一種搏擊訓(xùn)練模型的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種搏擊訓(xùn)練模型，包括模型本體、訓(xùn)練手套以及與模型本體固定連接的底座，所述底座內(nèi)部還分別設(shè)置有電源模塊、傳動(dòng)電機(jī)模塊、控制器、位移傳感器和電動(dòng)萬(wàn)向輪；位移傳感器包括設(shè)置于底座內(nèi)的檢測(cè)物體模塊和設(shè)置于訓(xùn)練手套上的被測(cè)物體模塊；模型本體包括軀干、四肢和頭部，頭部與軀干之間、四肢與軀干之間均通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；在頭部、軀干和四肢上均設(shè)置有力傳感器；在軀干和四肢上均設(shè)置有光反饋顯示模塊。本發(fā)明通過(guò)傳感器測(cè)距和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，智能的使模型躲閃移動(dòng)；通過(guò)燈光提示和反饋，針對(duì)性的提示擊打的位置，反饋擊打的力度，有效的提高了搏擊訓(xùn)練的仿真程度，使得訓(xùn)練過(guò)程更接近實(shí)戰(zhàn)。
【專利說(shuō)明】
一種搏擊訓(xùn)練模型
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明公開(kāi)了一種搏擊訓(xùn)練模型，涉及健身訓(xùn)練器材技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的搏擊訓(xùn)練模型大多是簡(jiǎn)單的沙袋，包括懸掛式、不倒翁式站立式等等，基本上都是用于對(duì)使用者力量的訓(xùn)練，也有類似速度球形式的沙袋，用以訓(xùn)練使用者的反應(yīng)速度和協(xié)調(diào)性。這些訓(xùn)練裝備功能較為簡(jiǎn)單、單一，而實(shí)際搏擊比賽或者公安、軍隊(duì)的訓(xùn)練需要有更強(qiáng)的針對(duì)性，上述設(shè)備普遍無(wú)法滿足更精確專業(yè)的訓(xùn)練要求。
[0003]還有一種常見(jiàn)的搏擊訓(xùn)練裝備是擊打靶標(biāo)袋，一般用于上肢、下肢的擊打練習(xí)，還可以用于散打練習(xí)。常見(jiàn)于健身場(chǎng)所、專業(yè)訓(xùn)練場(chǎng)所，例如:拳擊訓(xùn)練、跆拳道訓(xùn)練、散打等訓(xùn)練中使用。
[0004]現(xiàn)有的擊打靶標(biāo)袋都是帶有緩沖層的靶標(biāo)袋，可以固定于墻體、柱體等固定物體上，擊打靶標(biāo)袋由于其便于攜帶，使用靈活而受到許多人的親睞。但，現(xiàn)有的擊打靶標(biāo)袋，只是提供一種擊打?qū)ο?，在?xùn)練過(guò)程中，使用者只能按照自己設(shè)計(jì)的動(dòng)作或自己的主觀意愿去做擊打或者投擲訓(xùn)練，這種訓(xùn)練方法只能練習(xí)擊打姿勢(shì)、力度，但對(duì)于練習(xí)者根據(jù)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)變化，快速反應(yīng)、精確打擊沒(méi)有訓(xùn)練手段，不符合實(shí)戰(zhàn)需求。
[0005]在申請(qǐng)?zhí)枮?01110456204.2的中國(guó)專利申請(qǐng)“動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊打靶標(biāo)袋”中公開(kāi)了一種擊打用的靶標(biāo)袋，可以在訓(xùn)練過(guò)程中，不斷地變換擊打點(diǎn)的位置指示，讓訓(xùn)練者根據(jù)指示去擊打，能夠起到訓(xùn)練使用者反映速度的作用，使得訓(xùn)練過(guò)程更接近于實(shí)戰(zhàn)。適用于拳擊訓(xùn)練、跆拳道訓(xùn)練、散打等體育訓(xùn)練，能夠使練習(xí)者根據(jù)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)變化，快速反應(yīng)、精確打擊沒(méi)有訓(xùn)練手段，不符合實(shí)戰(zhàn)需求，還可以作為娛樂(lè)產(chǎn)品在娛樂(lè)場(chǎng)所使用。但是，上述發(fā)明的技術(shù)方案只是提供了人工控制的提示打擊位置等簡(jiǎn)單提示，無(wú)法更有效智能的提升訓(xùn)練效果。同時(shí)，上述發(fā)明只是公開(kāi)的一種動(dòng)態(tài)反應(yīng)擊打靶標(biāo)袋，從說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的內(nèi)容來(lái)看，裝備的實(shí)際使用只是簡(jiǎn)單懸掛或者嵌套在墻面或者模型上，沒(méi)有進(jìn)一步的拓展現(xiàn)有的模型。
[0006]在申請(qǐng)?zhí)枮?01511018170.3的中國(guó)專利申請(qǐng)“一種智能拳擊沙袋健身訓(xùn)練系統(tǒng)” 公開(kāi)了一種將訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過(guò)手機(jī)端進(jìn)行反饋的訓(xùn)練系統(tǒng)，但只是簡(jiǎn)單的采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并不能智能的調(diào)整訓(xùn)練能容，用途比較單一，實(shí)際訓(xùn)練效果提升不大。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種搏擊訓(xùn)練模型，通過(guò)傳感器測(cè)距和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，智能的使模型躲閃移動(dòng);通過(guò)燈光提示和反饋，針對(duì)性的提示擊打的位置，反饋擊打的力度，有效的提高了搏擊訓(xùn)練的仿真程度，使得訓(xùn)練過(guò)程更接近實(shí)戰(zhàn)。
[0008]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:一種搏擊訓(xùn)練模型，包括模型本體和訓(xùn)練手套，還包括與模型本體固定連接的底座，所述底座內(nèi)部還分別設(shè)置有電源模塊、傳動(dòng)電機(jī)模塊、控制器、位移傳感器和電動(dòng)萬(wàn)向輪；所述位移傳感器包括設(shè)置于底座內(nèi)的檢測(cè)物體模塊和設(shè)置于訓(xùn)練手套上的被測(cè)物體豐旲塊；所述模型本體包括軀干、四肢和頭部，所述頭部與軀干之間、四肢與軀干之間均通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接;在所述頭部、軀干和四肢上均設(shè)置有力傳感器;在所述軀干和四肢上均設(shè)置有光反饋顯示模塊；所述電源模塊與控制器相連接并向所述搏擊訓(xùn)練模型的各個(gè)模塊供電，所述力傳感器的輸出端與控制器相連接，所述位移傳感器的輸出端與控制器相連接，所述控制器的輸出端與傳動(dòng)電機(jī)相連接，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出端分別與電動(dòng)萬(wàn)向輪和電動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連接；當(dāng)訓(xùn)練手套上的被測(cè)物體模塊接近底座的檢測(cè)物體模塊時(shí)，位移傳感器采集第一觸發(fā)信號(hào)并傳輸至控制器，控制器分別輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)至光反饋顯示模塊、電動(dòng)萬(wàn)向輪和電動(dòng)轉(zhuǎn)軸；當(dāng)訓(xùn)練手套接觸模型本體上的力傳感器時(shí)，力傳感器采集第二觸發(fā)信號(hào)并傳輸至控制器，控制器輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)至光反饋顯示模塊。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述位移傳感器的具體電路結(jié)構(gòu)包括檢測(cè)物體模塊、被測(cè)物體模塊，還包括與檢測(cè)物體模塊依次順序相連接的振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路和輸出電路；所述檢測(cè)物體模塊中設(shè)置有金屬敏感元件制做的檢測(cè)線圈，所述被測(cè)物體模塊中設(shè)置有金屬片，當(dāng)被測(cè)物體模塊接近檢測(cè)物體模塊時(shí)，金屬片接近檢測(cè)線圈，產(chǎn)生渦流吸收振蕩能量，使振蕩減弱以至停止，振蕩和停振這兩種狀態(tài)經(jīng)過(guò)檢波電路后轉(zhuǎn)換成區(qū)分開(kāi)、關(guān)狀態(tài)的電信號(hào)。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述光反饋顯示模塊包括提示光顯示模塊和告警光顯示模塊，所述提示光顯示模塊對(duì)應(yīng)于位移傳感器采集的第一觸發(fā)信號(hào)而啟動(dòng)，所述告警顯示模塊對(duì)應(yīng)于力傳感器采集的第二觸發(fā)信號(hào)而啟動(dòng)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述光反饋顯示模塊的展示方法包括，1、移傳感器采集到第一觸發(fā)信號(hào)后，控制器根據(jù)設(shè)定的順序，依次或者隨機(jī)點(diǎn)亮模型本體上的提不光顯不t旲塊；2、力傳感器采集到第二觸發(fā)信號(hào)后，控制器首先判斷采集到信號(hào)的力傳感器是否與點(diǎn)亮的提示光顯示模塊處于模型本體上的相同位置:當(dāng)處于相同位置時(shí)，關(guān)閉已點(diǎn)亮的提示光顯示模塊或者變更已點(diǎn)亮的提示光顯示模塊的顯示光顏色；當(dāng)處于不同位置時(shí)，將與點(diǎn)亮的提示光顯示模塊處于模型本體上的相同位置的告警光顯示模塊啟動(dòng)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述力傳感器模塊包括順次連接的石英晶體諧振式傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊中還設(shè)定有測(cè)量閾值，當(dāng)訓(xùn)練手套接觸模型本體時(shí)的打擊力度大于設(shè)定的測(cè)量閾值時(shí)，力傳感器模塊出發(fā)對(duì)應(yīng)的信號(hào)至控制器，控制器控制告警光顯示模塊啟動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述石英晶體諧振式傳感器所采用的諧振器為厚度切變振動(dòng)模式AT切型石英晶體;諧振器被制成包括圓片形振子和受力機(jī)構(gòu)的整體式或分離式結(jié)構(gòu);振子為扁平形、平凸形或者雙凸形，受力機(jī)構(gòu)為環(huán)繞圓片的環(huán)形或圓筒形;振子和受力機(jī)構(gòu)由一整塊石英晶體加工而成，諧振器的空腔被抽成真空，振動(dòng)兩側(cè)上各有一對(duì)電極;受力機(jī)構(gòu)的圓筒結(jié)構(gòu)和圓筒的端蓋密封;石英圓筒用以傳遞周圍的壓力，當(dāng)電極上加以激勵(lì)電壓時(shí)，利用逆壓電效應(yīng)使振子振動(dòng)，同時(shí)電極上又出現(xiàn)交變電荷，通過(guò)與外電路相連的電極來(lái)補(bǔ)充這種電和機(jī)械等幅振蕩所需的能量;當(dāng)石英振子受靜態(tài)壓力作用時(shí)，振動(dòng)頻率發(fā)生變化，并且與所加壓力成線性關(guān)系。
[0014]優(yōu)選的，所述石英晶體諧振式傳感器所采用的諧振器為振梁式諧振器，所述振梁式諧振器由AT切型石英晶體制成，振梁橫跨于諧振器中央;在振梁的兩端上下對(duì)稱設(shè)置四個(gè)電極，用于激勵(lì)振動(dòng)和拾取頻率信號(hào)；當(dāng)振梁受拉伸力時(shí)，其諧振頻率提高，反之則頻率降低，利用輸出頻率的變化可反映輸入力的大小。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，還包括無(wú)線無(wú)控制模塊，所述無(wú)線控制模塊包括遙控器端和與控制器相連接的接收端，使用者通過(guò)遙控器端發(fā)送無(wú)線控制信號(hào)，接收端接收遙控器端發(fā)送我無(wú)錫控制信號(hào)并將其發(fā)送給控制器，控制器做出相應(yīng)的輸出控制。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述力傳感器與光反饋顯示模塊的外側(cè)還設(shè)置有緩沖保護(hù)層。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述電動(dòng)萬(wàn)向輪和電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有制動(dòng)裝置。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述電源模塊為可充電蓄電池。[〇〇19]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述控制器為單片機(jī)或者PLC控制器。
[0020]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:本發(fā)明首先可以人工設(shè)定搏擊訓(xùn)練模型的移動(dòng)軌跡和訓(xùn)練時(shí)擊打的有效部位；當(dāng)開(kāi)始訓(xùn)練時(shí)，訓(xùn)練模型可以根據(jù)使用者的位置做出躲避和自身位置調(diào)整等多種運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，提高了訓(xùn)練難度和趣味性;本發(fā)明公開(kāi)的搏擊訓(xùn)練模型還可以實(shí)時(shí)的對(duì)訓(xùn)練效果進(jìn)行反饋，對(duì)擊中目前的準(zhǔn)確率和擊中時(shí)的力度進(jìn)行監(jiān)測(cè)并提供即時(shí)的反饋提示;本發(fā)明有效的提高了搏擊訓(xùn)練的仿真程度，使得訓(xùn)練過(guò)程更接近實(shí)戰(zhàn)?！靖綀D說(shuō)明】[0021 ]圖1是本發(fā)明所公開(kāi)的搏擊訓(xùn)練模型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的信號(hào)傳輸控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中位移傳感器模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1、底座，101、電源模塊，102、傳動(dòng)電機(jī)模塊，103、控制器，104、位移傳感器的檢測(cè)物體模塊，105、電動(dòng)萬(wàn)向輪，106、位移傳感器的被測(cè)物體模塊，2、模型本體，3、訓(xùn)練手套，4、 電動(dòng)轉(zhuǎn)軸模塊，5、光反饋顯不模塊，6、力傳感器。【具體實(shí)施方式】[〇〇22]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。 [〇〇23]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:本發(fā)明所公開(kāi)的搏擊訓(xùn)練模型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，所述的搏擊訓(xùn)練模型，包括模型本體和訓(xùn)練手套，還包括與模型本體固定連接的底座，所述底座內(nèi)部還分別設(shè)置有電源模塊、傳動(dòng)電機(jī)模塊、控制器、位移傳感器和電動(dòng)萬(wàn)向輪;所述位移傳感器包括設(shè)置于底座內(nèi)的檢測(cè)物體模塊和設(shè)置于訓(xùn)練手套上的被測(cè)物體模塊;所述模型本體包括軀干、四肢和頭部，所述頭部與軀干之間、四肢與軀干之間均通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接;在所述頭部、軀干和四肢上均設(shè)置有力傳感器;在所述軀干和四肢上均設(shè)置有光反饋顯示模塊;所述電源模塊與控制器相連接并向所述搏擊訓(xùn)練模型的各個(gè)模塊供電，所述力傳感器的輸出端與控制器相連接，所述位移傳感器的輸出端與控制器相連接，所述控制器的輸出端與傳動(dòng)電機(jī)相連接，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出端分別與電動(dòng)萬(wàn)向輪和電動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連接。
[0024]本發(fā)明的信號(hào)傳輸控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，當(dāng)訓(xùn)練手套上的被測(cè)物體模塊接近底座的檢測(cè)物體模塊時(shí)，位移傳感器采集第一觸發(fā)信號(hào)并傳輸至控制器，控制器分別輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)至光反饋顯示模塊、電動(dòng)萬(wàn)向輪和電動(dòng)轉(zhuǎn)軸；當(dāng)訓(xùn)練手套接觸模型本體上的力傳感器時(shí)，力傳感器采集第二觸發(fā)信號(hào)并傳輸至控制器，控制器輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)至光反饋顯示模塊。
[0025]在實(shí)際的使用過(guò)程中，當(dāng)使用者揮舞訓(xùn)練手套接近模型本體時(shí)，位移傳感器檢測(cè)到使用者接近，觸發(fā)控制器控制電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和電動(dòng)萬(wàn)向輪移動(dòng)，從而帶動(dòng)模型本體移動(dòng)或者使得模型本體上的各個(gè)軀干進(jìn)行躲閃、移動(dòng)、迎接等動(dòng)作，這樣的使用方式可以大大提升訓(xùn)練的實(shí)戰(zhàn)效果，并且使得訓(xùn)練本身不再簡(jiǎn)單重復(fù)單調(diào)，提高使用者的訓(xùn)練興趣。
[0026]本發(fā)明中位移傳感器模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，所述位移傳感器的具體電路結(jié)構(gòu)包括檢測(cè)物體模塊、被測(cè)物體模塊，還包括與檢測(cè)物體模塊依次順序相連接的振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路和輸出電路;所述檢測(cè)物體模塊中設(shè)置有金屬敏感元件制做的檢測(cè)線圈，所述被測(cè)物體模塊中設(shè)置有金屬片，當(dāng)被測(cè)物體模塊接近檢測(cè)物體模塊時(shí)，金屬片接近檢測(cè)線圈，產(chǎn)生渦流吸收振蕩能量，使振蕩減弱以至停止，振蕩和停振這兩種狀態(tài)經(jīng)過(guò)檢波電路后轉(zhuǎn)換成區(qū)分開(kāi)、關(guān)狀態(tài)的電信號(hào)。
[0027]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中對(duì)光反饋顯示模塊有兩套不同的應(yīng)用方式。光反饋顯示模塊包括提示光顯示模塊和告警光顯示模塊，所述提示光顯示模塊對(duì)應(yīng)于位移傳感器采集的第一觸發(fā)信號(hào)而啟動(dòng)，所述告警顯示模塊對(duì)應(yīng)于力傳感器采集的第二觸發(fā)信號(hào)而啟動(dòng)。提示光顯示模塊通常是設(shè)計(jì)為起到打擊目標(biāo)提示作用的提醒裝置，可以預(yù)先通過(guò)人工設(shè)定或者通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)遙控的方式，依次亮起模型本體上的提示打擊位置，使用至根據(jù)提示燈亮起的位置，去打擊相應(yīng)的模型本體位置。而告警光顯示模塊是設(shè)計(jì)為提醒用途的裝置，當(dāng)使用者打擊到錯(cuò)誤的位置時(shí)，或者使用者用過(guò)大的力量打擊模型本體時(shí)，告警光顯示模塊亮起。[〇〇28]所述光反饋顯示模塊的展示方法包括:1、移傳感器采集到第一觸發(fā)信號(hào)后，控制器根據(jù)設(shè)定的順序，依次或者隨機(jī)點(diǎn)亮模型本體上的提不光顯不t旲塊；2、力傳感器采集到第二觸發(fā)信號(hào)后，控制器首先判斷采集到信號(hào)的力傳感器是否與點(diǎn)亮的提示光顯示模塊處于模型本體上的相同位置:當(dāng)處于相同位置時(shí)，關(guān)閉已點(diǎn)亮的提示光顯示模塊或者變更已點(diǎn)亮的提示光顯示模塊的顯示光顏色；當(dāng)處于不同位置時(shí)，將與點(diǎn)亮的提示光顯示模塊處于模型本體上的相同位置的告警光顯示模塊啟動(dòng)。
[0029]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，打擊的準(zhǔn)確度和合適的力度把握可以作為使用者訓(xùn)練結(jié)果的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，打擊的準(zhǔn)確度越高，訓(xùn)練效果越好。而力度并不是越大越好，在訓(xùn)練中就需要注意不同擊打位置的合適打擊力度，例如，當(dāng)對(duì)頭部或者胸腹等要害部位做出較大力量的打擊時(shí)，在訓(xùn)練外的實(shí)戰(zhàn)中，就容易造成不當(dāng)?shù)陌踩[患。通過(guò)本發(fā)明，可以在訓(xùn)練時(shí)就針對(duì)性的做到打擊部位的準(zhǔn)確，打擊力度的準(zhǔn)確，這大大提高了訓(xùn)練的實(shí)戰(zhàn)效果。
[0030]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述力傳感器模塊包括順次連接的石英晶體諧振式傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊中還設(shè)定有測(cè)量閾值，當(dāng)訓(xùn)練手套接觸模型本體時(shí)的打擊力度大于設(shè)定的測(cè)量閾值時(shí)，力傳感器模塊出發(fā)對(duì)應(yīng)的信號(hào)至控制器，控制器控制告警光顯示模塊啟動(dòng)。石英晶體諧振式傳感器所采用的諧振器是用厚度切變振動(dòng)模式AT切型石英晶體制作的。諧振器可制成包括圓片形振子和受力機(jī)構(gòu)的整體式或分離式結(jié)構(gòu)。振子有扁平形、平凸形和雙凸形三種，受力機(jī)構(gòu)為環(huán)繞圓片的環(huán)形或圓筒形。 振子和圓筒由一整塊石英晶體加工而成，諧振器的空腔被抽成真空，振動(dòng)兩側(cè)上各有一對(duì)電極。圓筒和端蓋嚴(yán)格密封。石英圓筒能有效地傳遞周圍的壓力。當(dāng)電極上加以激勵(lì)電壓時(shí)，利用逆壓電效應(yīng)使振子振動(dòng)，同時(shí)電極上又出現(xiàn)交變電荷，通過(guò)與外電路相連的電極來(lái)補(bǔ)充這種電和機(jī)械等幅振蕩所需的能量。當(dāng)石英振子受靜態(tài)壓力作用時(shí)，振動(dòng)頻率發(fā)生變化，并且與所加壓力成線性關(guān)系。在此過(guò)程中石英的厚度切變模量隨壓力的變化起了主要作用。與分離式結(jié)構(gòu)相比整體式結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是滯后小、頻率穩(wěn)定性極佳。壓力傳感器的諧振器還有振梁式，也是由AT切型石英晶體制成，振梁橫跨于諧振器中央。在振梁的兩端上下對(duì)稱設(shè)置四個(gè)電極，用于激勵(lì)振動(dòng)和拾取頻率信號(hào)。當(dāng)振梁受拉伸力時(shí)，其諧振頻率提高，反之則頻率降低。因此輸出頻率的變化可反映輸入力的大小。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)溫度、振動(dòng)、加速度等外界干擾不敏感、穩(wěn)定性好、品質(zhì)因數(shù)高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好等。
[0031]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以增加設(shè)置無(wú)線無(wú)控制模塊，所述無(wú)線控制模塊包括遙控器端和與控制器相連接的接收端，使用者通過(guò)遙控器端發(fā)送無(wú)線控制信號(hào)，接收端接收遙控器端發(fā)送我無(wú)錫控制信號(hào)并將其發(fā)送給控制器，控制器做出相應(yīng)的輸出控制。 這樣在實(shí)際的訓(xùn)練過(guò)程中，教練可以配合使用者一同訓(xùn)練，實(shí)時(shí)的調(diào)整擊打目標(biāo)的搏擊訓(xùn)練模型的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)一步提高訓(xùn)練的質(zhì)量。
[0032]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述力傳感器與光反饋顯示模塊的外側(cè)還設(shè)置有緩沖保護(hù)層，用以保護(hù)電氣元件不受打擊的損壞。
[0033]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，還可以在所述電動(dòng)萬(wàn)向輪和電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置制動(dòng)裝置，通過(guò)制動(dòng)裝置穩(wěn)定住搏擊訓(xùn)練模型，合理的調(diào)整訓(xùn)練難易程度。
[0034]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述電源模塊為可充電蓄電池，充電電池的使用拜托了輸電線纜對(duì)訓(xùn)練模型的限制，有利于提高使用效果。
[0035]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述控制器為單片機(jī)或者PLC控制器。單片機(jī)可以選用現(xiàn)有單片機(jī)，例如51系列單片機(jī)、AVR系列單片機(jī)、PIC系列單片機(jī)、430系列單片機(jī)等等均可實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式所述的功能。而PLC控制器進(jìn)一步合成了其他的一些控制和反饋電路， 也可以應(yīng)用于本發(fā)明中。
[0036]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搏擊訓(xùn)練模型，包括模型本體和訓(xùn)練手套，其特征在于:還包括與模型本體固定 連接的底座，所述底座內(nèi)部還分別設(shè)置有電源模塊、傳動(dòng)電機(jī)模塊、控制器、位移傳感器和 電動(dòng)萬(wàn)向輪；所述位移傳感器包括設(shè)置于底座內(nèi)的檢測(cè)物體模塊和設(shè)置于訓(xùn)練手套上的被測(cè)物體 豐旲塊；所述模型本體包括軀干、四肢和頭部，所述頭部與軀干之間、四肢與軀干之間均通過(guò)電 動(dòng)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接;在所述頭部、軀干和四肢上均設(shè)置有力傳感器;在所述軀干和四肢上均設(shè) 置有光反饋顯示模塊；所述電源模塊與控制器相連接并向所述搏擊訓(xùn)練模型的各個(gè)模塊供電，所述力傳感器 的輸出端與控制器相連接，所述位移傳感器的輸出端與控制器相連接，所述控制器的輸出 端與傳動(dòng)電機(jī)相連接，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出端分別與電動(dòng)萬(wàn)向輪和電動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連接；當(dāng)訓(xùn)練手套上的被測(cè)物體模塊接近底座的檢測(cè)物體模塊時(shí)，位移傳感器采集第一觸發(fā) 信號(hào)并傳輸至控制器，控制器分別輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)至光反饋顯示模塊、電動(dòng)萬(wàn)向輪和 電動(dòng)轉(zhuǎn)軸；當(dāng)訓(xùn)練手套接觸模型本體上的力傳感器時(shí)，力傳感器采集第二觸發(fā)信號(hào)并傳輸至控制 器，控制器輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)至光反饋顯示模塊。2.如權(quán)利要求1所述的一種搏擊訓(xùn)練模型，其特征在于:所述位移傳感器的具體電路結(jié) 構(gòu)包括檢測(cè)物體模塊、被測(cè)物體模塊，還包括與檢測(cè)物體模塊依次順序相連接的振蕩電路、 檢波電路、放大電路、整形電路和輸出電路；所述檢測(cè)物體模塊中設(shè)置有金屬敏感元件制做的檢測(cè)線圈，所述被測(cè)物體模塊中設(shè)置 有金屬片，當(dāng)被測(cè)物體模塊接近檢測(cè)物體模塊時(shí)，金屬片接近檢測(cè)線圈，產(chǎn)生渦流吸收振蕩 能量，使振蕩減弱以至停止，振蕩和停振這兩種狀態(tài)經(jīng)過(guò)檢波電路后轉(zhuǎn)換成區(qū)分開(kāi)、關(guān)狀態(tài) 的電信號(hào)。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種搏擊訓(xùn)練模型，其特征在于:所述光反饋顯示模塊包括 提示光顯示模塊和告警光顯示模塊，所述提示光顯示模塊對(duì)應(yīng)于位移傳感器采集的第一觸 發(fā)信號(hào)而啟動(dòng)，所述告警顯示模塊對(duì)應(yīng)于力傳感器采集的第二觸發(fā)信號(hào)而啟動(dòng)。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種搏擊訓(xùn)練模型，其特征在于:所述光反饋顯示模塊的展 示方法包括，401、移傳感器采集到第一觸發(fā)信號(hào)后，控制器根據(jù)設(shè)定的順序，依次或者隨機(jī)點(diǎn)亮模 型本體上的提示光顯示模塊；402、力傳感器采集到第二觸發(fā)信號(hào)后，控制器首先判斷采集到信號(hào)的力傳感器是否與 點(diǎn)亮的提示光顯示模塊處于模型本體上的相同位置:當(dāng)處于相同位置時(shí)，關(guān)閉已點(diǎn)亮的提示光顯示模塊或者變更已點(diǎn)亮的提示光顯示模塊 的顯示光顏色；當(dāng)處于不同位置時(shí)，將與點(diǎn)亮的提示光顯示模塊處于模型本體上的相同位置的告警光 顯示模塊啟動(dòng)。5.如權(quán)利要求3所述的一種搏擊訓(xùn)練模型，其特征在于:所述力傳感器模塊包括順次連 接的石英晶體諧振式傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊中還設(shè)定有 測(cè)量閾值，當(dāng)訓(xùn)練手套接觸模型本體時(shí)的打擊力度大于設(shè)定的測(cè)量閾值時(shí)，力傳感器模塊出發(fā)對(duì)應(yīng)的信號(hào)至控制器，控制器控制告警光顯示模塊啟動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的一種搏擊訓(xùn)練模型，其特征在于:所述石英晶體諧振式傳感器所 采用的諧振器為厚度切變振動(dòng)模式AT切型石英晶體；諧振器被制成包括圓片形振子和受力機(jī)構(gòu)的整體式或分離式結(jié)構(gòu)；振子為扁平形、平凸形或者雙凸形，受力機(jī)構(gòu)為環(huán)繞圓片的環(huán)形或圓筒形；振子和受力機(jī)構(gòu)由一整塊石英晶體加工而成，諧振器的空腔被抽成真空，振動(dòng)兩側(cè)上 各有一對(duì)電極；受力機(jī)構(gòu)的圓筒結(jié)構(gòu)和圓筒的端蓋密封；石英圓筒用以傳遞周圍的壓力，當(dāng)電極上加以激勵(lì)電壓時(shí)，利用逆壓電效應(yīng)使振子振 動(dòng)，同時(shí)電極上又出現(xiàn)交變電荷，通過(guò)與外電路相連的電極來(lái)補(bǔ)充這種電和機(jī)械等幅振蕩 所需的能量；當(dāng)石英振子受靜態(tài)壓力作用時(shí)，振動(dòng)頻率發(fā)生變化，并且與所加壓力成線性關(guān)系。7.如權(quán)利要求5所述的一種搏擊訓(xùn)練模型，其特征在于:所述石英晶體諧振式傳感器所 采用的諧振器為振梁式諧振器，所述振梁式諧振器由AT切型石英晶體制成，振梁橫跨于諧 振器中央；在振梁的兩端上下對(duì)稱設(shè)置四個(gè)電極，用于激勵(lì)振動(dòng)和拾取頻率信號(hào)；當(dāng)振梁受拉伸力時(shí)，其諧振頻率提高，反之則頻率降低，利用輸出頻率的變化可反映輸 入力的大小。8.如權(quán)利要求1或2所述的一種搏擊訓(xùn)練模型，其特征在于:還包括無(wú)線無(wú)控制模塊，所 述無(wú)線控制模塊包括遙控器端和與控制器相連接的接收端，使用者通過(guò)遙控器端發(fā)送無(wú)線 控制信號(hào)，接收端接收遙控器端發(fā)送我無(wú)錫控制信號(hào)并將其發(fā)送給控制器，控制器做出相 應(yīng)的輸出控制。9.如權(quán)利要求1或2所述的一種搏擊訓(xùn)練模型，其特征在于:所述力傳感器與光反饋顯 示模塊的外側(cè)還設(shè)置有緩沖保護(hù)層。10.如權(quán)利要求1或2所述的一種搏擊訓(xùn)練模型，其特征在于:所述電動(dòng)萬(wàn)向輪和電動(dòng)轉(zhuǎn) 軸上還設(shè)置有制動(dòng)裝置;所述電源模塊為可充電蓄電池;所述控制器為單片機(jī)或者PLC控制器。
【文檔編號(hào)】A63B71/06GK105983222SQ201610523483
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年7月6日
【發(fā)明人】魏毅
【申請(qǐng)人】南京森林警察學(xué)院