專利名稱：遙控直升機的航向操控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種航空模型直升機的航向操控裝置，具體說屬于玩具， 模型直升機的航向操控裝置。
背景技術：
目前遙控直升機大部分是則采用兩個或兩個以上伺服器，利用伺服器來 拉動主軸外面的傾斜盤，再利用傾斜盤拉動旋翼或平衡翼，以改變旋翼或平 衡翼的升力差，從而達到改變方向的目的。這種結構能控制直升機多個航向。 但裝配多個伺服器使旋翼結構復雜，生產難度較大，成本非常高。另一種是 采用一個磁鐵，在某一特定位吸一下主翼下面的鐵片，使旋翼的迎角發(fā)生改 變，從而改變方向，它的缺點是只能控制某一特定的方向，不可控制多個航 向。

實用新型內容
本實用新型的目的是為了克服上述技術存在的不足，提供了一種結構簡 單，成本低廉的直升機的航向操控裝置。
本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是一種遙控直升機的航向 操控裝置，包括旋翼，旋翼固定座，連桿，平衡桿，牙箱和主軸，整流子、 整流子電刷、金屬主軸、主軸電刷、線圈、磁鐵、磁鐵固定座，整流子固定 在牙箱上，利用整流子的電片來識別直升機的方向，整流子電刷與整流子接 觸，主軸電刷與金屬主軸接觸，線圈固定在主軸上，線圈的兩根引線分別和 整流子電刷與金屬主軸導通，所述磁鐵固定在磁鐵固定座上，磁鐵固定座可 在主軸內轉動，所述平衡桿用銷軸拴在主軸上，平衡桿可繞銷軸靈活的轉動， 磁鐵固定座可帶動平衡桿繞銷軸轉動，所述主軸電刷與電路板由導線連通， 所述整流子的每一電片單獨與電路板由導線連通。所述主軸和金屬主軸均為中空結構，所述線圈與整流子和金屬主軸連接 的引線穿置于其中。
所述金屬主軸可作為導線連通線圈和主軸電刷。
所述整流子可為電路板，電路板上分有幾個金手指和一個金屬環(huán)，金手 指與整流子電刷接觸，主軸電刷與金屬環(huán)接觸，整流子電刷和主軸電刷隨主
軸一起轉動。
所述電路板上的金手指可分為2至8片。
所述平衡桿和旋翼固定座之間由一個或兩個連桿連接，擺動的平衡桿可 由連桿帶動旋翼固定座，擺動的旋翼固定座可由連桿帶動平衡桿。
所述主軸的分為兩段，上半段比下半段的直徑大，所述磁鐵固定座和磁 鐵置于上半段中。
所述旋翼固定在旋翼固定座上，并可繞主軸上的銷軸旋轉，磁鐵固定座 的擺動可推動平衡桿擺動，擺動的平衡桿則通過連桿帶動旋翼固定座和旋翼
一起擺動。
所述旋翼固定在旋翼固定座上，并可繞主軸上的銷軸旋轉，磁鐵固定座 的擺動可推動旋翼固定座和旋翼擺動，擺動的旋翼固定座和旋翼則通過連桿 帶動平衡桿一起擺動。
所述整流子的電片分為2 — 8片。
本實用新型采用整流子來識別直升機方向，采用電磁原理來驅動旋翼旋 轉，相比現(xiàn)有技術，具有結構簡單，制造成本低的優(yōu)點。


圖1為本實用新型的裝配主視圖2為本實用新型的剖面圖3為本實用新型的四個電片的整流子示意圖4為本實用新型的四個金手指電路板示意圖。
圖中1一旋翼B， 2 —線圈，3 —磁鐵A， 4 —軸B， 5 —主軸，6 —連桿B，7—電片，8 —平衡桿，9一軸A， 10—磁鐵固定座，ll一磁鐵B， 12 —旋翼A， 13 —傳動齒，14一馬達齒，15 —電池，16_馬達，17 —電路板，18 —支架， 19一整流子固定圈，20 —金屬主軸，21 —整流子電刷固定座，22—整流子電 刷，23—整流子，24 —主軸電刷，25—尾碳纖管，26 —尾馬達座，27—尾馬 達，28—牙箱，29 —驅動齒，30 —旋翼固定座，31_尾翼，32—連桿A， 33 —金手指，34 —金屬環(huán)
具體實施方式
本賣用新型包括整流子23、整流子電刷22、金屬主軸20、主軸電刷24、 線圈2、磁鐵A3和磁鐵B11、磁鐵固定座IO、旋翼A12和旋翼B1、旋翼固定 座30，連桿A32和連桿B6，平衡桿8，牙箱28和主軸5。整流子23固定在 牙箱28上，利用整流子23的電片7來識別直升機的方向；整流子電刷22 與整流子20接觸；主軸電刷24與金屬主軸20接觸；線圈2固定在主軸5 上，線圈2的兩根引線分別和整流子電刷22與金屬主軸20導通；磁鐵固定 在磁鐵固定座10上，磁鐵固定座10可在主軸5內轉動；平衡桿8用銷軸拴 在主軸5上，平衡桿8可繞銷軸靈活的轉動，磁鐵固定座10可帶動平衡桿8 繞銷軸轉動；主軸電刷24與電路板由導線連通；整流子23的每一電片7單 獨與電路板由導線連通。主軸5和金屬主軸20均為中空結構，所述線圈2 與整流子23和金屬主軸20連接的引線穿置于其中。平衡桿8也可是用作平 衡的翼組成。金屬主軸20可作為導線連通線圈2和主軸電刷24。整流子23 可為電路板，電路板上分有幾個金手指33和一個金屬環(huán)34，金手指33與整 流子電刷22接觸，主軸電刷24與金屬環(huán)34接觸，整流子電刷22和主軸電 刷24隨主軸5 —起轉動。電路板上的金手指33可分為2至8片。平衡桿8 和旋翼固定座30之間由一個或兩個連桿連接，擺動的平衡桿8可由連桿帶動 旋翼固定座30，擺動的旋翼固定座30可由連桿帶動平衡桿8。主軸5的分為 兩段，上半段比下半段的直徑大，所述磁鐵固定座10和磁鐵置于上半段中。 旋翼固定在旋翼固定座30上，并可繞主軸5上的銷軸旋轉，磁鐵固定座30的擺動可推動平衡桿8擺動，擺動的平衡桿8則通過連桿帶動旋翼固定座30 和旋翼一起擺動。旋翼固定在旋翼固定座30上，并可繞主軸5上的銷軸旋轉， 磁鐵固定座10的擺動可推動旋翼固定座30和旋翼擺動，擺動的旋翼固定座 30和旋翼則通過連桿帶動平衡桿8 —起擺動。整流子23的電片分為2 — 8片。
該結構裝置設計有兩個電刷， 一個主軸電刷24在金屬主軸20上摩擦， 利用金屬主軸20做導線，和線圈2的一端連接，主軸電刷24的另一端和電 路板17導通；另一個整流子電刷22在整流子23上摩擦。另一端和線圈2 連通。線圈是由漆包線繞成，線圈的兩個頭從金屬主軸20中間穿過，分別和 金屬主軸20與整流子電刷22連通。整流子23的每一電片7都由導線和電路 板單獨連通。
本實用新型的工作原理馬達16通過齒輪帶動主軸5，金屬主軸20，旋翼， 旋翼固定座30，平衡桿8，線圈2，磁鐵，整流子電刷22等一起轉動。尾馬達 29為平衡旋翼所產生的扭矩。主軸電刷24固定不動，有一根導線將主軸電刷 24和電路板連接，主軸電刷24壓在金屬主軸20上，金屬主軸20和線圈2是導通 的。整流子23固定不動，可分成2-8片，每一片單獨和電路板17連接，整流子 電刷22壓在整流子23上，不停的轉動。整流子電刷22和線圈2是導通的。線圈 2的兩根引線從主軸5和金屬主軸20中穿過，位于金屬主軸20下面，分別和整 流子電刷22與金屬主軸20連接；也可一根引線從金屬主軸20中穿過，另一根 在上面和金屬主軸20連接。
當整流子其中一個電片7有電時，整流子電刷22轉一圈就會和它接觸一 次，此時，電流就會在電路板17，整流子23的電片7，整流子電刷22，線圈2， 金屬主軸20，主軸電刷24之間流動。當線圈2上有電流時，磁鐵就會擺動，轉 動的磁鐵固定座10又會帶動平衡桿8轉動，平衡桿8則通過連桿帶動旋翼固定 座30和旋翼轉動，旋翼轉動后，則會出現(xiàn)一邊迎角大， 一邊迎角小的情況。 旋翼在高速旋轉時，迎角大的一邊產生的升力比迎角小的一邊產生的升力大， 這樣便產生了升力差。直升機便會朝升力小的一邊移動。在實際上使用時， 由于旋翼是高速旋轉的，故通電瞬間和產生升力差的時間不是同時出現(xiàn)，產 生升力差的時間較通電瞬間遲出現(xiàn)。
權利要求1、一種遙控直升機的航向操控裝置，包括旋翼，旋翼固定座，連桿，平衡桿，牙箱和主軸，其特征在于還包括整流子、整流子電刷、金屬主軸、主軸電刷、線圈、磁鐵、磁鐵固定座，整流子固定在牙箱上，利用整流子的電片來識別直升機的方向，整流子電刷與整流子接觸，主軸電刷與金屬主軸接觸，線圈固定在主軸上，線圈的兩根引線分別和整流子電刷與金屬主軸導通，所述磁鐵固定在磁鐵固定座上，磁鐵固定座可在主軸內轉動，所述平衡桿用銷軸拴在主軸上，平衡桿可繞銷軸靈活的轉動，磁鐵固定座可帶動平衡桿繞銷軸轉動，所述主軸電刷與電路板由導線連通，所述整流子的每一電片單獨與電路板由導線連通。
2、 根據(jù)權利要求1所述遙控直升機的航向操控裝置，其特征在于所述 主軸和金屬主軸均為中空結構，所述線圈與整流子和金屬主軸連接的引線穿 置于其中。
3、 根據(jù)權利要求l所述遙控直升機的航向操控裝置，其特征在于所述 金屬主軸可作為導線連通線圈和主軸電刷。
4、 根據(jù)權利求1所述遙控直升機的航向操控裝置，其特征在于所述整 流子可為電路板，電路板上分有幾個金手指和一個金屬環(huán)，金手指與整流子 電刷接觸，主軸電刷與金屬環(huán)接觸，整流子電刷和主軸電刷隨主軸一起轉動。
5、 根據(jù)權利求4所述遙控直升機的航向操控裝置，其特征在于所述電 路板上的金手指可分為2至8片。
6、 根據(jù)權利要求l所述遙控直升機的航向操控裝置，其特征在于所述 平衡桿和旋翼固定座之間由一個或兩個連桿連接，擺動的平衡桿可由連桿帶 動旋翼固定座，擺動的旋翼固定座可由連桿帶動平衡桿。
7、 根據(jù)權利要求1所述遙控直升機的航向操控裝置，其特征在于所述 主軸的分為兩段，上半段比下半段的直徑大，所述磁鐵固定座和磁鐵置于上 半段中。
8、 根據(jù)權利要求1所述遙控直升機的航向操控裝置，其特征在于所 述旋翼固定在旋翼固定座上，并可繞主軸上的銷軸旋轉，磁鐵固定座的擺動 可推動平衡桿擺動，擺動的平衡桿則通過連桿帶動旋翼固定座和旋翼一起擺動。
9、 根據(jù)權利要求1所述遙控直升機的航向操控裝置，其特征在于所 述旋翼固定在旋翼固定座上，并可繞主軸上的銷軸旋轉，磁鐵固定座的擺動 可推動旋翼固定座和旋翼擺動，擺動的旋翼固定座和旋翼則通過連桿帶動平 衡桿一起擺動。 .
10、 根據(jù)權利要求1所述遙控直升機的航向操控裝置，其特征在于所述整流子的電片分為2 — 8片。
專利摘要一種遙控直升機的航向操控裝置，整流子固定在牙箱上，整流子電刷與整流子接觸，主軸電刷與金屬主軸接觸，線圈固定在主軸上，線圈的兩根引線分別和整流子電刷與金屬主軸導通，磁鐵固定在磁鐵固定座上，平衡桿用銷軸拴在主軸上磁鐵固定座可帶動平衡桿繞銷軸轉動，主軸電刷與電路板由導線連通，整流子的每一電片單獨與電路板由導線連通。本實用新型采用整流子來識別直升機方向，采用電磁原理來驅動旋翼旋轉，具有結構簡單，制造成本低的優(yōu)點。
文檔編號A63H27/00GK201275416SQ20082020010
公開日2009年7月22日 申請日期2008年9月5日 優(yōu)先權日2008年9月5日
發(fā)明者金衛(wèi)紅 申請人:金衛(wèi)紅