本發(fā)明涉及一種顯示方法、顯示裝置、運動分析系統(tǒng)、運動分析程序以及記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)：

以往，公開有一種在對運動器具的揮擊例如高爾夫揮桿進行的檢查中，使用多個照相機而對揮擊進行拍攝，并使用三維坐標計測系統(tǒng)(例如，dlt法：directlineartransformationmethod：直接線性變換法)來處理所拍攝到的圖像的技術(shù)(例如，參照專利文獻1)。此外，還公開有一種使用運動傳感器而對由揮擊中的球的擊打而產(chǎn)生的擊打的時間點進行檢測從而實施揮擊分析的技術(shù)(例如，參照專利文獻2)。

然而，在專利文獻1以及專利文獻2所記載的技術(shù)中，客觀地對在揮擊時握持高爾夫球桿的手的姿勢、例如被稱為“高握桿(handup)”或“低握桿(handdown)”的揮擊所涉及的姿勢進行判斷較為困難。

專利文獻1：日本特開2009-5760號公報

專利文獻2：日本特開2014-100341號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述課題的至少一部分而完成的發(fā)明，其能夠作為以下的方式或應(yīng)用例而實現(xiàn)。

應(yīng)用例1

本應(yīng)用例所涉及的一種顯示方法的特征在于，包括：根據(jù)對揮動運動器具的被測者的揮擊動作進行計測并被裝配于所述運動器具以及所述被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出，而取得在靜止時握持所述運動器具的所述被測者的手的第一姿勢信息的步驟；根據(jù)對揮動運動器具的被測者的揮擊動作進行計測并被裝配于所述運動器具以及所述被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出，而取得在擊打時握持所述運動器具的所述被測者的手的第二姿勢信息的步驟；對所述第一姿勢信息以及所述第二信息中的至少一方進行顯示的步驟。

根據(jù)本應(yīng)用例的顯示方法，由于顯示出根據(jù)慣性傳感器的輸出而取得的、靜止時的被測者的手的第一姿勢信息和擊打時的被測者的手的第二姿勢信息中的任意一方，因此能夠容易地對例如被稱為“高握桿”或“低握桿”的揮擊時的被測者的手所涉及的姿勢進行目視確認。由此，能夠客觀地對揮擊時握持高爾夫球桿的被測者的手的姿勢進行檢驗確認或判斷。

應(yīng)用例2

在上述應(yīng)用例所記載的顯示方法中，優(yōu)選為，具備取得所述第一姿勢信息與所述第二姿勢信息的姿勢差信息的步驟，所述進行顯示的步驟對所述姿勢差信息進行顯示。

根據(jù)本應(yīng)用例，由于顯示出第一姿勢信息與第二姿勢信息的姿勢差信息，因此能夠目視確認靜止時的姿勢與擊打時的姿勢的不同，從而能夠客觀地對由揮擊動作而產(chǎn)生的姿勢差或每個揮擊動作的姿勢差的變化進行判斷。由此，能夠容易地對靜止時的姿勢與擊打時的姿勢的姿勢差進行處理。

應(yīng)用例3

在上述應(yīng)用例所述的顯示方法中，優(yōu)選為，包括根據(jù)所述慣性傳感器的輸出而取得所述被測者的揮擊軌跡的步驟，所述進行顯示的步驟對所述揮擊軌跡進行顯示。

根據(jù)本應(yīng)用例，通過顯示出基于慣性傳感器的輸出而取得的被測者的揮擊軌跡，從而能夠容易地對一系列的揮擊動作進行目視確認。由此，能夠更容易地實施被測者的揮擊狀態(tài)的判斷。

應(yīng)用例4

在上述應(yīng)用例所述的顯示方法中，優(yōu)選為，包括對所述被測者的揮擊進行拍攝的步驟，所述進行顯示的步驟對所述拍攝得到的揮擊圖像進行顯示。

根據(jù)本應(yīng)用例，由于顯示出所拍攝到的被測者的揮擊圖像，因此通過圖像而能夠?qū)σ幌盗械膿]擊動作進行目視確認。由此，能夠在利用圖像而對被測者的實際的揮擊動作進行目視確認的同時，實施揮擊動作的判斷。

應(yīng)用例5

在上述應(yīng)用例所述的顯示方法中，優(yōu)選為，所述進行顯示的步驟對基于所述第一姿勢信息的第一直線以及基于所述第二姿勢信息的第二直線中的至少一方進行顯示。

根據(jù)本應(yīng)用例，能夠通過所顯示出的第一直線以及第二直線中的任意一個來表示被測者的手的姿勢或運動器具的姿勢，從而能夠容易地對被測者的手的姿勢或運動器具的姿勢進行目視確認。

應(yīng)用例6

在上述應(yīng)用例所述的顯示方法中，優(yōu)選為，所述進行顯示的步驟以從與所述運動器具的擊球面交叉的方向進行正視觀察的方式而進行所述顯示。

根據(jù)本應(yīng)用例，能夠以便于觀察且容易理解的方式來顯示將靜止時或擊打時的被測者的手與目標位置進行連結(jié)的傾斜(運動器具的傾斜)的狀態(tài)，并且能夠容易地指出該傾斜的狀態(tài)(好壞)或傾斜的偏差等。

應(yīng)用例7

在上述應(yīng)用例所述的顯示方法中，優(yōu)選為，所述正視觀察為，從目標側(cè)所觀察到的情況、或者從與所述目標側(cè)相反的一側(cè)所觀察到的情況中的任意一個。

根據(jù)本應(yīng)用例，能夠以便于觀察且容易理解的方式來顯示將靜止時或擊打時的被測者的手與目標位置連結(jié)的傾斜(運動器具的傾斜)的狀態(tài)。

應(yīng)用例8

本應(yīng)用例所涉及的顯示裝置的特征在于，包括：第一生成部，其根據(jù)對揮動運動器具的被測者的揮擊動作進行計測并被裝配于所述運動器具以及所述被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出，而生成靜止時的握持所述運動器具的所述被測者的手的第一姿勢信息；第二生成部，其根據(jù)對揮動運動器具的被測者的揮擊動作進行計測并被裝配于所述運動器具以及所述被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出，而生成擊打時的握持所述運動器具的所述被測者的手的第二姿勢信息；顯示部，其對所述第一姿勢信息以及所述第二信息中的至少一方進行顯示。

根據(jù)本應(yīng)用例的顯示裝置，在顯示部上顯示出根據(jù)慣性傳感器的輸出并通過第一生成部而生成的靜止時的被測者的手的第一姿勢信息、和通過第二生成部而生成的擊打時的被測者的手的第二姿勢信息中的任意一方。由此，通過對顯示部進行目視確認，從而能夠容易地實施例如被稱為“高握桿”或“低握桿”的揮擊時的被測者的手所涉及的姿勢的狀態(tài)的檢驗確認。以此方式，通過使用本應(yīng)用例的顯示裝置，從而能夠容易且客觀地對揮擊時握持高爾夫球桿的被測者的手的姿勢的好壞進行判斷。

應(yīng)用例9

在上述應(yīng)用例所述的顯示裝置中，優(yōu)選為，包括第三生成部，所述第三生成部生成所述第一姿勢信息與所述第二姿勢信息的姿勢差信息，所述顯示部對所述姿勢差信息進行顯示。

根據(jù)本應(yīng)用例，由于在顯示部上顯示出第一姿勢信息與第二姿勢信息的姿勢差信息，因此能夠容易地目視確認靜止時的姿勢與擊打時的姿勢的不同。由此，能夠客觀地對由揮擊動作而產(chǎn)生的姿勢差或每個揮擊動作的姿勢差的變化進行判斷，從而能夠容易地對靜止時的姿勢與擊打時的姿勢的姿勢差進行處理。

應(yīng)用例10

在上述應(yīng)用例所述的顯示裝置中，優(yōu)選為，所述顯示部對所述被測者的揮擊軌跡進行顯示。

根據(jù)本應(yīng)用例，通過在顯示部上顯示出基于慣性傳感器的輸出而取得的被測者的揮擊軌跡，從而能夠容易地對一系列的揮擊動作進行目視確認。由此，能夠更容易地實施被測者的揮擊狀態(tài)的判斷。

應(yīng)用例11

在上述應(yīng)用例所述的顯示裝置中，優(yōu)選為，包括拍攝部，所述拍攝部對所述被測者的所述揮擊進行拍攝，所述顯示部對所述拍攝得到的圖像進行顯示。

根據(jù)本應(yīng)用例，由于在顯示部上顯示出所拍攝到的被測者的揮擊圖像，因此能夠通過圖像而對一系列的揮擊動作進行目視確認。由此，能夠在利用圖像而對被測者的實際的揮擊動作進行目視確認的同時，實施揮擊動作的判斷。

應(yīng)用例12

在上述應(yīng)用例所述的顯示裝置中，優(yōu)選為，所述顯示部對基于所述第一姿勢信息的第一直線以及基于所述第二姿勢信息的第二直線中的至少一方進行顯示。

根據(jù)本應(yīng)用例，通過被顯示在顯示部上的第一直線以及第二直線中的任意一個，從而能夠表示被測者的手的姿勢或運動器具的姿勢，由此能夠容易地對被測者的手的姿勢或運動器具的姿勢進行目視確認。

應(yīng)用例13

在上述應(yīng)用例所述的顯示裝置中，優(yōu)選為，所述顯示部以從與所述運動器具的擊球面交叉的方向進行正視觀察的方式而進行所述顯示。

根據(jù)本應(yīng)用例，能夠以便于觀察且容易理解的方式而在顯示部上顯示將靜止時或擊打時的被測者的手與目標位置進行連結(jié)的傾斜(運動器具的傾斜)的狀態(tài)，并且能夠容易地察覺或指出該傾斜的狀態(tài)(好壞)或傾斜的偏差等。

應(yīng)用例14

在上述應(yīng)用例所述的顯示裝置中，優(yōu)選為，所述正視觀察為，從所述目標側(cè)所觀察到的情況、或者從與所述目標側(cè)相反的一側(cè)所觀察到的情況中的任意一個。

根據(jù)本應(yīng)用例，能夠以便于觀察且容易理解的方式而在顯示部上顯示將靜止時或擊打時的被測者的手與目標位置進行連結(jié)的傾斜(運動器具的傾斜)的狀態(tài)。

應(yīng)用例15

本應(yīng)用例所涉及的運動分析系統(tǒng)的特征在于，包括：上述應(yīng)用例中的任意一個示例所記載的顯示裝置；所述慣性傳感器。

根據(jù)本應(yīng)用例的運動分析系統(tǒng)，在顯示裝置上顯示出根據(jù)裝配在運動器具以及被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出并通過第一生成部而生成的靜止時的被測者的手的第一姿勢信息、和通過第二生成部而生成的擊打時的被測者的手的第二姿勢信息中的任意一方。由此，通過對顯示裝置的顯示部進行目視確認，從而能夠容易地實施例如被稱為“高握桿”或“低握桿”的揮擊時的被測者的手所涉及的姿勢的狀態(tài)的檢驗確認。以此方式，通過使用本應(yīng)用例的運動分析系統(tǒng)，從而能夠容易且客觀地對揮擊時握持高爾夫球桿的被測者的手的姿勢進行檢驗確認，或者對所述姿勢的好壞進行判斷。

應(yīng)用例16

本應(yīng)用例所涉及的運動分析系統(tǒng)的特征在于，使計算機執(zhí)行如下工序：根據(jù)對揮動運動器具的被測者的揮擊動作進行計測并被裝配于所述運動器具以及所述被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出，而取得靜止時的握持所述運動器具的所述被測者的手的第一姿勢信息的工序；根據(jù)對揮動運動器具的被測者的揮擊動作進行計測并被裝配于所述運動器具以及所述被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出，而取得擊打時的握持所述運動器具的所述被測者的手的第二姿勢信息的工序；對所述第一姿勢信息以及所述第二信息中的至少一方進行顯示的工序。

根據(jù)本應(yīng)用例的運動分析程序，使計算機以如下方式執(zhí)行所述運動分析程序，即，顯示出根據(jù)被裝配于運動器具以及被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出并通過第一生成部而生成的靜止時的被測者的手的第一姿勢信息、和根據(jù)被裝配于運動器具以及被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出并通過第二生成部而生成的擊打時的被測者的手的第二姿勢信息中的任意一方。由此，通過對所作出的顯示進行目視確認，從而能夠容易地實施例如被稱為“高握桿”或“低握桿”的揮擊時的被測者的手所涉及的姿勢的狀態(tài)的檢驗確認。以此方式，通過使用本應(yīng)用例的運動分析程序，從而能夠容易且客觀地對揮擊時握持高爾夫球桿的被測者的手的姿勢進行檢驗確認，或者對所述姿勢的好壞進行判斷。

應(yīng)用例17

本應(yīng)用例所涉及的記錄介質(zhì)的特征在于，對使計算機執(zhí)行如下工序的程序進行存儲，所述工序為：根據(jù)對揮動運動器具的被測者的揮擊動作進行計測并被裝配于所述運動器具以及所被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出，而取得靜止時的握持所述運動器具的所述被測者的手的第一姿勢信息的工序；根據(jù)對揮動運動器具的被測者的揮擊動作進行計測并被裝配于所述運動器具以及所被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出，而取得擊打時的握持所述運動器具的所述被測者的手的第二姿勢信息的工序；對所述第一姿勢信息以及所述第二信息中的至少一方進行顯示的工序。

根據(jù)本應(yīng)用例的記錄介質(zhì)，能夠根據(jù)所存儲的程序而使計算機執(zhí)行。由此，顯示出根據(jù)被裝配在運動器具以及被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出并通過第一生成部而生成的靜止時的被測者的手的第一姿勢信息、和根據(jù)被裝配在運動器具以及被測者中的至少一方上的慣性傳感器的輸出通過第二生成部而生成的擊打時的被測者的手的第二姿勢信息中的任意一方。通過該顯示，從而能夠容易地實施例如被稱為“高握桿”或“低握桿”的揮擊時的被測者的手所涉及的姿勢的狀態(tài)的檢驗確認。

附圖說明

圖1為運動分析系統(tǒng)(揮擊分析系統(tǒng))的概要的說明圖。

圖2為表示傳感器單元的安裝位置以及朝向的一個示例的圖。

圖3為關(guān)于揮擊動作的說明圖。

圖4為表示運動分析系統(tǒng)(揮擊分析系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖5為表示運動分析系統(tǒng)(揮擊分析系統(tǒng))的動作順序的流程圖。

圖6為表示向運動分析顯示裝置進行顯示的顯示例1的圖。

圖7為關(guān)于瞄準擊球時的手姿勢的說明圖。

圖8為表示向運動分析顯示裝置進行顯示的顯示例2的圖。

圖9為表示運動分析顯示裝置的一個示例的頭戴式顯示器的立體圖。

圖10為表示可佩戴型的一個示例的腕戴型的運動分析顯示裝置的立體圖。

具體實施方式

以下，使用附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式進行詳細說明。另外，以下所說明的實施方式并不是對權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的內(nèi)容進行不當限定的方式。此外，在下文中所說明的所有結(jié)構(gòu)未必都是本發(fā)明的必須結(jié)構(gòu)要件。

揮擊分析(運動分析)系統(tǒng)

1-1.揮擊分析(運動分析)系統(tǒng)的概要

圖1為用于對本實施方式的揮擊分析系統(tǒng)(運動分析系統(tǒng)的一個示例)的概要進行說明的圖。圖2為表示傳感器單元的安裝位置以及朝向的一個示例的圖。圖3為關(guān)于一系列的揮擊動作的說明圖。圖4為表示運動分析系統(tǒng)(揮擊分析系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)例的圖。

如圖1所示，本實施方式的揮擊分析系統(tǒng)1被構(gòu)成為，包括傳感器單元10(慣性傳感器的一個示例)以及作為顯示裝置的運動分析顯示裝置20。另外，如圖4所示，揮擊分析系統(tǒng)1能夠采用包括錄像部50的結(jié)構(gòu)。在揮擊分析系統(tǒng)1中，用戶(被測者)2對為了擊打作為目標的高爾夫球4而實施的高爾夫球桿3的揮擊(以下，也稱為高爾夫球揮桿)進行分析。雖然在本實施方式中，將實施高爾夫球揮桿的分析的揮擊分析裝置列舉為示例來進行說明，但是本發(fā)明的揮擊分析裝置也能夠應(yīng)用于網(wǎng)球、羽毛球、乒乓球等的球拍、棒球等的球棒等、揮擊中所使用的各種各樣的運動器具的揮擊分析中。

傳感器單元10通過所具備的慣性傳感器(圖4所示的加速度傳感器12以及角速度傳感器14)，從而能夠?qū)θS的各軸向上所產(chǎn)生的加速度和繞三軸的各軸所產(chǎn)生的角速度進行計測，并且在本方式中，其被安裝在高爾夫球桿3(運動器具的一個示例)上。

在本實施方式中，如圖2所示，傳感器單元10以使三個檢測軸(x軸、y軸、z軸)中的一個軸、例如y軸與桿身的長度方向一致的方式而被安裝在高爾夫球桿3的桿身的一部分上。優(yōu)選為，傳感器單元10被安裝在難以傳遞擊球時的沖擊、并且在揮擊時幾乎不施加離心力的靠近握柄的位置處。桿身為高爾夫球桿3的除了桿頭3a以外的柄的部分，也包括握柄。但是，傳感器單元10既可以被佩戴在作為被測者的用戶2的部位(例如，手或手套等)上，也可以被安裝在手表等的裝飾品上。

另外，在本方式中例示出將高爾夫球桿3的揮擊作為一個示例的揮擊分析(運動分析)。高爾夫揮桿例如實施圖3所示的一系列的揮擊動作。具體而言，如圖3所示，包括在從作為靜止狀態(tài)的瞄球的位置起開始揮擊(上揮擺)之后經(jīng)過上揮擺過程中高爾夫球桿3的桿身成為水平的上桿半程(half-wayback)、從上揮擺切換為下?lián)]擺的揮擺頂點、在下?lián)]擺過程中高爾夫球桿3的桿身成為水平的下桿半程(half-waydown)的各個狀態(tài)直至擊打高爾夫球4的擊打的動作。在擊打之后，直至未圖示的送球，一系列的揮擊動作結(jié)束。

1-2.揮擊分析(運動分析)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

圖4為表示本實施方式的揮擊分析(運動分析)系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)例(傳感器單元10、運動分析顯示裝置20以及錄像部50的結(jié)構(gòu)例)的圖。如圖4所示，在本實施方式中，傳感器單元10被構(gòu)成為，包括作為慣性傳感器的加速度傳感器12以及角速度傳感器14、信號處理部16、通信部18。

作為慣性傳感器的加速度傳感器12對互相交叉(理想上為正交)的三軸方向的各個方向所產(chǎn)生的加速度進行計測，并輸出與所計測的三軸加速度的大小以及朝向相對應(yīng)的數(shù)字信號(加速度數(shù)據(jù))。

作為慣性傳感器的角速度傳感器14對互相交叉(理想上為正交)的三軸方向的各個方向所產(chǎn)生的角速度進行計測，并輸出與所計測的三軸角速度的大小以及朝向相對應(yīng)的數(shù)字信號(角速度數(shù)據(jù))進行輸出。

信號處理部16分別從加速度傳感器12以及角速度傳感器14接收加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù)(計測數(shù)據(jù))，并對其附加時刻信息而存儲在未圖示的存儲單元中，且對所存儲的計測數(shù)據(jù)(姿勢或位置的信息的一個示例)附加時刻信息而生成符合通信用的格式的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，并向通信部18輸出。

雖然加速度傳感器12以及角速度傳感器14理想上是以三軸分別與針對傳感器單元10而定義的正交坐標系(傳感器坐標系)的三軸(x軸、y軸、z軸)一致的方式而被安裝在傳感器單元10上，但是實際上會產(chǎn)生安裝角的誤差。因此，信號處理部16會實施如下處理，即，使用根據(jù)安裝角誤差而預(yù)先計算出的補正參數(shù)來將加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為xyz坐標系的數(shù)據(jù)的處理。

而且，信號處理部16也可以實施加速度傳感器12以及角速度傳感器14的溫度補正處理?；蛘?，也可以在加速度傳感器12以及角速度傳感器14上加入溫度補正的功能。

另外，加速度傳感器12和角速度傳感器14也可以是輸出模擬信號的傳感器，在該情況下，信號處理部16只要分別對加速度傳感器12的輸出信號和角速度傳感器14的數(shù)據(jù)信號進行a/d轉(zhuǎn)換并生成計測數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))，并使用這些數(shù)據(jù)來生成數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)即可。

通信部18實施如下的處理，即，將從信號處理部16接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)向運動分析顯示裝置20發(fā)送的處理、或從運動分析顯示裝置20接收控制指令并向信號處理部16發(fā)送的處理等。信號處理部16實施與控制指令對應(yīng)的各種處理。

運動分析顯示處理(顯示裝置)20例如由智能手機、個人計算機、后述的頭戴式顯示器(hmd)500以及后述的腕戴型的分析顯示裝置600等的信息終端(客戶終端)來實現(xiàn)。運動分析顯示裝置(顯示裝置)20被構(gòu)成為，包括處理部21(處理部的一個示例)、通信部22、操作部24、存儲部24、顯示部25、聲音輸出部26以及拍攝部27。

通信部22實施如下的處理，即，對從傳感器單元10發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)進行接收、并向處理部21發(fā)送的處理，或?qū)碜蕴幚聿?1的控制指令向傳感器單元10發(fā)送的處理等。

操作部23實施取得來自用戶(被測者)2的操作數(shù)據(jù)、并向處理部21發(fā)送的處理。操作部23也可以是例如觸摸面板型顯示器、按鈕、按鍵、麥克風等。另外，在從操作部23所取得的數(shù)據(jù)中，能夠包含例如揮擊的時刻(日期時刻)、用戶的識別信息(用戶id)、用戶2的性別、高爾夫球桿信息242、用戶2的身體信息244、作為傳感器單元10的位置信息的傳感器安裝位置信息246等。

存儲部24由例如rom(只讀存儲器：readonlymemory)或閃存rom、ram(隨機存取存儲器：randomaccessmemory)等的各種ic存儲器、硬盤或存儲卡等記錄介質(zhì)等而構(gòu)成。

存儲部24對用于處理部21實施各種計算處理和控制處理的程序、和用于實現(xiàn)應(yīng)用功能的各種程序或數(shù)據(jù)等進行存儲。尤其在本實施方式中，在存儲部24中存儲有，通過處理部21而被讀取并用于執(zhí)行揮擊分析處理的揮擊分析程序(運動分析程序)240。揮擊分析程序240既可以被預(yù)先存儲在非易失性的記錄介質(zhì)(記錄介質(zhì)的一個示例)中，也可以使處理部21經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而從服務(wù)器接收揮擊分析程序240并存儲在存儲部24中。

在存儲部24中，作為揮擊分析處理所使用的信息而存儲有高爾夫球桿信息242、身體信息244、作為傳感器單元10的位置信息的傳感器安裝位置信息246等。

高爾夫球桿信息242為表示用戶2所使用的高爾夫球桿3的規(guī)格的信息。例如，用戶2可以對操作部23進行操作而輸入所使用的高爾夫球桿3的高爾夫球桿的信息，并將所輸入的高爾夫球桿的信息作為高爾夫球桿信息242。或者，用戶2也可以在后述的圖5所示的步驟s100中，輸入高爾夫球桿3的型號(或者，從型號列表進行選擇)，并將被預(yù)先存儲于存儲部24中的每個型號的規(guī)格信息(例如，桿身的長度、重心的位置、桿底角、桿面角、桿面傾角等信息等)之中的、所輸入的型號的規(guī)格信息作為高爾夫球桿信息242。

身體信息244為表示用戶2的體格(腰的高度、頭的高度、手臂的長度等)的信息。用戶2可以對操作部23進行操作而輸入身體的信息，并將所輸入的身體的信息作為身體信息244。

傳感器安裝位置信息246為表示高爾夫球桿3上的傳感器單元10的安裝位置的信息。例如，在圖5所示的步驟s100中，用戶2可以對操作部23進行操作而輸入傳感器單元10的安裝位置與高爾夫球桿3的握柄之間的距離，并將所輸入的距離的信息作為傳感器安裝位置信息246?；蛘撸鳛閷鞲衅鲉卧?0安裝在規(guī)定的預(yù)定位置(例如，距握柄20cm的距離等)的方式，該預(yù)定位置的信息也可以作為傳感器安裝位置信息246而被預(yù)先存儲。

存儲部24作為處理部21的作業(yè)區(qū)域而被使用，并對從操作部23所輸入的數(shù)據(jù)、處理部21按照各種程序而執(zhí)行了的運算結(jié)果等進行臨時存儲。而且，存儲部24也可以對通過處理部21的處理而生成的數(shù)據(jù)之中、需要長期保存的數(shù)據(jù)進行存儲。

顯示部25為將處理部21的處理結(jié)果作為文字、圖表、表格、動畫、其他的圖像而顯示的裝置。顯示部25也可以為例如crt、lcd、觸摸面板型顯示器、hmd(頭戴式顯示器)等。另外，也可以通過一個觸摸面板型顯示器來實現(xiàn)操作部23和顯示部25的功能。

聲音輸出部26為將處理部21的處理結(jié)果作為聲音或蜂鳴聲等聲音而進行輸出的輸出部。聲音輸出部26可以為例如揚聲器或蜂鳴器等。

拍攝部27包括受光單元(未圖示)，所述受光單元(未圖示)包括未圖示的光學透鏡(拍攝光學系)或ccd(charge-coupleddevice)等。拍攝部27能夠?qū)Ρ粩z體(用戶2)進行拍攝，并將拍攝數(shù)據(jù)存儲在存儲部24內(nèi)，或者將拍攝數(shù)據(jù)向圖像數(shù)據(jù)生成部216進行發(fā)送，或者將通過圖像數(shù)據(jù)生成部216而生成的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部25上。

處理部21根據(jù)各種程序而實施向傳感器單元10發(fā)送控制指令的處理、針對從傳感器10經(jīng)由通信部22而接收到的數(shù)據(jù)的各種的計算處理、和其他的各種控制處理。處理部21通過執(zhí)行揮擊分析程序(運動分析程序)240，從而作為數(shù)據(jù)取得部210、第一生成部211、第二生成部212、揮擊分析部215、圖像數(shù)據(jù)生成部216、存儲處理部217、顯示處理部218以及聲音輸出部219而發(fā)揮功能。

數(shù)據(jù)取得部210實施如下的處理，即，接收通信部22從傳感器單元10所接收的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，并從所接受到的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)中取得時刻信息以及計測數(shù)據(jù)，并且向存儲處理部217發(fā)送的處理。

揮擊分析部215包括生成靜止時的握持高爾夫球桿3(運動器具)的用戶2的手2a(參照圖1)的第一姿勢信息的第一生成部211、生成擊打時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的第二姿勢信息的第二生成部212、和生成該第一姿勢信息與該第二姿勢信息的姿勢差信息的第三生成部213。揮擊分析部215實施使用傳感器單元10所輸出的計測數(shù)據(jù)而對用戶2的揮擊進行分析的處理。

具體而言，揮擊分析部215首先使用被存儲于存儲部24中的、用戶2靜止時(瞄球時)的計測數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù))，而對計測數(shù)據(jù)所包含的偏差量進行計算。并且，揮擊分析部215通過第一生成部211而生成靜止時的握持高爾夫球桿3(運動器具)的用戶2的手2a(參照圖1)的第一姿勢信息。接下來，揮擊分析部215從被存儲于存儲部24中的、揮擊開始后的計測數(shù)據(jù)中減去偏差量并進行偏差補正，并且使用偏差補正后的計測數(shù)據(jù)，而對用戶2的揮擊動作中(圖5的步驟s106的動作中)的傳感器單元10的位置以及姿勢進行計算。并且，揮擊分析部215(第二生成部212)生成擊打時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的第二姿勢信息。此外，揮擊分析部215(第三生成部213)生成靜止時的第一姿勢信息與擊打時的第二姿勢信息的姿勢差信息。以此方式，第三生成部213生成作為表示靜止時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的姿勢、與擊打時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的姿勢之差(姿勢的不同或偏差)的信息的姿勢差信息。

例如，揮擊分析部215(第一生成部211)使用加速度傳感器12所計測出的加速度數(shù)據(jù)、高爾夫球桿信息242以及傳感器安裝位置信息246，而對xyz坐標系(整體坐標系)中的用戶2靜止時(瞄球時)的傳感器單元10的位置(初始位置)進行計算，并對之后的加速度數(shù)據(jù)進行積分，從而對傳感器單元10的從初始位置起的位置的變化以時間序列進行計算。由于用戶2實施圖5的步驟s103的動作，因此傳感器單元10的初始位置的x坐標為零。而且，如圖2所示，由于傳感器單元10的y軸與高爾夫球桿3的桿身的長度方向一致，并且在用戶2靜止時加速度傳感器12僅對重力加速度進行計測，因此，揮擊分析部215能夠使用y軸加速度數(shù)據(jù)而對桿身的傾斜角進行計算。而且，揮擊分析部215根據(jù)高爾夫球桿信息242(桿身的長度)和傳感器安裝位置信息246(距握柄的距離)而求出傳感器單元10與桿頭3a的距離lsh(未圖示)，并將桿頭的位置設(shè)為原點(0，0，0)，并且作為傳感器單元10的初始位置而求出在通過桿身的傾斜角所確定的傳感器單元10的y軸上的負方向上從原點起距離lsh的位置。換而言之，通過第一生成部211而生成靜止時的用戶2的手2a(參照圖1)的位置即第一姿勢信息。

此外，揮擊分析部215使用加速度傳感器12所計測出的加速度數(shù)據(jù)，而對xyz坐標系(整體坐標系)中的用戶2靜止時(瞄球時)的傳感器單元10的姿勢(初始姿勢)進行計算，并實施使用了之后的角速度傳感器14所計測出的角速度數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)運算，從而對傳感器單元10的從初始姿勢起的姿勢的變化以時間序列進行計算。傳感器單元10的姿勢能夠以例如繞x軸、繞y軸、繞z軸的轉(zhuǎn)角(側(cè)滾角、螺距角、偏轉(zhuǎn)角)，四元數(shù)(quaternion)等來表現(xiàn)。由于在用戶2靜止時，加速度傳感器12僅對重力加速度進行計測，因此，揮擊分析部215能夠使用三軸加速度數(shù)據(jù)來確定傳感器單元10的x軸、y軸、z軸中的各軸與重力方向所成的角度。而且，由于用戶2實施圖5的步驟s103的動作，因此在用戶2靜止時，傳感器單元10的y軸處于yz平面上，因此，揮擊分析部215能夠確定傳感器單元10的初始姿勢。

揮擊分析部215能夠?qū)τ脩?的揮擊動作中的特定的時間點(例如，揮擊開始、上桿半程(half-wayback)、頂點、下桿半程(half-waydown)、擊打的時間點)進行檢測。例如，揮擊分析部215對傳感器單元10所輸出的計測數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)或角速度數(shù)據(jù))的合成值進行計算，并根據(jù)該合成值來確定揮擊開始以及揮擺頂點的時間點(時刻)進行特定。

揮擊分析部215(第二生成部212)根據(jù)各個時刻(時間點)處的傳感器單元10的位置、該時刻處的傳感器單元10的姿勢、高爾夫球桿信息242、傳感器安裝位置信息246而對該時刻處的桿頭的位置進行計算。而且，第二生成部212根據(jù)傳感器單元10的位置、符合擊打的時刻處的傳感器單元10的姿勢，而生成擊打時的用戶2的手2(參照圖1)的位置即第二姿勢信息。此外，揮擊分析部215根據(jù)揮擊的各個時刻處的傳感器單元10的位置、該時刻處的傳感器單元10的姿勢、高爾夫球桿信息242、傳感器安裝位置信息246，而對該時刻處的握柄的位置進行計算。而且，揮擊分析部215根據(jù)所求出的一系列的揮擊的動作數(shù)據(jù)而生成揮擊軌跡數(shù)據(jù)。

另外，傳感器單元10的信號處理部16也可以對計測數(shù)據(jù)的偏差量進行計算，并實施計測數(shù)據(jù)的偏差補正，或者也可以在加速度傳感器12以及角速度傳感器14中加入偏差補正的功能。在這些情況下，無需進行通過揮擊分析部215而實施的計測數(shù)據(jù)的偏差補正。

圖像數(shù)據(jù)生成部216實施生成用于將判斷結(jié)果信息顯示在顯示部25上的圖像數(shù)據(jù)的處理。此外，圖像數(shù)據(jù)生成部216實施生成用于將通過拍攝部27或錄像部50所拍攝到的拍攝數(shù)據(jù)作為圖像而顯示在顯示部25上的圖像數(shù)據(jù)的處理。

存儲處理部217實施從數(shù)據(jù)取得部210接收時刻信息和計測數(shù)據(jù)、并以使這些數(shù)據(jù)對應(yīng)設(shè)置的方式而存儲在存儲部24中的處理。此外，存儲處理部217實施使通過拍攝部27或錄像部50所拍攝到的拍攝數(shù)據(jù)存儲在存儲部24中的處理。

此外，存儲處理部217實施針對存儲部24的各種程序或各種數(shù)據(jù)的讀取/寫入處理。存儲處理部217除了實施將從數(shù)據(jù)取得部210接收到的時刻信息和計測數(shù)據(jù)以對應(yīng)設(shè)置的方式而存儲在存儲部24中的處理之外，還實施將揮擊分析部215所生成的判斷結(jié)果信息等存儲在存儲部24中的處理。

顯示處理部218實施使各種圖像(除了與圖像生成部216所生成的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像之外，也包括文字或記號等)顯示在顯示部25上的處理。例如，顯示處理部218在用戶2的揮擊運動結(jié)束之后，自動地或者按照用戶2的輸入操作而使與圖像數(shù)據(jù)生成部216所生成的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像或表示由揮擊分析部215得到的判斷結(jié)果的文字等顯示在顯示部25上?；蛘撸部梢圆捎萌缦路绞?，即，在傳感器單元10上設(shè)置有顯示部(未圖示)、或者設(shè)置有其他的顯示裝置(未圖示)，顯示處理部218經(jīng)由通信部22而向傳感器單元10或其他的顯示裝置發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，并在傳感器單元10的顯示部或其他的顯示裝置上顯示各種的圖像或文字等。

在顯示部25上例如能夠顯示第一姿勢信息以及第二姿勢信息中的至少一方，或者顯示表示靜止時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的姿勢、與擊打時的握持高爾夫桿球3的用戶2的手2a的姿勢之差(偏差)的姿勢差信息。另外，顯示部25能夠顯示基于第一姿勢信息的第一直線40(參照圖8)和基于第二姿勢信息的第二直線41(參照圖8)等的假想線。在該情況下，顯示部25既可以顯示第一直線40以及第二直線41中的任意一方的直線、也可以顯示兩者的直線。此外，顯示部25能夠?qū)⒂脩?的一系列的揮擊動作作為揮擊軌跡30(參照圖6、圖8)來進行顯示，或者作為基于通過拍攝部27或錄像部50所拍攝到的拍攝數(shù)據(jù)的揮擊圖像(動畫)來進行顯示。

通過采用這樣的顯示，從而能夠通過目視確認顯示部25而容易地實施例如被稱為“高握桿”或“低握桿”的揮擊時的用戶2的手2a所涉及的姿勢(位置)的狀態(tài)、或者靜止時的姿勢與擊打時的姿勢的不同等的檢驗確認。此外，通過顯示有用戶2的揮擊軌跡30(參照圖6、圖8)，從而能夠容易地對一系列的揮擊動作進行目視確認。由此，能夠容易且客觀地對揮擊時握持高爾夫球桿3的用戶2的手的姿勢的好壞或傾向進行判斷。

在此，顯示部25上的顯示優(yōu)選為，作為通過從與作為運動器具的高爾夫球桿3(參照圖1)的桿頭3a(參照圖1)的擊球面交叉的方向進行的主視觀察而獲得的圖像來進行顯示(參照圖6)。另外，此處的主視觀察能夠采用從將作為對象的目標與高爾夫球4連結(jié)的目標方向上的高爾夫球4側(cè)所觀察到的情況、或者從所述目標方向上的與高爾夫球4側(cè)相反的一側(cè)所觀察到的情況中的任意一個。

通過以此方式進行顯示，從而能夠在顯示部25上以便于觀察且容易理解的方式顯示將靜止時或擊打時的被測者2的手2a與高爾夫球桿3的桿頭3a的位置連結(jié)的傾斜(高爾夫球桿3的傾斜)的狀態(tài)。由此，能夠容易地察覺或指出該傾斜(高爾夫球桿3的傾斜)的狀態(tài)(好壞)或傾斜的偏差等。

聲音處理部219實施針對聲音輸出部26輸出各種的聲音(也包括聲音或蜂鳴聲等)。例如，也可以采用如下方式，即，聲音輸出處理部219在用戶2的揮擊運動結(jié)束之后，自動地或者在實施了預(yù)定的輸入操作時，讀取被存儲于存儲部24中的各種信息并向聲音輸出部26輸出揮擊分析用的聲音或響聲。或者，也可以采用如下方式，即，在傳感器單元10上設(shè)置有聲音輸出部26，聲音輸出處理部219經(jīng)由通信部22而向傳感器單元10發(fā)送各種的聲音數(shù)據(jù)或響聲數(shù)據(jù)，并向傳感器單元10的聲音輸出部輸出各種的聲音或響聲。

另外，也可以采用如下方式，即，在運動分析顯示部20或者傳感器單元10上設(shè)置有振動機構(gòu)，并且通過該振動機構(gòu)而將各種信息轉(zhuǎn)換為振動信息，并向用戶2發(fā)出通知。

錄像部50包括通信部52，所述通信部52將通過錄像機51所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)向運動分析顯示裝置(顯示裝置)20進行發(fā)送，并接收來自運動分析顯示裝置20的控制指令。錄像機51對用戶2的揮擊動作進行拍攝，并將所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)向通信部52進行發(fā)送。通信部52實施將通過錄像機51所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)向運動分析顯示裝置20的通信部22進行發(fā)送、并且從運動分析顯示裝置20接收控制指令并向錄像機51發(fā)送的處理。另外，錄像部50并非必須設(shè)置在揮擊分析系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)上。此外，錄像部50并不限于動畫數(shù)據(jù)，也可以對靜止圖像數(shù)據(jù)進行拍攝。

根據(jù)上述的揮擊分析系統(tǒng)1，基于傳感器單元10的慣性傳感器(加速度傳感器12以及角速度傳感器14)的輸出，而在作為顯示裝置的運動分析顯示裝置20的顯示部25上顯示用戶(被測者)2的手2a的姿勢信息。具體而言，在運動分析顯示裝置20的顯示部上顯示有通過第一生成部211而生成的靜止時的用戶2的手2a的第一姿勢信息、和通過第二生成部212而生成的擊打時的用戶2的手2a的第二姿勢信息中的任意一方。此外，在運動分析顯示裝置20的顯示部25上顯示有通過第三生產(chǎn)部213而生成的、靜止時的握持高爾夫桿球3的用戶2的手2a的第一姿勢信息與擊打時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的第二姿勢信息的姿勢差信息。由此，通過對運動分析顯示裝置20的顯示部25進行目視確認，從而能夠容易地實施關(guān)于例如被稱為“高握桿”或“低握桿”的揮擊時的用戶2的手2a所涉及的姿勢的狀態(tài)或靜止時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的姿勢、或者擊打時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的姿勢的不同或偏差的檢驗確認。以此方式，通過使用本實施方式的運動分析顯示裝置20(顯示裝置)，從而能夠容易且客觀地對揮擊時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的姿勢的好壞或傾向進行判斷。

1-3.揮擊分析(運動分析)系統(tǒng)的動作順序

接下來，參照圖5而對揮擊分析(運動分析)系統(tǒng)1以及用戶2的揮擊動作的動作順序(分析結(jié)果的顯示方法)進行說明。另外，結(jié)合揮擊分析(運動分析)系統(tǒng)1上的顯示方法來進行說明。用戶(被測者)2按照預(yù)先確定的順序而實施擊打作為目標的高爾夫球4的一系列的揮擊動作。圖5為表示用戶2的揮擊動作以及揮擊分析(運動分析)系統(tǒng)1所實施的揮擊分析的順序的流程圖。另外，在以下的順序的說明中，使用在前述的揮擊分析(運動分析)系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)中所使用的符號。此外，在以下的動作順序中，能夠通過在揮擊分析系統(tǒng)1中使計算機執(zhí)行揮擊分析程序(運動分析程序)240來實現(xiàn)。

如圖5所示，用戶2經(jīng)由運動分析顯示裝置20而實施用戶2的身體信息244和與用戶2所使用的高爾夫球桿3相關(guān)的信息(高爾夫球桿的信息)等的輸入操作(步驟s100)。身體信息244可以包括用戶2的身高、手臂的長度以及腿的長度中的至少一個信息，還可以包括性別的信息或其他的信息。高爾夫球桿信息242包括高爾夫球桿3的長度(桿長)的信息以及高爾夫球桿3的種類(桿號)中的至少一個信息。

在步驟s100中，用戶2輸入身高、性別、年齡、國籍等身體的信息以作為身體信息244，并輸入桿長、桿號等與高爾夫球桿相關(guān)的信息以作為高爾夫球桿信息242。另外，身體信息244所包含的信息并不僅限于此，例如，也可以代替身高或者與身高一起而包含手臂的長度以及腿的長度中的至少一個信息。同樣，高爾夫球桿信息242所包含的信息并不僅限于此，例如，高爾夫球桿信息既可以不包含桿長和桿號中的某一方的信息，也可以還包含其他信息。

接下來，用戶2經(jīng)由運動分析顯示裝置20而實施計測開始操作(用于使傳感器單元10開始計測的操作)(步驟s101)。在步驟s101中，當用戶2實施計測開始操作時，傳感器單元10(慣性傳感器)以預(yù)定周期(例如1ms)而對三軸加速度和三軸角速度進行計測，并依次將所計測出的數(shù)據(jù)向運動分析顯示裝置20進行發(fā)送。傳感器單元10與運動分析顯示裝置20之間的通信既可以是無線通信，也可以是有線通信。該數(shù)據(jù)表示傳感器單元10的位置和姿勢、進而表示高爾夫球桿3的各部的位置和姿勢。

接下來，在用戶2從運動分析顯示裝置20接收到指示采取瞄球姿勢(運動開始前的基本姿勢)的通知(例如，由語音發(fā)出的通知)之后(步驟s102的“是”(yes))，以高爾夫球桿3的桿身的長度方向的軸與目標方向(擊球的目標方向)成為垂直的方式而來采取瞄球的姿勢且靜止預(yù)定的時間以上(步驟s103)。在此，運動分析顯示裝置20的第一生成部211使用傳感器單元10所輸出的計測數(shù)據(jù)而生成(取得)靜止時的用戶2的手2a的第一姿勢信息(步驟s104)。另外，在從運動分析顯示裝置20未接收到指示采取瞄球姿勢(運動開始前的基本姿勢)的通知(例如，由語音發(fā)出的通知)的情況下(步驟s102的“否”(no))，直至被通知為止進行待機。

接下來，在用戶2從運動分析顯示裝置20接收到允許揮擊的通知(例如，由語音發(fā)出的通知)之后(步驟s105的“是”)，實施揮擊動作并擊打作為目標的高爾夫球4(步驟s106)。另外，在從運動分析顯示裝置20未接收到允許揮擊的通知(例如，由語音發(fā)出的通知)的情況下(步驟s105的“否”)，直至收到允許揮擊的通知為止，使揮擊動作待機。

接下來，在步驟s106中用戶2實施了揮擊動作之后，在運動分析顯示裝置20的第二生成部212根據(jù)運動分析顯示裝置20的揮擊分析而檢測出擊打的時間點的情況下(步驟s107的“是”)，使用傳感器單元10所輸出的計測數(shù)據(jù)而生成(取得)擊打時的用戶2的手2a的第二姿勢信息(步驟s108)。另外，在通過運動分析顯示裝置20而未檢測出擊打的時間點的情況下(步驟s107的“否”)，反復(fù)確認擊打的時間點的檢測的有無。

接下來，運動分析顯示裝置20的第三生成部213作為表示靜止時的第一姿勢信息、與擊打時的第二姿勢信息的姿勢差的姿勢差信息，而生成(取得)表示握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的姿勢差(姿勢的不同或偏差)的姿勢差信息(步驟s109)。

接下來，在用戶2實施了一系列的揮擊動作之后，運動分析顯示裝置20的揮擊分析部215根據(jù)所求出的一系列的揮擊的動作數(shù)據(jù)而生成(取得)揮擊軌跡信息(步驟s110)。

接下來，運動分析顯示裝置20將在步驟s110中所生成的揮擊軌跡信息(圖像)顯示在顯示部25上(步驟s111)。

接下來，運動分析顯示裝置20在步驟s112中對將姿勢信息或姿勢差信息顯示在顯示部25上的指示的有無進行確認，并且在具有進行顯示的指示的情況下(步驟s112的“是”)，向接下來的步驟s113轉(zhuǎn)移。另外，在此，在沒有進行顯示的指示的情況下(步驟s112的“否”)，結(jié)束一系列的動作順序。

接下來，在步驟s112中具有使姿勢信息顯示的指示的情況下(步驟s112的“是”)，運動分析顯示裝置20將姿勢信息顯示在顯示部25上(步驟s113)。在此所顯示的姿勢信息中包括在步驟s104中所生成的靜止時的用戶2的手2a的第一姿勢信息、在步驟s108中所生成的擊打時的用戶2的手2a的第二姿勢信息以及在步驟s109中所生成的姿勢差信息。另外，在步驟s113中，顯示有在步驟s104中所生成的第一姿勢信息以及在步驟s108中所生成的第二姿勢信息中的至少一方。此外，在步驟s113中所顯示的姿勢差信息既可以與在步驟s111中所顯示的揮擊軌跡信息(圖像)重疊來顯示，也可以對揮擊軌跡信息(圖像)和畫面進行切換來顯示。

在以上的步驟中，結(jié)束揮擊分析(運動分析)系統(tǒng)1以及用戶2的一系列的動作順序。

另外，能夠在揮擊分析(運動分析)系統(tǒng)1的動作順序中包含對用戶2的揮擊動作進行拍攝的步驟。并且，所拍攝到的例如錄像圖像(動畫數(shù)據(jù))等的圖像在步驟s113中能夠顯示在顯示部25上。以此方式，由于所拍攝到的用戶2的揮擊圖像被顯示在顯示部25上，因此能夠通過圖像而對一系列的揮擊動作進行目視確認。由此，能夠在利用圖像而對用戶2的揮擊動作進行目視確認的同時，實施揮擊動作的判斷。

在此，參照圖6、圖7以及圖8而對在步驟s111或步驟s113中被顯示于顯示部25上的信息的顯示例進行說明。另外，圖6為表示姿勢信息向運動分析顯示裝置20的顯示部25進行顯示的顯示例1的圖，圖7為關(guān)于瞄球時的手2a姿勢的說明圖，圖8為表示姿勢信息向運動分析顯示裝置20的顯示部25進行顯示的顯示例2的圖。

首先，參照圖6，對被顯示于運動分析顯示裝置20的顯示部25上的信息的顯示例1進行說明。圖6所示的顯示例1被顯示在運動分析顯示裝置20的顯示部25上。在顯示部25上，將用戶2的一系列的揮擊動作作為揮擊軌跡30來進行顯示。在該揮擊軌跡30的顯示中，以瞄球時的高爾夫球桿圖像32作為揮擊開始，并且在顯示例如上揮擺時的高爾夫球桿圖像31等、各個時刻(時間點)的高爾夫球桿的狀態(tài)的同時，對一系列的揮擊動作軌跡進行顯示。另外，能夠?qū)⒏郀柗蚯驐U圖像32設(shè)為擊打時的圖像。

本示例中的揮擊軌跡30的顯示作為如下的圖像而被顯示，即，在從高爾夫球桿3(參照圖1)的桿頭3a(參照圖1)上的、與高爾夫球4(參照圖1)的擊球面交叉的方向進行觀察的主視觀察之內(nèi)、從與高爾夫球4側(cè)相反的一側(cè)所觀察到的情況即來自后方的圖像。此外，作為表示該目視確認方向的標識而顯示標記36。另外，該顯示方向也能夠作為從高爾夫球4側(cè)所觀察到的情況來顯示。

此外，在顯示部25的一部分(在本示例中為畫面右下部分)上顯示有顯示窗35，所述顯示窗35表示作為靜止時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的姿勢(位置)、與擊打時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的姿勢(位置)之差的姿勢差信息。此處的表示姿勢差信息的顯示窗35將圖7所示的高爾夫球桿3的桿身與地面所成的角度即傾斜角的、靜止時與擊打時之差作為“傾斜角變化量”來顯示。通過一起顯示這樣的數(shù)值信息，從而能夠更準確且容易地把握靜止時與擊打時的用戶2的手2a的姿勢(位置)之差(姿勢差)。

接下來，參照圖8而對被顯示于運動分析顯示裝置20的顯示部25上的信息的顯示例2進行說明。圖8所示的顯示例2與顯示例1同樣被顯示在運動分析顯示裝置20的顯示部25上。在顯示部25上顯示有：在用戶2的一系列的揮擊動作中近似揮擊動作的揮擊軌跡30；表示基于第一姿勢信息的高爾夫球桿3的狀態(tài)、即靜止時的高爾夫球桿3的狀態(tài)的假想線即第一直線40；表示基于第二姿勢信息的高爾夫球桿3的狀態(tài)、即擊打時的高爾夫球桿3的狀態(tài)的假想線即第二直線41。由于作為表示揮擊軌跡30以及目視確認方向的標識的標記36與前述的顯示例1同樣地被顯示，因此省略此處的說明。另外，也可以顯示第一直線40以及第二直線41中的至少一方。以此方式，通過被顯示于顯示部25上的第一直線40以及第二直線41中的某一個，從而能夠表示用戶2的手2a(參照圖7)的姿勢(位置)或作為運動器具的高爾夫球桿3的姿勢，由此能夠容易地對用戶2的手2a的姿勢(位置)或高爾夫球桿3的姿勢進行目視確認。

此外，在顯示部25的一部分上設(shè)置有顯示窗33、34和顯示窗35，所述顯示窗33、34將靜止時以及擊打時的握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的姿勢(位置)作為高爾夫球桿3(參照圖7)的傾斜角(低握桿角、高握桿角)來表示，所述顯示窗35表示姿勢差信息，所述姿勢差信息表示靜止時與擊打時的手2a的姿勢差(位置差)。在本示例的顯示窗33上，作為靜止時用戶2的手2a的姿勢(位置)成為高握桿狀態(tài)的情況下的高爾夫球桿3的傾斜角而顯示有高握桿角“35.5deg”。此外，在顯示窗34上，作為擊打時用戶2的手2a的姿勢(位置)成為高握桿狀態(tài)的情況下的高爾夫球桿3的傾斜角而顯示有高握桿角“43.8deg”。此外，在表示姿勢差信息的顯示窗35上，顯示有靜止時的高握桿角“35.5deg”與擊打時高握桿角“43.8deg”的姿勢差(位置差)即“傾斜角變化量”。通過一起顯示這樣的數(shù)值信息，從而能夠更準確且容易地把握靜止時與擊打時的用戶2的手2a的姿勢(位置)之差(姿勢差)。

以下，參照圖7而對低握桿角以及高握桿角進行說明。如圖7所示，握持高爾夫球桿3的用戶2的手2a的姿勢(位置)處于手2a的位置較低的低握桿的狀態(tài)或手2a的位置較高的高握桿的狀態(tài)。在低握桿的狀態(tài)下，根據(jù)與手2a的位置連動的傳感器單元10的位置(高度h1)、和從傳感器單元10所安裝的位置起至桿頭3a為止的長度而求出高爾夫球桿3的傾斜角，并將該角度θ1作為低握桿角。在高握桿的狀態(tài)下，與前述同樣根據(jù)與手2a的位置連動的傳感器單元10的位置(高度h1)、和從傳感器單元10所安裝的位置起至桿頭3a為止的長度而求出高爾夫球桿3的傾斜角，并將該角度θ2作為高握桿角。

通過采用顯示例2那樣的顯示，從而能夠通過目視確認顯示部25而容易地實施例如被稱為“高握桿”或“低握桿”的揮擊時的用戶2的手2a所涉及的姿勢(位置)的狀態(tài)、或者靜止時的姿勢與擊打時的姿勢的不同等的檢驗確認。此外，通過顯示有用戶2的揮擊軌跡30，從而能夠容易地對一系列的揮擊動作進行目視確認。由此，能夠容易且客觀地對揮擊時握持高爾夫桿3的用戶2的手的姿勢的好壞或傾向進行判斷。

另外，在向顯示部25進行的顯示中，也可以顯示基于揮擊分析結(jié)果的其他的建議信息，例如表示用戶2的揮擊類型的文字圖片或表示適合用戶2的揮擊類型的建議(練習方法等)的文字圖片等。此外，向顯示部25進行的顯示還能夠作為錄像影像而顯示動畫。

此外，第一直線40、第二直線41、顯示窗33、34以及表示姿勢差信息的顯示窗35，如顯示例2所示，既可以與揮擊軌跡30或高爾夫球桿圖像32重疊來顯示，也可以對各自的顯示畫面進行切換來顯示。

接下來，作為運動分析顯示裝置20，參照圖9而對使用了頭部安裝型的頭戴式顯示器(hmd：helmetmounteddisplay)的示例進行說明。圖9為表示作為運動分析顯示裝置的、頭戴式顯示器(hmd)的一個示例的立體圖。

1-4.運動分析顯示裝置的應(yīng)用例1

如圖9所示，頭戴式顯示器(hmd)500具有安裝在用戶2的頭部上的眼鏡主體501。在眼鏡主體501上設(shè)置有顯示部502。顯示部502通過將從圖像顯示部503所射出的光束統(tǒng)合為從外界朝向用戶2的眼睛的光束，從而使圖像顯示部503的虛像與用戶2所觀察到的外界的實像重疊。

在顯示部502中具備例如lcd(液晶顯示器)等的圖像顯示部503、第一分束器504、第二分束器505、第一凹狀反射鏡506、第二凹狀反射鏡507、快門508、凸狀透鏡509。

第一分束器504被配置在用戶2的左眼的正面，并使從圖像顯示部503所射出的光部分透過以及部分反射。此外，第二分束器505被配置在用戶2的右眼的正面，并使來自第一分束器504的部分透過光部分透過以及部分反射。

第一凹狀反射鏡506被配置在第一分束器504的正面，并使第一分束器504的部分反射光部分反射，并透過第一分束器504而導(dǎo)向用戶2的左眼。此外，第二凹狀反射鏡507配置在第二分束器505的正面，并使第二分束器505的部分反射光進行部分反射，并透過第二分束器505而導(dǎo)向用戶2的右眼。

凸狀透鏡509在快門508被釋放時將第二分束器505的部分透過光導(dǎo)向頭戴式顯示器(hmd)500的外部。

在這樣的頭戴式顯示器(hmd)500上顯示有如前述的顯示例1或顯示例2所表示的、用戶2的一系列的揮擊動作中的、近似揮擊動作的揮擊軌跡30(參照圖6、圖8)等的揮擊信息以及手2a的姿勢(位置)等的揮擊的姿勢信息。另外，由于顯示內(nèi)容與前述的顯示例1或顯示例2相同，因此省略詳細的說明。

根據(jù)以上的頭戴式顯示器(hmd)500，由于以被安裝于頭部的方式來進行顯示，因此用戶2能夠在無需手持具備顯示信息的顯示部25的運動分析顯示裝置20等的條件下確認自己的揮擊信息或手2a的姿勢(位置)信息。

另外，頭戴式顯示器(hmd)500既可以具備運動分析顯示裝置20的功能，并實施基于傳感器單元10的計測數(shù)據(jù)的揮擊分析或揮擊信息的顯示，也可以作為顯示從獨立設(shè)置的運動分析顯示裝置20所發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的顯示部而使用。另外，運動分析顯示裝置(顯示裝置)20的功能包括前文所述的處理部21(處理部的一個示例)、通信部22、操作部23、存儲部24、顯示部25、聲音輸出部26以及拍攝部27。

接下來，作為運動分析顯示裝置，參照圖10而對使用了作為可佩戴型(身體安裝型)的一個示例的腕戴型的分析顯示裝置的示例進行說明。圖10為表示作為可佩戴型的一個示例的腕戴型的分析顯示裝置的立體圖。

1-5.運動分析顯示裝置的應(yīng)用例2

如圖10所示，可佩戴型(腕戴型)的分析顯示裝置600被佩戴于用戶(被測者)2(參照圖1)的特定的部位(在本示例中為手腕)上，并實施基于傳感器單元10(參照圖1)的計測數(shù)據(jù)的揮擊分析或揮擊信息的顯示。分析顯示裝置600具有設(shè)備主體610和帶部615，所述設(shè)備主體610被佩戴于用戶2上并對揮擊分析或用戶2的手2a(參照圖1)的姿勢信息等的揮擊分析信息進行顯示，帶部615被安裝在設(shè)備主體610上并用于將設(shè)備主體610佩戴在用戶2上。

在分析顯示裝置60的設(shè)備主體610中，在朝向用戶2的安裝側(cè)上配置有底殼613，并在與朝向用戶2的安裝側(cè)相反的一側(cè)上配置有頂殼611。在設(shè)備主體610的頂側(cè)(頂殼611)上設(shè)置有邊框618，并且設(shè)置有配置在該邊框618的內(nèi)側(cè)而對內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行保護的作為頂板部分(外壁)的玻璃板619。此外，在底殼613的兩側(cè)設(shè)置有作為與帶部615連接的連接部的一對帶安裝部617。

設(shè)備主體610在玻璃板619的正下方具備有液晶顯示器(lcd6340)等的顯示部。用戶2能夠隔著玻璃板619而對被顯示在液晶顯示器(lcd634)等上的揮擊分析信息或用戶2的手2a的姿勢信息等進行閱覽。此外，與參照圖4而前述的實施方式的運動分析顯示裝置20同樣，設(shè)備主體610能夠包括處理部21、通信部22、操作部23、存儲部24、顯示部25、聲音輸出部26以及拍攝部27。另外，顯示部25相當于本示例的液晶顯示器(lcd634)等的顯示部。

在液晶顯示器(lcd634)的顯示部上顯示有如前述的顯示例1或顯示例2所表示、用戶2的一系列的揮擊動作中的、近似揮擊動作的揮擊軌跡30(參照圖6、圖8)等的揮擊信息以及手2a的姿勢(位置)等的揮擊的姿勢信息。另外，由于顯示內(nèi)容與前述的顯示例1或顯示例2相同，因此省略詳細的說明。

此外，在液晶顯示器(lcd634)的顯示部上，也可以顯示基于揮擊分析結(jié)果的其他建議信息，例如表示用戶2的揮擊類型的文字圖片或表示適合用戶2的揮擊類型的建議(練習方法等)的文字圖片等。此外，在液晶顯示器(lcd634)的顯示部上也可以作為錄像影像而顯示動畫。

另外，雖然在上文敘述中示出了通過玻璃板619來實現(xiàn)設(shè)備主體610的頂板部分的示例，但只要是能夠閱覽lcd634的透明部件，并且是具有能夠?qū)cd634等頂殼611和底殼613的內(nèi)部所包括的結(jié)構(gòu)進行保護的程度的強度的部件，則能夠通過透明的塑料等玻璃以外的材料來構(gòu)成頂板部分。此外，雖然示出了設(shè)置有邊框618的結(jié)構(gòu)例，但也可以采用未設(shè)置邊框618的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)上文的可佩戴型(腕戴型)的分析顯示裝置600，由于以佩戴于手腕上的方式來進行顯示，因此用戶2能夠在無需手持顯示信息的顯示部(液晶顯示器(lcd634))的條件下確認自己的揮擊信息或手2a的姿勢(位置)信息等必要的信息。

另外，可佩戴型(腕戴型)的分析顯示裝置600既可以具備前述的運動分析顯示裝置20的功能，并實施基于傳感器單元10的計測數(shù)據(jù)的揮擊分析或揮擊信息的顯示，也可以作為顯示從獨立設(shè)置的運動分析顯示裝置20所發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的顯示部而使用。另外，運動分析顯示裝置(顯示裝置)20的功能包括在前述的實施方式的運動分析顯示裝置(顯示裝置)20中所說明的、處理部21(處理部的一個示例)、通信部22、操作部23、存儲部24、顯示部25、聲音輸出部26以及拍攝部27。

本發(fā)明包括與在實施的方式中所說明的結(jié)構(gòu)實質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)(例如，功能、方法以及結(jié)果相同的結(jié)構(gòu)，或者目的以及效果相同的結(jié)構(gòu))。此外，本發(fā)明包括將在實施的方式中所說明的結(jié)構(gòu)的非本質(zhì)的部分置換了的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明包括能夠?qū)崿F(xiàn)與在實施方式中所說明的結(jié)構(gòu)相同的作用效果或者達成相同目的的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明包括在于實施方式中所說明的結(jié)構(gòu)上附加了公知技術(shù)的結(jié)構(gòu)。

符號說明

1：揮擊分析系統(tǒng)；2：作為被測者的用戶；2a：用戶的手；3：高爾夫球桿；3a：桿頭；4：作為目標的高爾夫球；10：傳感器單元；12：作為慣性傳感器的加速度傳感器；14：作為慣性傳感器的角速度傳感器；16：信號處理部；18：通信部；20：運動分析顯示裝置(顯示裝置)；21：處理部；22：通信部；23：操作部；24：存儲部；25：顯示部；26：聲音輸出部；27：拍攝部；30：揮擊軌跡；31：高爾夫球桿圖像；32：高爾夫球桿圖像；33、34、35：顯示窗；36：標記；40：第一直線；41：第二直線；50：錄像部；51：錄像機；52：通信部；210：數(shù)據(jù)取得部；211：第一生成部；212：第二生成部；213：第三生成部；215：揮擊分析部；216：圖像數(shù)據(jù)生成部；217：存儲處理部；218：顯示處理部；219：聲音輸出處理部；240：揮擊分析程序；242：高爾夫球桿信息；244：身體信息；246：傳感器安裝位置信息；500：頭戴式顯示器(hmd)；600：可佩戴型(腕戴型)的分析顯示裝置。