專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種航模舵機(jī)，尤其是一種帶有反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)。
背景技術(shù)在航模舵機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)在直線(xiàn)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上印制一條導(dǎo)電銀膜和一 條碳膜，直線(xiàn)移動(dòng)滑塊上固定的電刷來(lái)改變阻值，這種結(jié)構(gòu)的直線(xiàn)舵機(jī)在工作過(guò)程中，導(dǎo)電 銀膜、碳膜容易磨損，壽命低；同時(shí)電路板廠(chǎng)在印制工藝過(guò)程中由于難以精確控制印制位置 和導(dǎo)電膜、碳膜均勻度，導(dǎo)致其阻值誤差較大，容易造成滑塊的中點(diǎn)偏離，從而導(dǎo)致舵機(jī)工 作行程偏移，造成舵機(jī)不良；另外，由于電極刷厚度薄，電刷觸角釬細(xì)，在裝配及工作過(guò)程中 容易變形，導(dǎo)致接觸不良，工作不能正常，為了保證電極刷在裝配過(guò)程中不產(chǎn)生變形，裝配 要十分小心，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下；特別是生產(chǎn)過(guò)程中因印制條形膜質(zhì)量問(wèn)題，容易造成 成本較大的電路板整體報(bào)廢；直線(xiàn)舵機(jī)在輸出伺服力矩時(shí)受力較大，使用壽命較短，特別是 實(shí)際使用中，當(dāng)模型發(fā)生碰撞直線(xiàn)舵機(jī)受沖擊容易損壞，因此，舵機(jī)是使用壽命較短的零部 件，現(xiàn)有直線(xiàn)舵機(jī)由于不易維修，無(wú)法單獨(dú)更換直線(xiàn)電位器部件，也會(huì)拖累及使電路板使用 壽命降低，使維護(hù)難度和維修成本增加。另外，直線(xiàn)輸出傳動(dòng)臂上只采用了一個(gè)直線(xiàn)輸出傳 動(dòng)臂銷(xiāo)孔，導(dǎo)致傳動(dòng)連接方式單一
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，根據(jù) 遙控指令實(shí)現(xiàn)比例操縱控制；這種航模舵機(jī)比例行程控制精度相對(duì)較高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)阻 值，電位器的阻值誤差小，工作穩(wěn)定，設(shè)備的可維護(hù)性能高，生產(chǎn)和維修成本低。按照本實(shí)用新型提供的一種用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn) 式電位器、絲桿、機(jī)架和齒輪組，所述的電機(jī)與所述齒輪組中的主動(dòng)齒輪相連接，所述齒輪 組中的被動(dòng)齒輪與絲桿相連接，所述的絲桿經(jīng)調(diào)節(jié)裝置與旋轉(zhuǎn)式電位器相連接，通過(guò)這種 結(jié)構(gòu)，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒輪組中的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪嚙合，被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，齒輪組可以選擇一級(jí)傳動(dòng)或多級(jí)傳動(dòng)，被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過(guò)調(diào)節(jié) 裝置與旋轉(zhuǎn)式電位器相連接，實(shí)現(xiàn)電位器阻值的變化，電位器在各位置的阻值，通過(guò)線(xiàn)路反 饋給控制電路，根據(jù)設(shè)定程序控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)用電位器反饋位置信號(hào)；使用電位 器代替現(xiàn)有技術(shù)中直接制作在控制電路板上的導(dǎo)電膜、碳膜，用以反饋舵機(jī)行程位置信號(hào)， 把電位器、直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、舵機(jī)的動(dòng)力電機(jī)等集成在一起，使其工作更加安全可靠，精度大 大提高，安裝效率高，提高電子設(shè)備-伺服機(jī)維護(hù)性能；可以在機(jī)架上直接設(shè)置電機(jī)的固定 裝置，也可以單獨(dú)設(shè)置電機(jī)的固定裝置，將其與機(jī)架通過(guò)螺絲或鎖扣結(jié)構(gòu)連接成整體，也可 以通過(guò)其他方式連接在一起。根據(jù)本實(shí)用新型提供的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，還具有如下附屬技術(shù) 特征所述的調(diào)節(jié)裝置包括電位器搖臂和直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊，所述的電位器搖臂包括電位器搖臂槽，所述的直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊包括直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊圓柱，所述的直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊的內(nèi) 螺紋與所述的絲桿嚙合，所述的直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊圓柱插入所述的電位器搖臂槽內(nèi)，所述的 電位器搖臂與所述旋轉(zhuǎn)式電位器的中心軸相連接，當(dāng)直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊隨著絲桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，這 種結(jié)構(gòu)不但可以保證直線(xiàn)輸出傳動(dòng)圓塊的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而且可以將直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊的直線(xiàn)運(yùn) 動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)式電位器的中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得電位器的阻值發(fā)生變化。 所述的機(jī)架上設(shè)置有滑槽，所述的直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊圓柱同時(shí)插入滑槽內(nèi)，此設(shè)置 進(jìn)一步地避免直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊圓柱發(fā)生位置偏離和直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊垂直方向上的穩(wěn)定，所述直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)包括直線(xiàn)輸出傳動(dòng)臂銷(xiāo)孔和直線(xiàn)輸出球頭形萬(wàn)向絞 接結(jié)構(gòu)，可以不同的傳輸方式輸出伺服力矩，滿(mǎn)足不同的航空模型的要求；所述的旋轉(zhuǎn)式電位器為圓形，也可以根據(jù)需要設(shè)置成方形。與所述的旋轉(zhuǎn)式電位器相連接的電路為控制電路中的反饋回路，當(dāng)電位器的阻值 發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)反饋回路發(fā)出反饋信號(hào)，這種反饋及時(shí)準(zhǔn)確，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。與所述的旋轉(zhuǎn)式電位器相連接的電路為控制電路中的反饋回路。所述的控制電路包括舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，遙控接收機(jī)電路，姿態(tài)控制電路，綜合控制運(yùn) 算電路以及模型主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路，所述的五個(gè)電路有幾種設(shè)置方式，第一種，所述的五個(gè)電 路可以全部設(shè)置在一塊電路板上，并與舵機(jī)進(jìn)行機(jī)械組合和電氣連接，第二種，可以將舵機(jī) 與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行機(jī)械結(jié)合后，再與其他四個(gè)電路電氣連接和機(jī)械組合，第三種，舵機(jī)與 舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成一種有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)功能電路板的獨(dú)立舵機(jī)，該舵機(jī)通過(guò)三根導(dǎo)線(xiàn)與遙控接 收機(jī)電路、姿態(tài)控制電路綜合控制運(yùn)算電路以及模型主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路組成四合一電路板連 接的常規(guī)方案。當(dāng)然也可不用導(dǎo)線(xiàn)，而是將電氣接點(diǎn)直接焊接在四合一電路板上的對(duì)應(yīng)焊 點(diǎn)上；第四種，舵機(jī)通過(guò)5根導(dǎo)線(xiàn)與包括有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、遙控接收機(jī)電路、姿態(tài)控制電路 綜合控制運(yùn)算電路以及模型主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路組成板連接，當(dāng)然，也可不用導(dǎo)線(xiàn)而是與五合 一電路板上電路接點(diǎn)直接焊接。所述的機(jī)架固定在控制電路板上，包括舵機(jī)的電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)電路和反饋回路， 所述的旋轉(zhuǎn)式電位器的電氣接點(diǎn)引出腳嵌入控制電路板的對(duì)應(yīng)孔位內(nèi)，與控制電路板上的 反饋電路電氣連接，所述的電機(jī)與所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連，所述的反饋回路和控制電路 連接，此種結(jié)構(gòu)，可以方便地拆開(kāi)以檢查電位器單元器件，實(shí)現(xiàn)較低成本的維護(hù)修理。旋轉(zhuǎn) 式電位器的電氣觸點(diǎn)通過(guò)焊接固定在控制電路板上，焊接結(jié)構(gòu)在航模舵機(jī)工作中，焊接觸 點(diǎn)不易磨損，從而使用壽命長(zhǎng)；所述機(jī)架上設(shè)置有電位器底座、鎖扣，所述電位器底座上具有三個(gè)電位器電氣接 點(diǎn)引出腳孔位，所述電位器引出腳嵌入孔位，所述旋轉(zhuǎn)式電位器由鎖扣固定在基座上。所述的旋轉(zhuǎn)式電位器的電氣接點(diǎn)和電機(jī)的電路接點(diǎn)由導(dǎo)線(xiàn)引出與相應(yīng)的控制電 路連接，此種結(jié)構(gòu)，電機(jī)與電位器通過(guò)另設(shè)的導(dǎo)線(xiàn)與相應(yīng)的控制電路相連接。按照本實(shí)用新型提供的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，具有性能穩(wěn)定可靠， 而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是按本發(fā)明提供的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)的一種實(shí)施方式的爆 炸圖；[0018]圖2是圖1的裝配圖；圖3是機(jī)架、直線(xiàn)傳動(dòng)輸出臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是電位器及直線(xiàn)傳動(dòng)輸出臂圓柱與兩者連接搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是獨(dú)立舵機(jī)的機(jī)架及電位器鎖扣結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是不帶導(dǎo)線(xiàn)的獨(dú)立舵機(jī)立體示意圖；圖7是帶有導(dǎo)線(xiàn)的獨(dú)立舵機(jī)的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1、圖2，圖中標(biāo)號(hào)分別為1為電路板，11為與電位器8的電氣接點(diǎn)引出腳 81對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)方型孔位，2為主動(dòng)齒輪，3為機(jī)架，31為直條型滑槽，4為電機(jī)，電機(jī)4由電機(jī) 座33固定，本實(shí)施方式中，電機(jī)座33與機(jī)架組成為整體結(jié)構(gòu)，5為絲桿，6為電位器搖臂，61 為電位器搖臂滑槽，7為直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊，71為直線(xiàn)輸出傳動(dòng)臂銷(xiāo)孔，72為直線(xiàn)輸出傳動(dòng)臂 球頭，73為直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊圓柱，8為電位器，81為電位器8的電氣接點(diǎn)引出腳，9為被動(dòng)齒 輪。舵機(jī)的機(jī)架3固定在電路板1上，電位器8的電氣接點(diǎn)引出腳81嵌入電路板1的 對(duì)應(yīng)孔位11內(nèi)，電位器8的電氣接點(diǎn)引出腳81與電路板1上的電路焊點(diǎn)焊接固定，所述電 位器8的反饋回路和電機(jī)電路與控制電路連接。電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)主動(dòng)齒輪2和被動(dòng)齒輪9構(gòu)成的一級(jí)減速傳動(dòng)齒輪組傳到絲桿 5，絲桿5與直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊7內(nèi)螺紋可轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合，經(jīng)過(guò)減速帶動(dòng)直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊7直線(xiàn)移 動(dòng)。參見(jiàn)圖3、圖4，直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊7下部凸出的傳動(dòng)塊圓柱73嵌入電位器搖臂6的 槽61內(nèi)，直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊圓柱73在電位器搖臂槽61內(nèi)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)；電位器搖臂6繞 電位器8中心旋轉(zhuǎn)，電位器搖臂6帶動(dòng)電位器8的中心軸旋轉(zhuǎn)，使電位器的阻值隨著直線(xiàn)輸 出傳動(dòng)塊7的運(yùn)動(dòng)而變化，并將不斷變化中的電位器阻值通過(guò)控制反饋回路反饋給控制電 路進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就控制了直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊7的行程和位置。直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊圓 柱73還插入所述的舵機(jī)機(jī)架上的滑槽31，絲桿5與舵機(jī)機(jī)架上的滑槽31共同控制直線(xiàn)輸 出傳動(dòng)塊作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，此設(shè)置可避免直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊圓柱73發(fā)生位置偏離和傳動(dòng)臂垂直 方向上的穩(wěn)定，按本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品的安裝固定全部采用機(jī)械安裝固定，機(jī)架3通過(guò) 螺釘固定在電路板上，電位器8的電氣接點(diǎn)插入電路板孔位11定位并穿出電路板與電路焊 點(diǎn)焊接，更進(jìn)一步，電位器8的電氣觸點(diǎn)與控制電路相連接。參照?qǐng)D5、圖6、圖7，機(jī)架3a上有安裝電位器的底座34，底座上有對(duì)應(yīng)于電位器的 三個(gè)電氣接點(diǎn)引出腳的長(zhǎng)方型孔位30，電位器電氣接點(diǎn)81嵌入底座長(zhǎng)方型孔位30，底座的 三個(gè)鎖扣32固定電位器8 ；圖7的獨(dú)立舵機(jī)有導(dǎo)線(xiàn)引出，該導(dǎo)線(xiàn)中有反饋位置信號(hào)的三根 導(dǎo)線(xiàn)和兩根電機(jī)4的動(dòng)力電線(xiàn)，通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)用于與控制電路連接；這種獨(dú)立舵機(jī)宜于安裝在 遠(yuǎn)離接收機(jī)、控制電路的位置的航空模型。這種實(shí)施方式有利于舵機(jī)維修；由于電位器8和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)組件是易損的部件，而 獨(dú)立舵機(jī)可以做到單獨(dú)維修或更換，從而有效降低維護(hù)的技術(shù)難度，可以做到經(jīng)銷(xiāo)商或愛(ài) 好者自行維修。圖6也是一種獨(dú)立舵機(jī)方案，該完整的獨(dú)立舵機(jī)可以與控制電路板固定，而 電位器的電氣接點(diǎn)和電機(jī)接點(diǎn)與控制電路相應(yīng)的焊點(diǎn)連接。[0030]其中，所述的控制電路與遙控設(shè)備的接收機(jī)，以及電位器的反饋回路，都是使用現(xiàn) 有技術(shù)中的相應(yīng)電路，在此不再贅述。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明之用，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員，在此基礎(chǔ)上，還可以做出多種變更和改進(jìn)方案，而不脫離本發(fā)是的精神和保護(hù)范 圍。本權(quán)利要求書(shū)中，希望已經(jīng)包含了符合本發(fā)明實(shí)質(zhì)和范圍的所有這些變更和改進(jìn)方案。
權(quán)利要求一種用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，其特征在于包括電機(jī)(4)、旋轉(zhuǎn)式電位器(8)、絲桿(5)、機(jī)架(3)和齒輪組，所述的電機(jī)(4)與所述齒輪組中的主動(dòng)齒輪(2)相連接，所述齒輪組中的被動(dòng)齒輪(9)與絲桿(5)相連接，所述的絲桿(5)經(jīng)調(diào)節(jié)裝置與旋轉(zhuǎn)式電位器(8)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，其特征在于所述的調(diào) 節(jié)裝置包括電位器搖臂(6)和直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊(7)，所述的電位器搖臂(6)包括電位器搖臂 槽(61)，所述的直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊(7)包括直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊圓柱(73)，所述的直線(xiàn)輸出傳動(dòng) 塊(7)的內(nèi)螺紋與所述的絲桿(5)嚙合，所述的直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊圓柱(73)插入所述的電位 器搖臂槽(61)內(nèi)，所述的電位器搖臂(6)與所述旋轉(zhuǎn)式電位器(8)的中心軸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，其特征在于所述的機(jī) 架(3)上設(shè)置有滑槽(31)，所述的直線(xiàn)輸出傳動(dòng)塊圓柱(73)同時(shí)插入滑槽(31)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，其特征在于所述直線(xiàn) 輸出傳動(dòng)塊(73)的結(jié)構(gòu)包括直線(xiàn)輸出傳動(dòng)臂銷(xiāo)孔(71)和直線(xiàn)輸出球頭形萬(wàn)向絞接結(jié)構(gòu) (72)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，其特征在于所述的 旋轉(zhuǎn)式電位器(8)為圓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，其特征在于與所述的 旋轉(zhuǎn)式電位器⑶相連接的電路為控制電路中的反饋回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，其特征在于所述的控 制電路包括舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，遙控接收機(jī)電路，姿態(tài)控制電路，綜合控制運(yùn)算電路以及模型主 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，其特征在 于所述的機(jī)架(3)固定在控制電路板(1)上，括電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)電路和反饋回路，所述的 旋轉(zhuǎn)式電位器⑶的電氣接點(diǎn)引出腳(81)嵌入控制電路板⑴的對(duì)應(yīng)孔位(11)內(nèi)，與控 制電路板⑴上的反饋電路電氣連接，所述的電機(jī)⑷與所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連，所述的 反饋回路和控制電路連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，其特征在 于所述機(jī)架(3)上具體有電位器底座(34)、鎖扣(32)，所述電位器底座(34)上具有三個(gè) 電位器電氣接點(diǎn)引出腳孔位(30)，所述電位器引出腳(81)嵌入孔位(30)，所述旋轉(zhuǎn)式電位 器(8)由鎖扣(32)固定在基座(34)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，其特征在于所述的旋 轉(zhuǎn)式電位器(8)的電氣接點(diǎn)和電機(jī)的電路接點(diǎn)由導(dǎo)線(xiàn)引出與相應(yīng)的控制電路連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用電位器反饋位置信號(hào)的航模舵機(jī)，包括電機(jī)(4)、旋轉(zhuǎn)式電位器(8)、絲桿(5)、機(jī)架(3)和齒輪組，所述的電機(jī)(4)與所述齒輪組中的主動(dòng)齒輪(2)相連接，所述齒輪組中的被動(dòng)齒輪(9)與絲桿(5)相連接，所述的絲桿(5)經(jīng)調(diào)節(jié)裝置與旋轉(zhuǎn)式電位器(8)相連接。該航模舵機(jī)不僅使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單，維修成本降低，而且實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)調(diào)節(jié)及遙控調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)A63H27/20GK201596352SQ20102011090
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者黃國(guó)川 申請(qǐng)人:上海九鷹電子科技有限公司