專利名稱：玩具飛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大致涉及玩具飛機，更具體地，涉及使用差動推進力進行 飛行控制且具有基于門陣列的控制電路的玩具飛機。
背景技術(shù)：
美國專利第3,957,230號、第4,206,411號、第5,087,000號、第 5,634,839號和第6,612,893號公開了遙控飛機的實例。美國專利第 5,087,000號、第5,634,839號和第6,612,893號公開了使用差動推進力 進行飛行控制的遙控飛機的實例，這些公開和這里引用的其它公開通 過引用結(jié)合于此用于各種目的。發(fā)明內(nèi)容在一個實例中，玩具飛機可包括機體，其包括機身和機翼組件。 玩具飛機可包括安裝于機體的至少一個推進單元。該至少一個推進單 元可操作地推進玩具飛機。玩具飛機可包括安裝于機體的至少一個能 量源。玩具飛機也可包括安裝于機體的控制器?？刂破骺蓪⒛芰吭催B 接至該至少一個推進單元中的一個或多個。控制器可包括門陣列，其 可控制推進單元的運行以控制玩具飛機的飛行。在一個實例中，玩具飛機可包括機身、連接于機身的第一機翼以及連接于機身的第二機翼。玩具飛機可包括設(shè)置在第一機翼上的至少 一個第一發(fā)動機。至少一個第一推進器可由該至少一個第一發(fā)動機中 的一個或多個驅(qū)動。玩具飛機可包括設(shè)置在第二機翼上的至少一個第 二發(fā)動機。至少一個第二推進器可由該至少一個第二發(fā)動機中的一個 或多個驅(qū)動。玩具飛機可包括電池。玩具飛機可包括控制電路，其可 包括門陣列?？刂齐娐房呻娺B接至電池以及電連接至第一和第二發(fā)動 機中的至少一個。門陣列可如通過調(diào)節(jié)從電池供應(yīng)至第一和第二發(fā)動 機中的至少一個的電流而控制玩具飛機的飛行。


圖1是玩具飛機實施例的透視圖。圖2示出了適用于玩具飛機的遙控發(fā)射器和充電器。 圖3是適用于圖2所示遙控發(fā)射器和充電器的發(fā)射器和充電器電 路的示意圖。圖4適用于玩具飛機的接收和控制電路的示意圖。圖5是適用于圖4所示接收和控制電路的控制器芯片的框圖。圖6是玩具飛機另一實施例的透視圖。圖7是圖6所示玩具飛機的頂視透視圖。圖8是圖6所示玩具飛機的正視圖。圖9是圖6所示玩具飛機的后視圖。圖10是圖6所示玩具飛機的側(cè)視圖。圖11是沿圖7所示線11 — 11所截取的圖6所示玩具飛機機翼的 半剖視圖。圖]2是圖6所示玩具飛機前部的局部剖視圖。
具體實施方式
玩具飛機的說明性實例在圖1中大體示為20。除非另有說明，玩 具飛機20可以，但不必須包含如本文所述和/或所示的其它玩具飛機的 結(jié)構(gòu)、部件、功能性和/或變形中的至少一個。玩具20可包括機體22、 至少一個推進單元24、至少一個能量源26以及控制器28。機體22可包括機身或機體30以及機翼組件32。在一些實施例中，至少部分機體30和/或機翼組件32可由泡沫塑料制造，如發(fā)泡聚苯乙 烯(EPS)泡沫塑料和/或發(fā)泡聚丙烯(EPP)泡沫塑料。在一些實施例 中，至少部分機體30，如正向區(qū)或機鼻34，可由彈性材料制造，如乙 烯-醋酸乙烯共聚物(EVA)泡沫塑料等。機翼組件32可包括至少一個第一機翼36和至少一個第二機翼38。 如圖1所呈現(xiàn)的說明性實施例所示，玩具飛機20可被配置為單翼飛機， 從而第一機翼36可被配置為左機翼40，且第二機翼38可被配置為右 機翼42。在一些實施例(未示出)中，玩具飛機20可包括附加機翼， 從而玩具飛機可為雙翼飛機、三翼飛機等。在一些實施例中，第一機 翼36可整體連于第二機翼38，使得機翼組件32可包括連于機體30 的整體單元。在一些實施例中，第一機翼36和第二機翼38中的至少 一個可整體連于機體30。在一些實施例中，玩具飛機20可包括至少一個水平穩(wěn)定器44。水 平穩(wěn)定器可連于機體22的任何適當位置，如機體30上或機翼組件32 上。如圖1所示說明性實例所示，水平穩(wěn)定器44可安裝于機體30的 后部46。在一些實施例中，水平穩(wěn)定器44可安裝于機翼組件32前的 機體30。在-一些實施例中，水平穩(wěn)定器44可獨立連于機體22。在一 些實施例中，水平穩(wěn)定器44可整體形成于機體22的至少一個部分， 如機體30。在一些實施例中，玩具飛機20可包括至少一個豎直穩(wěn)定器48。豎 直穩(wěn)定器可連于機體22的任何適當位置，如連于機體30上或機翼組 件32上。如圖1所呈現(xiàn)的說明性實例所示，豎直穩(wěn)定器48可安裝于 機體30的后部46。在一些實施例中，豎直穩(wěn)定器48可獨立地連于機 體22。在一些實施例中，豎直穩(wěn)定器48可整體形成于機體22的至少 一個部分，如機體30或機翼組件32。例如，(如圖6—12所示實施例 所示)機翼組件32的至少一個部分，如一個或多個機翼端部50，可相 對機翼組件32的其余部分至少部分地傾斜定向，以至少部分提供玩具 飛機20的偏航穩(wěn)定性。推進單元24可如通過提供推進力而推進玩具飛機20。如圖1中呈 現(xiàn)的說明性實施例所示，至少一個推進單元24中的一個或多個可包括 可驅(qū)動至少一個推進器52的至少一個發(fā)動機54。該至少一個發(fā)動機54可為可提供機械動力輸出或推進力的任何裝置。例如，該至少一個發(fā)動機54中的一個或多個可為電動機或內(nèi)燃機，如往復式發(fā)動機、渦 輪機等。在一些實施例中，單個發(fā)動機可例如通過變速箱或其它動力 傳動機構(gòu)而驅(qū)動可為同軸的多個推進器。在一些實施例中，多個發(fā)動 機可驅(qū)動單個推進器。在一些實施例中，該至少一個推進器52中的一 個或多個可通過一組齒輪(如一組減速齒輪)而連接到該至少一個發(fā) 動機54中的一個或多個，該一組減速齒輪被配置成使推進器以相對于 相應(yīng)發(fā)動機的按比例低速旋轉(zhuǎn)。適當數(shù)量的推進單元24可安裝于機體22的任何適當位置或位置 組合。例如，至少一個推進單元24可被安裝于機體30上和/或至少一 個推進單元24可被安裝于機翼組件32上。如圖1所呈現(xiàn)的說明性實 施例所示，玩具飛機20可包括第一推進器56和第二推進器60，第一 推進器56由可位于第一機翼36上的左或第一發(fā)動機58驅(qū)動，且第二 推進器60由可位于第二機翼38上的右或第二發(fā)動機62驅(qū)動。當推進 單元被安裝于機翼上吋，推進單元可直接安裝于機翼上，或推進單元 可安裝亍可至少部分整體形成于機翼的吊艙64內(nèi)。在一些實施例中， 吊艙64可至少部分由泡沫塑料制造，如EPS、 EPP等。至少一個能量源26可安裝于機體22的任何適當位置，如機體30 和/或機翼組件32內(nèi)，為玩具飛機20提供適當重心。能量源26可為可 存儲、生產(chǎn)和/或提供適于該至少一個推進單元24的能量形式的任何適 當能量源。例如，當該至少一個推進單元24包括電動機吋，該至少一 個能量源26可為電源，例如蓄電池、電池、電容器禾n/或發(fā)電機等，其 可提供適當水平的電流、功率和電壓，以提供具有所需水平的飛行特 性的玩具飛機20。這樣的蓄電池、電池、電容器可為可充電或可為可 替換的。當使用可充電蓄電池、電池或電容器等可補充能量源時，玩 具飛機20可被配置成使得不用從玩具20中移除能量源26即可充電或 補充能量源26。例如，玩具飛機20可具有充電插頭或插座66，其可 位于機體22上，如圖1所示。控制器28可被安裝于機體22的任何適當位置，如機體30和/或機 翼組件32內(nèi)，且可包括控制電路68?？刂破?8可將該至少一個能量 源26連接至該至少一個推進單元24中的一個或多個，使得控制器28可通過控制該至少一個推進單元24的運行控制玩具飛機20的飛行。 例如，當該至少一個推進單元24包括至少一個電動機且該至少一個能 量源26包括電池時，控制電路68可電連接至電池以及該至少一個電 動機，例如連至第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62中的至少一個。在該 實例中，控制電路68可被配置成通過調(diào)節(jié)從電池供應(yīng)至該至少一個電 動機，如第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62中的至少一個的電流而控制 玩具飛機20的飛行。在一些實施例中，控制電路68可包括電源開關(guān) 70，其可被配置成斷開至少一個能量源26與至少一個推進單元24中 的一個或多個和/或控制器28的連接。控制器28可包括如位于控制電路68內(nèi)的門陣列72。門陣列是一 種集成電路，也稱為自由邏輯陣列(ULA)。門陣列是特定用途集成電 路(ASIC)的設(shè)計和制造方法。門陣列可為一般沒有特定功能的預制 電路，可包括置于規(guī)則預定位置如硅晶片或硅片上的晶體管、標準邏 輯門和/或其它有源裝置。所需電路可在制造期間通過向硅晶片上的芯 片添加金屬互連而產(chǎn)生。這樣，門陣列可為包括可用于替代多個離散 晶體管和/或其它邏輯部件的固定電路的集成電路。門陣列72可被配置 成控制該至少一個推進單元24的運行，以控制玩具飛機20的飛行。 例如，當該至少一個推進單元24包括至少一個電動機且該至少一個能 量源26包括電池吋，門陣列72可電連接至電池，且電連接至該至少 一個電動機，如電連接至第一電動機58和第二電動機62中的至少一 個。在該實例中，門陣列72可通過調(diào)節(jié)從電池供應(yīng)至該至少一個電動 機如第一電動機58和第二電動機62中的至少一個的電流而控制玩具 飛機20的飛行?？刂破?8可通過該至少一個推進單元24的差動推進力來控制玩 具飛機20的飛行。例如，控制器28可共同和/或獨立變化從第一發(fā)動 機58和第二發(fā)動機62輸出的推進力。使用至少一個推進單元24的差 動推進力可獲得的控制度可能是足夠的，使得傳統(tǒng)可移動的空氣動力 學控制面可部分或整體從玩具飛機20省去，從而玩具飛機20的飛行 可單獨通過控制該至少一個推進單元24的推進力而控制。可通過差動推進力控制的飛機，如玩具飛機20，可被稱為推進力 控制飛機(PC.A)?？衫缤ㄟ^同等一致地改變供應(yīng)至至少一些發(fā)動機的電流而控制PCA的(通常與上下運動對應(yīng)的)俯仰。例如，增加供應(yīng)至第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62的電流不僅可增加飛機速度，還 可使玩具飛機20爬升。相反，減少供應(yīng)至第一發(fā)動機58和第二發(fā)動 機62的電流可使玩具飛機20速度減慢并下降。玩具飛機20可通過相 對供應(yīng)至其它發(fā)動機的電流增加供應(yīng)至一些發(fā)動機的電流以產(chǎn)生差動 推進力而轉(zhuǎn)向。例如，如果來自第一發(fā)動機58的推進力輸出高于第二 發(fā)動機62的推進力輸出，玩具飛機20可朝向第二發(fā)動機62偏航并側(cè) 傾，導致轉(zhuǎn)向第二發(fā)動機62。相反，第二發(fā)動機62的推進力輸出較高 可使得玩具飛機20向第一發(fā)動機58偏航并側(cè)傾，使其轉(zhuǎn)向第一發(fā)動 機58。玩具飛機20的--些實施例可包括無線電接收器74，其可被安裝于 機體22的任何適當位置，如機體30和/或機翼組件32。無線電接收器 74可包括可安裝于機體22的任何適當位置的天線76。無線電接收器 74可連于控制器28，使得無線電接收器74可被配置成可從發(fā)射器(圖 1屮未示出)接收信號，并將信號發(fā)送至控制器28。玩具飛機20可被 配置成使得控制器28可響應(yīng)于無線電接收器74接收并發(fā)送至控制器 28的信號而通過控制至少一個推進單元24的運行來控制玩具飛機20 的飛行。例如，該至少一個推進單元24包括至少一個電動機且該至少 --個能量源26包括電池時，無線電接收器74可電連接至控制電路68， 控制電路68可電連接至電池和該至少一個電動機，如第一發(fā)動機58 和第二發(fā)動機62中的至少一個。在此實例中，控制電路68可被配置 成響應(yīng)于無線電接收器74接收的信號，通過調(diào)節(jié)從電池供應(yīng)到至少一 個電動機，如第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62中的至少一個的電流而 控制玩具飛機20的飛行。適用于玩具飛機20的遙控發(fā)射器和充電器的說明性實例在圖2中 表示為80。遙控發(fā)射器和充電器80可包括電源開關(guān)82、充電器電路 84、發(fā)射器電路86、殼體88、安裝于殼體86的天線90、俯仰軸控制 器92、偏航軸控制器94以及至少一個附加功能按鈕96。電源開關(guān)82可包括多個位置，如"關(guān)閉"、"打開"和"充電"。 當電源開關(guān)82處于關(guān)閉位置時，遙控發(fā)射器和充電器80的各種功能 停用。當電源開關(guān)82處于打開位置時，發(fā)射器電路86可被啟用。當電源開關(guān)處于充電位置時，充電器電路84可被啟用使得玩具飛機20 的至少一個能量源26如可充電電池106被充電。充電器電路84可包括充電器電纜98、充電器插頭100和充電器電 纜存儲艙102。充電器插頭100可被配置成與玩具飛機20上的充電插 頭或插座66相連。當不使用吋，充電器電纜98和充電器插頭IOO可 存儲于充電器電纜存儲艙102內(nèi)。圖3示意性示出了充電器電路84的 說明性實例。充電器電路84可包括可提供玩具飛機20的至少一個能 量源26 (如可充電電池106)是否充滿電或是否正在充電的指示的充 電指示器]04，以及充電器電路84的計時器108，如Texas Instruments 公司的CD4060B。圖3示意性示出了發(fā)射器電路86的說明性實例。發(fā)射器電路86 可包括與玩具飛機20需執(zhí)行的各種飛行動作相對應(yīng)的多個開關(guān)1J0— 118。例如，開關(guān)IIO可對應(yīng)于左轉(zhuǎn)飛行，開關(guān)112可對應(yīng)于右轉(zhuǎn)飛行， 開關(guān)114可對應(yīng)于低速飛行，開關(guān)16可對應(yīng)于正常飛行，且開關(guān)118 可對應(yīng)于高速飛行。俯仰軸控制器92和l偏航軸控制器94可被配置成 閉合開關(guān)110—118的適當組合以選擇所需飛行模式。例如，俯仰軸控 制器92可被配置成選擇性地閉合開關(guān)114、 116和/或118，偏航軸控 制器94可選擇性地閉合開關(guān)10和/或112。發(fā)射器電路86可包括五 種功能遙控編碼器120，如Su叩lus Technology有限公司的SPRC205A， 以對基于所需飛行模式的適當信號進行編碼，使得發(fā)射器電路86司'發(fā) 射信號至玩具飛機20中的無線電接收器74。在一些實施例中，該至少 一個附加功能按鈕96可被配置為"緊急停止"開關(guān)，其可被配置成關(guān) 閉玩具飛機20上的發(fā)動機。適用于包括無線電接收器74的玩具飛機的接收和控制電路的說明 性實例在圖4中示意性地示為130。在一些實施例中，接收和控制電路 130可包括無線電接收器74、控制器和/或控制電路68的至少一部分以 及可充電電池106。如圖4所呈現(xiàn)的說明性實例所示，接收和控制電路 130可包括放大器/解調(diào)器132，如東芝公司的TA31136，可被配置成解 碼從發(fā)射器接收到的信號的五功能遙控解碼器134，如Simplus Technology有限公司的SPRC205A，以及可包括門陣列72的發(fā)動機控 制器136。發(fā)動機控制器136可響應(yīng)于從遙控解碼器134接收的信號，通過調(diào)節(jié)從電池106供應(yīng)至第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62的電流而 控制玩具飛機20的飛行圖5的框圖示出了發(fā)動機控制器136的說明性實例。發(fā)動機控制 器136可接收分別對應(yīng)于右、左、慢速、正常和快速飛機模式的輸入 信號138 — 146。發(fā)動機控制器136的控制邏輯148可響應(yīng)于輸入信號 138 — 146而確定分別對應(yīng)左右發(fā)動機的第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機 62的適當功率水平。發(fā)動機控制器136可被配置成輸出脈寬調(diào)制 (PWM)信號150、 152，以分別控制第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62 的功率輸出。}詠寬調(diào)制(PWM)信號50、 ]52可在對應(yīng)發(fā)動機關(guān)閉 的0%至對應(yīng)發(fā)動機以全功率運行的100%范圍內(nèi)變化。發(fā)動機控制器 136可被配置成選擇性地使得第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62中的至少 一個倒轉(zhuǎn)，使得玩具飛機20表演特技飛行，如尾旋(spin)等。發(fā)動 機控制器136可被配置成停用第-一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62中的至 少一個。發(fā)動機控制器136可被配置成控制可位于玩具飛機20上的至 少一個發(fā)光二極管(LED)。下文中的發(fā)動機控制器136控制的第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62 的PWM比僅為示例性。具體比例不應(yīng)被認為是限制性的。相反，給 出的示例性比例僅為給定飛行模式的第一發(fā)動機58的相對功率輸出是 否應(yīng)大于、等于或小于第二發(fā)動機62的相對功率輸出提供指導。發(fā)動 機控制器136可響應(yīng)于右輸出信號138，輸出第-一發(fā)動機58的PWM 比為100 %，第二發(fā)動機62的PWM比為70 %。發(fā)動機控制器136可 響應(yīng)于左輸出信號140，輸出第一發(fā)動機58的PWM比為70 %,第二 發(fā)動機62的PWM比為100 %。發(fā)動機控制器136司—響應(yīng)于慢速輸出 信號142，輸出第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62的PWM的比為30 %。 發(fā)動機控制器136可響應(yīng)于正常輸出信號144，輸出第一發(fā)動機58和 第二發(fā)動機62的PWM比為89 %。發(fā)動機控制器]36可響應(yīng)于快速輸 出信號146，輸出第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62的PWM比為100 %。 在一些實施例中，發(fā)動機控制器136可使玩具飛機20響應(yīng)于如從 遙控發(fā)射器和充電器80發(fā)出的適當信號而執(zhí)行特技飛行。發(fā)動機控制 器136可響應(yīng)于特技飛行信號輸出第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62的 PWM比為100 %，但發(fā)動機58和第二發(fā)動機62之一倒轉(zhuǎn)，使得玩具飛機20尾旋。發(fā)動機控制器136可在預定時間段中和/或在該特技飛行 信號的持續(xù)時間中輸出第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62的這樣的PWM 比。在預定時間段和/或特技飛行信號終止后，發(fā)動機控制器136可在 預定時間段如1.5秒內(nèi)輸出第一發(fā)動機58和第二發(fā)動機62的PWM比 為89%，以在特技飛行后穩(wěn)定玩具飛機20。在穩(wěn)定飛行吋間后，發(fā)動 機控制器136司.在預定時間段如1.0秒內(nèi)輸出第-一發(fā)動機58的PWM 比為100%，第二發(fā)動機62的PWM比為70%，使玩具飛機20右轉(zhuǎn)。 在前述特技飛行模式、穩(wěn)定飛行時間段和/或右轉(zhuǎn)吋間段之后，發(fā)動機 控制器136可在預定時間段如3.0秒內(nèi)輸出第一發(fā)動機58和第二發(fā)動 機62的PWM比為100 %，使玩具飛機20爬升。在一些實施例中，發(fā)動機控制器136可被配置成操作安裝于玩具 飛機20上的一個或多個LED。該一個和多個LED可包括左LED和右 LED。發(fā)動機控制器136可被配置成以與玩具飛機的各種飛行模式對 應(yīng)的各種預定模式操作LED。例如，當玩具飛機20處于快速飛行模式 吋，左右LED可都打開。當玩具飛機20處于正常飛行模式吋，左右 LED可以如4.5 Hz的速率和如50 %的占空比閃爍。當玩具飛機20處 于慢速飛行模式吋，左右LED可以如1.5 Hz的速率和如50 %的占空 比閃爍。當玩具飛機20轉(zhuǎn)向時， 一個LED閃爍，而另一個LED關(guān)閉。 例如，當玩具飛機20左轉(zhuǎn)吋，左LED可以如4.5Hz的速率和如50M 的占空比閃爍，而右LED可關(guān)閉。當玩具飛機20右轉(zhuǎn)時，右LED可 以如4.5 Hz的速率和如50 %的占空比閃爍，而左LED可關(guān)閉。玩具 飛機20處于特技飛行模式時，如當尾旋時，左右LED可以如4.5 Hz 的速率和如50 %的占空比交替閃爍，使得任一給定吋間僅一個LED接 通。在圖6—12中玩具飛機的另一說明性實例大體示為20。除非另有 說明，玩具飛機20可以，但不要求，包括如本文所述和/或所示其它玩 具飛機的至少一個結(jié)構(gòu)、部件、功能性和/或變形。機體30可為人形，如圖6 — 12所呈現(xiàn)的說明性實施例所示。本文 所使用的人形指人形體，其應(yīng)被理解為包括真實或虛構(gòu)的任何兩足動 物，例如具有臂和手且拇指相對的一個。機體30可在機翼組件32下 方延伸且可包括伸于機翼組件32前緣158前方的至少一個構(gòu)件156。如圖6—12所呈現(xiàn)的說明性實例所示，構(gòu)件156可被配置成人體的至 少一個附肢，如臂160。在一些實施例中，構(gòu)件30的至少一部分，如 拳頭162，可由彈性材料制造，如EVA泡沫等。在一些實施例中，機體30的一部分可被配置成類似頭部]64。如 圖6—12所呈現(xiàn)的說明性實施例所示，頭部164位置可接近機翼組件 32的前緣。在一些實施例中，頭部164的至少一部分(如臉部166) 可由注塑成型塑料(如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS))制造，其可經(jīng) 嵌件成型、共同成型，使用粘合劑和/或使用任何其它適當工藝連于頭 部164和/或機體30。在玩具飛機20的一些實施例中，可在一個或多個構(gòu)件156中的至 少一個和/或機體30上設(shè)置至少一個強化物168。強化物168可位于內(nèi) 部和/或外部。例如，如圖6和12所呈現(xiàn)的說明性實施例所示，強化物 〗68可包括位于機體30和/或構(gòu)件56的至少一些外表面上的強化區(qū) 170。如圖6所示，強化區(qū)170可沿臂160和/或機體30的表面區(qū)的至 少一部分延仲。如說明性的非排他性實例所示，在山EPS或EPP制造 的機體30內(nèi)，位于機休30和/或構(gòu)件156的至少一些外表而上的強化 區(qū)170可山塑料制造，如聚丙烯、聚碳酸脂、PET塑料等。強化區(qū)170 可注塑成型和/或使用任何其它適當方法成型，如吹塑成型、真空成型 等。機體30和/或構(gòu)件156可如以自行車頭盔方式至少局部成型和/或 共成型為強化區(qū)170，或者強化區(qū)170可至少局部使用粘合劑或其它緊 固件如膠帶等連于機體30和/或構(gòu)件156。強化區(qū)可增加構(gòu)件156的強 度，以使構(gòu)件156更不易破損，且可為部分機體30提供一定程度的耐 磨性，以使玩具飛機20在粗糙表面著陸時可能出現(xiàn)的磨損最小化。在一些實施例中，強化物168可包括可成形于至少一個構(gòu)件156 中的一個或多個和/或機體30的強化嵌件172。如圖12所呈現(xiàn)的說明 性實施例所示，強化嵌件172可大致延伸穿過構(gòu)件156和/或機體30 的至少一部分。例如，強化嵌件172可形成穿過機體、臂160和l拳頭 162的環(huán)。在一些實施例中，強化嵌件172可包括伸入頭部164中的至 少一個延伸部分174。強化嵌件172可由聚丙烯等任何適當材料通過注 塑成型制造，且可使用嵌件成型等任何適當工藝結(jié)合于機體20和/或至 少一個構(gòu)件156中的一個或多個中。在一些實施例中，強化嵌件172可包括一個或多個機翼連接點176，如圖12所示。機翼組件32的至少一部分可被配置成類似于披肩178的至少一部 分，如圖6—12中所呈現(xiàn)的說明性實施例所示。例如，第一機翼36可 整體連于第二機翼38，使得機翼組件32形成可連于機體30上表面或 背部180的整體單元，且機翼組件32可被配置成復合三角機翼或彎曲 三角機翼，如圖6 — 7所示，使得機翼組件32可類似連于機體30上表 面或背部80的披肩178。如圖6—7所呈現(xiàn)的說明性實施例所示，無 尾三角翼飛機如彎曲無尾三角形飛機的玩具飛機20結(jié)構(gòu)可模仿連于機 體30上表面或背部180的大的平滑披肩178。如圖8—10所示，與機 翼端部50相對應(yīng)的披肩178的外部可提供以上翻機翼端部50形式的 豎直穩(wěn)定器48在一些實施例中，機翼組件32的至少-一部分，如第一機翼36和 第二機翼38中的至少一個的至少一部分可至少部分空心。如圖6—J2 所呈現(xiàn)的說明性實施例所示，機與組件32可包括上機翼殼182和下機 翼殼184，其各自延仲于第一機翼36和/或第二機翼38的至少一部分 上方。如圖11所示，上機翼殼182和下機翼殼184可封閉其間的至少 --個腔室186。在一些實施例中，第-一機翼36和/或第二機翼38可包 括至少一個翼梁188。盡管圖11所呈現(xiàn)的說明性實施例包括一個翼梁 188和兩個腔室186，機翼組件32可包括以任何適當方位(縱向和橫 向)排列的任何數(shù)量的腔室和/或翼梁。在一些實施例中，至少一個推進單元24中的一個或多個可被安裝 至機體22鄰近機翼組件32后緣190位置。如圖6—12所呈現(xiàn)的說明 性實施例所示，第一發(fā)動機58可位于第一機翼36的后緣190上，第 二發(fā)動機62可位于第二機翼38的后緣190上。在這樣的實施例中， 第一推進器56和第二推進器60可以推進式飛機結(jié)構(gòu)(pusher configuration)排歹U 。應(yīng)認為本文提出的公幵包括具有獨立用途的多個不同發(fā)明。盡管 己以優(yōu)選形式公開了各發(fā)明，本文公開并示出的具體實施方式
不應(yīng)認 為是限定性的，因為可以有許多變化。公開的主題包括本文公開的各 元件、部件、功能和/或?qū)傩缘乃行路f且非明顯的組合及分組合。同 樣，權(quán)利要求敘述"一種"或"第一"元件或其等效說法吋，該權(quán)利要求應(yīng)理解為包括一個或多個該元件的結(jié)合，既不要求也不排除兩個 或多于兩個該元件。相信以下權(quán)利要求特別指出了涉及公開的發(fā)明且為新穎、非明顯 的特定組合及分組合。部件、功能、元件和/或?qū)傩缘钠渌M合及分組 合體現(xiàn)的發(fā)明可通過對本權(quán)利要求的修改或在本申請或相關(guān)申請中提 出新的權(quán)利耍求而進行要求。這樣的修改或新權(quán)利要求，不論涉及不 同發(fā)明或涉及相同發(fā)明，不論與原權(quán)利要求的范圍是否不同、較寬、 較窄或相同，也認為包括于本公開的發(fā)明的主題內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種玩具飛機，包括機體，其包括機身和機翼組件；至少一個推進單元，其安裝于所述機體且可推進所述玩具飛機；至少一個能量源，其安裝于所述機體；以及控制器，其安裝于所述機體且將所述能量源連接至所述至少一個推進單元中的一個或多個，所述控制器包括被配置成控制所述推進單元的運行以控制所述玩具飛機的飛行的門陣列。
2. 如權(quán)利要求1所述的玩具飛機，還包括安裝于所述機休的水平 穩(wěn)、定器。
3. 如權(quán)利要求1所述的玩具飛機，其中玩具飛機設(shè)計為彎曲無尾 三角形飛機。
4. 如權(quán)利耍求1所述的玩具飛機，其中所述至少一個能量源中的 - -個或多個為可充電電池，且所述至少 一個推進單元'11的一個或多個 為電動機。
5. 如權(quán)利要求l所述的玩具飛機，其中所述機體的至少一部分由 泡沫塑料制造。
6. 如權(quán)利要求5所述的玩具飛機，其中所述泡沫塑料選自發(fā)泡聚 丙烯泡沫和發(fā)泡聚苯乙烯泡沫。
7. 如權(quán)利要求5所述的玩具飛機，其中所述機翼組件由所述泡沫 塑料制造。
8. 如權(quán)利要求7所述的玩具飛機，其中所述機翼組件的至少一部 分包括在其間封閉至少一個腔室的上機翼殼和下機翼殼。
9. 如權(quán)利要求7所述的玩具飛機，其中所述機翼組件整體連接于所述機身。
10. 如權(quán)利要求1所述的玩具飛機，包括安裝于所述機體且連接于所述控制器的無線電接收器，其中所述無線電接收器被配置成從發(fā) 射器接收信號并將該信號傳送至所述控制器。
11. 如權(quán)利要求1所述的玩具飛機，其中所述機身被配置為人形。
12. 如權(quán)利耍求1所述的玩具飛機，其屮所述至少一個推進單元 中I'K'一個或多個安裝于所述機翼組件并接近所述機與組件后緣。
13. —種玩具飛機，包括 機身；連接于所述機身的第一機與； 連接于所述機身的第二機翼；設(shè)置在所述第一機翼上的至少一個第一發(fā)動機；由所述至少一個第一發(fā)動機中的一個或多個驅(qū)動的至少-.個第一 推進器；設(shè)S在所述第二機翼上的至少--個第二發(fā)動機；由所述至少一個第二發(fā)動機中的一個或多個驅(qū)動的至少一個第二 推進器；電池；以及包括門陣列的控制[乜路，其中所述控制屯路電連接至所述電池， 并電連接至所述第一和第二發(fā)動機中的至少一個，其中所述門陣列被 配置成通過調(diào)節(jié)從所述電池供應(yīng)至所述第一和第二發(fā)動機中的至少一 個的電流而控制所述玩具飛機的飛行。
14. 如權(quán)利要求]3所述的玩具飛機，其中所述玩具飛機被配置成 無尾三角翼飛機。
15. 如權(quán)利要求13所述的玩具飛機，其中所述至少一個第一發(fā)動機中的一個或多個被設(shè)置在所述第一機翼的后緣，且所述至少一個第 二發(fā)動機中的一個或多個被設(shè)置在所述第二機翼的后緣。
16. 如權(quán)利要求13所述的玩具飛機，其中所述電池可充電。
17. 如權(quán)利要求]3所述的玩具飛機，其中所述機身包括選自發(fā)泡 聚丙烯泡沫、發(fā)泡聚苯乙烯泡沫和乙烯-醋酸乙烯共聚物泡沫的泡沫塑
18. 如權(quán)利耍求13所述的玩具飛機，包括i—li連接至所述控制電路 的無線電接收器，其中所述門陣列被配置成響應(yīng)于所述接收器接收的 信號而調(diào)節(jié)從所述電池供應(yīng)至所述第一和第二發(fā)動機中的至少一個的 電流。
19. 如權(quán)利要求13所述的玩具飛機，其中所述機身被配置成類似 人體。
20. 如權(quán)利要求19所述的玩具飛機，其中所述第一和第二機翼中 的至少一個的至少一部分被配置成類似披肩的至少一部分。
21. 如權(quán)利耍求13所述的玩具飛機，其中所述第一和第二機翼中 的至少一個的至少一部分包括泡沫塑料結(jié)構(gòu)，該泡沫塑料結(jié)構(gòu)包括在 其間封閉至少一個腔室的上機翼殼和下機翼殼。
22. —種玩具飛機，包括 機身；整體地連接于所述機身的左機翼；整體地連接于所述機身的右機翼；設(shè)置在所述左機翼上的至少一個左發(fā)動機；由所述至少一個左發(fā)動機中的一個或多個驅(qū)動的左推進器；設(shè)置在所述右機翼上的至少一個右發(fā)動機；由所述至少一個右發(fā)動機中的一個或多個驅(qū)動的右推進器；至少部分地設(shè)置在所述機身中的電池；以及設(shè)置在所述機身中且電連接至所述電池的控制電路，其中所述控 制電路包括被配置成通過調(diào)節(jié)從所述電池供應(yīng)至所述左右發(fā)動機中的 至少一個的電流而控制所述玩具飛機的飛行的門陣列。
全文摘要
一種玩具飛機，可包括機體，該機體包括機身和機翼組件。玩具飛機可包括安裝于機體的至少一個推進單元。該至少一個推進單元可操作地推進玩具飛機。玩具飛機可包括安裝于機體的至少一個能量源。玩具飛機可包括安裝于機體的控制器。控制器可將能量源連接至至少一個推進單元中的一個或多個。控制器可包括門陣列，其可控制推進單元的運行以控制玩具飛機的飛行。
文檔編號A63H27/00GK101222961SQ200680026008
公開日2008年7月16日 申請日期2006年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日
發(fā)明者K·翁 申請人:美泰有限公司