本實(shí)用新型涉及通信領(lǐng)域，特別是涉及一種玩具。

背景技術(shù)：

目前，由于一些智能終端(如蘋(píng)果手機(jī)、蘋(píng)果平板電腦)不支持藍(lán)牙4.0以下的互通指令功能，即支持藍(lán)牙4.0以上的智能終端不能與只具有藍(lán)牙4.0以下的設(shè)備互通指令，因此和這些智能終端互通指令時(shí)需要擁有藍(lán)牙4.0以上的設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)。

傳統(tǒng)的玩具一般是只擁有藍(lán)牙2.0的玩具，只擁有藍(lán)牙2.0的玩具和上述智能終端通訊時(shí)只支持音頻數(shù)據(jù)的傳輸，而無(wú)法獲取智能終端發(fā)送的指令，如果要想讓只擁有藍(lán)牙2.0的玩具獲取到上述智能終端下發(fā)的指令，需要增加一個(gè)解密芯片，但這個(gè)解密芯片的價(jià)格是昂貴的，對(duì)于玩具這些中低端產(chǎn)品來(lái)講，產(chǎn)品價(jià)格往往難以接受，但不使用這個(gè)價(jià)格昂貴的解密芯片，又不能實(shí)現(xiàn)只擁有藍(lán)牙2.0的玩具與只支持藍(lán)牙4.0的智能終端互通指令的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的不使用價(jià)格昂貴的解密芯片，就不能實(shí)現(xiàn)只擁有藍(lán)牙2.0的玩具與只支持藍(lán)牙4.0的智能終端互通指令的功能的問(wèn)題，提供一種不增加任何額外成本的情況下就能實(shí)現(xiàn)只擁有藍(lán)牙2.0的玩具和上述智能終端互通指令的玩具。

為達(dá)到實(shí)用新型目的，提供一種指令互動(dòng)裝置，包括：

藍(lán)牙裝置，用于獲取智能終端發(fā)送的指令，所述指令中預(yù)先嵌入了超聲波碼，對(duì)所述指令進(jìn)行解碼，得到超聲波碼值；

處理裝置，與所述藍(lán)牙裝置連接，用于獲取所述藍(lán)牙裝置解碼后的所述超聲波碼值，并對(duì)所述超聲波碼值進(jìn)行處理，生成動(dòng)作指令信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

驅(qū)動(dòng)裝置，與所述處理裝置連接，用于獲取所述動(dòng)作指令信號(hào)，生成動(dòng)作驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

電機(jī)，與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于在所述動(dòng)作驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

第一存儲(chǔ)裝置，與所述處理裝置連接，用于預(yù)存所述超聲波碼值和所述動(dòng)作指令信號(hào)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系及所述處理裝置所需的運(yùn)行程序；

所述處理裝置包括：

處理模塊，分別與所述藍(lán)牙裝置和所述第一存儲(chǔ)裝置連接，用于獲取所述第一存儲(chǔ)裝置中的所述動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系和所述運(yùn)行程序，并執(zhí)行所述運(yùn)行程序從所述動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取所述超聲波碼值對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)作指令信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，與所述第一存儲(chǔ)裝置和所述處理模塊連接，所述處理模塊獲取所述第一存儲(chǔ)裝置中的所述動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系和所述運(yùn)行程序，并將所述動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系和所述運(yùn)行程序存儲(chǔ)在所述隨機(jī)存取存儲(chǔ)器中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述藍(lán)牙裝置，還用于獲取所述智能終端發(fā)送的第一音頻數(shù)據(jù)；

所述處理裝置中還包括：

數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，與所述藍(lán)牙裝置連接，用于對(duì)所述第一音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為第一模擬聲音信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

第二存儲(chǔ)裝置，與所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊連接，用于存儲(chǔ)第二音頻數(shù)據(jù)；

所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，還用于獲取所述第二音頻數(shù)據(jù)，并對(duì)所述第二音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為第二模擬聲音信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理裝置中還包括：

至少兩個(gè)串行外設(shè)接口，其中的第一串行外設(shè)接口與所述第一存儲(chǔ)裝置連 接，其中的第二串行外設(shè)接口與所述第二存儲(chǔ)裝置連接；

所述處理模塊通過(guò)所述第一串行外設(shè)接口與所述第一存儲(chǔ)裝置連接；

所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)所述第二串行外設(shè)接口與所述第二存儲(chǔ)裝置連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理裝置中還包括：

通用串行總線，用于與所述第二串行外設(shè)接口連接，還用于與外部終端連接；

所述外部終端通過(guò)所述通用串行總線和所述第二串行外設(shè)接口對(duì)所述第二存儲(chǔ)裝置中的所述第二音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

外擴(kuò)電路，與所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊連接，用于播放所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后的模擬聲音信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：與所述外擴(kuò)電路連接的擴(kuò)音裝置。

本實(shí)用新型的有益效果包括：

上述玩具，在智能終端發(fā)送的指令中預(yù)先嵌入超聲波碼，使得智能終端向玩具發(fā)送的指令實(shí)際上是超聲波碼對(duì)應(yīng)的幾段音頻數(shù)據(jù)，因此，無(wú)需采用解碼芯片就能實(shí)現(xiàn)玩具獲取智能終端發(fā)送的指令的功能，解除了智能終端向只擁有藍(lán)牙2.0的玩具發(fā)送指令時(shí)的限制，且由于玩具沒(méi)有采用解碼芯片，因此沒(méi)有增加任何費(fèi)用，具有成本低廉，滿足更多消費(fèi)者需求的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中的玩具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為另一個(gè)實(shí)施例中的玩具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為又一個(gè)實(shí)施例中的玩具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一個(gè)實(shí)施例中的玩具的控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖 及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型玩具進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，提供了一種指玩具，包括：藍(lán)牙裝置100，用于獲取智能終端發(fā)送的指令，所述指令中預(yù)先嵌入了超聲波碼，對(duì)所述指令進(jìn)行解碼，得到超聲波碼值。處理裝置200，與藍(lán)牙裝置100連接，用于獲取藍(lán)牙裝置100解碼后的超聲波碼值，并對(duì)超聲波碼值進(jìn)行處理，生成動(dòng)作指令信號(hào)。

本實(shí)施例中，智能終端要與藍(lán)牙版本為4.0以下玩具進(jìn)行指令互通之前，先下載與該玩具對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序能夠在智能終端向藍(lán)牙裝置100中的藍(lán)牙版本為4.0以下的玩具發(fā)送指令時(shí)預(yù)先嵌入超聲波碼，超聲波碼是運(yùn)用超聲波算法對(duì)聲音頻率進(jìn)行運(yùn)算得出的一種碼，這樣智能設(shè)備向玩具發(fā)送的指令實(shí)際上是與超聲波碼對(duì)應(yīng)的幾段音頻數(shù)據(jù)，藍(lán)牙裝置接收到指令后，運(yùn)用超聲波解碼算法計(jì)算出上述幾段音頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的超聲波碼值，對(duì)超聲波碼值進(jìn)行處理，生成動(dòng)作指令信號(hào)，控制玩具執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。其中，處理裝置200可以為單片機(jī)，采用單片機(jī)，簡(jiǎn)單方便，易于實(shí)施。智能終端包括蘋(píng)果手機(jī)、蘋(píng)果平板電腦及其他只支持藍(lán)牙4.0以上的終端設(shè)備。藍(lán)牙裝置100中不具有藍(lán)牙4.0及以上的版本，只擁有藍(lán)牙4.0以下的版本，如藍(lán)牙裝置100中的藍(lán)牙版本為藍(lán)牙2.0。

例如：蘋(píng)果手機(jī)向只擁有藍(lán)牙2.0的玩具發(fā)送“向左轉(zhuǎn)”的指令時(shí)，蘋(píng)果手機(jī)下載的應(yīng)用程序自動(dòng)嵌入“10”的超聲波碼，此時(shí)蘋(píng)果手機(jī)發(fā)送的指令實(shí)際上是兩段超聲波音頻數(shù)據(jù)，如果預(yù)先定義1800Hz的超聲波對(duì)應(yīng)數(shù)值“1”，1700Hz的超聲波對(duì)應(yīng)數(shù)字“0”(也可將不同頻率的超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的不同的數(shù)值)，則蘋(píng)果手機(jī)向玩具發(fā)送的指令實(shí)際上是先發(fā)送1800Hz的超聲波，再發(fā)送1700Hz的超聲波，兩段超聲波音頻數(shù)據(jù)持續(xù)的時(shí)間一樣，如500ms，即玩具中的藍(lán)牙裝置100在接收蘋(píng)果手機(jī)發(fā)送的指令時(shí)，實(shí)際上接收的是持續(xù)時(shí)間為500ms頻率為1800Hz的超聲波和持續(xù)時(shí)間為500ms頻率為1700Hz的超聲波，響應(yīng)時(shí)間共計(jì)1s。藍(lán)牙裝置100接收到1800Hz的超聲波和1700Hz的超聲波后根據(jù)預(yù)存的 編碼關(guān)系(如碼本)對(duì)指令進(jìn)行解碼，獲得超聲波碼“10”，進(jìn)而獲得對(duì)應(yīng)的超聲波碼值為“2”，處理裝置中預(yù)存有超聲波碼值和動(dòng)作指令信號(hào)的動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取超聲波碼值為“2”對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令信號(hào)為“向左轉(zhuǎn)”，從而控制玩具向左轉(zhuǎn)。其中，動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系包括：超聲波碼“00”對(duì)應(yīng)超聲波碼值“0”對(duì)應(yīng)“向前進(jìn)”的動(dòng)作指令信號(hào)；超聲波碼“01”對(duì)應(yīng)超聲波碼值“1”對(duì)應(yīng)“向后退”的動(dòng)作指令信號(hào)；超聲波碼“10”對(duì)應(yīng)超聲波碼值“2”對(duì)應(yīng)“向左轉(zhuǎn)”的動(dòng)作指令信號(hào)；超聲波信號(hào)“11”對(duì)應(yīng)超聲波碼值“3”對(duì)應(yīng)“向右轉(zhuǎn)”的動(dòng)作指令信號(hào)。需要說(shuō)明的是，上述敘述只用于解釋說(shuō)明上述實(shí)施例，并不用于限制。采用1700Hz到1800Hz左右的聲音信號(hào)既能保證聲音能夠被所識(shí)別，又避免與人發(fā)出的聲音(通常在85HZ～1100HZ)產(chǎn)生干擾。

本實(shí)施例中，由于智能終端和只擁有藍(lán)牙2.0的玩具之間的通訊只支持音頻數(shù)據(jù)的傳輸，在指令中原先嵌入超聲波碼，使得智能終端向玩具發(fā)送的指令實(shí)際上是超聲波碼對(duì)應(yīng)的幾段音頻數(shù)據(jù)，因此，無(wú)需采用解碼芯片就能實(shí)現(xiàn)玩具獲取智能終端發(fā)送的指令的功能，解除了智能終端向只擁有藍(lán)牙2.0的玩具發(fā)送指令時(shí)的限制，且本實(shí)施例中的玩具由于其沒(méi)有采用解碼芯片，因此沒(méi)有增加任何費(fèi)用，具有成本低廉，滿足更多消費(fèi)者需求的效果。

需要說(shuō)明的是，藍(lán)牙裝置100在接收智能終端發(fā)送的指令時(shí)，由于指令實(shí)際上是超聲波碼對(duì)應(yīng)的接幾段音頻數(shù)據(jù)，這幾段音頻數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度加在一起的時(shí)間大概有1s的時(shí)間，即從智能終端發(fā)送指令到藍(lán)牙裝置100接收到指令最快需要1s的時(shí)間，因此，玩具的實(shí)時(shí)性不是很高，但對(duì)于對(duì)實(shí)時(shí)性要求不是很高的玩具，這個(gè)響應(yīng)時(shí)間已足以滿足消費(fèi)者的需求，對(duì)只擁有藍(lán)牙2.0的玩具來(lái)講，達(dá)到了成本低廉的效果，是一種非常有意義的設(shè)計(jì)。

在一個(gè)實(shí)施例中，參見(jiàn)圖2，還包括：驅(qū)動(dòng)裝置300，與處理裝置200連接，用于獲取動(dòng)作指令信號(hào)，生成動(dòng)作驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電機(jī)400，與驅(qū)動(dòng)裝置300連接，用于在動(dòng)作驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

驅(qū)動(dòng)裝置300的輸入引腳與處理裝置200(如單片機(jī)的引腳)連接，輸出引腳與電機(jī)連接，這樣就可以實(shí)現(xiàn)處理裝置200控制電機(jī)400轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，也就 是實(shí)現(xiàn)玩具的四處跑動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：第一存儲(chǔ)裝置500，與處理裝置200連接，用于預(yù)存超聲波碼值和動(dòng)作指令信號(hào)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系及處理裝置200所需的運(yùn)行程序。

處理裝置200包括：處理模塊210，分別與藍(lán)牙裝置100和第一存儲(chǔ)裝置500連接，用于獲取第一存儲(chǔ)裝置500中的動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系和運(yùn)行程序，并執(zhí)行運(yùn)行程序從動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取超聲波碼值對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令信號(hào)。

通過(guò)動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取超聲波碼值對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令信號(hào)，簡(jiǎn)單方便，易于實(shí)施。優(yōu)選的，動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系為動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)表，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)表為超聲波碼值“0”對(duì)應(yīng)“向前進(jìn)”的動(dòng)作指令信號(hào)，超聲波碼值“1”對(duì)應(yīng)“向后退”的動(dòng)作指令信號(hào)，超聲波碼值“2”對(duì)應(yīng)“向左轉(zhuǎn)”的動(dòng)作指令信號(hào)，超聲波碼值“3”對(duì)應(yīng)“向右轉(zhuǎn)”的動(dòng)作指令信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，與第一存儲(chǔ)裝置500和處理模塊210連接，處理模塊210獲取第一存儲(chǔ)裝置500中的動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系和運(yùn)行程序，并將動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系和運(yùn)行程序存儲(chǔ)在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器中。

動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系和運(yùn)行程序都存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)裝置500中，而不直接存儲(chǔ)在處理模塊中，減輕處理模塊210的工作壓力，提高處理模塊210的處理效率。優(yōu)選的，處理裝置200中還包括RAM(Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)，當(dāng)處理模塊210執(zhí)行相應(yīng)的功能時(shí)，先將用到的運(yùn)行程序和動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系讀取到RAM中，再?gòu)腞AM中讀取相應(yīng)的函數(shù)數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的功能，達(dá)到特定的功能。由于RAM可以隨時(shí)讀寫(xiě)，而且速度很快，因此可以有效提高處理模塊210的處理效率。

其中，第一存儲(chǔ)裝置500為Flash存儲(chǔ)器(閃存)，閃存是一種不揮發(fā)性(Non-Volatile)內(nèi)存，在沒(méi)有電流供應(yīng)的條件下也能夠長(zhǎng)久地保持?jǐn)?shù)據(jù)，其存儲(chǔ)特性相當(dāng)于硬盤(pán)。

在一個(gè)實(shí)施例中，藍(lán)牙裝置100，還用于獲取智能終端發(fā)送的第一音頻數(shù)據(jù)。處理裝置200中還包括：數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊220，與藍(lán)牙裝置100連接，用于對(duì)第一 音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為第一模擬聲音信號(hào)。

本實(shí)施例中，不僅能達(dá)到智能終端控制玩具執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的效果，且還能實(shí)現(xiàn)智能終端控制玩具發(fā)出聲音的效果。例如：智能終端發(fā)送“向左轉(zhuǎn)”的音頻數(shù)據(jù)，玩具播放“向左轉(zhuǎn)”的聲音后，執(zhí)行“向左轉(zhuǎn)”的動(dòng)作。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：第二存儲(chǔ)裝置600，與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊220連接，用于存儲(chǔ)第二音頻數(shù)據(jù)。數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊220，還用于獲取第二音頻數(shù)據(jù)，并對(duì)第二音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為第二模擬聲音信號(hào)。

本實(shí)施例中的第二存儲(chǔ)裝置600可擴(kuò)大玩具的存儲(chǔ)容量，其內(nèi)存儲(chǔ)有多種類(lèi)型的音頻數(shù)據(jù)，如音樂(lè)數(shù)據(jù)、詩(shī)歌數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)等，以使玩具發(fā)出多種聲音，滿足消費(fèi)者的不同需求。其中，第二存儲(chǔ)裝置600為T(mén)F卡(Trans-flash Card，快閃存儲(chǔ)卡)，是一種極細(xì)小的快閃存儲(chǔ)器。

在一個(gè)實(shí)施例中，處理裝置200中還包括：至少兩個(gè)串行外設(shè)接口，其中的第一串行外設(shè)接口與第一存儲(chǔ)裝置500連接，其中的第二串行外設(shè)接口與第二存儲(chǔ)裝置600連接。處理模塊210通過(guò)第一串行外設(shè)接口與所述第一存儲(chǔ)裝置500連接。數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊220通過(guò)第二串行外設(shè)接口與第二存儲(chǔ)裝置600連接。

串行外設(shè)接口(serial peripheral interface，SPI)是一種串行通信方式，用于處理裝置200的外圍擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)快速、同步、全雙工的通信。處理模塊210通過(guò)第一串行外設(shè)接口與第一存儲(chǔ)裝置500連接，實(shí)現(xiàn)處理模塊210與第一存儲(chǔ)裝置500的快速、同步、全雙工通信。數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊220通過(guò)第二串行外設(shè)接口與第二存儲(chǔ)裝置600連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊220和第二存儲(chǔ)裝置600快速、同步、全雙工通信。除了第一串行外設(shè)接口和第二串行外設(shè)接口外，處理裝置200還包括另外的串行外設(shè)接口，增大處理裝置200的可擴(kuò)展性。

在一個(gè)實(shí)施例中，處理裝置200中還包括：通用串行總線230，用于與第二串行外設(shè)接口連接，還用于與外部終端連接。外部終端通過(guò)通用串行總線230和第二串行外設(shè)接口對(duì)第二存儲(chǔ)裝置600中的第二音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)。

在玩具的使用過(guò)程中，若用戶想對(duì)玩具中存儲(chǔ)的第二音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行修改、 刪除或增加時(shí)，可通過(guò)外部終端(如電腦)對(duì)第二存儲(chǔ)裝置600中的第二音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)，以滿足用戶的不同需求。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：外擴(kuò)電路700，與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊220連接，用于播放數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊220轉(zhuǎn)換后的模擬聲音信號(hào)。

外擴(kuò)電路700實(shí)現(xiàn)玩具播放聲音的功能。如玩具接收到智能終端發(fā)送的第一音頻數(shù)據(jù)后，外擴(kuò)電路700播放數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊220轉(zhuǎn)換后的第一模擬聲音信號(hào)，或者數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊220對(duì)第二存儲(chǔ)裝置600中的第二音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，外擴(kuò)電路700播放轉(zhuǎn)換后的第二模擬聲音信號(hào)。

優(yōu)選的，在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：與外擴(kuò)電路連接擴(kuò)音裝置。

擴(kuò)音裝置能夠使得播放的聲音更敞亮，更易被人們所識(shí)別。優(yōu)選的，擴(kuò)音裝置為喇叭。

為了使上述玩具的功能更加清楚明了，以下結(jié)合玩具的控制方法進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，玩具的控制方法包括：

S100，藍(lán)牙裝置獲取智能終端發(fā)送給玩具的指令，其中，指令中預(yù)先嵌入了超聲波碼。

S200，藍(lán)牙裝置對(duì)指令進(jìn)行解碼，獲得超聲波碼值。

S300，處理裝置對(duì)超聲波碼值進(jìn)行處理，生成控制玩具動(dòng)作的動(dòng)作指令信號(hào)。

本實(shí)施例中的玩具的控制方法，通過(guò)在指令中嵌入超聲波的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)只擁有藍(lán)牙2.0的玩具與智能終端的指令互通，且玩具中也無(wú)需增加任何成本。由于能夠接收到智能終端發(fā)送的指令，因此在對(duì)指令進(jìn)行處理后，可生成動(dòng)作指令信號(hào)，控制玩具執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，如四處跑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)智能終端控制玩具的功能。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S200包括：

處理裝置獲取超聲波碼值和動(dòng)作指令信號(hào)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系。

處理裝置在動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找超聲波碼，獲得與所述超聲波碼對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令信號(hào)。其中，動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)關(guān)系為動(dòng)作指令對(duì)應(yīng)表。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。