專利名稱：多功能遙控直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多功能遙控直升機技術(shù)領(lǐng)域1本實用新型涉及一種玩具，進一步說的是一種利用多組同軸心作 正反旋轉(zhuǎn)的上下旋翼組合來產(chǎn)生升力變化和方向變換的多功能遙控 直升機。背景技術(shù)：
雙翼遙控直升機的特點在于同在一條軸線上的兩對旋翼， 一對 為正旋轉(zhuǎn)旋翼，另一對為反旋轉(zhuǎn)旋翼，由此抵消兩對旋翼旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生 的反旋力。當(dāng)兩對旋翼同時加速或減速時，直升機上升或下降。當(dāng)一 對旋翼加速，男一對旋翼減速時，直升機就轉(zhuǎn)向。然而，目前市場上 銷售的雙翼遙控直升機結(jié)構(gòu)較為單一，采用只在機殼的中部安裝一組 旋翼組合，使用時直升機只能作簡單的飛行和轉(zhuǎn)彎動作，機身搖擺、 震動也較大，而且飛行狀態(tài)極不穩(wěn)定，更不能直飛，導(dǎo)致娛樂性不強， 難以滿足使用者的娛樂要求b因此，有必要改進現(xiàn)有直升機的結(jié)構(gòu)， 以增強其娛樂性能。實用新型內(nèi)容I本實用新型克服了上述技術(shù)不足，提供一種飛行穩(wěn)定、娛樂性極強的功能遙控直升機。為賣現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案.-本賣用新型所涉及的多功能遙控直升機，其包括有機殼，機殼上裝有控制器，其特征在于所述機殼上的頭、尾部分別裝有機座，兩機座上分別裝有用于飛行的同軸心雙旋翼機構(gòu)；如上所述的多功能遙控直升機，其特征在于所述同軸心雙旋翼機 構(gòu)包括有可旋轉(zhuǎn)的軸和詧、驅(qū)動軸和管旋轉(zhuǎn)的電機組、以及用于軸、 管和電機組之間傳動的齒輪組，軸和管分別與各自機座上的齒輪組固 定相連，軸下部套裝在相對應(yīng)管內(nèi)，軸上端裝有上旋翼，管上裝有下 旋翼；所述電機組與所述控制器通過電源線相連；如上所述的多功能遙控直升機，其特征在于所述的下旋翼與所述 管筒定相連；所述上旋翼活動套裝在所述軸上端，軸上部套設(shè)有防護 套，防護套上端為 <十，字形，防護套上端凸裝在上旋翼中心處的'十， 字槽內(nèi)；如上所述的多功能遙控直升機，其特征在于所述的軸上部活動連 接有平衡錘裴置，平衡錘裝置與上旋冀之向有連桿連接結(jié)構(gòu)，連桿連 接結(jié)構(gòu)包括與所述平衡錘裝置固定相連的橫桿、上旋翼上的連接塊以 及一端活動卡套在橫桿外端且另一端活動卡套在連接塊上的雙孔球 頭連桿；如上所述的多功能遙控直升機，其特征在于所述的平衡錘裝置包 括鉸接在防護套上的平衡架以及固定連接在平衡架兩相對側(cè)的兩個 平衡錘；如上所述的多功能遙控直升機，其特征在于所述的機座由上、下 相距的上座部和下座部組成，下座部通過周邊的支撐部與上座部結(jié) 合，該上座部中央設(shè)有一賞通的軸孔，下座部中央對應(yīng)設(shè)有一沉孔， 所述管下端穿過上述軸孔并與所述齒輪組上的反旋齒輪固定相連，所述軸穿過管與所述齒輪組上的正旋齒輪固定相連；如上所述的多功能遙控直升機，其特征在于所述的機殼上還裝有 起落架，起落架的架桿內(nèi)設(shè)置有一起加強作用的金屬桿。 本實用新型的有益效果是-1、 由于每組機座上的上、下旋翼來用同軸心獨立正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)原 理設(shè)計，所以通過遙控控制器就能混合操控機殼頭、尾兩機座上的上 旋翼、下旋翼槳葉各自以相同或不同的轉(zhuǎn)速配合運轉(zhuǎn)，從而可輕易實 現(xiàn)直升機的懸停、上升、下降、前進、后退、直飛以及平穩(wěn)地左、右 轉(zhuǎn)彎等飛行表演，使得遙控直升機飛行穩(wěn)定、娛樂性強；2、 在上述基礎(chǔ)上，還可以加設(shè)第三個單旋翼機座橫向內(nèi)置于機 殼的中部，通過控制器調(diào)控機殼頭、尾兩個機座上電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)懸 停，在直升機懸停后，再通過同一控制器調(diào)控位于機殼中部第三個機 座上電機的正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)直升機的左、右橫空平移，娛樂性更強；3、 每組機座上的上旋冀和起平衡作用的平衡錘裝置采用連桿連 接，解決了平衡錘裝置對上旋翼的穩(wěn)定關(guān)系，當(dāng)上旋翼不穩(wěn)定時，能 很容易的被平衡錘裝置糾正，這種用雙孔球頭連桿活動連接上旋翼和 平衡錘裝置形成的杠桿連接結(jié)構(gòu)，提高了上旋翼的穩(wěn)定性，從而提高 了遙控直升機的飛行穩(wěn)定性能；4、 上下兩旋翼采用抗摔防撞的強韌性超薄塑料制成，使直升機 不但輕巧而且耐用。l跗圉說明
以下結(jié)合附圖
與本實用新型的實施方式作進一步詳細(xì)的描述圖l為本實用新型立體圖； 圖2為本實用新型的爆炸圖；圖3為本實用新型中機座以及其上的各部件組裝立體示意團；圖4為圖3中A處放大圖；圖5為圖4主剖示圖；圖6為本實用新型上旋翼與平衡裝置剖后局部示意團；圖7為本實用新型上旋翼與平衡裝置另一方向看的組裝結(jié)構(gòu)局部示意圖。
具體實施方式
l如圖所示，多功能遙控直升機，其包括有機殼ll，機殼ll上裝有控制器17，機殼ll上的頭、尾部分別裝有機座12，兩機座12上 分別裝有用于飛行的同軸心雙旋翼機構(gòu)，該同軸心雙旋翼機構(gòu)包括有 可旋轉(zhuǎn)的軸18和管19、驅(qū)動軸18和管19旋轉(zhuǎn)的電機組15、以及用 于軸18、管19和電機組15之岡傳動的齒輪組16，軸18和管19分 別與各自機座12上的齒輪組16圊定相連，軸18下部套裝在相對應(yīng) 管i9內(nèi)，軸1S上端裝有抗摔強韌性犟料制成的上旋翼13，管19上 裝有抗摔強韌性塑料制成的下旋翼14;所述電機組15與上述控制器 17逋過電源線相連。機殼11上還裝有起落架10，起落架10的架桿 內(nèi)設(shè)置有一起加強作用的金屬桿100。本實用新型中，下旋翼14與管19畫定相連，而上旋翼13活動 套裝在所述軸18上端，軸18為空心軸，軸18上部套設(shè)有防護套4， 防護套4的下端套在管19上，這樣，在保證軸18和管19同旋轉(zhuǎn)軸心的基礎(chǔ)上，可有效防止軸18彎曲變形；防護套4套壁上旋接有螺 釘5，所述軸18上開有定位槽180，所述螺釘5前端卡裝在上述定位 槽180內(nèi)；防護套4上端為'十，字形，防護套4上端凸裝在上旋翼 13中心處的'十，字槽131內(nèi)。為了提高飛行的穩(wěn)定性能，軸18上部活動連接有平衡錘裝置2， 平衡錘裝置2與上旋翼13之間有連桿連接結(jié)構(gòu)，連桿連接結(jié)構(gòu)包括 與所述平衡錘裝置2固定相連的橫桿20、上旋翼13上的連接塊130 以及一端活動卡套在橫桿20外端且另一端活動卡套在連接塊130上 的雙孔球頭連桿8。當(dāng)上旋翼13不穩(wěn)定時，通過橫桿20、雙孔球頭 連桿8形成的杠桿關(guān)系，平衡錘裝置2可很容易地糾正上旋翼13， 使上旋翼13快速恢復(fù)穩(wěn)定。平衡錘裝置2包括活動套接在防護套4上的平衡架21以及園走 連接在平衡架21上的兩個平衡錘22，平衡錘22與平衡架21連接部 位均旋接有嫘釘5，螺釘5穿過平衡架21上的螺孔并卡在平衡錘22 錘桿上的卡槽23內(nèi)。本實用新型中，各機庫12下部均固定連接有兩個電機l5，兩電 機15主軸上齒輪分別與齒輪組16上的反旋齒輪161、正旋齒輪162 嚙合，軸18和管19沿縱向活動插裝在機座12上6機座12由上、下 相距的上座部121和下座部122組成，反旋齒輪161、正旋齒輪162 位于上座部121和下座部122之間，且反旋齒輪161位于正旋齒輪 162上方。下座部122通過周邊的支撐部123與上座部121結(jié)合，該 上座部121中央設(shè)有一貫通的軸孔124，下座部122中央對應(yīng)設(shè)有一截面為圓臺形的沉孔125，所述管19下端穿過上述軸孔124并與反 旋齒輪161固定相連，軸18穿過管19與正旋齒輪162固定相連，軸 18下端插裝在上述沉孔125內(nèi)。本實用新型的工作原理是采用獨立固定在平行軸線上的兩組同 軸心的上旋翼13和下旋翼14組合，通過內(nèi)置于直升機中的控制器 17發(fā)出運轉(zhuǎn)指令賣現(xiàn)對電機組15的控制，使兩組合的兩對上下旋翼 13、 14分別實現(xiàn)獨立差速運轉(zhuǎn)和混合交叉差速運轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生升力 的變化和反旋力的變化，由此當(dāng)兩組旋翼同時加速或減速時，直升機 就穩(wěn)定地上升或下降；當(dāng)其中一組減速/加速時，直升機就穩(wěn)定地前 進或后退；當(dāng)兩組旋翼中兩個同向旋翼同時減速/加速時，直升機就 穩(wěn)定地左右轉(zhuǎn)彎了。其具體操作過程如下t當(dāng)機殼11前、后的四個電機15按一定的轉(zhuǎn)速同時旋轉(zhuǎn)，分別帶 動各自的上旋翼13、下旋翼14槳葉轉(zhuǎn)動，當(dāng)上升力與機體重力平衡 時實現(xiàn)懸停；調(diào)控控制器17，如果使機殼11前、后兩組的上旋翼13、 下旋翼14槳葉同時減慢則賣現(xiàn)下降，如杲使機殼11前、后兩組的上 旋翼l3、下旋翼14槳葉同時加快則上升。本實用新型還可以實現(xiàn)平穩(wěn)地前、后移動以及乎穩(wěn)地左、右轉(zhuǎn)彎， 其操作過程如下當(dāng)機殼11機尾的上旋翼13、下旋翼14槳葉轉(zhuǎn)速 保持不變，使機殼11機頭的上旋冀13、下旋翼14槳葉轉(zhuǎn)速同時減 慢時，機殼ll機頭略下傾斜，則前進；反之，當(dāng)機殼ll機頭的上旋 冀13、下旋翼14槳葉轉(zhuǎn)速保持不變，便機殼11機尾的上旋翼13、 下旋翼14槳葉轉(zhuǎn)速同時減慢時實現(xiàn)后退。當(dāng)機殼11頭、尾的上旋翼13槳葉都減慢，機殼11頭、尾的下旋冀14槳葉都保持不變時實現(xiàn) 轉(zhuǎn)右；反之，當(dāng)機殼11頭、尾的下旋翼14下槳葉都同時減慢，機殼 11頭、尾的上旋翼13槳葉都保持不變時實現(xiàn)轉(zhuǎn)左。除了上述結(jié)構(gòu)外，還可以將一個單旋翼機座圖中未示出橫向內(nèi)置 于機殼11的中部，此單旋翼機座內(nèi)的電機也與控制器17通過電源線 相連，從而使直升機除通過控制器17調(diào)控機殼11頭、尾兩個機座 12上電機15的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)平穩(wěn)地懸停、升降、前進后退以及左右轉(zhuǎn) 彎的功能外，還可以使直升機通過控制器17調(diào)控內(nèi)置于機殼11中部 的單旋翼機座上電機的正反轉(zhuǎn)來賣現(xiàn)直升機的左、右橫空平移，從而 使得本實用新型在空中能完成更多地飛行表演，娛樂性更強。
權(quán)利要求1、多功能遙控直升機，其包括有機殼(11)，機殼(11)上裝有控制器(17)，其特征在于所述機殼(11)上的頭、尾部分別裝有機座(12)，兩機座(12)上分別裝有用于飛行的同軸心雙旋翼機構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能遙控直升機，其特征在于所述 同軸心雙旋冀機構(gòu)包括有可旋轉(zhuǎn)的軸(18)和管(19)、驅(qū)動軸(18) 和管(19)旋轉(zhuǎn)的電機組(15)、以及用于軸(18)、管(19)和電機 組(15)之間傳動的齒輪組(16)，軸(18)和管(19)分別與各自 機座(12)上的齒輪組(16)園定相連，軸(18)下部套裝在相對應(yīng) 管(19)內(nèi)，軸(18)上端裝有上旋翼(13)，管(19)上裝有下旋 翼(14);所述電機組(15)與所述控制器(17)通過電源線相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能遙控直升機，其特征在于所述 的下旋翼(14)與所述管(19)固定相連；所述上旋翼(13)活動套 裝在所述軸(18)上端，軸(18)上部套設(shè)有防護套(4)，防護套(4) 上端為'十，字形，防護套(4)上端凸裝在上旋翼(13)中心處的'十，字槽(131)內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多功能遙控直升機，其特征在于 所述的軸(18)上部活動連接有平衡錘裝置(2)，平衡錘裝置(2) 與上旋翼(13)之間有連桿連接結(jié)構(gòu)，連桿連接結(jié)構(gòu)包括與所述平衡 錘裝置(2)固定相連的橫桿(20)、上旋翼(13)上的連接塊(130) 以及一端活動卡套在橫桿(20)外端且另一端活動卡套在連接塊(BQ) 上的雙孔球頭連桿(8)p
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能遙控直升機，其特征在于所述的平衡錘裝置(2)包括鉸接在防護套(4)上的平衡架(21)以及固 定連接在平衡架(21)兩相對側(cè)的兩個平衡錘(22)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能遙控直升機，其特征在于所述 的機座(12)由上、下相距的上座部(121)和下座部(122)組成， 下座部(122)通過周邊的支撐部(123)與上座部(121)結(jié)合，該 上座部(121)中央設(shè)有一賞通的軸孔(124)，下座部(122)中央對 應(yīng)設(shè)有一沉孔(125)，所述管(19)下端穿過上述軸孔(124)并與 所述齒輪組(16)上的反旋齒輪(161)固定相連，所述軸(18)穿 過管(19)與所述齒輪組(16)上的正旋齒輪(162)固定相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能遙控直升機，其特征在于 所述的機殼(11)上還裝有起落架(10)，起落架(10)的架桿內(nèi)設(shè) 置有一起加強作用的金屬桿(100)。
專利摘要本實用新型公開了多功能遙控直升機，其包括有機殼，機殼上裝有控制器，其設(shè)計要點在于機殼上的頭、尾部分別裝有機座，兩機座上分別裝有用于飛行的同軸心雙旋翼機構(gòu)，同軸心雙旋翼機構(gòu)包括有可旋轉(zhuǎn)的軸和管、驅(qū)動軸和管旋轉(zhuǎn)的電機組、以及用于軸、管和電機組之間傳動的齒輪組，軸和管分別與各自機座上的齒輪組固定相連，軸下部套裝在相對應(yīng)管內(nèi)，軸上端裝有上旋翼，管上裝有下旋翼；電機組與上述控制器通過電源線相連。本實用新型目的是提供一種飛行穩(wěn)定、娛樂性強的多功能遙控直升機。
文檔編號A63H27/133GK201094861SQ20072005933
公開日2008年8月6日 申請日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
發(fā)明者徐文宇 申請人:徐文宇