本發(fā)明涉及一種玩具車，具體是一種電動智能玩具車。

背景技術：

玩具推車有各種各樣的樣式，但其一般結構為主體的下部設置滾輪，然后兒童坐在主體上，手握住主體的手持部即可，通過成人拉動主體進行推動，或者是兒童通過腳踩地來推動，這對于年齡小的兒童來說，坐在主體上就踩不到地，就不會使車動起來，而需要成人拉動，成人拉動增加了成人的勞動量，而且拉著推車需要很大的空間進行推動，這樣非常麻煩。

電動玩具車能夠較好的解決這一問題，現(xiàn)有的電動玩具車大多使用鉛酸蓄電池作為儲能電源，蓄電池的使用壽命隨著使用時間的加長電量會越來越少，很大一部分原因在于蓄電池過壓充電或者反接充電而造成極板酸化，從而降低蓄電池的正常使用壽命，目前市場上大部分蓄電池充電器沒有配備過壓和反接保護裝置，原因在于現(xiàn)有的過壓保護電路大多結構復雜，制作出的保護裝置體積較大，而且用于監(jiān)測電壓時靜態(tài)功耗大，浪費電能，還會影響到負載的輸出電壓穩(wěn)定性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動智能玩具車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種電動智能玩具車，包括底板、長形滑塊、螺桿、支撐架和主體，所述底板的中部具有滑槽，底板的一端設有驅動伺服電機、另一端設有支撐架，驅動伺服電機旁邊設有充電儲能電源，滑板放置在底板上，滑板的底部固定有長形滑塊，長形滑塊插套在滑槽中，螺桿螺接在滑板的中部螺孔中，螺桿的兩端伸出滑板的兩端，螺桿的一端通過聯(lián)軸器與驅動伺服電機的輸出軸相固定、另一端固定在軸承中，軸承固定在支撐架上；滑板上部固定有主體，主體的中部上方固定有座板，主體的兩端具有向上延伸的延伸部，延伸部的兩側具有手持部，主體的中部兩側具有腳踏板。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述充電儲能電源包括三極管V1、三極管V2、芯片IC1和二極管D2，所述三極管V1的集電極連接電阻R1、電阻R4、三極管V2的集電極、三極管V3的發(fā)射極、蓄電池E、芯片IC1的引腳8和電源VCC，三極管V1的基極連接三極管V2的發(fā)射極，三極管V2的基極連接電阻R6和二極管D1的陰極，三極管V1的發(fā)射極連接喇叭B，喇叭B的另一端接地，二極管D1的陽極接地，電阻R6的另一端連接芯片IC1的引腳3，芯片IC1的引腳1連接電容C1并接地，芯片IC1的引腳2連接電阻R2、電容C1的另一端和芯片IC1的引腳6，芯片IC1的引腳7連接電阻R1的另一端和電阻R2的另一端，三極管V3的基極連接電阻R4的另一端和二極管D2的陰極，二極管D2的陽極連接電阻R5，三極管V3的集電極連接電阻R3、二極管D3的陰極和芯片IC1的引腳4，電阻R3的另一端接地，電阻R5的另一端接地，二極管D3的陽極連接蓄電池E的另一端。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述二極管D3為發(fā)光二極管。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述芯片IC1的型號為NE555。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述蓄電池E為鉛酸蓄電池。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明電動智能玩具車通過其內(nèi)部安裝的驅動伺服電機實現(xiàn)了對玩具車的驅動功能，能夠滿足兒童對玩具車的驅動控制，實現(xiàn)其自行運動的功能，并且電路采用蓄電池供電，并為蓄電池提供的單獨的供電模塊，電路在充電的基礎上還具有過壓報警和反接報警的功能，使用本電路能夠增加蓄電池的使用壽命，因此具有制作成本低、使用方便和功能多樣的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明迎賓機器人的整體結構示意圖。

圖2為充電儲能電源的電路圖。

圖中：1, 底板;2、驅動伺服電機;3、支撐架;4、滑板;5、螺桿;6、主體；7、座板;8、延伸部;9、腳踏板;10、連接架;11、滑槽;20、玩具槍體;21、支撐座;22、充電儲能電源；30、第一緩沖頭;40、第二緩沖頭;42、螺孔、50、接近開關；81、手持部。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種電動智能玩具車，包括底板1，所述底板1的中部具有滑槽11，底板1的一端具有驅動伺服電機2、另一端具有支撐架3,滑板4放置在底板1上，滑板4的底部固定有長形滑塊41，長形滑塊41插套在滑槽11中，螺桿5螺接在滑板4的中部螺孔42中，螺桿5的兩端伸出滑板4的兩端，螺桿5的一端通過聯(lián)軸器與驅動伺服電機2的輸出軸相固定、另一端固定在軸承中，軸承固定在支撐架3上;驅動伺服電機2旁邊設有充電儲能電源22。

所述充電儲能電源包括三極管V1、三極管V2、芯片IC1和二極管D2，所述三極管V1的集電極連接電阻R1、電阻R4、三極管V2的集電極、三極管V3的發(fā)射極、蓄電池E、芯片IC1的引腳8和電源VCC，三極管V1的基極連接三極管V2的發(fā)射極，三極管V2的基極連接電阻R6和二極管D1的陰極，三極管V1的發(fā)射極連接喇叭B，喇叭B的另一端接地，二極管D1的陽極接地，電阻R6的另一端連接芯片IC1的引腳3，芯片IC1的引腳1連接電容C1并接地，芯片IC1的引腳2連接電阻R2、電容C1的另一端和芯片IC1的引腳6，芯片IC1的引腳7連接電阻R1的另一端和電阻R2的另一端，三極管V3的基極連接電阻R4的另一端和二極管D2的陰極，二極管D2的陽極連接電阻R5，三極管V3的集電極連接電阻R3、二極管D3的陰極和芯片IC1的引腳4，電阻R3的另一端接地，電阻R5的另一端接地，二極管D3的陽極連接蓄電池E的另一端。

二極管D3為發(fā)光二極管。芯片IC1的型號為NE555。蓄電池E為鉛酸蓄電池。

本發(fā)明的工作原理是：兒童坐在座板7上，手握住手持部81，腳踏在腳踏板9上，由于主體6上的結構為對稱，因此兒童可以正坐在座板7上或者是反坐在座板7上均可以，然后通過驅動伺服電機2驅動，螺桿5進行轉動，這樣就可以使得滑板4沿著底板1進行滑動，從而使得主體6進行前后移動，使兒童感覺到其在前后移動，感覺快樂高興而第一緩沖頭30和第二緩沖頭40可以防止滑板4前后移動超出實際范圍，保證兒童的安全；

而接近開關50的作用是，當延伸部8的防撞塊81快要撞到第一緩沖頭30或第二緩沖頭40時，接近開關50首先感應到，然后將感應信號通過數(shù)據(jù)線發(fā)送給控制器，控制器通過數(shù)據(jù)線將反向轉動的信號輸送給驅動伺服電機2，驅動伺服電機2就控制螺桿5反轉從而使得滑板4向反方向移動，使得其不會撞上。

充電儲能電源作為整個玩具車的功能部分，其在需要使用充電時接通市電電壓，此時電路中的芯片IC1及其外圍元件組成多諧振蕩器，振蕩器的工作與否取決于芯片IC1的4腳電位，當4腳為高電平時，振蕩器工作，三極管V3、二極管D2、電阻R3、電阻R4和電阻R5組成過壓檢測電路，若二極管D2被擊穿，則三極管V3飽和導通，使得芯片IC1的4腳得電變?yōu)楦唠娖?，芯片IC1的3腳輸出高電平，通過三極管V1和V2組成的振蕩器后驅動喇叭B發(fā)出報警聲，說明蓄電池處于過壓狀態(tài)，發(fā)光二極管D2為蓄電池反接指示燈，當蓄電池E反接是，發(fā)光二極管D2導通，同時芯片IC1的4腳得電，振蕩器工作，喇叭B發(fā)生，提醒使用者及時調(diào)換蓄電池的極性，電路不僅電路結構簡單、元器件少，制作出的產(chǎn)品體積小且功耗低，而且電路在充電的基礎上還具有過壓報警和反接報警的功能，使用本電路能夠增加蓄電池的使用壽命，因此具有制作成本低、使用方便和功能多樣的優(yōu)點。

本發(fā)明電動智能玩具車通過其內(nèi)部安裝的驅動伺服電機實現(xiàn)了對玩具車的驅動功能，能夠滿足兒童對玩具車的驅動控制，實現(xiàn)其自行運動的功能，并且電路采用蓄電池供電，并為蓄電池提供的單獨的供電模塊，電路在充電的基礎上還具有過壓報警和反接報警的功能，使用本電路能夠增加蓄電池的使用壽命，因此具有制作成本低、使用方便和功能多樣的優(yōu)點。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。