專利名稱：玩具的腿部結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種玩具的腿部結(jié)構(gòu)，尤其是有行走功能的玩具的 腿部結(jié)構(gòu)，屬生活需要之玩具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
除了昂貴的由多個驅(qū)動機(jī)構(gòu)在關(guān)節(jié)部對各關(guān)節(jié)活動進(jìn)行驅(qū)動的玩具外， 通常有腿部的玩具，包括人形的和動物形的玩具，其腿部結(jié)構(gòu)都是單根的或在膝關(guān)節(jié)處鉸 接的單根骨桿與腳板連接的，或腿板在踝關(guān)系處與腿骨桿鉸接，但腿板只能自然懸在踝關(guān) 節(jié)上不受控制。也就是說，以往通常的玩具腳板不能在機(jī)械控制下相對腿骨桿擺動，或者說 玩具踝關(guān)節(jié)不能自主轉(zhuǎn)動，使需要踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動才能完成的動作，如踮腳、踢腳和用足尖蹬腳 都不能被顯示，而依靠這些動作所完成的全身動作也自然不能良好地體現(xiàn)，而可能會依靠 一些輔助機(jī)構(gòu)來完成。這樣，現(xiàn)有技術(shù)中由于玩具腿部結(jié)構(gòu)的不夠細(xì)致，制約了機(jī)構(gòu)玩具向 更細(xì)膩的動作發(fā)展發(fā)明內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型就是要提出一種可控制踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的玩具的 腿部結(jié)構(gòu)。本實用新型提供的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，有腿骨桿經(jīng)擺動中心軸安裝到玩具機(jī)架上， 機(jī)架上還有偏心機(jī)構(gòu)與腿骨桿連接，在腿骨桿下端以樞軸鉸接有腳板，其中，腳板上有一根 依腿骨桿方向的連桿與機(jī)架內(nèi)的擺動機(jī)構(gòu)連接。本實用新型提供的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，將與腿骨桿鉸接的腳板以一連桿與機(jī)架內(nèi)的 擺動機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)擺動機(jī)構(gòu)工作時可控制腳板依踝關(guān)節(jié)擺動，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型 的踝關(guān)節(jié)可受控制地進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使玩具因此而呈現(xiàn)更加豐富的動作。同時，該踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的 驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡單，因此而所要花費的成本很低，即以較低的支出可實現(xiàn)原本較高成本才可實 現(xiàn)的目的。本實用新型提供的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，腿骨桿在依腿骨桿擺動中心軸擺時，該腿骨 桿擺動中心軸在所說腳板上與機(jī)架內(nèi)擺動機(jī)構(gòu)連接的連桿的擺動范圍內(nèi)。


圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中1_毛皮，2-軀干殼體，3-步 行連桿，4-連桿，5-擺桿，6-5之轉(zhuǎn)軸，7-腳板連桿，8-腿骨桿，9-腳板，10-8之轉(zhuǎn)軸；圖2為本實用新型另一實施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中11_毛皮，12-軀干殼體，13-步行 連桿，15-擺桿，16-15之轉(zhuǎn)軸，17-腳板連桿，18-腿骨桿，19-腳板，20-18之轉(zhuǎn)軸；圖3 圖6是本實用新型腿部在邁動時不同狀態(tài)的示意圖，各圖中搖桿未變化，腿 骨桿依逆時針方向擺動，其中圖4相對圖3擺動15°，圖5相對圖4擺動10°，圖6相對圖 5擺動也是10°，圖中3_步行連桿，4-連桿，5-擺桿，6-5之轉(zhuǎn)軸，7-腳板連桿，8-腿骨桿， 9_腳板，10-8之轉(zhuǎn)軸；圖7、圖8、圖9是本實用新型腳板轉(zhuǎn)動時不同狀態(tài)的示意圖，各圖中腿骨桿未變 化，搖桿擺動，其中圖8相對圖7順時針擺動20°，圖9相對圖7逆時針擺動10°，圖中 3-步行連桿，4-連桿，5-擺桿，6-5之轉(zhuǎn)軸，7-腳板連桿，8-腿骨桿，9-腳板，10-8之轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式
1、有一熊貓機(jī)械玩具如圖1所示，具備行走功能，在毛皮1包裹有軀 干殼體2和頭部、肢體，其中后腿部結(jié)構(gòu)是腿骨桿8經(jīng)轉(zhuǎn)軸10安裝在軀干殼體上，腿骨桿 是一以轉(zhuǎn)軸為支點的杠桿形式，支點以上部分的端部經(jīng)一步行連桿3與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)中有偏心機(jī)構(gòu)。另有一擺桿5經(jīng)轉(zhuǎn)軸6安裝在軀干殼體上，擺桿也是一以轉(zhuǎn)軸為支 點的杠桿形式，支點以后部分向上彎曲后端點經(jīng)一連桿4與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)中有 偏心機(jī)構(gòu)。軀干殼體及其內(nèi)機(jī)芯架即為機(jī)架，擺桿、連桿及控制機(jī)構(gòu)即為前述機(jī)架內(nèi)的擺動 機(jī)構(gòu)。有一腳板9近后跟位置與腿骨桿踝位置鉸接，并在腳掌位置經(jīng)腳板連桿7與擺桿支 點以前部分端點鉸接。以上結(jié)構(gòu)在工作時腿骨桿和搖桿是交替工作的，因此軀干殼體、擺桿、腳板連桿、 腳板、腿骨桿五者是分別以軀干殼體、腳板連桿、腳板、腿骨桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走或 以軀干殼體、擺桿、腳板連桿、腳板構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行單純的踮腳的。為避免行走時腳板 的腳尖位置有太大的起伏而導(dǎo)致玩具行走時有瘸腿現(xiàn)象，行走時該腿骨桿轉(zhuǎn)軸在腳板連桿 的擺動范圍內(nèi)。也就是說，在如圖1所示投影上，腿骨桿轉(zhuǎn)軸、及腳板連桿兩端鉸接軸要始 終接近在一條直線上。以上結(jié)構(gòu)在行走時，其各桿相對位置變化如圖3 圖6所示，腳尖相對軀干殼體的 距離基本不變，使可以平穩(wěn)地行走；在踮腳時，其各桿相對位置變化如圖7 圖9所示，則可 使腳尖相對軀干殼體之間有一個腳板長度的高度變化，踮腳動作可用來單純變化玩具腿安 裝位置相對地面的高度和移動以腳尖為支點的位置、或?qū)ν劝惭b位置相對其他位置提供一 個推力等。2、有另一熊貓機(jī)械玩具如圖2所示，具備行走功能，在毛皮11包裹有軀干殼體12 和頭部、肢體，其中后腿部結(jié)構(gòu)是腿骨桿18經(jīng)轉(zhuǎn)軸20安裝在軀干殼體上，腿骨桿是一以轉(zhuǎn) 軸為支點的杠桿形式，支點以上部分的端部經(jīng)一步行連桿13與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)中 有偏心機(jī)構(gòu)。另有一擺桿15經(jīng)轉(zhuǎn)軸16安裝在軀干殼體上，擺桿也是一以轉(zhuǎn)軸為支點的杠 桿形式，支點以上部分端點與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)中有偏心機(jī)構(gòu)。軀干殼體及其內(nèi)機(jī)芯 架即為機(jī)架，擺桿、連桿及控制機(jī)構(gòu)即為前述機(jī)架內(nèi)的擺動機(jī)構(gòu)。有一腳板19近后跟位置 與腿骨桿踝位置鉸接，并在腳掌位置經(jīng)腳板連桿17與擺桿支點以前部分端點鉸接。
權(quán)利要求一種玩具的腿部結(jié)構(gòu)，有腿骨桿經(jīng)擺動中心軸安裝到玩具機(jī)架上，機(jī)架上還有偏心機(jī)構(gòu)與腿骨桿連接，其特征是在腿骨桿下端以樞軸鉸接有腳板，其中，腳板上有一根依腿骨桿方向的連桿與機(jī)架內(nèi)的擺動機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，其特征是腿骨桿在依腿骨桿擺動中心軸擺 時，該腿骨桿擺動中心軸在所說腳板上與機(jī)架內(nèi)擺動機(jī)構(gòu)連接的連桿的擺動范圍內(nèi)。
專利摘要本實用新型提供的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，有腿骨桿經(jīng)擺動中心軸安裝到玩具機(jī)架上，機(jī)架上還有偏心機(jī)構(gòu)與腿骨桿[8]連接，在腿骨桿下端以樞軸鉸接有腳板[9]，其中，腳板上有一根依腿骨桿方向的連桿[7]與機(jī)架內(nèi)的擺動機(jī)構(gòu)連接。本實用新型提供的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，將與腿骨桿鉸接的腳板以一連桿與機(jī)架內(nèi)的擺動機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)擺動機(jī)構(gòu)工作時可控制腳板依踝關(guān)節(jié)擺動，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的踝關(guān)節(jié)可受控制地進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使玩具因此而呈現(xiàn)更加豐富的動作。同時，該踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡單，因此而所要花費的成本很低，即以較低的支出可實現(xiàn)原本較高成本才可實現(xiàn)的目的。
文檔編號A63H3/36GK201643686SQ20102013728
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者王代囊 申請人:王代囊