專利名稱：具有可變表情的玩偶和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
涉及一種玩偶，特別是一種具有可變表情的玩偶。
背景技術(shù)：
電子信息技術(shù)的進(jìn)步，讓人機(jī)交互呈現(xiàn)出更加多樣的途徑。例如，玩偶在人類歷史中已有很長時(shí)間的存在，從古代用于表演玩賞的木偶，到現(xiàn)代利用各種電子信息技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的智能玩偶，人機(jī)交互的方式發(fā)生了巨大的變化，但其共同的特征是這些玩偶具有模仿人或動(dòng)物形體的外形，特別是模仿人或動(dòng)物的五官特征，尤其是五官之一的眼睛和嘴部特征，且通常加以藝術(shù)化、卡通化的夸張手法來實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)代的智能玩偶，例如國內(nèi)的“皮皮熊”，國外的“菲比(furby)”玩偶等，可以接受使用者的語音、按鍵、觸摸、電磁等輸入，然后做出發(fā)聲、發(fā)光、機(jī)械運(yùn)動(dòng)(眨眼或揮舞肢體)等來表達(dá)情緒。然而，這些智能玩偶卻不善于表達(dá)表情，例如當(dāng)前的“皮皮熊”系列智能玩偶雖然可以通過語音表達(dá)情緒，但其面部表情是不能變化的；菲比玩偶可通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)眨眼的動(dòng)作，但機(jī)械運(yùn)動(dòng)會(huì)有噪聲，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性較低。例如中國專利申請CN200480009933. 1和美國專利申請US6758717B1 中描述了一種利用機(jī)械方法更換預(yù)先設(shè)定的眼睛圖像的玩偶來達(dá)到可變眼睛的目的。這種方法結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，因而可靠性低。又如中國專利CN200710003446. X中公布的電子玩偶，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方法實(shí)現(xiàn)嘴部的張合，同樣存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜可靠性較低的問題，且不耐撞擊。廣義上來講，智能玩偶包括一切使用了電子信息技術(shù)且以實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)為目的裝置，如機(jī)器人，電子寵物等。通常的智能玩偶雖然具有擬人的特征，包括模仿人類或?qū)櫸?(或一切動(dòng)物)的外形、語音甚或動(dòng)作，但受制于技術(shù)、成本，尚無法較好地實(shí)現(xiàn)可變的表情，這使得當(dāng)前的智能玩偶的交互趣味大打折扣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服上述玩偶的缺點(diǎn)，以可以接受的成本和更高的可靠性，提供一種具有可變表情的玩偶，提高玩偶的交互樂趣。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明第一方面提供一種具有可變表情的玩偶，其包括殼體，具有模仿人或動(dòng)物形體的外形；頭部，是所述殼體的一部分，具有模仿人或動(dòng)物頭部形體的外形；至少一個(gè)表情組件，安裝于殼體頭部，包含可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情的電子紙顯示模組；至少一個(gè)表情組件，安裝于殼體頭部，包含可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情的電子紙顯示模組；驅(qū)動(dòng)模組，與所述電子紙顯示模組電連接，用于驅(qū)動(dòng)電子紙顯示模組顯示圖案。優(yōu)選地，其中所述的電子紙顯示模組是電泳顯示模組。例如美國E INK公司、或 Sipix公司提供的電泳顯示模組(屏)(Electrophoretic Display)。電子紙顯示模組，特別是電泳顯示模組具有一些眾所周知的優(yōu)點(diǎn)，例如其靠反射外界光進(jìn)行顯示帶來的省電優(yōu)勢，以及雙穩(wěn)態(tài)特性帶來的掉電后圖像保持優(yōu)勢，輕薄的優(yōu)勢等；進(jìn)一步的優(yōu)化中，所述的電泳顯示模組是柔性或非柔性的無源段式(segmented drive或稱direct drive)電泳顯示模組。有別于應(yīng)用在電子書等高分辨率場合的有源矩陣電泳顯示模組需要昂貴的TFT 驅(qū)動(dòng)像素電極，無源段式電泳顯示模組可利用PCB/FPC/厚膜技術(shù)來直接制作像素電極背板，用以顯示簡單的預(yù)設(shè)圖案，但可大幅降低制作成本。其中所述無源段式電泳顯示模組包括公共電極，與公共電壓連接；像素電極層，包括若干像素電極，所述像素電極分別與驅(qū)動(dòng)模組連接；以及電泳顯示材料層，位于公共電極和像素電極層之間，包括多個(gè)微腔，微腔中包括懸浮液以及至少一種帶電粒子；公共極板層和像素電極之間施加一定的驅(qū)動(dòng)波形以驅(qū)動(dòng)電泳顯示材料層顯示像素電極層上預(yù)設(shè)的圖案。為了實(shí)現(xiàn)柔性的無源段式電泳顯示模組，上述的公共電極使用透明柔性導(dǎo)電材料制作，例如透明的ITO導(dǎo)電薄膜；上述的像素電極層使用厚膜技術(shù)制作在柔性的基材上，柔性基材一般為PET薄膜等。依據(jù)五官的劃分，所述的表情組件又可以劃分眼部表情組件、嘴部表情組件、眉部表情組件、鼻部表情組件、耳部表情組件，各組件依次模仿眼部表情、嘴部表情、眉部表情、 鼻部表情、耳部表情。盡管有些五官組件是真實(shí)動(dòng)物所不具有的，例如眉部表情組件所模仿的眉毛器官是大多數(shù)動(dòng)物所不具有的，但是作為一種擬人化和卡通化的需求，也不能完全排除，例如市場上現(xiàn)有的喜洋洋玩偶即具有眉毛。由于相隔較近，眉部表情組件和眼部表情組件使用同一個(gè)電子紙顯示模組，通過不完全相同的像素電極來區(qū)分。人類和動(dòng)物的五官中眼部、眉部以及耳部都具有對稱性，因此上述的眼部表情組件成對安裝于玩偶頭部，并成左右對稱分布，其中成對的眼部表情組件的像素電極具有左右對稱關(guān)系；和/或眉部表情組件成對安裝于玩偶頭部，并成左右對稱分布，其中成對的眉部表情組件的像素電極具有左右對稱關(guān)系；和/或耳部表情組件成對安裝于玩偶頭部，并成左右對稱分布，其中成對的耳部表情組件的像素電極具有左右對稱關(guān)系。各表情組件所包括的電子紙顯示模組具有如下的形狀的輪廓和/或表情像素電極，其中眼部表情組件具有圓、圓環(huán)、橢圓或橢圓環(huán)的輪廓像素電極，所述輪廓像素電極內(nèi)部還至少具有以下形狀的表情像素電極之一上彎圓弧、下彎圓弧、圓點(diǎn)、橢圓點(diǎn)、上折線、 下折線；嘴部表情組件至少具有下列形狀的電極之一上彎圓弧、下彎圓弧、上彎折線、下彎折線、鋸齒線；眉部表情組件至少具有下列形狀的電極之一上彎圓弧、下彎圓弧、上彎折線、下彎折線；鼻部表情組件至少具有下列形狀的電極之一圓點(diǎn)，橢圓點(diǎn)。以上所列只是各種用于表示表情的圖形中的一些常見，公眾完全還可以使用各種其他可用于模仿人或動(dòng)物表情的圖形。本發(fā)明第二方面提供一種使玩偶具有可變表情的方法，所述的玩偶包括殼體，所述殼體具有模仿人或動(dòng)物的外形；頭部，是所述殼體的一部分，具有模仿人或動(dòng)物頭部的外形；
通過在所述玩偶頭部安裝至少一個(gè)包含電子紙顯示模組的表情組件，以及與所述電子紙顯示模組電連接的驅(qū)動(dòng)模組，使得所述電子紙顯示模組可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情。此處所述的表情組件與上述本發(fā)明第一方面所述的表情組件一致。上述的方法，其中還包括通過變化安裝在玩偶頭部的不同表情組件的電子紙顯示模組所顯示的圖案來組合出多種表情。其中具體包括多種形狀的輪廓和/或表情像素電極顯示圖案的組合方式眼部表情組件的上彎圓弧或上彎折線和嘴部表情組件的下彎圓弧或下彎折線的組合；眼部表情組件的下彎圓弧或下彎折線和嘴部表情組件的上彎圓弧或上彎折線的組合；眉部表情組件下彎圓弧或下彎折線與嘴部表情組件鋸齒線的組合。和所有智能玩偶一樣，以上所述的玩偶，其中還包括控制單元，設(shè)于所述殼體內(nèi)， 用于對輸入信號進(jìn)行處理，并控制玩偶發(fā)出聲、和/或光、和/或電、和/或機(jī)械的輸出。依據(jù)以上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1)和傳統(tǒng)的不具有可變表情的玩偶相比，本發(fā)明使得玩偶具有了可以模仿人或動(dòng)物且可以變化的表情特征，可收到立竿見影的效果， 大大提高了玩偶的交互樂趣；2)和傳統(tǒng)的機(jī)械式方式實(shí)現(xiàn)的可變表情的玩偶相比，本發(fā)明使用的電子紙顯示模組，特別是無源段式電泳顯示模組構(gòu)成的表情組件在成本方面有優(yōu)勢，由于沒有了機(jī)械部件，因此可靠性得到提高，可耐摔打和跌落，特別是使用了柔性無源段式電泳顯示模組的玩偶，還可以耐彎曲，省電，且具有掉電后圖像保持的特點(diǎn)等，非常適應(yīng)于玩偶的使用場合。下面將結(jié)合若干較佳實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的精神和細(xì)節(jié)，以便增強(qiáng)對本發(fā)明的理解。為了突出本發(fā)明技術(shù)特征，對一些公知技術(shù)的細(xì)節(jié)進(jìn)行了省略；或者雖然公布了一些技術(shù)或結(jié)構(gòu)方面的細(xì)節(jié)，但本領(lǐng)域的專業(yè)人員很容易想到其他類似的實(shí)現(xiàn)方法，因而這些技術(shù)或結(jié)構(gòu)方面的細(xì)節(jié)僅是為了增加公眾對本發(fā)明的理解而非限定本發(fā)明。


圖1 本發(fā)明所述具有可變表情的玩偶100圖2 具有可變表情的玩偶100的頭部110的側(cè)視3 無源段式電泳顯示模組121的剖面4 無源段式電泳顯示模組121的像素電極示意圖和電連接關(guān)系圖5 具有可變表情的玩偶100的內(nèi)部電連接關(guān)系6 控制器內(nèi)部電路連接關(guān)系7A、圖7B 具有可變表情的玩偶100的兩種表情組合的示意8A、圖8B 分別是圖7A和圖7B除去編號和指示線的效果9 電子紙顯示模組221的第二種安裝方式圖10 電子紙顯示模組321的第三種安裝方式具體實(shí)施例如圖1所示的是本發(fā)明所述的具有可變表情的玩偶100(以下簡稱玩偶100)，包括殼體頭部110 ；而頭部110包括了眼部表情組件120，電子紙顯示模組121，以及殼體頭部 110上的用于安裝眼部表情組件的開口和透明保護(hù)層112。眼部表情組件120上是模仿眼部表情的圖案122 ；與眼部表情組件120成左右對稱的眼部表情組件130，以及與眼部表情圖案122成左右對稱的眼部表情圖案132。殼體頭部110還安裝有嘴部表情組件140，用于模仿嘴部表情?！愕兀媾?xì)んw可以是實(shí)心的，亦可以為空心的；或者分層結(jié)構(gòu)，例如從外而內(nèi)， 第一層是毛絨的外罩，第二層是內(nèi)膽，如棉花填充物。相應(yīng)地，表情組件安裝于殼體上，包括了多種方式實(shí)心殼體，安裝在殼體的外側(cè)；空心殼體，安裝于殼體外側(cè)或內(nèi)側(cè)；分層結(jié)構(gòu)， 安裝在第一層外側(cè)或內(nèi)側(cè)，亦可以安裝于第二層的外側(cè)，對于安裝在殼體第一層內(nèi)側(cè)(單層結(jié)構(gòu)歸為第一層)或這第二層外側(cè)的方式，都需要在第一層設(shè)相應(yīng)的開口或透明窗口以使得電子紙顯示模組顯示的圖案能為觀察者從殼體外部所觀察到。以上細(xì)節(jié)的具體選擇不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)。圖2所示為頭部110的側(cè)視剖面圖，其中殼體的眼部表情組件開口和透明保護(hù)層 112后面安裝了電子紙顯示模組121，這樣電子紙顯示模組121上的顯示表情圖案就可以被觀察者從玩偶?xì)んw外部看到，同時(shí)又起到保護(hù)電子紙顯示模組121的作用。電子紙顯示模組121的安裝依據(jù)模組本身的柔性和非柔性，以及殼體的材料而有所不同。圖3所示為電子紙顯示模組121的剖面圖。具體地，電子紙顯示模組121為無源段式電泳顯示模組。無源段式電泳顯示模組的無源是相對于有源而言，即沒有有源器件，例如薄膜晶體管(TFT)，作為驅(qū)動(dòng)開關(guān)來選通不同的像素，而是采用簡單的導(dǎo)電電極，例如PCB、 FPC上的導(dǎo)電焊盤，或者PET薄膜上的導(dǎo)電油墨電極直接形成像素電極等；其中段式是指像素電極是非矩陣式排列的(矩陣式像素電極可以實(shí)現(xiàn)行列掃描來選通不同的像素點(diǎn)，例如 TFT-LCD的TFT陣列，或者無源矩陣式的LCD屏幕)，而是一些通過預(yù)設(shè)的一定圖案的電極來驅(qū)動(dòng)顯示預(yù)設(shè)圖案，常見的例如無源段式STN IXD，可以顯示預(yù)設(shè)的圖案，例如七段碼等， 以及本發(fā)明使用的無源段式電泳顯示模組。電子紙顯示模組121的上層(觀察者一側(cè))為透明的ITO導(dǎo)電薄膜的公共電極， 具體包括透明薄膜121A，以及附著其上的透明導(dǎo)電公共電極121B ；下層為像素電極層121C 以及下基材121D，可采用厚膜電路技術(shù)制作像素電極層121C，下基材121D為柔性的PET 薄膜，因而電子紙顯示模組121為柔性無源段式電泳顯示模組。公共電極121B和像素電極層121C之間為電泳顯示材料層121E，其中包括微膠囊121E1作為微腔，微膠囊121E1中包含懸浮液121E3，帶負(fù)電的白色粒子121E2，帶正電的黑色粒子121E4。電泳顯示材料還有其他微腔和粒子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，例如Sipix公司的微腔不采用微膠囊，而采用固定形狀的微杯結(jié)構(gòu)(micro cup)，而微杯中包含帶顏色而非透明的懸濁液，以及一種帶電顏色粒子；又或者微腔中的兩種顏色粒子，其中只有一種粒子帶電，因而可在懸濁液中受外加電場控制而運(yùn)動(dòng)，而另一種顏色粒子不帶電，則懸浮在懸浮液中從而形成背景色。關(guān)于多種電泳顯示材料層的描述也可以參見中國專利CN2010201093^.9的相關(guān)描述。柔性電泳顯示屏的制作，具體地，柔性無源段式電泳顯示屏的制作可具體參考中國專利CN200310123446. 5和 CN200320130781. 3中的相關(guān)描述。關(guān)于粒子和懸濁液顏色的進(jìn)一步優(yōu)化在于，至少粒子的一種或懸濁液的顏色和電子紙顯示模組周圍的殼體顏色相同或相近。像素電極層121C包含了若干像素電極，包括輪廓像素電極121C1、121C2，表情像素電極121C3和121C4。圖4為電子紙顯示模組121電極圖案的頂視圖，其中輪廓像素電極121C1為橢圓環(huán)，輪廓像素電極121C2為橢圓(橢圓的內(nèi)部被進(jìn)一步劃分為若干表情像素電極，因而嚴(yán)格來講輪廓像素電極121C2是除去其內(nèi)部各個(gè)表情像素電極的橢圓的剩余部分，為簡便起見，只以其外圍輪廓來相稱)，它們都可以用于表示眼部的輪廓；表情像素電極121C3為上彎的圓弧，用于表示“高興”的眼部表情，表情像素電極121C4為下彎的圓弧，用于表示“不高興”的眼部表情。各個(gè)像素電極通過驅(qū)動(dòng)線123連接到驅(qū)動(dòng)模組151，驅(qū)動(dòng)線123走線通常布在下基材121D上的像素電極層121C的背面，圖4中用虛線表示之。圖5表示了玩偶100內(nèi)部電路連接關(guān)系圖。其中電子紙顯示模組121電連接驅(qū)動(dòng)模組151，以便接受來自驅(qū)動(dòng)模組151的驅(qū)動(dòng)電壓波形來顯示特定的圖案；驅(qū)動(dòng)模組151可使用晶門科技公司(Solomon systech)提供的SSD1623電子紙驅(qū)動(dòng)芯片。驅(qū)動(dòng)模組151電連接控制器152，從而控制器152可以控制驅(qū)動(dòng)模組151發(fā)出特定的電壓驅(qū)動(dòng)波形來驅(qū)動(dòng)不同的像素電極使電子紙顯示模組121顯示特定圖案。如圖6所示，控制器152包括至少單片機(jī)芯片1520，例如Atmel公司的ATMEGA88單片機(jī)；控制器152還包括用于接受用戶輸入的按鍵開關(guān)1524、電容觸摸按鍵1523等；控制器152還包括發(fā)光器件LED燈1521，發(fā)聲器件揚(yáng)聲器1522，機(jī)械驅(qū)動(dòng)器件永磁電機(jī)1525等。圖7A和圖7B示意了玩偶100的通過眼部表情組件和嘴部表情組件組合出的兩種不同的表情狀態(tài)，其中圖7A所示為“高興”的表情，此狀態(tài)下，眼部表情組件120中的電子紙顯示模組121的輪廓像素電極121C1以及表情像素電極121C3點(diǎn)亮，于此對稱地，眼部表情組件130中的與像素電極121C1/121C3相對稱的像素電極點(diǎn)亮，因而眼部表情組件顯示的表情圖案為左右對稱的橢圓環(huán)(眼部輪廓)123和133，以及上彎弧線(眼部表情)122和 132 ；而嘴部表情組件140顯示的表情圖案為下彎弧線141，由此構(gòu)成了玩偶100的“高興” 的表情。圖7B與圖7A相反，其中玩偶100表達(dá)的是“不高興”的表情；此狀態(tài)下，眼部表情組件120中的電子紙顯示模組121的輪廓像素電極121C1以及表情像素電極121C4點(diǎn)亮， 于此對稱地，眼部表情組件130中的與像素電極121C1/121C4相對稱的像素電極點(diǎn)亮，因而眼部表情組件顯示的表情圖案為左右對稱的橢圓環(huán)(眼部輪廓)123和133，以及下彎弧線 (眼部表情)1 和134 ；而嘴部表情組件140顯示的表情圖案為上彎弧線142，由此構(gòu)成了玩偶100的“不高興”的表情。圖8A和圖8B分別是圖7A和圖7B除去編號和指示線的效果圖。人類或動(dòng)物表情在藝術(shù)化、卡通化的加工下雖然存在多種多樣的圖案，但公眾對此的內(nèi)涵和外延都有相當(dāng)一致的認(rèn)同，因此，在本發(fā)明精神下的使用的各種形狀的像素電極來模仿人類或動(dòng)物表情的做法都應(yīng)被視為涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。以上所述的各表情組件可以采用多種方式安裝在所述玩偶的頭部其一，在玩偶頭部至少具有一個(gè)開口或透明區(qū)域，所述開口或透明區(qū)域具有大致模仿人或動(dòng)物五官之一的輪廓特征的輪廓，所述電子紙顯示模組從頭部內(nèi)側(cè)安裝在所述開口或透明區(qū)域處，并可被使用者從殼體外側(cè)觀察。這種方式結(jié)構(gòu)簡單。其二，對于使用柔性無源段式電泳顯示模組的表情組件，其中玩偶的頭部至少具有一個(gè)開口或透明區(qū)域，所述開口或透明區(qū)域具有大致模仿人類或動(dòng)物五官之一的輪廓特征的輪廓，其中所述的電子紙顯示模組貼合在另一基材上，所述基材具有大于電子紙顯示模組的邊緣，所述電子紙顯示模組具有和所述開口或透明區(qū)域大致相同的輪廓，所述基材邊緣用于將電子紙顯示模組從殼體內(nèi)側(cè)將其固定在殼體上，并使得電子紙顯示模組和殼體的外側(cè)表面大致平坦。其三，所述的表情組件還包括五官殼體，所述五官殼體大致具有與人或動(dòng)物任一五官的外形，殼體內(nèi)包含了電子紙顯示模組，殼體上有物理連接裝置，玩偶?xì)んw上亦有物理連接裝置，所述物理連接裝置使得表情部件可固定在玩偶?xì)んw上。五官的外形，舉例而言，例如眼部表情組件可以采用有一定厚度的圓盤結(jié)構(gòu)來模仿眼睛的外形。在圖2所示的表情組件安裝方式之外，圖9示意了電子紙模塊另一種安裝方式。眼部表情組件220所包含的電子紙顯示模組221以嵌入的方式安裝在殼體頭部210上，因此電子紙顯示模組221需具有眼部輪廓的外形，如橢圓形，因此必須使用柔性的無源電泳顯示模組來制作。圖10示意了電子紙模塊的第三種安裝方式。眼部表情組件320具有一個(gè)半球形狀的殼體，用于表示眼部的立體輪廓，殼體內(nèi)有電子紙顯示模組321。眼部表情組件320從殼體頭部310外部固定其上，半球形的殼體使得眼部表情組件更有立體感。表情組件和電子紙顯示模組的具體固定的方式可以依據(jù)殼體的材料而有多樣的選擇，例如當(dāng)玩偶的殼體使用毛絨時(shí)，可用膠水粘固，或者縫接；當(dāng)殼體使用塑料或塑膠等具有一定剛性的材料時(shí)，可以使用粘固或者螺絲固定等。本專業(yè)領(lǐng)域的人員可以使用多種方式來將表情組件和電子紙顯示模組固定于玩偶的殼體之上而不需創(chuàng)造性的勞動(dòng)。以上所述的實(shí)施例在于幫助公眾理解而非限定本發(fā)明，本專業(yè)領(lǐng)域人員可以依照本說明書做出各種等效的變更和修飾而不超出本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種具有可變表情的玩偶，其包括殼體，具有模仿人或動(dòng)物形體的外形；頭部，是所述殼體的一部分，具有模仿人或動(dòng)物頭部形體的外形； 至少一個(gè)表情組件，安裝于殼體頭部，包含可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情的電子紙顯示模組；驅(qū)動(dòng)模組，與所述電子紙顯示模組電連接，用于驅(qū)動(dòng)電子紙顯示模組顯示圖案。
2.如權(quán)利要求1所述的玩偶，其中所述的電子紙顯示模組是電泳顯示模組。
3.如權(quán)利要求2所述的玩偶，其中所述的電泳顯示模組是柔性或非柔性的無源段式電泳顯示模組。
4.如權(quán)利要求3所述無源段式電泳顯示模組包括 公共電極，與公共電壓連接；像素電極層，包括若干像素電極，所述像素電極分別與驅(qū)動(dòng)模組連接； 以及電泳顯示材料層，位于公共電極和像素電極層之間，包括多個(gè)微腔，微腔中包括懸浮液以及至少一種帶電粒子。
5.如權(quán)利要求4所述的玩偶，其中所述的公共電極使用透明柔性導(dǎo)電材料制作，其中所述的像素電極層使用厚膜技術(shù)制作。
6.如權(quán)利要求1 5任一所述的玩偶，其中所述的表情組件，依據(jù)五官特征可分為眼部表情組件、嘴部表情組件、眉部表情組件、鼻部表情組件、耳部表情組件，各組件依次模仿眼部表情、嘴部表情、眉部表情、鼻部表情、耳部表情。
7.如權(quán)利要求6所述的玩偶，各表情組件所包括的電子紙顯示模組具有如下形狀的輪廓和/或表情像素電極，其中眼部表情組件具有圓、圓環(huán)、橢圓或橢圓環(huán)的輪廓像素電極，所述輪廓像素電極內(nèi)部還至少具有以下形狀的表情像素電極之一上彎圓弧、下彎圓弧、圓點(diǎn)、橢圓點(diǎn)、上折線、下折線；嘴部表情組件至少具有下列形狀的電極之一上彎圓弧、下彎圓弧、上彎折線、下彎折線、鋸齒線；眉部表情組件至少具有下列形狀的電極之一上彎圓弧、下彎圓弧、上彎折線、下彎折線；鼻部表情組件至少具有下列形狀的電極之一圓點(diǎn)，橢圓點(diǎn)。
8.一種使玩偶具有可變表情的方法，所述的玩偶包括 殼體，所述殼體具有模仿人或動(dòng)物的外形；頭部，是所述殼體的一部分，具有模仿人或動(dòng)物頭部的外形；通過在所述玩偶頭部安裝至少一個(gè)包含電子紙顯示模組的表情組件，以及與所述電子紙顯示模組電連接的驅(qū)動(dòng)模組，使得所述電子紙顯示模組可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述的電子紙顯示模組是柔性或非柔性的無源段式電泳顯示模組。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述的表情組件，依據(jù)五官特征可分為眼部表情組件、嘴部表情組件、眉部表情組件、鼻部表情組件、耳部表情組件，各組件之電子紙顯示模組可顯示多種圖案依次模仿眼部表情、嘴部表情、眉部表情、鼻部表情、耳部表情。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中還包括通過變化安裝在玩偶頭部的不同表情組件的電子紙顯示模組所顯示的圖案來組合出多種表情。
12.如權(quán)利要求10 11任一所述的方法，其中各表情組件所包括的電子紙顯示模組具有如下形狀的輪廓和/或表情像素電極，其中眼部表情組件具有圓、圓環(huán)、橢圓或橢圓環(huán)的輪廓像素電極，所述輪廓像素電極內(nèi)部還至少具有以下形狀的表情像素電極之一上彎圓弧、下彎圓弧、圓點(diǎn)、橢圓點(diǎn)、上折線、下折線.一入 ，嘴部表情組件至少具有下列形狀的電極之一上彎圓弧、下彎圓弧、上彎折線、下彎折線、鋸齒線；眉部表情組件至少具有下列形狀的電極之一上彎圓弧、下彎圓弧、上彎折線、下彎折線。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中包括多種形狀的輪廓和/或表情像素電極顯示圖案的組合方式眼部表情組件的上彎圓弧或上彎折線和嘴部表情組件的下彎圓弧或下彎折線的組合；眼部表情組件的下彎圓弧或下彎折線和嘴部表情組件的上彎圓弧或上彎折線的組合；眉部表情組件下彎圓弧或下彎折線與嘴部表情組件鋸齒線的組合。
全文摘要
本發(fā)明是一種具有可變表情的玩偶和相應(yīng)之方法。所述的玩偶具有模仿動(dòng)物或人外形的殼體，以及模仿動(dòng)物或人頭部的殼體頭部，所述的殼體頭部安裝有表情組件，表情組件包括有電子紙顯示模塊可以顯示多種圖案，所述圖案可以模擬人類或動(dòng)物的表情；進(jìn)一步，通過不同表情組件之間表情圖案的組合可以創(chuàng)造出豐富多樣的玩偶表情。本發(fā)明通過運(yùn)用電子紙顯示模塊，使得玩偶以一種可以接受的成本獲得了表情表達(dá)功能，極大地提高了人機(jī)交互的樂趣。
文檔編號A63H3/36GK102160934SQ20111006826
公開日2011年8月24日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者李曉 申請人:李曉