可移動(dòng)排球落地點(diǎn)檢測(cè)訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供可移動(dòng)排球落地點(diǎn)檢測(cè)訓(xùn)練裝置，包括上殼體、底盤，底盤上固定有移動(dòng)單元、彈簧和控制器，移動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)、全向輪，電動(dòng)機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)全向輪，所有移動(dòng)單元的全向輪共同將底盤撐起離開地面，上殼體的內(nèi)壁上設(shè)置有彈簧卡座，底盤上的彈簧的上端安裝在彈簧卡座里，控制器的上方傳感器托架，傳感器托架上安裝限位開關(guān)，上殼體未受到外力下壓時(shí)，上殼體與限位開關(guān)不接觸，當(dāng)上殼體受到外力下壓后，彈簧被壓縮，從而使上殼體與限位開關(guān)相接觸，控制器采集限位開關(guān)信號(hào)并控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)而使底盤連同上殼體移動(dòng)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。本發(fā)明方便靈活，操作方便，能夠有效的檢測(cè)出排球落地點(diǎn)是否正確，有利于排球訓(xùn)練隊(duì)的定點(diǎn)發(fā)扣球訓(xùn)練。
【專利說(shuō)明】可移動(dòng)排球落地點(diǎn)檢測(cè)訓(xùn)練裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種運(yùn)動(dòng)器械，具體地說(shuō)是排球等球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器械。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)排球場(chǎng)上向某一點(diǎn)定點(diǎn)發(fā)球、扣球多由一件衣服或凳子等物體作為標(biāo)志物，這樣使得訓(xùn)練時(shí)需要專人負(fù)責(zé)在各個(gè)位置之間移動(dòng)標(biāo)志物，不但浪費(fèi)人力，而且在使用過(guò)程中，也不是十分方便，無(wú)法靈活訓(xùn)練，更無(wú)法記錄發(fā)球、扣球的準(zhǔn)確率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供能夠在排球場(chǎng)上進(jìn)行移動(dòng)并在排球擊打到其機(jī)體上能夠統(tǒng)計(jì)記錄其信息并做出反映，為排球發(fā)球、扣球定點(diǎn)訓(xùn)練提供幫助的可移動(dòng)排球落地點(diǎn)檢測(cè)訓(xùn)練裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明可移動(dòng)排球落地點(diǎn)檢測(cè)訓(xùn)練裝置，其特征是:包括上殼體、底盤，底盤上固定有移動(dòng)單元、彈簧和控制器，移動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)、全向輪，電動(dòng)機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)全向輪，所有移動(dòng)單元的全向輪共同將底盤撐起離開地面，上殼體的內(nèi)壁上設(shè)置有彈簧卡座，底盤上的彈簧的上端安裝在彈簧卡座里，控制器的上方傳感器托架，傳感器托架上安裝限位開關(guān)，上殼體未受到外力下壓時(shí)，上殼體與限位開關(guān)不接觸，當(dāng)上殼體受到外力下壓后，彈簧被壓縮，從而使上殼體與限位開關(guān)相接觸，控制器采集限位開關(guān)信號(hào)并控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)而使底盤連同上殼體移動(dòng)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、所述的移動(dòng)單元至少有兩組，底盤為帶有豁口的圓形盤，移動(dòng)單元的全向輪分別位于不同的豁口里，所述的彈簧至少有兩個(gè)，所述的限位開關(guān)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上，上殼體接觸任意一個(gè)或一個(gè)以上的限位開關(guān)后，控制器均控制各全向輪帶動(dòng)底盤移動(dòng)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。
[0008]2、所述的移動(dòng)單元有三組，底盤為帶有三個(gè)豁口的圓形盤，三組移動(dòng)單元的全向輪分別位于三個(gè)豁口里，三個(gè)豁口在圓形盤圓周上均勻分布，所述的彈簧有三個(gè)，三個(gè)彈簧在圓形盤的圓周上均勻分布，所述的限位開關(guān)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上，上殼體接觸任意一個(gè)或一個(gè)以上的限位開關(guān)后，控制器均控制各全向輪帶動(dòng)底盤移動(dòng)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:本發(fā)明自動(dòng)化程度高，設(shè)定相關(guān)程序之后，便可在使用過(guò)程中可以移動(dòng)到任意指定位置，方便靈活，操作方便，能夠有效的檢測(cè)出排球落地點(diǎn)是否正確，有利于排球訓(xùn)練隊(duì)的定點(diǎn)發(fā)扣球訓(xùn)練。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的剖視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0013]結(jié)合圖1?2，本發(fā)明通過(guò)控制器7控制底盤5上的電動(dòng)機(jī)3、電動(dòng)機(jī)8、電動(dòng)機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)3、電動(dòng)機(jī)8、電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)軸分別與全向輪4、全向輪9、全向輪12的輪轂相連接，從而使得控制器7能夠控制該裝置的移動(dòng)。底盤5上分別安裝成三角形布置的支撐彈簧1、支撐彈簧6和支撐彈簧11，支撐彈簧1、支撐彈簧6和支撐彈簧11上方分別與上殼體2相連接，從而達(dá)到支撐上殼體2的作用?？刂破魃戏桨惭b有傳感器托架13，在傳感器托架上安裝有限位開關(guān)14、限位開關(guān)15、限位開關(guān)16、限位開關(guān)17、限位開關(guān)18、限位開關(guān)19。這幾個(gè)限位開關(guān)的狀態(tài)實(shí)時(shí)受到控制器7的監(jiān)測(cè)。在上殼體2受到排球擊打時(shí)，支撐彈簧1、支撐彈簧6、支撐彈簧11受力變形，從而使上殼體2位置向下方發(fā)生改變，從而觸碰至幌位開關(guān)14、限位開關(guān)15、限位開關(guān)16、限位開關(guān)17、限位開關(guān)18、限位開關(guān)19中的一個(gè)或幾個(gè)，使得控制器7接收到限位開關(guān)的信號(hào)。之后，控制器記錄該信號(hào)，并按預(yù)定程序向電動(dòng)機(jī)3、電動(dòng)機(jī)8、電動(dòng)機(jī)10發(fā)出指令，使之驅(qū)動(dòng)全向輪4、全向輪9、全向輪12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該訓(xùn)練裝置能夠向下一個(gè)定點(diǎn)訓(xùn)練位置前進(jìn)。
【權(quán)利要求】
1.可移動(dòng)排球落地點(diǎn)檢測(cè)訓(xùn)練裝置，其特征是:包括上殼體、底盤，底盤上固定有移動(dòng)單元、彈簧和控制器，移動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)、全向輪，電動(dòng)機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)全向輪，所有移動(dòng)單元的全向輪共同將底盤撐起離開地面，上殼體的內(nèi)壁上設(shè)置有彈簧卡座，底盤上的彈簧的上端安裝在彈簧卡座里，控制器的上方傳感器托架，傳感器托架上安裝限位開關(guān)，上殼體未受到外力下壓時(shí)，上殼體與限位開關(guān)不接觸，當(dāng)上殼體受到外力下壓后，彈簧被壓縮，從而使上殼體與限位開關(guān)相接觸，控制器采集限位開關(guān)信號(hào)并控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)而使底盤連同上殼體移動(dòng)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)排球落地點(diǎn)檢測(cè)訓(xùn)練裝置，其特征是:所述的移動(dòng)單元至少有兩組，底盤為帶有豁口的圓形盤，移動(dòng)單元的全向輪分別位于不同的豁口里，所述的彈簧至少有兩個(gè)，所述的限位開關(guān)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上，上殼體接觸任意一個(gè)或一個(gè)以上的限位開關(guān)后，控制器均控制各全向輪帶動(dòng)底盤移動(dòng)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)排球落地點(diǎn)檢測(cè)訓(xùn)練裝置，其特征是:所述的移動(dòng)單元有三組，底盤為帶有三個(gè)豁口的圓形盤，三組移動(dòng)單元的全向輪分別位于三個(gè)豁口里，三個(gè)豁口在圓形盤圓周上均勻分布，所述的彈簧有三個(gè)，三個(gè)彈簧在圓形盤的圓周上均勻分布，所述的限位開關(guān)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上，上殼體接觸任意一個(gè)或一個(gè)以上的限位開關(guān)后，控制器均控制各全向輪帶動(dòng)底盤移動(dòng)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】A63B69/00GK103585746SQ201310560242
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】李淑紅, 陳永欣, 伏虎, 張露予, 孟祥禹, 李尚濱, 形繼慶, 吳俊明, 王永梅, 張正則 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)