本發(fā)明涉及一種電動(dòng)玩具,更具體地講,本發(fā)明涉及一種飛行器綜合控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有生產(chǎn)航模飛機(jī)，飛機(jī)的機(jī)翼都較小，所以不適合搭載太陽能電池板，使得飛機(jī)搭載的設(shè)備受到很大限制。而且也缺乏聲光效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷而提供的既能自動(dòng)提供飛行動(dòng)力和增加飛行的趣味性，又能夠降低成本的飛行器綜合控制系統(tǒng)。

解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：包括主體骨架、尾部方向控制裝置、電機(jī)以及電路板，所述主體骨架上表面設(shè)有太陽能電池板，所述主體骨架空腔內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述主體骨架兩邊設(shè)有LED彩燈，所述尾部方向控制裝置連接在所述主體骨架后部，所述電機(jī)以及電路板安裝在所述主體骨架內(nèi)部，所述的電機(jī)包括動(dòng)力源、軸套、貫穿該軸套的傳動(dòng)軸、設(shè)置于傳動(dòng)軸上的前螺旋槳以及設(shè)置于軸套上的后螺旋槳，及將所述的動(dòng)力源的動(dòng)力同時(shí)傳到前螺旋槳和后螺旋槳的齒輪減速離合機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的航模飛機(jī)，因?yàn)椴捎幂^大的飛翼型機(jī)翼，可在空中飛行時(shí)產(chǎn)生較大浮力，使得飛行平穩(wěn)、飛行效果好、飛行距離遠(yuǎn)、節(jié)約能源，為承載太陽能電板提供可行性，另外，因?yàn)榫哂新曧懺O(shè)備和燈泡，可使得模型飛機(jī)的使用范圍大大提高，用于進(jìn)入窄小空間傳遞聲音、光源等，當(dāng)蓄電池與飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)相連，起到備用電源的作用，可延長飛機(jī)每次的續(xù)航時(shí)間。

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的飛行器綜合控制系統(tǒng)的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

參考圖1，本發(fā)明飛行器綜合控制系統(tǒng)包括主體骨架1、與主體骨架后方連接的尾部方向控制裝置2、與主體骨架下部連接用于支撐該主體骨架的著陸機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于所述主體骨架1上的電機(jī)4、能接收外部控制信號(hào)電路板5以及安裝在主體骨架上為用電部件提供電能的電池6。

所述的電機(jī)4包括動(dòng)力源、軸套、貫穿該軸套的傳動(dòng)軸、前螺旋槳、后螺旋槳、動(dòng)力源齒輪、主動(dòng)齒輪、行星齒輪、中心齒輪。前螺旋槳通過前葉片夾安裝在傳動(dòng)軸上，后螺旋槳通過后葉片夾安裝在軸套上，所述的動(dòng)力源輸出軸上安裝有動(dòng)力源齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與動(dòng)力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上，主動(dòng)齒輪具有行星內(nèi)圈齒，有三個(gè)與主動(dòng)齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的行星齒輪，所述的中心齒輪與三個(gè)行星齒輪嚙合且固定于傳動(dòng)軸上，中心齒輪設(shè)有行星架，三個(gè)行星齒輪用軸承互成120度定位在行星架上。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中行星齒輪可以是一個(gè)或更多個(gè)。傳動(dòng)軸下端通過軸承定位在主體骨架的軸承座上，軸套上端安裝有軸承座，傳動(dòng)軸上的軸承安裝在軸承座中。動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)安裝在動(dòng)力源輸出軸上的動(dòng)力源齒輪，帶動(dòng)與動(dòng)力源齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)使軸套旋轉(zhuǎn)，從而使固定在軸套上的后螺旋槳旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)與主動(dòng)齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的三個(gè)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)，中心齒輪旋轉(zhuǎn)使傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使固定在傳動(dòng)軸上的前螺旋槳以與后螺旋槳相反的方向旋轉(zhuǎn)，這樣實(shí)現(xiàn)了一個(gè)動(dòng)力源通過齒輪傳動(dòng)裝置同時(shí)帶動(dòng)前螺旋槳和后螺旋槳同時(shí)朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，省掉了一個(gè)動(dòng)力源及其傳動(dòng)裝置，大大降低了飛行器綜合控制系統(tǒng)自身的重量，從而提高了飛行器綜合控制系統(tǒng)的飛行性能和節(jié)約成本。

所述飛行器綜合控制系統(tǒng)還包括動(dòng)態(tài)平衡裝置，該動(dòng)態(tài)平衡裝置包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設(shè)置于平衡桿兩端的平衡塊，平衡桿通過平衡桿連接頭安裝在傳動(dòng)軸的上端，該動(dòng)態(tài)平衡裝置使飛行器綜合控制系統(tǒng)飛行時(shí)平衡其整個(gè)機(jī)體，使飛行器綜合控制系統(tǒng)更加能安全平穩(wěn)飛行。

所述的飛行器綜合控制系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向組件，該轉(zhuǎn)向組件包括安裝在軸套上的傾斜盤、舵機(jī)、連接舵機(jī)與傾斜盤的連桿、傾斜盤導(dǎo)向架以及連接該傾斜盤導(dǎo)向架和傾斜盤的連接桿，該轉(zhuǎn)向組件有效地控制航模靈活轉(zhuǎn)向。

所述尾部方向控制裝置包括與主體骨架連接的尾架、設(shè)置于尾架上的尾螺旋槳以及驅(qū)動(dòng)該尾螺旋槳的尾動(dòng)力源。

最后所應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。