于檢測(cè)織物特性的設(shè)置值。
其實(shí)現(xiàn)是通過設(shè)置至少一個(gè)固定的、與織物固定配置的掃描裝置和設(shè)置在可以自由選擇的位置上的便攜式設(shè)備。同樣還設(shè)置了計(jì)算機(jī)和在該計(jì)算機(jī)、固定的掃描裝置和便攜式設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù)的設(shè)備。該便攜式設(shè)備和計(jì)算機(jī)用于確定固定的掃描裝置的設(shè)置值。臨時(shí)連接頭和便攜式電子數(shù)據(jù)載體可以考慮用作傳遞數(shù)據(jù)的設(shè)備。便攜式設(shè)備和固定的掃描裝置優(yōu)選地各具有至少一個(gè)光學(xué)工作的傳感器，這些傳感器是相同的?？梢栽O(shè)置多個(gè)固定的掃描裝置和一臺(tái)便攜式設(shè)備和一臺(tái)計(jì)算機(jī)。固定的掃描裝置連接到生產(chǎn)紡織織物的機(jī)器例如紡織機(jī)或者針織機(jī)上，并且用于監(jiān)測(cè)其上的紡織織物。固定的掃描裝置也可以連接到用于整理紡織織物的機(jī)器上并且用于監(jiān)測(cè)被整理的紡織織物。還可以想到的是將固定的掃描裝置連接到檢驗(yàn)紡織織物的機(jī)器上并且用于監(jiān)測(cè)被檢驗(yàn)的紡織織物。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)尤其在于能夠迅速獲得用于固定的裝置運(yùn)行的正確設(shè)置值。此外，便攜式設(shè)備也可以用于在多個(gè)相同類型的機(jī)器上以及固定在該機(jī)器上的固定的掃描裝置上實(shí)施相同的任務(wù)，這樣以每臺(tái)機(jī)器計(jì)算的裝置成本就非常低。這是因?yàn)樵O(shè)置值可以在中央計(jì)算機(jī)中針對(duì)所有的固定的掃描裝置進(jìn)行計(jì)算，其減小了固定的掃描裝置的復(fù)雜性并且節(jié)約了成本。也不需要切下一塊織物，例如為了將其在固定的已知平板掃描器中進(jìn)行檢查。利用便攜式設(shè)備，甚至在織物到達(dá)固定設(shè)置在機(jī)器上的掃描裝置之前就可以確定用于固定的掃描裝置的最佳參數(shù)或設(shè)置值。最佳設(shè)置值的確定也可以甚至在織物靜止時(shí)利用該設(shè)備在織物中的某個(gè)完好位置上實(shí)施。可以省去機(jī)器或者固定的掃描裝置的僅僅用于傳送參數(shù)和設(shè)置值的電纜，因此可以通過便攜式設(shè)備直接經(jīng)臨時(shí)連接頭或?yàn)榇四康亩O(shè)置的便攜式數(shù)據(jù)載體來傳輸。便攜式設(shè)備還可以管理附加的任務(wù)。例如，可以檢查一塊以前生產(chǎn)的例如因?yàn)楹需Υ枚艿娇蛻舻耐对V的并且被固定的掃描裝置允許通過的織物樣品。通過用便攜式裝置掃描該樣品，可以為隨后的生產(chǎn)確定更好的設(shè)置值。
以下參見實(shí)施例和附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。


圖1顯示了本發(fā)明的裝置的一部分的立視圖，圖2顯示了圖1所示部分的可能的第二實(shí)施結(jié)構(gòu)，圖3顯示了用于多個(gè)生產(chǎn)機(jī)器上的裝置。
圖1顯示了本發(fā)明的裝置的一部分，即具有外殼2的可攜帶式設(shè)備1，其中該外殼帶有一個(gè)或多個(gè)把手或把手凹槽3a，3b。外殼2內(nèi)安裝有傳感器4，其例如可以是例如安裝在平板掃描器或傳真機(jī)中的所謂的“接觸型圖像傳感器”。外殼2下面具有開口或玻璃蓋5，其可以允許傳感器4與織物6接觸，該織物在圖中只示出了一部分。傳感器4和從而便攜式設(shè)備1通過此處所示為柔性導(dǎo)線7的連接部分被連接到此處示意示出的帶有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的控制單元8上。控制單元8控制傳感器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的功能并且也可以構(gòu)造成計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)傳感器4檢測(cè)的織物圖像或者諸如由傳感器4在織物6上測(cè)量的亮度這樣的值，此外還可以看到裝置或者設(shè)備1上的轉(zhuǎn)輪9，其可以在織物6上滾動(dòng)并且用于提供當(dāng)設(shè)備1橫過織物6時(shí)所覆蓋的距離的信息。為此，該轉(zhuǎn)輪以公知的方式連接到長(zhǎng)度編碼器上。
圖2顯示了本發(fā)明裝置即便攜式設(shè)備10的一部分的另一種實(shí)施例，此處也帶有外殼11。設(shè)備10同樣具有傳感器12，其對(duì)應(yīng)于圖1中實(shí)施例的傳感器。但是此處它是可以移動(dòng)地被支撐并且可以沿著箭頭13的方向在外殼11中往復(fù)運(yùn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)，從而它在織物上橫掃過區(qū)域14。帶有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的控制單元15也可以選擇地安裝在外殼11中，此處例如安裝在外殼11的上部中。該控制單元15的工作方式在很大程度上對(duì)應(yīng)于圖1中所示的情況，但是它也可以構(gòu)造成控制傳感器12的運(yùn)動(dòng)。和圖1中的便攜式設(shè)備1一樣，便攜式設(shè)備10被構(gòu)造成具有可以臨時(shí)使周的或者可拆卸的連接頭，作為從控制單元8、15或相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器向外部計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)的手段。這種計(jì)算機(jī)在后面參見圖3詳細(xì)說明。這種類型的連接頭可以是可拆卸的電纜、數(shù)據(jù)總線或者無線傳送手段。
圖3示意地顯示了本發(fā)明的裝置。其中可以看到一些用于生產(chǎn)織物的機(jī)器，例如此處為三臺(tái)織機(jī)16，17，18，每臺(tái)織機(jī)上正在生產(chǎn)織物19，20，21?？梢钥吹焦潭ǖ膾呙柩b置22，23，24設(shè)置在織物s19，20，21的前面并且連接到織機(jī)16，17，18。圖1或2示出的便攜式設(shè)備1，10此處所示為使用在織物20上。在固定的掃描裝置22中指示出了傳感器35，其優(yōu)選地是與便攜式設(shè)備1，10的傳感器4，12相同的。優(yōu)選地，織物19，20，21的相同特性在便攜式設(shè)備1或者10和在固定的掃描裝置2223，24中測(cè)得。如果假設(shè)織物19，20，21在織機(jī)16，17，18中沿著箭頭26方向移動(dòng)，那么設(shè)備1，10的優(yōu)選局部應(yīng)用區(qū)域位于各固定的掃描裝置22，23，24的前面。便攜式設(shè)備1，10優(yōu)選僅僅長(zhǎng)到足以能夠安裝例如為傳感器條的普通傳感器4，12的機(jī)構(gòu)。在大多數(shù)情況下，它僅能夠橫過織物19，20，21寬度的一部分。此處如標(biāo)示為22，23，24的固定的掃描裝置例如從專利申請(qǐng)CH1234/03中已知。還可以看到中央計(jì)算機(jī)27，其可以構(gòu)造成例如所謂的個(gè)人計(jì)算機(jī)。其任務(wù)是確定參數(shù)并且由這些參數(shù)導(dǎo)出固定的掃描裝置22，23，24的設(shè)定值。它可以從圖像或者測(cè)量數(shù)據(jù)中推導(dǎo)出這些參數(shù)，如在后面還要說明的，這些圖像或者測(cè)量數(shù)據(jù)是其從便攜式設(shè)備1，10中接收的。計(jì)算機(jī)27也可以包括所謂的專家系統(tǒng)。
為了在中央計(jì)算機(jī)27和固定的掃描裝置22，23，24之間進(jìn)行通訊，優(yōu)選設(shè)置了電子數(shù)據(jù)載體30，為比在固定的掃描裝置22，23，24上設(shè)置了讀出裝置22a，23a，24a和在計(jì)算機(jī)27上設(shè)置了寫入裝置27a。這種數(shù)據(jù)載體30是便攜式并且具有存儲(chǔ)器，其內(nèi)容可以在讀出裝置22a，23a，24a中讀出和可以在寫入裝置27中寫入。它們例如人工地在計(jì)算機(jī)27和讀出裝置之間傳輸。讀出裝置22a，23a，24a和寫入裝置27a也可以構(gòu)造成實(shí)施兩種功能，即寫入和讀出。如圖2中已經(jīng)描述的那樣，連接頭29可以作為在計(jì)算機(jī)27和便攜式設(shè)備1，10之間的臨時(shí)連接頭。為此，連接頭29以本身公知的方式構(gòu)造成可以拆卸的或者是無線的。一種通過可拆卸的連接頭設(shè)置在控制單元8，15上的所謂通用串行總線(USB)尤其適合用作可拆卸的連接頭29。
計(jì)算機(jī)27也可以一方面暫時(shí)連接到便攜式設(shè)備1，10，另一方面也可以固定地連接到固定的掃描裝置22，23，24。為此，可以采用數(shù)據(jù)總線28，例如所謂的以太網(wǎng)(Ethernet)數(shù)據(jù)總線，其將計(jì)算機(jī)27連接到固定的掃描裝置?？刹鹦兜倪B接頭31將計(jì)算機(jī)27連接到便攜式設(shè)備1，10或者其控制單元8，15上。
如在圖3在左上方所示，便攜式設(shè)備1，10也是在另一種環(huán)境中示出的。此處它位于織物的部分32上，其在此是隔開的，即不是在生產(chǎn)織物的機(jī)器上。該部分32可以上織物的一塊樣品，由其可以推導(dǎo)出理想的設(shè)置值，或者它可以是有疵點(diǎn)的部分，由此可以辨認(rèn)出在隨后的生產(chǎn)中希望辨認(rèn)的織物瑕疵，如已述的那樣。
計(jì)算機(jī)27也可以集成于便攜式設(shè)備1，10中，即此時(shí)只需要一個(gè)優(yōu)選為臨時(shí)的、可拆卸的或無線的連接頭用于固定的掃描單元22，23，24。
本發(fā)明的工作方式如下如果要生產(chǎn)新的織物19，20和/或21，那么機(jī)器16，17，18按照本身已知的方式投入運(yùn)行，因此此處不作詳細(xì)說明，這樣每臺(tái)機(jī)器生產(chǎn)出一種織物19，20，21，其被從固定的掃描裝置22，23，24下面拉過并且由它們按照公知的方式監(jiān)控，在該過程中對(duì)某些預(yù)先選定的織物特性進(jìn)行檢測(cè)。如果織物是相同的，那么可以先運(yùn)行一臺(tái)機(jī)器。裝置1，10然后檢測(cè)織物20的具有代表性的某部分。這可以是指通過人的眼睛找出的織物20這一部分例如不含有疵點(diǎn)或者僅僅有可以允許的疵點(diǎn)。然后可以將可運(yùn)動(dòng)的便攜式設(shè)備1，10放置在該選出的部分上以便檢測(cè)出例如織物20的特性。特性的檢測(cè)可以以本身已知的因此在此不作詳細(xì)說明的方式進(jìn)行，其在于織物20的一部分表面用傳感器4，12掃描，從而獲得該部分表面的圖像。為此，按照?qǐng)D1所示實(shí)施例的傳感器4必須沿著箭頭33的方向移動(dòng)，使得傳感器4發(fā)出多條掃描線給控制單元8并且該控制單元還從由轉(zhuǎn)輪9驅(qū)動(dòng)的編碼器接收有關(guān)傳感器4已經(jīng)覆蓋過的織物20的距離的信息。由此控制單元8可以在其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中產(chǎn)生織物26的圖像，該圖像由電子信息構(gòu)成。該信息包括從測(cè)量值中導(dǎo)出的圖像元素。測(cè)量值可以指示出反射光的強(qiáng)度、灰度值色彩值等等。該信息然后例如通過連接頭29被輸入算機(jī)27并且可以由此準(zhǔn)備固定的裝置22，23，24的設(shè)置值，該設(shè)置值通過數(shù)據(jù)載體30或數(shù)據(jù)總線28和連接頭31輸送到固定的掃描裝置22，23，24和讀出裝置22a，23a，24a。這種類型的數(shù)據(jù)載體30例如在專利申請(qǐng)OH0025/03中由描述。
但是在各臺(tái)機(jī)器16，17，18上也可以生產(chǎn)不同的織物。在這種情況下，便攜式設(shè)備1，10例如必須放置在各織物19，20，21上，從而計(jì)算機(jī)27可以從由此獲得的數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)固定的掃描裝置22，23，24的設(shè)置值。
如果如圖2所示采用便攜式設(shè)備，該設(shè)備也可以靜止地放置在停止的織物上，因?yàn)閭鞲衅?2此處是這樣被驅(qū)動(dòng)的，使得它沿著箭頭13方向移動(dòng)，從而橫過織物上的區(qū)域14。該區(qū)域14則對(duì)應(yīng)于的圖像是計(jì)算機(jī)27由織物準(zhǔn)備的并且用于導(dǎo)出固定的裝置22，23，24的設(shè)置值的圖像。
本發(fā)明的裝置允許將導(dǎo)出設(shè)置值所要求的所有計(jì)算工作例如在中央計(jì)算機(jī)27中執(zhí)行，該計(jì)算機(jī)含有為此所需的程序。因此其也需要有處理器和存儲(chǔ)器一方面采存儲(chǔ)這些程序，另一方面存儲(chǔ)從織物中獲得的并且對(duì)應(yīng)于區(qū)域14的數(shù)據(jù)。則也意味著在各個(gè)固定的裝置22，23，24，中不必設(shè)置計(jì)算機(jī)27所具有的這些裝置，因?yàn)楣潭ǖ脑O(shè)置值例如通過數(shù)據(jù)載體30直接被輸送給這些裝置。這樣固定的裝置22，23，24可以以非常有利的成本構(gòu)造，并且不需要用于將設(shè)置值傳送給固定的裝置22，23，24的任何網(wǎng)絡(luò)。因此在有利地情況下，當(dāng)織物19，20，21首次出現(xiàn)在那里時(shí)，固定的裝置22，23，24已經(jīng)能夠以正確的設(shè)置值工作。但是即使在很短的生產(chǎn)時(shí)間后也可以使機(jī)器16，17，18停止，以便尋找本發(fā)明的便攜式設(shè)備1，10檢測(cè)正常特性的有利地位置，然后檢測(cè)這些特性并且在計(jì)算機(jī)27將它們處理成設(shè)置值。
檢測(cè)的質(zhì)量盡可能的好并且能夠確切很早地檢測(cè)出廢品。由于可移動(dòng)的便攜式設(shè)備1，10原理上具有與固定的裝置22，23，24相同元件，因此也可以相同地檢測(cè)出相同的特性。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的其它實(shí)施例，便攜式設(shè)備1，10可以安裝為其提供所需電能的電池。還可以在上機(jī)器16，17，18設(shè)置導(dǎo)軌，如對(duì)于機(jī)器17的圖3中用標(biāo)號(hào)34所示，其用于對(duì)圖1所示實(shí)施例中的設(shè)備在使用時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向。便攜式設(shè)備1，10也可以優(yōu)選構(gòu)造成例如尤其用于檢測(cè)織物的透光性和透氣性、紗線系統(tǒng)中的角度、外觀的均勻性和色差，或者檢測(cè)紗線系統(tǒng)的角度、外觀的均勻性和色差或者例如檢測(cè)編織圖案。可以將多個(gè)織物部分例如交替地呈現(xiàn)給便攜式設(shè)備，以獲取圖像，這些部分含有可以接受的疵點(diǎn)或者不可以接受的疵點(diǎn)，以便對(duì)設(shè)置值不斷進(jìn)行優(yōu)化。這甚至可以固定的掃描裝置已經(jīng)在工作時(shí)進(jìn)行。它們的設(shè)置值然后被周期地更換或者甚至連續(xù)地更換。
權(quán)利要求
1.用于檢測(cè)織物(19，20，21)特性的裝置，其特征在于，所述裝置具有至少一個(gè)與織物(19，20，21)固定配置的固定的掃描裝置(22，23，24)和便攜式設(shè)備(1，10)，所述便攜式設(shè)備設(shè)置在可以自由選擇的位置上。
2.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，設(shè)有計(jì)算機(jī)(27)和用于在計(jì)算機(jī)、固定的掃描裝置和便攜式設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)的設(shè)備(29，30)。
3.按照權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，設(shè)置了臨時(shí)連接頭(29)和便攜式電子數(shù)據(jù)載體(30)作為傳輸數(shù)據(jù)的設(shè)備。
4.按照權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，設(shè)置了以太網(wǎng)數(shù)據(jù)總線(28)和與便攜式設(shè)備(1，10)連接的臨時(shí)連接頭(31)作為傳輸數(shù)據(jù)的設(shè)備。
5.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，便攜式設(shè)備和固定的掃描裝置各具有至少一個(gè)光學(xué)工作的相互相同的傳感器(4，12，35)。
6.按照權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，設(shè)有多個(gè)固定的掃描裝置和一臺(tái)便攜式設(shè)備以及一臺(tái)計(jì)算機(jī)(27)。
7.按照權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，便攜式設(shè)備和計(jì)算機(jī)用于確定固定的掃描裝置的設(shè)置值。
8.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，固定的掃描裝置連接到生產(chǎn)紡織織物的機(jī)器上并且用于監(jiān)控紡織織物(19，20，21)。
9.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，固定的掃描裝置連接到整理紡織織物的機(jī)器并且用于監(jiān)控被整理的紡織織物(19，20，21)。
10.按照權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，固定的掃描裝置連接到用于檢驗(yàn)紡織織物的機(jī)器上并且用于監(jiān)控紡織織物(19，20，21)。
11.按照權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，計(jì)算機(jī)(27)集成在便攜式設(shè)備中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)織物特性的裝置。為了能夠盡可能方便和快速地獲得檢測(cè)織物特性的設(shè)置值，應(yīng)該提供至少一個(gè)與織物(19，20，21)固定配置的固定的掃描裝置(22，23，24)和一臺(tái)設(shè)置在可以自由選擇位置上的便攜式設(shè)備(1，10)。同樣還提供了計(jì)算機(jī)(27)和用于在計(jì)算機(jī)、固定的掃描裝置和便攜式設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)的設(shè)備(29，30)。
文檔編號(hào)D06H3/00GK1886647SQ200480034628
公開日2006年12月27日 申請(qǐng)日期2004年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月26日
發(fā)明者T·帕爾默, B·埃姆什 申請(qǐng)人:烏斯特技術(shù)股份公司