專利名稱：多色引緯織機(jī)的橫檔防止方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橫檔(緯紗編織云斑)防止方法及裝置，尤指是一種用于可選擇性地引入多種緯紗的多色引緯織機(jī)的橫檔防止方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，作為防止因織機(jī)停車引起橫檔的裝置，為防止橫檔，從停車到再運(yùn)轉(zhuǎn)期間，可使織機(jī)進(jìn)行規(guī)定的操作(參照日本公開發(fā)明專利昭54-106661號(hào)、日本公開發(fā)明專利昭61-63750號(hào)、日本公開發(fā)明專利昭57-51846號(hào)、日本公開發(fā)明專利昭61-124651號(hào))。
作為防止因引入線種類轉(zhuǎn)換引起橫檔的裝置，可使織機(jī)的主軸以對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)換經(jīng)紗軸或織布卷取輥后緯紗密度的速度旋轉(zhuǎn)(參照日本公開發(fā)明專利第昭62-263347號(hào))。
日本公開發(fā)明專利昭54-106661號(hào)所述的裝置，接收表示織機(jī)停車的織機(jī)停車信號(hào)，由于經(jīng)紗軸在經(jīng)紗張力松弛方向上有一定旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行使織口位置向前方位移從而退避的織口位置控制，進(jìn)而防止因停車引起的橫檔產(chǎn)生。
日本公開發(fā)明專利昭61-63750號(hào)所述的裝置，為修復(fù)停車等原因，使織機(jī)點(diǎn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)一圈，伴隨主軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使經(jīng)紗軸或卷取輥正轉(zhuǎn)輸送或反轉(zhuǎn)返回1份緯紗，從而進(jìn)行織口位置向前方或后方位移的點(diǎn)動(dòng)輸送·反轉(zhuǎn)返回，進(jìn)而防止因停車引起的橫檔產(chǎn)生。
日本公開發(fā)明專利昭57-51846號(hào)所述的裝置，進(jìn)行使原動(dòng)機(jī)(主軸用電動(dòng)機(jī))勵(lì)磁線圈的連線狀態(tài)起動(dòng)時(shí)處于高轉(zhuǎn)矩狀態(tài)，經(jīng)過過渡期后，恢復(fù)到額定轉(zhuǎn)矩狀態(tài)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換，進(jìn)而防止因停車引起的橫檔產(chǎn)生。
日本公開發(fā)明專利昭61-124651號(hào)所述的裝置，織機(jī)起動(dòng)前，主軸自待機(jī)位置反轉(zhuǎn)到規(guī)定角度處后，起動(dòng)織機(jī)，提高起動(dòng)時(shí)的打緯力，進(jìn)而防止因停車引起的橫檔產(chǎn)生。
日本公開發(fā)明專利昭61-124651號(hào)所述的裝置，由于反轉(zhuǎn)，到最初打緯的旋轉(zhuǎn)角度越大，主軸的旋轉(zhuǎn)速度也越大，緯紗與先前的起動(dòng)相比，是以更高的打緯力打緯的。
由于織物種類的不同，例如高密度織物，在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中引入緯紗在最初打緯后形成比理想織物密度粗的不完全組織，其后經(jīng)過數(shù)次引入及打緯，才形成具有理想密度的完全組織。
日本公開發(fā)明專利昭62-263347號(hào)所述的裝置，應(yīng)用于多種多色引緯織機(jī)，可選擇設(shè)定若干緯紗密度，按照引入緯紗號(hào)轉(zhuǎn)換緯紗密度，以對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)換經(jīng)紗軸或織布卷取輥后的緯紗密度的速度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而防止由線種類轉(zhuǎn)換引起的橫檔產(chǎn)生。
日本公開發(fā)明專利昭62-263347號(hào)所述的裝置，與日本公開發(fā)明專利昭61-63750號(hào)所述的裝置相同，為修復(fù)停車原因等，織機(jī)點(diǎn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)一圈，伴隨主軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使經(jīng)紗軸或卷取輥正轉(zhuǎn)輸送或反轉(zhuǎn)返回1份緯紗，從而進(jìn)行織口位置向前或向后位移的點(diǎn)動(dòng)輸送·反轉(zhuǎn)返回，進(jìn)而防止因停車引起的橫檔產(chǎn)生。
可是，日本公開發(fā)明專利昭54-106661號(hào)所述的裝置，經(jīng)紗軸的旋轉(zhuǎn)量也就是織口的退避量與緯紗種類(即線種類)無關(guān)，其是一定值，由于停車前引入緯紗的種類(尤其是粗細(xì))不同，退避量可能會(huì)產(chǎn)生過量或不足，結(jié)果使得織口不能處于理想位置，從而不能防止織物上產(chǎn)生橫檔。
日本公開發(fā)明專利昭61-63750號(hào)、日本公開發(fā)明專利昭57-51846號(hào)、日本公開發(fā)明專利昭61-124651號(hào)及日本公開發(fā)明專利昭62-263347號(hào)所述的裝置，輸送量或返回量是與線種類無關(guān)的定值，由于停車前引入緯紗種類不同，輸送量或返回量可能會(huì)產(chǎn)生過量或不足，結(jié)果使得織口不能處于適當(dāng)位置，從而不能防止織物上產(chǎn)生橫檔。另外，織機(jī)的反轉(zhuǎn)量越大，織口位置越容易偏離理想位置，產(chǎn)生大的橫檔。
日本公開發(fā)明專利昭57-51846號(hào)所述的裝置，織機(jī)起動(dòng)時(shí)，即使因高的打緯力打緯次數(shù)設(shè)定較多的緯紗與沒必要設(shè)定打緯力或打緯次數(shù)的緯紗混合，打緯力及打緯次數(shù)仍然與線種類無關(guān)，其是一定值，僅能使打緯力及打緯次數(shù)對(duì)應(yīng)于二者中任一種類緯紗，結(jié)果仍不能防止織物上產(chǎn)生橫檔。
日本公開發(fā)明專利昭61-124651號(hào)所述的裝置，不完全組織部分作為橫檔出現(xiàn)，另外其長(zhǎng)度(即緯紗綻線根數(shù))與緯紗的粗細(xì)、伸縮性等緯紗物理性質(zhì)有關(guān)。此種情況，不僅正常運(yùn)轉(zhuǎn)中存在，織機(jī)起動(dòng)時(shí)也同樣存在。由停車引起橫檔時(shí)，根據(jù)線的種類不同橫檔狀況也不同，嚴(yán)格說來，只要不按照線的種類設(shè)定起動(dòng)時(shí)的打緯操作狀態(tài)就不能完全消除橫檔。
由于背景技術(shù)中多色引緯織機(jī)的操作狀態(tài)均未根據(jù)緯紗種類不同進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所以不能防止橫檔的產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種可有效的防止多色引緯織機(jī)橫檔的產(chǎn)生的方法及裝置。
本發(fā)明的上述目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的具有從停車到再運(yùn)轉(zhuǎn)期間，可使防止橫檔的至少一個(gè)橫檔防止手段作用于織機(jī)上的橫檔防止裝置，將織機(jī)的操作狀態(tài)按引入緯紗種類預(yù)先設(shè)定，從停車到再運(yùn)轉(zhuǎn)期間，以對(duì)應(yīng)于織口位置的緯紗或即將引入的緯紗種類的操作狀態(tài)為基礎(chǔ)，在織機(jī)上進(jìn)行橫檔防止操作。
所述橫檔防止裝置將自以下操作中選擇至少一個(gè)操作作為橫檔防止操作于織機(jī)上實(shí)行(a)織口位置向前方位移，使織口退避的織口位置控制；(b)織機(jī)點(diǎn)動(dòng)輸送或反轉(zhuǎn)返回，使織口位置向前或向后位移的點(diǎn)動(dòng)輸送·反轉(zhuǎn)返回；(c)主軸用電動(dòng)機(jī)以比額定轉(zhuǎn)矩高的轉(zhuǎn)矩起動(dòng)，然后使轉(zhuǎn)矩恢復(fù)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換；(d)織機(jī)反轉(zhuǎn)后，使其再運(yùn)轉(zhuǎn)的退后起動(dòng)；所述橫檔防止裝置設(shè)有進(jìn)行織口位置控制的裝置，操作狀態(tài)含有織口的等待量；所述橫檔防止裝置設(shè)有進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)輸送或反轉(zhuǎn)返回的裝置，操作狀態(tài)含有織口的位移量；所述橫檔防止裝置設(shè)有進(jìn)行起動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換的裝置，操作狀態(tài)具有自高轉(zhuǎn)矩返回額定轉(zhuǎn)矩的計(jì)時(shí)；所述橫檔防止裝置設(shè)有進(jìn)行退后起動(dòng)的裝置，操作狀態(tài)含有空轉(zhuǎn)期間，該空轉(zhuǎn)期間至少含有反轉(zhuǎn)停止角度與空轉(zhuǎn)緯紗數(shù)中之一；以對(duì)應(yīng)于織口位置或即將引入的緯紗種類的操作狀態(tài)為基礎(chǔ)，使織機(jī)工作。
實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，從停車到再運(yùn)轉(zhuǎn)期間，可使防止橫檔的至少一個(gè)操作作用于織機(jī)上，包括將織機(jī)的操作狀態(tài)按引入緯紗種類預(yù)先設(shè)定的設(shè)定器及從停車到再運(yùn)轉(zhuǎn)期間，以設(shè)定的操作狀態(tài)中的對(duì)應(yīng)于織口位置的緯紗或即將引入的緯紗種類的操作狀態(tài)為基礎(chǔ)使織機(jī)工作的控制部。
和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果可有效的防止多色引緯織機(jī)橫檔的產(chǎn)生。


圖1是具有本發(fā)明的橫檔防止裝置的織機(jī)。
圖2是具有本發(fā)明的橫檔防止裝置織機(jī)的邏輯框圖。
圖3是圖2所示的橫檔防止裝置送經(jīng)控制器的邏輯框圖。
圖4是圖2所示的橫檔防止裝置卷取控制器的邏輯框圖。
其中，10為織機(jī)；14為送經(jīng)軸；12為經(jīng)紗；16為后羅拉；18為綜框；20為筘；22為織口；24為織布；26為導(dǎo)紗輥；28為服卷輥；30為一對(duì)壓紗輥；32為卷布軸；34為送經(jīng)電動(dòng)機(jī)；36為主軸電動(dòng)機(jī)；38為主軸；40為運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)；44為卷取電動(dòng)機(jī)；46為卷徑傳感器；50為主軸控制器；52為送經(jīng)控制器；54為卷取控制器；56為主控制裝置；θ為表示主軸38旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)；58為旋轉(zhuǎn)式編碼器；60為計(jì)時(shí)信號(hào)發(fā)生器；TS1為表示打緯角度的計(jì)時(shí)信號(hào)、TS2為經(jīng)紗的輸出及織布的卷取控制的計(jì)時(shí)信號(hào)；62為選擇信號(hào)發(fā)生器；S1為測(cè)出的卷徑信號(hào)；S2為表示引入緯紗的緯紗選擇信號(hào)；64為設(shè)定器；S3為設(shè)定值；S4為表示停車原因的停車原因信號(hào)；S3為設(shè)定值；S4為停車原因信號(hào)；S5為織機(jī)控制指令；66為運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕；68為點(diǎn)動(dòng)按鈕；70為反轉(zhuǎn)按鈕；72為停車按鈕；S10為張力指令；S11為運(yùn)轉(zhuǎn)指令；S12為停車指令；S13為起動(dòng)準(zhǔn)備指令；S14為點(diǎn)動(dòng)指令；S15為反轉(zhuǎn)指令；S16為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令；S17為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換指令；S18為空轉(zhuǎn)指令信號(hào)；S20為織口位置控制信號(hào)；80為運(yùn)轉(zhuǎn)控制部；82為織口位置控制部；84為張力傳感器；86為張力設(shè)定器；88為減法部；90為張力控制器；92為加法部；94為基本速度發(fā)生器；96為卷徑補(bǔ)正器；98為轉(zhuǎn)換器；98a為轉(zhuǎn)換器98常開接觸點(diǎn)；100為加法部；102為驅(qū)動(dòng)器；104、106、108及110為驅(qū)動(dòng)量信號(hào)發(fā)生器；112為加法部；114為補(bǔ)正器；116為正反計(jì)數(shù)器；118為編碼器；120為旋轉(zhuǎn)控制部；122為織口位置控制部；124為驅(qū)動(dòng)量信號(hào)發(fā)生器；126為加法部；128為正反計(jì)數(shù)器；132為驅(qū)動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
請(qǐng)參照?qǐng)D1，織機(jī)10的卷取在送經(jīng)軸14上的經(jīng)紗12從送經(jīng)軸14經(jīng)由后羅拉16、若干綜框18及筘20到達(dá)織口22?？棾傻目棽?4自織口22利用導(dǎo)紗輥26到達(dá)服卷輥28，通過服卷輥28及一對(duì)壓紗輥30輸出至卷布軸32，由卷布軸32卷取。
送經(jīng)軸14由送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使若干經(jīng)紗12以片狀輸出。各綜框18利用接收由主軸電動(dòng)機(jī)36驅(qū)動(dòng)的主軸38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)40而上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使經(jīng)紗12在上下方向上開口。
筘20利用接收主軸38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)42而搖動(dòng)，使從經(jīng)紗12的開口引入的緯紗引到織口22。服卷輥28由卷取電動(dòng)機(jī)44帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使織布24作為輸出至卷布軸32的卷取輥使用。卷取電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)可使經(jīng)紗具有一定的張力。
由送經(jīng)軸14卷取的經(jīng)紗數(shù)量隨著經(jīng)紗12從送經(jīng)軸14輸出而逐漸減少。所以，送經(jīng)軸14的卷徑由卷徑傳感器46測(cè)定，測(cè)出的卷徑信號(hào)S1供給織機(jī)控制裝置。
請(qǐng)參照?qǐng)D2所示的織機(jī)控制裝置，主軸控制器50、送經(jīng)控制器52及卷取控制器54受織機(jī)的主控制裝置56的控制，分別使主軸電動(dòng)機(jī)36、送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34及卷取電動(dòng)機(jī)44旋轉(zhuǎn)。主軸控制器50、送經(jīng)控制器52及卷取控制器54與主控制裝置56一起構(gòu)成橫檔防止裝置。
表示主軸38旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ1在與主軸38相連的旋轉(zhuǎn)式編碼器58中生成，供給送經(jīng)控制器52、卷取控制器54、主控制裝置56及計(jì)時(shí)信號(hào)發(fā)生器60。
計(jì)時(shí)信號(hào)發(fā)生器60到達(dá)預(yù)設(shè)角度，就會(huì)基于旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ1產(chǎn)生各種計(jì)時(shí)信號(hào)TS1及TS2。表示打緯角度(0°)的計(jì)時(shí)信號(hào)TS1供給選擇信號(hào)發(fā)生器62。用于經(jīng)紗的輸出及織布的卷取控制的計(jì)時(shí)信號(hào)TS2供給控制器52及54。
選擇信號(hào)發(fā)生器62將表示引入緯紗的緯紗選擇信號(hào)S2供給控制器52、54及主控制裝置56。緯紗選擇信號(hào)S2例如按預(yù)設(shè)的織成式樣選擇緯紗的號(hào)碼存入記憶體，將輸入的計(jì)時(shí)信號(hào)TS1計(jì)數(shù)算出引入緯紗號(hào)，用計(jì)數(shù)值(引入緯紗號(hào))自記憶體讀出表示引入線種類的緯紗號(hào)，將與此對(duì)應(yīng)的信號(hào)作為緯紗選擇信號(hào)S2輸出。
主控制裝置56還接收緯紗選擇信號(hào)S2、預(yù)設(shè)于設(shè)定器64中的各種設(shè)定值S3及表示停車原因的停車原因信號(hào)S4。預(yù)設(shè)于設(shè)定器64中的各種設(shè)定值S3是關(guān)于橫檔防止的各種數(shù)據(jù)，也供給送經(jīng)控制器52及卷取控制器54。停車原因信號(hào)S4自緯紗檢測(cè)器、停經(jīng)片裝置等各種斷經(jīng)傳感器等的檢測(cè)裝置輸出。
作為設(shè)定值S3的例子，有其后說明的控制器50、52、54的用于緯紗的打緯數(shù)據(jù)(緯密)等的控制的數(shù)據(jù)、織機(jī)的各狀態(tài)的數(shù)據(jù)(驅(qū)動(dòng)量)及關(guān)于織機(jī)的起動(dòng)、橫檔防止操作等的各種數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)根據(jù)緯紗種類設(shè)定。
緯密及驅(qū)動(dòng)量應(yīng)用于控制器50、52、54。起動(dòng)數(shù)據(jù)包括有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(電動(dòng)機(jī)的起始轉(zhuǎn)矩)、退后起動(dòng)數(shù)據(jù)(起動(dòng)時(shí)的反轉(zhuǎn)停止角度)、空轉(zhuǎn)起動(dòng)數(shù)據(jù)(起動(dòng)時(shí)的反轉(zhuǎn)停止角度、空轉(zhuǎn)緯紗數(shù))等，均根據(jù)緯紗種類設(shè)定，應(yīng)用于主控制裝置56上。
所以，主控制裝置56從停車到再運(yùn)轉(zhuǎn)期間，以設(shè)定器64所設(shè)定的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，按照起動(dòng)時(shí)的緯紗種類實(shí)行下列(a)到(d)操作中的至少一個(gè)。
(a)織口位置向前位移，使織口退避的織口位置控制于輸出控制部52及卷取控制器54上實(shí)行。作為具體數(shù)據(jù)，給出各種線織口位置的位移量(退避量)。
(b)織機(jī)點(diǎn)動(dòng)輸送或反轉(zhuǎn)返回，使織口位置向前或向后位移的點(diǎn)動(dòng)輸送·反轉(zhuǎn)返回于控制器50、52、54上實(shí)行。作為具體數(shù)據(jù)，給出各種線織口位置的位移量(輸出量·返回量)。
(c)主軸用電動(dòng)機(jī)以高轉(zhuǎn)矩起動(dòng)，然后恢復(fù)到額定轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換于控制器50、52、54上實(shí)行。作為具體數(shù)據(jù)，給出各種線從高轉(zhuǎn)矩返回額定轉(zhuǎn)矩的計(jì)時(shí)。
(d)織機(jī)反轉(zhuǎn)后，使其再運(yùn)轉(zhuǎn)的退后起動(dòng)于主軸控制器50上實(shí)行。作為具體數(shù)據(jù)，給出各種線的空轉(zhuǎn)期間(反轉(zhuǎn)停止角度、空轉(zhuǎn)緯紗數(shù))。
主控制裝置56與手動(dòng)輸入各種指令的若干按鈕相連，例如使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕66、使織機(jī)點(diǎn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)按鈕68、使織機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)按鈕70、使織機(jī)停車的停車按鈕72等。
主控制裝置56按照選擇信號(hào)S2、設(shè)定值S3、停車原因信號(hào)S4、按鈕指令及織成式樣等這些預(yù)設(shè)的各種數(shù)據(jù)，控制織機(jī)的各種裝置，使織機(jī)工作或在必要時(shí)停車。
作為由主控制裝置56控制的裝置，有經(jīng)紗的輸出裝置、織布的卷取裝置、主軸的驅(qū)動(dòng)裝置、引緯裝置、開口裝置、打緯裝置、緯紗檢測(cè)器等。所以，主控制裝置56輸出控制器50、52、54，引入控制裝置，開口裝置，打緯裝置，緯紗檢測(cè)器等各種控制信號(hào)。
主控制裝置56在織機(jī)停車時(shí)或起動(dòng)時(shí)控制電動(dòng)機(jī)34、36、44，利用電動(dòng)機(jī)34、36、44進(jìn)行橫檔防止操作。這種控制也用于設(shè)定于設(shè)定器64中的驅(qū)動(dòng)量、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、退后起動(dòng)數(shù)據(jù)、空轉(zhuǎn)起動(dòng)數(shù)據(jù)等。
所以，主軸38反轉(zhuǎn)到設(shè)定角度(即反轉(zhuǎn)停止角度)后，以設(shè)定起動(dòng)轉(zhuǎn)矩開始運(yùn)轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。另外，利用空轉(zhuǎn)起動(dòng)進(jìn)行起動(dòng)時(shí)，織機(jī)進(jìn)行僅設(shè)定緯紗數(shù)而不引緯的運(yùn)轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn)操作)后，再進(jìn)行伴隨引緯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
例如，按下織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕60，主控制裝置56首先將運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備指令S13輸出至控制器52、54，控制器52、54實(shí)行織機(jī)起動(dòng)時(shí)的規(guī)定控制操作。
然后，主控制裝置56輸出使織機(jī)工作的ON運(yùn)轉(zhuǎn)指令S11至控制器50、52、54及未圖示的引緯裝置、開口裝置等，這些裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，基于規(guī)定的起動(dòng)方法使電動(dòng)機(jī)36正轉(zhuǎn)，開始織機(jī)的退避。另外，主控制裝置56輸出停車原因、織成參數(shù)等運(yùn)轉(zhuǎn)狀況信號(hào)至控制器50、52、54。
其后，主控制裝置56從各種檢查裝置接收停車原因信號(hào)S4，此時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)指令S11變成OFF的同時(shí)，輸出使織機(jī)停車的ON的停車指令S12至控制器50、52、54，使這些控制器50、52、54運(yùn)行織機(jī)停車時(shí)的規(guī)定控制操作，使織機(jī)停車。
下面將說明如下指令指示經(jīng)紗的目標(biāo)張力的張力指令S10、使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令S11、使織機(jī)停車的停車指令信號(hào)S12、指示織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備的起動(dòng)準(zhǔn)備指令S13、使電動(dòng)機(jī)36點(diǎn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)指令S14、使電動(dòng)機(jī)36反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)指令S15、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令S16、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換指令S17、空轉(zhuǎn)指令信號(hào)S18及控制表示織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況信號(hào)的織機(jī)控制指令S5。
張力指令信號(hào)S10表示經(jīng)紗所受的張力。起動(dòng)時(shí)及運(yùn)轉(zhuǎn)中的張力指令值均根據(jù)線種類預(yù)設(shè)于設(shè)定器64中。
起動(dòng)準(zhǔn)備指令S13為使織機(jī)再起動(dòng)，在按下運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕66的一段時(shí)間內(nèi)被輸出，另外含有控制器52、54利用電動(dòng)機(jī)34、44使織口位置以設(shè)定器64所設(shè)定的規(guī)定量向后移動(dòng)的織口位置補(bǔ)正指令。織口位置補(bǔ)正量按照各種線的種類預(yù)設(shè)于設(shè)定器64中。
運(yùn)轉(zhuǎn)指令S11按照織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況以O(shè)N或OFF形式輸出信號(hào)。運(yùn)轉(zhuǎn)指令S11在按照運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備指令S13控制器52、54進(jìn)行各織口位置補(bǔ)正后，為使織機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，以O(shè)N狀態(tài)輸出。另外，運(yùn)轉(zhuǎn)指令S11當(dāng)按下停車按鈕72或自各檢測(cè)裝置接收到引緯停止、斷經(jīng)等停車信號(hào)S3時(shí)，為使織機(jī)停車以O(shè)FF狀態(tài)輸出。
織機(jī)停車指令S12是當(dāng)對(duì)應(yīng)的停車按鈕72按下或自各檢測(cè)裝置接收到引緯停止、斷經(jīng)等停車信號(hào)S4后，為使織機(jī)從運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)變?yōu)橥＼嚑顟B(tài)而輸出的。
點(diǎn)動(dòng)指令S14及反轉(zhuǎn)指令S15分別是當(dāng)按下對(duì)應(yīng)的按鈕68及70后，為使電動(dòng)機(jī)34、36或38點(diǎn)動(dòng)及反轉(zhuǎn)而輸出的。點(diǎn)動(dòng)量及反轉(zhuǎn)量按照各種線的種類預(yù)設(shè)于設(shè)定器64中。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令S16表示起動(dòng)時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)36所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。這個(gè)轉(zhuǎn)矩比主軸電動(dòng)機(jī)36的額定轉(zhuǎn)矩高。高的轉(zhuǎn)矩值按照各種線的種類預(yù)設(shè)于設(shè)定器64中。
轉(zhuǎn)換指令S17是起動(dòng)時(shí)(運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí))主軸電動(dòng)機(jī)36產(chǎn)生的額定轉(zhuǎn)矩按照轉(zhuǎn)矩指令S16指示自高轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換到額定轉(zhuǎn)矩計(jì)時(shí)產(chǎn)生的。這種計(jì)時(shí)按照各種線的種類預(yù)設(shè)于設(shè)定器64中。
空轉(zhuǎn)指令信號(hào)S18是起動(dòng)時(shí)未引緯運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的?？辙D(zhuǎn)數(shù)按照每種線的種類預(yù)設(shè)于設(shè)定器64中。
主軸控制器50利用自主控制裝置56接收的各種控制信號(hào)及指令來控制主軸36。主控制裝置56在運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)，使驅(qū)動(dòng)的主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在點(diǎn)動(dòng)或逆轉(zhuǎn)時(shí)，使主軸電動(dòng)機(jī)36以低速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，在織機(jī)起動(dòng)時(shí)，為使主軸電動(dòng)機(jī)36產(chǎn)生規(guī)定起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令S16與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換指令S17自主軸控制器50輸出的同時(shí)，空轉(zhuǎn)指令信號(hào)S18自緯紗檢測(cè)器、引緯裝置等輸出。
關(guān)于起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換具體地說包括主軸電動(dòng)機(jī)36的卷線連線狀態(tài)的轉(zhuǎn)換及利用換流器進(jìn)行電流控制等。無論出現(xiàn)什么情況，主軸電動(dòng)機(jī)36都能在起動(dòng)開始時(shí)得到比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)大的轉(zhuǎn)矩，其后又下降到正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。
當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕或反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，點(diǎn)動(dòng)指令或反轉(zhuǎn)指令輸入至主軸控制器50，主軸控制器50為使織機(jī)主軸正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，使對(duì)應(yīng)的電流輸出至電動(dòng)機(jī)36。另外，按下運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕，運(yùn)轉(zhuǎn)指令輸入至主軸控制器50，主軸控制器50為使織機(jī)主軸高速正轉(zhuǎn)，使對(duì)應(yīng)的電流輸出至電動(dòng)機(jī)36。
所謂線的種類是指織機(jī)停車前織口位置的緯紗種類與起動(dòng)后最初引入的緯紗種類中之一。這種線種類可由傳感器測(cè)定也可從停車時(shí)的緯線號(hào)與織成數(shù)據(jù)在主控制裝置50上得知。
所以，織機(jī)停車或起動(dòng)時(shí)，織機(jī)的操作狀態(tài)(點(diǎn)動(dòng)量、反轉(zhuǎn)量，空轉(zhuǎn)數(shù)等)可按照織機(jī)停車前引入的緯紗或即將引入的緯紗種類進(jìn)行調(diào)整，防止橫檔產(chǎn)生。
請(qǐng)參照?qǐng)D3，送經(jīng)控制器52包括織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中控制送經(jīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部80及在織機(jī)停車中或起動(dòng)準(zhǔn)備時(shí)為控制織口22在經(jīng)紗12的移動(dòng)方向上的位置而控制送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34的織口位置控制部82。
運(yùn)轉(zhuǎn)控制部80相對(duì)于織機(jī)的基本旋轉(zhuǎn)速度設(shè)有消除張力偏差的張力控制系統(tǒng)，按照張力控制系統(tǒng)輸出的速度指令使送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34以相應(yīng)速度旋轉(zhuǎn)。
具體地說，運(yùn)轉(zhuǎn)控制部80將作用于經(jīng)紗的實(shí)際張力利用張力傳感器84測(cè)定，測(cè)出的實(shí)際張力與張力設(shè)定器86所設(shè)定的目標(biāo)張力的偏差由減法部88得出，得出的張力偏差供給張力控制器90。張力偏差是從目標(biāo)值減去實(shí)際值得到的。
張力控制部90是由PID控制器等構(gòu)成的電路，自輸入的張力偏差算出速度補(bǔ)正值，以此為信號(hào)，輸出至加法部92的一些輸入端子。
在織機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間，基本速度發(fā)生器94發(fā)揮作用，以設(shè)定器64的利用主控制裝置56輸入的緯密、織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)、緯密選擇信號(hào)等各種數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，使對(duì)應(yīng)于送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34的基本旋轉(zhuǎn)速度的速度信號(hào)輸出至加法部92的其他輸入端子。
加法部92將兩個(gè)輸入信號(hào)相加，相加后的信號(hào)輸出至卷徑補(bǔ)正器96。卷徑補(bǔ)正器96將來自加法部88的輸入信號(hào)按照卷徑信號(hào)S1殘存的經(jīng)紗量(卷徑)補(bǔ)正，以此作為速度指令信號(hào)利用轉(zhuǎn)換器98的常開接觸點(diǎn)98a輸出至加法部100的一些輸入端子。
加法部100將自接觸點(diǎn)98a輸入的速度指令信號(hào)經(jīng)過加法部100輸出至驅(qū)動(dòng)器102。
驅(qū)動(dòng)器102是對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)使送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34旋轉(zhuǎn)的增幅回路，加法部100的輸入信號(hào)如果為正，送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34正轉(zhuǎn)，如果為負(fù)，送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34反轉(zhuǎn)。所以，經(jīng)紗的張力及織口位置可分別保持規(guī)定值及規(guī)定位置。
織口位置控制器82當(dāng)引緯時(shí)，于驅(qū)動(dòng)量信號(hào)發(fā)生器104、106、108及110接收緯紗選擇信號(hào)S2的同時(shí)，織機(jī)停車或起動(dòng)時(shí)分別于驅(qū)動(dòng)量信號(hào)發(fā)生器104、106、108及110接收織機(jī)控制指令中的點(diǎn)動(dòng)指令S14、反轉(zhuǎn)指令S15、運(yùn)轉(zhuǎn)指令S11及起動(dòng)準(zhǔn)備指令S12。另外，驅(qū)動(dòng)量信號(hào)發(fā)生器104、106、108及110分別自主控制裝置56接收設(shè)定器64所設(shè)定的經(jīng)紗驅(qū)動(dòng)量數(shù)據(jù)。
驅(qū)動(dòng)量信號(hào)發(fā)生器104、106、108及110可分別作為輸出控制部、反轉(zhuǎn)控制部，織口位置控制部及退避控制部使用，以輸入信號(hào)為基礎(chǔ)算出經(jīng)紗軸的輸出量、返回量、織口位置的移動(dòng)量及退避量等驅(qū)動(dòng)量，算出的驅(qū)動(dòng)量供給加法部112。驅(qū)動(dòng)量信號(hào)發(fā)生器104及106兩者還可作為輸出/返回控制部使用。
經(jīng)紗軸的輸送量及返回量分別根據(jù)主軸點(diǎn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)一次產(chǎn)生的緯紗選擇信號(hào)S2作為對(duì)應(yīng)緯紗的驅(qū)動(dòng)量算出。所以，織口位置在主軸點(diǎn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)一次時(shí)，向規(guī)定方向產(chǎn)生規(guī)定量的位移進(jìn)行補(bǔ)正。輸出量及返回量均按照線種類預(yù)設(shè)于設(shè)定器64中。
織口位置的移動(dòng)量是織口在織機(jī)停車時(shí)慣性旋轉(zhuǎn)中向前方退避的驅(qū)動(dòng)量，作為對(duì)應(yīng)于不隨停車指令S12的輸入的緯紗選擇信號(hào)S2的驅(qū)動(dòng)量算出。織口位置的移動(dòng)量按照每種線的種類預(yù)設(shè)于設(shè)定器64中。
退避量是作為織機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)前的起動(dòng)準(zhǔn)備補(bǔ)正織口位置的驅(qū)動(dòng)量，作為對(duì)應(yīng)于不隨起動(dòng)指令S13的輸入的緯紗選擇信號(hào)S2的驅(qū)動(dòng)量算出。退避量按照線種類預(yù)設(shè)于設(shè)定器64中。
替代每個(gè)生成的驅(qū)動(dòng)量(換言之，進(jìn)行的橫檔防止操作)均具有驅(qū)動(dòng)量信號(hào)發(fā)生器這種情況，一個(gè)驅(qū)動(dòng)量信號(hào)發(fā)生器可產(chǎn)生若干種驅(qū)動(dòng)量。
主控制裝置56設(shè)有軟件程序，可在運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕按下時(shí)利用設(shè)定器64選擇若干起動(dòng)方法中的任一種。作為織機(jī)的起動(dòng)方法，包括有為了開始一般運(yùn)轉(zhuǎn)的通常起動(dòng)方法、自現(xiàn)在的開始位置反轉(zhuǎn)規(guī)定角度后開始運(yùn)轉(zhuǎn)的起動(dòng)方法(退后起動(dòng))、及退后起動(dòng)進(jìn)一步發(fā)展，比現(xiàn)在的開始位置反轉(zhuǎn)一圈以上之后開始運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)圈數(shù)前，不引緯進(jìn)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，然后進(jìn)入引緯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的起動(dòng)方法(空轉(zhuǎn)起動(dòng))。
無論哪種起動(dòng)方法，主控制裝置56均可選擇關(guān)于織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，將電動(dòng)機(jī)36的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或類似的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩返回到正常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換計(jì)時(shí)等的起動(dòng)操作狀態(tài)。設(shè)定器64可按照緯紗的種類設(shè)定這些起動(dòng)方法、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換計(jì)時(shí)等起動(dòng)用控制數(shù)據(jù)。
主控制裝置56與運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕66連接的同時(shí)，可輸入主軸角度信號(hào)θ及緯紗選擇信號(hào)S2。
假設(shè)起動(dòng)方法是退后起動(dòng)或空轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，一按下運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕主控制裝置56首先讀出對(duì)應(yīng)于緯紗選擇信號(hào)S2的起動(dòng)方法的信息，將反轉(zhuǎn)停止角度、空轉(zhuǎn)緯紗數(shù)等的設(shè)定信息自設(shè)定器讀出。
然后，主控制裝置56測(cè)定織機(jī)主軸角度信號(hào)θ1，同時(shí)，按照程序及設(shè)定值，輸出反轉(zhuǎn)指令，使主軸反轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)停止角度，其后輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令。
其次，主軸控制裝置56按照設(shè)定值，在正轉(zhuǎn)到與反轉(zhuǎn)次數(shù)相同之前，輸出空轉(zhuǎn)指令，進(jìn)行不引緯的空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，空轉(zhuǎn)指令為OFF，進(jìn)行引緯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
主軸控制裝置56讀出對(duì)應(yīng)線種類的信息時(shí)，也讀出起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換計(jì)時(shí)等的控制數(shù)據(jù)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩選擇指令輸出至主軸控制器50，達(dá)到主軸旋轉(zhuǎn)角度讀出的轉(zhuǎn)換計(jì)時(shí)時(shí)，主軸控制器50產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換計(jì)時(shí)信號(hào)。所以，主軸控制器50將對(duì)于電動(dòng)機(jī)36的轉(zhuǎn)矩返回到正常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是上述(b)、(c)及(d)被實(shí)行。
驅(qū)動(dòng)量信號(hào)發(fā)生器104、106、108及110分別接收織機(jī)控制指令S5中的點(diǎn)動(dòng)指令S14、反轉(zhuǎn)指令S15、停車指令S12及起動(dòng)準(zhǔn)備指令S15后，均按照緯紗選擇信號(hào)S2的輸出狀態(tài)，將對(duì)應(yīng)于選擇狀態(tài)的緯紗種類的驅(qū)動(dòng)量以設(shè)定值為基礎(chǔ)算出，并將這些作為速度指令信號(hào)輸出至加法部112。
橫檔防止操作按照輸出的速度指令信號(hào)進(jìn)行操作。各驅(qū)動(dòng)量信號(hào)機(jī)的信號(hào)不是同時(shí)產(chǎn)生的，而是在各橫檔防止操作實(shí)行時(shí)選擇其一產(chǎn)生的。
各驅(qū)動(dòng)量由加法部112相加。相加后的驅(qū)動(dòng)量在卷徑補(bǔ)正器114按照卷徑信號(hào)S1殘存的經(jīng)紗量(卷徑)進(jìn)行補(bǔ)正。補(bǔ)正后的驅(qū)動(dòng)量以作為使送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34角度旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)量信號(hào)的脈沖信號(hào)輸出，供給正反計(jì)數(shù)器116的加法端子。
正反計(jì)數(shù)器116的減法端子對(duì)應(yīng)于送經(jīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)量從送經(jīng)電動(dòng)機(jī)用編碼器118接收輸出成脈沖狀的旋轉(zhuǎn)量信號(hào)。計(jì)數(shù)器116將驅(qū)動(dòng)量計(jì)數(shù)的同時(shí)，用從送經(jīng)電動(dòng)機(jī)用編碼器118供給的送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ2相減得出。計(jì)數(shù)器116是對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)值輸出的速度指令信號(hào)，其值利用中繼器98的常閉接觸點(diǎn)98b輸出至加法部100的另一些輸入端子。
送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34在織機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)中，按照在運(yùn)轉(zhuǎn)控制部80的張力控制系統(tǒng)生成的信號(hào)達(dá)成一定的張力?？墒强棛C(jī)停車或起動(dòng)時(shí)，送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34按照運(yùn)轉(zhuǎn)控制部80的張力控制系統(tǒng)生成的信號(hào)與在織口位置控制部82生成的對(duì)應(yīng)線種類的驅(qū)動(dòng)量達(dá)成規(guī)定的織口位置。
其結(jié)果是，在織機(jī)停車或起動(dòng)時(shí)，織機(jī)的操作狀態(tài)(經(jīng)紗張力及織口位置)按照織機(jī)停車前引入的緯紗的種類進(jìn)行調(diào)整，可防止橫檔的產(chǎn)生。
請(qǐng)參照?qǐng)D4，卷取控制器54包括在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，控制卷取電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)控制部120及在織機(jī)停車中或起動(dòng)準(zhǔn)備時(shí)，為控制織口22在經(jīng)紗12的移動(dòng)方向上的位置而控制卷取電動(dòng)機(jī)44的織口位置控制部122。
運(yùn)轉(zhuǎn)控制部120將設(shè)定器64中的緯密、織機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)、緯密選擇信號(hào)等用于算出卷取電動(dòng)機(jī)44的基本速度的各種數(shù)據(jù)自主控制裝置50傳輸至驅(qū)動(dòng)量信號(hào)發(fā)生器124。
基本速度可在織機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間，使卷取電動(dòng)機(jī)44以主軸的基本旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，與送經(jīng)控制器52一起維持織口位置在規(guī)定位置上。各種數(shù)據(jù)與供給送經(jīng)控制器52的基本速度發(fā)生器的數(shù)據(jù)相同。
運(yùn)轉(zhuǎn)控制部120在織機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間，接收旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ1，以接收的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)及各種數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，將對(duì)應(yīng)卷取電動(dòng)機(jī)44的基本速度的脈沖驅(qū)動(dòng)量指令供給加法部126的一些輸入端子。
加法部126將輸入其一些端子的驅(qū)動(dòng)量指令與自織口位置控制部1 22輸入到其另一些端子的脈沖狀的織口位置控制信號(hào)S20相加，將相加后的脈沖驅(qū)動(dòng)量信號(hào)輸出至正反計(jì)數(shù)器128的加法端子。
計(jì)數(shù)器128將織口位置控制信號(hào)計(jì)數(shù)的同時(shí)，將計(jì)數(shù)值與卷取電動(dòng)機(jī)用編碼器130供給的卷取電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ3相減。計(jì)數(shù)器128的值供給驅(qū)動(dòng)器132。
驅(qū)動(dòng)器132是對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)使卷取電動(dòng)機(jī)44旋轉(zhuǎn)的增幅回路，從計(jì)數(shù)器128輸入的信號(hào)如為正，卷取電動(dòng)機(jī)44正轉(zhuǎn)，如為負(fù)，卷取電動(dòng)機(jī)44反轉(zhuǎn)。所以，織口位置可保持在規(guī)定位置。
織口位置控制部122與送經(jīng)控制器52的織口位置控制部82的構(gòu)成相同，具有同樣作用。所以，織口位置控制部122與織口位置控制部82同樣自主控制裝置56接收各種數(shù)據(jù)，按照織機(jī)停車前引入的緯紗或即將引入緯紗的種類輸出織口位置控制信號(hào)S20。
卷取電動(dòng)機(jī)44在織機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)中按照運(yùn)轉(zhuǎn)控制部120產(chǎn)生的信號(hào)達(dá)到規(guī)定的張力或織口位置?？墒?，織機(jī)停車或起動(dòng)時(shí)，送經(jīng)電動(dòng)機(jī)34按照運(yùn)轉(zhuǎn)控制部80的張力控制系統(tǒng)生成的信號(hào)與在織口位置控制部122生成的對(duì)應(yīng)線種類的驅(qū)動(dòng)量達(dá)成規(guī)定的張力或織口位置。
其結(jié)果是，在織機(jī)停車或起動(dòng)時(shí)，織機(jī)的操作狀態(tài)(經(jīng)紗張力及織口位置)按照織機(jī)停車前引入的緯紗或即將引入緯紗的種類進(jìn)行調(diào)整，防止橫檔的產(chǎn)生。
設(shè)在設(shè)定器64中的各種數(shù)據(jù)的實(shí)施方式如表1、表2及表3所示。
表1中用符號(hào)“○”表示橫檔防止裝置A及B工作，用符號(hào)“×”表示不工作。
表2表示的是設(shè)定橫檔防止裝置A、B、C及D的操作狀態(tài)(驅(qū)動(dòng)量)的例子。表2中記號(hào)“a1”等表示的數(shù)值各不相同。
表3表示的是表1及表2結(jié)合實(shí)施的例子。在表3中，符號(hào)“○”及“×”含義與表1及表2相同。
表1

表2

表3

本發(fā)明也可按以下所述方式進(jìn)行變化。
在上述實(shí)施例中，運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕按下時(shí)是按照緯紗選擇信號(hào)S2的輸出狀態(tài)即按照在織機(jī)停車時(shí)織口位置的緯紗種類轉(zhuǎn)換橫檔防止?fàn)顟B(tài)的，其可替換為按照起動(dòng)后最初引入的緯紗種類轉(zhuǎn)換橫檔防止?fàn)顟B(tài)。
具體地說，按下運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，利用選擇信號(hào)發(fā)生器首先讀出正在引入緯紗數(shù)(號(hào)碼)的下一個(gè)的緯紗選擇狀況，以此作為緯紗選擇信號(hào)臨時(shí)輸出至種類控制裝置及各控制器等，識(shí)別起動(dòng)后最初引緯時(shí)引入的緯紗選擇狀況，從而識(shí)別實(shí)現(xiàn)橫檔防止操作的操作狀態(tài)。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，只要不脫離主旨，可做多種變更。
權(quán)利要求
1.一種多色引緯織機(jī)的橫檔防止方法，具有從停車到再運(yùn)轉(zhuǎn)期間，可使防止橫檔的至少一個(gè)橫檔防止手段作用于織機(jī)上的橫檔防止裝置，其特征在于將織機(jī)的操作狀態(tài)按引入緯紗種類預(yù)先設(shè)定，從停車到再運(yùn)轉(zhuǎn)期間，以對(duì)應(yīng)于織口位置的緯紗或即將引入的緯紗種類的操作狀態(tài)為基礎(chǔ)，在織機(jī)上進(jìn)行橫檔防止操作。
2.如權(quán)利要求1所述的橫檔防止方法，其特征在于所述橫檔防止裝置將自以下操作中選擇至少一個(gè)操作作為橫檔防止操作于織機(jī)上實(shí)行(a)織口位置向前方位移，使織口退避的織口位置控制；(b)織機(jī)點(diǎn)動(dòng)輸送或反轉(zhuǎn)返回，使織口位置向前或向后位移的點(diǎn)動(dòng)輸送·反轉(zhuǎn)返回；(c)主軸用電動(dòng)機(jī)以比額定轉(zhuǎn)矩高的轉(zhuǎn)矩起動(dòng)，然后使轉(zhuǎn)矩恢復(fù)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換；(d)織機(jī)反轉(zhuǎn)后，使其再運(yùn)轉(zhuǎn)的退后起動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的橫檔防止方法，其特征在于所述橫檔防止裝置設(shè)有進(jìn)行織口位置控制的裝置，操作狀態(tài)含有織口的等待量。
4.如權(quán)利要求2所述的橫檔防止方法，其特征在于所述橫檔防止裝置設(shè)有進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)輸送或反轉(zhuǎn)返回的裝置，操作狀態(tài)含有織口的位移量。
5.如權(quán)利要求2所述的橫檔防止方法，其特征在于所述橫檔防止裝置設(shè)有進(jìn)行起動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換的裝置，操作狀態(tài)具有自高轉(zhuǎn)矩返回額定轉(zhuǎn)矩的計(jì)時(shí)。
6.如權(quán)利要求2所述的橫檔防止方法，其特征在于所述橫檔防止裝置設(shè)有進(jìn)行退后起動(dòng)的裝置，操作狀態(tài)含有空轉(zhuǎn)期間，該空轉(zhuǎn)期間至少含有反轉(zhuǎn)停止角度與空轉(zhuǎn)緯紗數(shù)中之一。
7.如權(quán)利要求2所述的橫檔防止方法，其特征在于以對(duì)應(yīng)于織口位置的緯紗種類的操作狀態(tài)為基礎(chǔ)，使織機(jī)工作。
8.如權(quán)利要求5所述的橫檔防止方法，其特征在于以對(duì)應(yīng)于即將引入的緯紗種類的操作狀態(tài)為基礎(chǔ)，使織機(jī)工作。
9.一種多色引緯織機(jī)的橫檔防止裝置，從停車到再運(yùn)轉(zhuǎn)期間，可使防止橫檔的至少一個(gè)操作作用于織機(jī)上，其特征在于包括將織機(jī)的操作狀態(tài)按引入緯紗種類預(yù)先設(shè)定的設(shè)定器及從停車到再運(yùn)轉(zhuǎn)期間，以設(shè)定的操作狀態(tài)中的對(duì)應(yīng)于織口位置的緯紗或即將引入的緯紗種類的操作狀態(tài)為基礎(chǔ)使織機(jī)工作的控制部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多色引緯織機(jī)的橫檔防止方法，將織機(jī)的操作狀態(tài)按照引入緯紗種類預(yù)先設(shè)定，從停車到再運(yùn)轉(zhuǎn)期間，以對(duì)應(yīng)于織口位置的緯紗或即將引入的緯紗種類的操作狀態(tài)為基礎(chǔ)，使橫檔防止裝置工作。本發(fā)明還公開了實(shí)現(xiàn)上述多色引緯織機(jī)的橫檔防止方法的裝置。利用本方法及裝置可有效的防止多色引緯織機(jī)橫檔的產(chǎn)生。
文檔編號(hào)D03D51/12GK1523148SQ0314392
公開日2004年8月25日 申請(qǐng)日期2003年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月17日
發(fā)明者北村弘久, 山崎守一, 一 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社