一種伸縮型管道攀爬機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種順著管道攀爬移動(dòng)的伸縮型管道攀爬機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)廠區(qū)，各種煙囪管的使用非常廣泛。這些煙囪管安裝在廠房頂部，既向空中排放各種有毒的氣體，又被其它煙囪管排出的氣體腐蝕，因此，煙囪管頂部的管體及安裝在煙囪管頂部的各種設(shè)備儀器特別容易損壞。現(xiàn)有技術(shù)采用在煙囪管四周搭設(shè)腳手架，檢修工人通過腳手架攀爬至煙囪管頂部進(jìn)行檢修工作，以及安裝和更換設(shè)備儀器，不僅需要較長的時(shí)間和較多的材料，而且還容易發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)檢修煙囪管頂部工作量大危險(xiǎn)性高的問題，本發(fā)明旨在提供一種伸縮型管道攀爬機(jī)，該攀爬機(jī)包括上定位管套、下定位管套和張合伸縮臂，能方便的攀爬至各種煙囪管頂部，通過機(jī)械檢修臂對(duì)煙囪管頂部進(jìn)行檢修及安裝各種設(shè)備儀器，既能降低檢修成本，又不會(huì)發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種伸縮型管道攀爬機(jī)，其特征是:所述伸縮型管道攀爬機(jī)包括上定位管套、下定位管套和張合伸縮臂，所述上定位管套和下定位管套呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)并都設(shè)有套管裝配口和卡管定位器，所述套管裝配口設(shè)有卡扣開合門，所述卡管定位器包括多臺(tái)伸縮頂壓機(jī)，多臺(tái)伸縮頂壓機(jī)均布安裝在上定位管套和下定位管套上，所述上定位管套和下定位管套分別設(shè)有機(jī)械檢修臂和旋轉(zhuǎn)臂架；所述張合伸縮臂由兩根桿型臂架通過轉(zhuǎn)軸連接而成，在兩根桿型臂架之間設(shè)有張合驅(qū)動(dòng)機(jī)，在張合伸縮臂兩端分別設(shè)有固定張合軸座和活動(dòng)張合軸座，所述上定位管套與固定張合軸座連接，所述下定位管套通過旋轉(zhuǎn)臂架與活動(dòng)張合軸座連接。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]在套管裝配口兩側(cè)分別設(shè)有門板軸座和固定卡扣，所述門板軸座設(shè)有門板開合器，所述卡扣開合門呈弧形結(jié)構(gòu)并安裝在門板軸座上，在卡扣開合門端部設(shè)有與固定卡扣相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)卡扣。
[0007]所述伸縮頂壓機(jī)安裝在上定位管套和下定位管套外圈并設(shè)有伸縮頂柱，所述伸縮頂柱向上定位管套和下定位管套中心頂壓，在伸縮頂柱端部設(shè)有卡管弧板。
[0008]所述機(jī)械檢修臂包括臂桿基座、旋轉(zhuǎn)臂桿、變幅臂桿和檢修臂桿，所述臂桿基座與上定位管套外壁連接，所述旋轉(zhuǎn)臂桿和變幅臂桿設(shè)置在機(jī)械檢修臂中部，所述檢修臂桿設(shè)置在機(jī)械檢修臂端部。
[0009]在下定位管套外圈設(shè)有滑移軌道，所述旋轉(zhuǎn)臂架呈弧形結(jié)構(gòu)并套裝滑移軌道內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)臂架與滑移軌道之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)。
[0010]在上定位管套和下定位管套兩側(cè)都設(shè)有張合伸縮臂。[0011 ] 所述伸縮型管道攀爬機(jī)設(shè)有地面操控器。
[0012]本實(shí)施例套裝在煙囪管外圈，張合伸縮臂以張合伸縮的方式，帶動(dòng)上定位管套和下定位管套順著煙囪管上下攀爬，機(jī)械檢修臂與檢修工具、攝像探頭、煙氣監(jiān)測探頭、氣體取樣罐等配合，對(duì)煙囪管頂部進(jìn)行檢修、實(shí)時(shí)檢測、氣體取樣及裝配各種設(shè)備儀器等工作，既降低了檢修成本，又縮短了檢修時(shí)間，并且不會(huì)發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。因此，該伸縮型管道攀爬機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替檢修工人攀爬至煙囪管頂部工作。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1頂部俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中序號(hào)分別表示:10.上定位管套，11.套管裝配口，110.門板軸座，111.固定卡扣，112.門板開合器，12.卡管定位器，13.卡扣開合門，130.移動(dòng)卡扣，14.伸縮頂壓機(jī)，140.伸縮頂柱，141.卡管弧板，15.機(jī)械檢修臂，150.臂桿基座，151.旋轉(zhuǎn)臂桿，152.變幅臂桿，153.檢修臂桿，20.下定位管套，21.旋轉(zhuǎn)臂架，30.張合伸縮臂，31.桿型臂架，32.張合驅(qū)動(dòng)機(jī)，33.固定張合軸座，34.活動(dòng)張合軸座。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見圖1并結(jié)合圖2，本實(shí)施例的伸縮型管道攀爬機(jī)包括上定位管套10、下定位管套20和張合伸縮臂30，所述上定位管套10和下定位管套20呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)并都設(shè)有套管裝配口 11和卡管定位器12，所述套管裝配口 11設(shè)有卡扣開合門13，所述卡管定位器12包括多臺(tái)伸縮頂壓機(jī)14，多臺(tái)伸縮頂壓機(jī)14均布安裝在上定位管套10和下定位管套20上，所述上定位管套10和下定位管套20分別設(shè)有機(jī)械檢修臂15和旋轉(zhuǎn)臂架21 ;所述張合伸縮臂30由兩根桿型臂架31通過轉(zhuǎn)軸連接而成，在兩根桿型臂架31之間設(shè)有張合驅(qū)動(dòng)機(jī)32，在張合伸縮臂30兩端分別設(shè)有固定張合軸座33和活動(dòng)張合軸座34，所述上定位管套10與固定張合軸座33連接，所述下定位管套20通過旋轉(zhuǎn)臂架21與活動(dòng)張合軸座34連接。
[0018]本實(shí)施例的伸縮型管道攀爬機(jī)套裝在煙囪管外圈，上定位管套10和下定位管套20通過卡管定位器12抱緊或放松煙囪管外壁，張合伸縮臂30以張合伸縮的方式，帶動(dòng)上定位管套10和下定位管套20順著煙囪管上下攀爬，機(jī)械檢修臂15與檢修工具、攝像探頭、煙氣監(jiān)測探頭、氣體取樣罐等配合，對(duì)煙囪管頂部進(jìn)行檢修、實(shí)時(shí)檢測、氣體取樣及裝配各種設(shè)備儀器等工作，既降低了檢修成本，又縮短了檢修時(shí)間，并且不會(huì)發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。
[0019]在套管裝配口 11兩側(cè)分別設(shè)有門板軸座110和固定卡扣111，所述門板軸座110設(shè)有門板開合器112，所述卡扣開合門13呈弧形結(jié)構(gòu)并安裝在門板軸座110上，在卡扣開合門13端部設(shè)有與固定卡扣111相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)卡扣130。
[0020]卡扣開合門13安裝在門板軸座110上能方便的打開和關(guān)閉套管裝配口 11，門板開合器112設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)并控制卡扣開合門13打開或關(guān)閉套管裝配口 11?？坶_合門13關(guān)閉套管裝配口 11時(shí)啟動(dòng)卡管定位器12頂壓煙囪管外壁，移動(dòng)卡扣130就會(huì)卡入固定卡扣111，使卡扣開合門13與上定位管套10或下定位管套20連接成一體，上定位管套10和下定位管套20就能牢固的抱緊煙囪管?？ü芏ㄎ黄?2放松煙囪管外壁時(shí)，移動(dòng)卡扣130就會(huì)與固定卡扣111脫離，門板開合器112就能帶動(dòng)卡扣開合門13開通套管裝配口 11，使上定位管套10和下定位管套20能方便的套裝或拆卸于煙囪管外圈，以及使上定位管套10和下定位管套20在運(yùn)行過程中避開安裝在煙囪管上的障礙物。
[0021]所述伸縮頂壓機(jī)14安裝在上定位管套10和下定位管套20外圈并設(shè)有伸縮頂柱140，所述伸縮頂柱140向上定位管套10和下定位管套20中心頂壓，在伸縮頂柱140端部設(shè)有卡管弧板141。
[0022]卡管定位器12設(shè)有同步頂壓系統(tǒng)，多臺(tái)伸縮頂壓機(jī)14在同步頂壓系統(tǒng)的作用下，同時(shí)頂壓或放松煙囪管外壁，控制上定位管套10和下定位管套20抱緊或放松煙囪管?？ü芑“?41的弧度與煙囪管外壁相配套，以增加伸縮頂柱140與煙囪管之間的摩擦力，及增大煙囪