一種去內(nèi)節(jié)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種竹子加工領(lǐng)域，尤其是一種用于去除竹子內(nèi)節(jié)的去內(nèi)節(jié)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是竹材加工利用比較領(lǐng)先的國(guó)家，但就生產(chǎn)規(guī)模而言，多以中小企業(yè)為主，就生產(chǎn)技術(shù)設(shè)備而言，目前仍處于機(jī)械設(shè)備和手工作業(yè)相結(jié)合的形式。要想獲得整竹無(wú)裂紋展開(kāi)竹平板，竹筒去內(nèi)節(jié)是關(guān)鍵步驟，去內(nèi)節(jié)步驟的效率影響加工進(jìn)度和加工成本，其加工效果也直接影響竹平板的展開(kāi)質(zhì)量。就現(xiàn)有加工設(shè)備而言，其不能滿足完全采用機(jī)械去內(nèi)節(jié)的需求，仍然不能擺脫人工參與，勞動(dòng)效率低下，也難以保證加工質(zhì)量。
[0003]有一種竹子去內(nèi)節(jié)裝置，去內(nèi)節(jié)刮刀組件固定在機(jī)架上，竹子通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)夾緊，然后在對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)幫助下朝向去內(nèi)節(jié)刮刀組件行進(jìn)，而去內(nèi)節(jié)刮刀組件最終頂破竹子內(nèi)節(jié)。該竹子去內(nèi)節(jié)裝置看似實(shí)用，但卻存在一個(gè)很?chē)?yán)重的問(wèn)題，那就是對(duì)于竹子的形狀要求較高，對(duì)于存在一定彎度的竹子而言，刮刀對(duì)于竹黃的刮剔會(huì)出現(xiàn)刮除不均勻，或傷及竹肉，或刮剔不充分的情況出現(xiàn)。
[0004]現(xiàn)有市場(chǎng)上還存在若干去內(nèi)節(jié)破竹機(jī)，如中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)為CN201257695Y的“旋刀式去內(nèi)節(jié)破竹機(jī)”，授權(quán)公告號(hào)為CN201257696Y的“彈力夾緊式去內(nèi)節(jié)破竹機(jī)”，但是，他們也或多或少存在一些問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可適應(yīng)不同形狀的竹子，且能在不傷及竹肉的情況下充分刮除竹節(jié)的去內(nèi)節(jié)機(jī)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種去內(nèi)節(jié)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上架設(shè)有去內(nèi)節(jié)刮刀組件、與去內(nèi)節(jié)刮刀組件同軸設(shè)置的刀軸、及用于驅(qū)動(dòng)去內(nèi)節(jié)刮刀組件沿刀軸軸向運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該去內(nèi)節(jié)刮刀組件包括有:
[0007]刀架，固定于刀軸端部；
[0008]沖節(jié)刀，安裝于刀架前端；
[0009]內(nèi)節(jié)刮刀，安裝于刀架側(cè)部、且位于沖節(jié)刀的后方，該內(nèi)節(jié)刮刀上遠(yuǎn)離刀架的端部設(shè)有用于頂壓的頂壓鈍部；
[0010]彈性頂壓件，用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)節(jié)刮刀遠(yuǎn)離刀架側(cè)部；
[0011]用于限制內(nèi)節(jié)刮刀脫離刀架的限位件。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:由于彈性頂壓件的作用，內(nèi)節(jié)刮刀始終頂壓于竹子內(nèi)壁處，即內(nèi)節(jié)刮刀可以貼著竹子內(nèi)壁進(jìn)行打磨，最終將沖節(jié)刀通過(guò)后遺留下來(lái)的竹節(jié)殘留物刮除干凈。另外，內(nèi)節(jié)刮刀的頂壓鈍部頂壓于竹子內(nèi)壁，該頂壓鈍部非刀刃，因此能防止內(nèi)節(jié)刮刀在彈性頂壓件作用下過(guò)度刮傷竹子內(nèi)側(cè)。本發(fā)明可適應(yīng)不同形狀的竹子，且能在不傷及竹肉的情況下充分刮除竹節(jié)。為了保證內(nèi)節(jié)刮刀能對(duì)沖節(jié)刀留下的內(nèi)節(jié)進(jìn)行充分打磨并刮除，所以在空間上，內(nèi)節(jié)刮刀的刀刃可以和沖節(jié)刀的刀刃存在重合部分，從而保證沖節(jié)刀沖口后留下的內(nèi)節(jié)能被內(nèi)節(jié)刮刀的刀刃銜接上，便于內(nèi)節(jié)刮刀的介入；當(dāng)然，并不是說(shuō)內(nèi)節(jié)刮刀和沖節(jié)刀的刀刃必須重合，內(nèi)節(jié)刮刀也可以直接對(duì)未開(kāi)口的內(nèi)節(jié)進(jìn)行破口打磨，但是這樣的磨損較為嚴(yán)重。
[0013]去內(nèi)節(jié)刮刀組件在進(jìn)給機(jī)構(gòu)作用下不僅要向前進(jìn)，還要向后退。向前進(jìn)時(shí)，去內(nèi)節(jié)刮刀組件上內(nèi)節(jié)刮刀將對(duì)內(nèi)節(jié)進(jìn)行打磨，而為了提高去內(nèi)節(jié)效率，所以內(nèi)節(jié)刮刀包括朝向刀架前方設(shè)置的前刀片、及朝向刀架后方設(shè)置的后刀片，所述頂壓鈍部位于前刀片和后刀片之間。故向前進(jìn)時(shí)，前刀片對(duì)內(nèi)節(jié)進(jìn)行打磨，而向后退時(shí)，后刀片將對(duì)內(nèi)節(jié)進(jìn)一步進(jìn)行打磨，從而保證內(nèi)節(jié)被充分打磨感覺(jué)。其中，頂壓鈍部相對(duì)于前刀片和后刀片而言遠(yuǎn)離刀架，從而在彈性頂壓件作用下，頂壓鈍部將頂壓于竹子內(nèi)壁上，進(jìn)而避免前刀片或后刀片刮傷竹子內(nèi)側(cè)。
[0014]為了提高去節(jié)效率，所以內(nèi)節(jié)刮刀數(shù)量為兩個(gè)，兩內(nèi)節(jié)刮刀沿刀架前端至后端方向順序排布，相當(dāng)于兩內(nèi)節(jié)刮刀先后對(duì)內(nèi)節(jié)進(jìn)行打磨。
[0015]為了進(jìn)一步提高去節(jié)效率，兩內(nèi)節(jié)刮刀環(huán)繞刀架周向設(shè)置，且兩內(nèi)節(jié)刮刀在刀架周向上錯(cuò)開(kāi)180°夾角。
[0016]為了避免去內(nèi)節(jié)過(guò)程中產(chǎn)生的竹肩影響打磨，所以內(nèi)節(jié)刮刀設(shè)有朝向刀架前方設(shè)置的刀刃，該刀刃自頂壓鈍部向刀架中心軸方向傾斜布置。傾斜設(shè)置的刀刃有助于迅速排除竹肩，避免對(duì)打磨造成影響。
[0017]其中，彈性頂壓件為壓縮彈簧。當(dāng)然，彈性頂壓件還可以采用彈性橡膠塊或彈性金屬片等。
[0018]另外，限位件包括有:長(zhǎng)條形的內(nèi)節(jié)刮刀限位槽，開(kāi)設(shè)于內(nèi)節(jié)刮刀上、且與所述壓縮彈簧伸展方向相一致；刀架限位槽，開(kāi)設(shè)于刀架上、且與內(nèi)節(jié)刮刀限位槽的位置相對(duì)應(yīng)；限位銷(xiāo)，依次貫穿內(nèi)節(jié)刮刀限位槽和刀架限位槽。
[0019]由于內(nèi)節(jié)刮刀在彈性頂壓件作用下始終處于遠(yuǎn)離刀架的狀態(tài)，而實(shí)際工作時(shí)，內(nèi)節(jié)刮刀是要頂壓于竹子內(nèi)壁上，因此需要通過(guò)手段使內(nèi)節(jié)刮刀快速進(jìn)入竹子中空內(nèi)部，所以去內(nèi)節(jié)機(jī)還包括有套設(shè)于去內(nèi)節(jié)刮刀組件外、且內(nèi)壁供內(nèi)節(jié)刮刀上頂壓鈍部頂壓用的壓刀筒。其中，壓刀筒筒口位置與竹子中空位置相對(duì)應(yīng)并緊密貼合，壓刀筒筒口直徑要小于竹子中空部位直徑，內(nèi)節(jié)刮刀受限于壓刀筒筒壁而處于半收縮狀態(tài)，當(dāng)去內(nèi)節(jié)刮刀組件在進(jìn)給機(jī)構(gòu)作用下前進(jìn)時(shí)，內(nèi)節(jié)刮刀會(huì)從壓刀筒內(nèi)迅速過(guò)渡進(jìn)入竹子中空部位，從而防止內(nèi)節(jié)刮刀在進(jìn)入竹子中空部位時(shí)破壞竹子端面。其中，為了壓刀筒采用軟質(zhì)金屬材料制成，從而降低內(nèi)節(jié)刮刀的磨損。
[0020]由于內(nèi)節(jié)刮刀從壓刀筒進(jìn)入竹子中空部位時(shí)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，長(zhǎng)期以往，不僅內(nèi)節(jié)刮刀的磨損較大，而且壓刀筒筒壁也會(huì)受到較為嚴(yán)重的磨損，因此在壓刀筒外還套設(shè)有軸承，該軸承架設(shè)于機(jī)架上。故在摩擦力作用下，內(nèi)節(jié)刮刀會(huì)帶著壓刀筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低磨損。
[0021]另外，機(jī)架上還架設(shè)有用于夾持竹子的夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)刀軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、及用于支撐刀軸的定位機(jī)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)可以為三爪卡盤(pán)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以為普通的電機(jī)，也可以采用控制精度高的伺服電機(jī)；刀軸為了能進(jìn)入并對(duì)竹子內(nèi)部進(jìn)行破節(jié)，所以刀軸結(jié)構(gòu)較為細(xì)長(zhǎng)，為了制成刀軸的正常運(yùn)作，所以需要通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將刀軸穩(wěn)定地進(jìn)行定位。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為圖1的A部放大圖。
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例去內(nèi)節(jié)刮刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例內(nèi)節(jié)刮刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0028]如圖1?5所示，本實(shí)施例包括機(jī)架1，機(jī)架I上架設(shè)有用于夾持竹子的夾持機(jī)構(gòu)、用于對(duì)所夾持竹子進(jìn)行去內(nèi)節(jié)處理的去內(nèi)節(jié)刮刀組件3、與去內(nèi)節(jié)刮刀組件3同軸設(shè)置的刀軸4、用于驅(qū)動(dòng)刀軸4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、用于支撐刀軸4的定位機(jī)構(gòu)2及用于驅(qū)動(dòng)去內(nèi)節(jié)刮刀組件3朝向夾持機(jī)構(gòu)2行進(jìn)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)6。其中，去內(nèi)節(jié)刮刀組件3包括有與刀軸4固定的刀架31，刀架31上隨進(jìn)給機(jī)構(gòu)6朝向夾持機(jī)構(gòu)2前進(jìn)的方向?yàn)榍岸嘶蚯胺?，后退的方向?yàn)楹蠖嘶蚝蠓?；在刀?1的前端安裝有沖節(jié)刀32，該沖節(jié)刀32為錐形，該錐形的尖端向前，用于頂破內(nèi)節(jié)；刀架31的側(cè)部安裝有內(nèi)節(jié)刮刀33，內(nèi)節(jié)刮刀33位于沖節(jié)刀32的后方，該內(nèi)節(jié)刮刀33上遠(yuǎn)離刀架31的端部設(shè)有用于頂壓竹子內(nèi)壁的頂壓鈍部333 ;在內(nèi)節(jié)刮刀33和刀架31間安裝有用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)節(jié)刮刀33遠(yuǎn)離刀架31側(cè)部的壓縮彈簧34，此處的遠(yuǎn)離動(dòng)作也即為驅(qū)動(dòng)內(nèi)節(jié)刮刀33上頂壓鈍部333頂壓竹子內(nèi)壁；同時(shí)，內(nèi)節(jié)刮刀33和刀架31間安裝有用于限制內(nèi)節(jié)刮刀33脫離刀架31的限位件，該限位件包括有開(kāi)設(shè)于內(nèi)節(jié)刮刀33上的內(nèi)節(jié)刮刀限位槽334，該內(nèi)節(jié)刮刀限位槽334為長(zhǎng)條形，且長(zhǎng)度方向與壓縮彈簧34的伸展方向相一致；刀架31上還開(kāi)設(shè)有與內(nèi)節(jié)刮刀限位槽334位置相對(duì)應(yīng)的刀架限位槽335 ;內(nèi)節(jié)刮刀限位槽334和刀架限位槽335間穿設(shè)有限位銷(xiāo)336。在壓縮彈簧34的作用下，內(nèi)節(jié)刮刀33可沿著內(nèi)節(jié)刮刀限位槽334長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于限位銷(xiāo)336的配合，內(nèi)節(jié)刮刀33最終無(wú)法脫離刀架31。此處，限位件的形式還可以采用其他方式，如:刮刀限位槽334為孔，刀架限位槽335為長(zhǎng)條形；或，在內(nèi)節(jié)刮刀33上設(shè)有凸塊，刀架31上設(shè)有與凸塊相配合的擋塊，且擋塊位于內(nèi)節(jié)刮刀33遠(yuǎn)離刀架31這一運(yùn)動(dòng)軌跡上，從而防止內(nèi)節(jié)刮刀33脫離刀架31上。除此之外，限位件還可以采用其他形式來(lái)防止內(nèi)節(jié)刮刀33脫離刀架31上，而這些均屬于常規(guī)技術(shù)，在此不做贅述。其中，壓縮彈簧