專利名稱：具有行走裝置的自行車訓(xùn)練器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種訓(xùn)練器，具體地說，涉及一種學(xué)騎自行車的具有行走裝置的自行車訓(xùn)練器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自行車訓(xùn)練器是一個原地不動的器械，不能行走，也不能轉(zhuǎn)向，更不能進行比賽，因此也就少了趣味性和娛樂性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有行走裝置的自行車訓(xùn)練器。
本發(fā)明所述的自行車訓(xùn)練器，包括訓(xùn)練臺架，減速裝置，行走裝置和方向控制裝置，所述訓(xùn)練臺架包括支架，安裝在支架前端的前轉(zhuǎn)動滾筒和安裝在后端的中間轉(zhuǎn)動滾筒及后轉(zhuǎn)動滾筒，中間轉(zhuǎn)動滾筒和前轉(zhuǎn)動滾筒的軸上安裝有皮帶輪，兩者由皮帶傳動；所述減速裝置包括三級減速機構(gòu)；所述行走裝置包括通過鉸接軸與訓(xùn)練臺架的前橫梁鉸接的前行走輪支架，安裝在訓(xùn)練臺架連接桿兩側(cè)、位于中間滾輪和后滾輪之間的后行走輪支架，安裝在前行走輪支架上的兩個前行走輪和安裝在后行走輪支架上的兩個后行走輪。
所述三級減速機構(gòu)包括一級皮帶傳動，二級齒輪傳動和三級鏈傳動，所述一級皮帶傳動的小皮帶輪安裝在后滾筒軸端，其大皮帶輪安裝在二級齒輪傳動的動力輸入齒輪軸上，在齒輪傳動的動力輸出軸上安裝三級鏈輪傳動的鏈輪，鏈輪傳動的另一個鏈輪安裝在行走裝置的后行走輪的軸上。
所述訓(xùn)練臺架的前橫梁的兩端設(shè)置有限位凹形檔板。
所述前行走輪支架包括前輪橫梁，該橫梁的兩端設(shè)置有通過前輪回轉(zhuǎn)軸安裝在其上的前輪叉。
所述前行走輪支架包括前輪橫梁，該橫梁的兩端設(shè)置有通過前輪回轉(zhuǎn)軸安裝在其上的前輪叉。
所述方向控制裝置包括鉸接在前輪橫梁左、右兩端部的拐形擺桿，安裝在拐形擺桿軸上的復(fù)位扭簧和位于拐形擺桿的短臂下方的鈕簧限位銷，所述拐形擺桿的短臂插入前橫梁的限位凹形檔板的凹槽中，其長臂通過萬向節(jié)連接推拉桿，該推拉桿的另一端通過萬向節(jié)與前輪叉連接。所述復(fù)位扭簧的一端向內(nèi)鉤住拐形擺桿長臂，另一端置于扭簧限位銷的下方。
所述訓(xùn)練臺架在中間滾筒和后滾筒之間設(shè)有加強桿；在前輪橫梁與萬向節(jié)之間設(shè)置前輪支架擺桿；在支架的上方、位于前滾筒的位置設(shè)置限位檔輪。
本發(fā)明的具有行走裝置的自行車訓(xùn)練器，具有仿真性，可作健身器和在很小的場地內(nèi)進行“自行車賽”，該訓(xùn)練器具有轉(zhuǎn)向控制裝置，使用方便，安全可靠。


圖1是本發(fā)明所述具有行走裝置的自行車訓(xùn)練器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的仰視圖；圖3是圖1的A-A剖視圖。
具體實施例方式
參見圖1和圖2，本發(fā)明所述的具有行走裝置的自行車訓(xùn)練器，包括訓(xùn)練臺架，減速裝置，行走裝置和方向控制裝置，所述訓(xùn)練臺架包括支架31，安裝在支架前端的前轉(zhuǎn)動滾筒1和安裝在后端的中間轉(zhuǎn)動滾筒2及后轉(zhuǎn)動滾筒3，中間轉(zhuǎn)動滾筒2和前轉(zhuǎn)動滾筒1的軸上安裝有皮帶輪，兩者由皮帶5傳動。所述減速裝置7包括三級減速機構(gòu)一級皮帶傳動，二級齒輪傳動和三級鏈傳動，所述一級皮帶傳動的小皮帶輪27安裝在后滾筒3軸端，其大皮帶輪安裝在二級齒輪傳動的動力輸入齒輪軸上，在齒輪傳動的動力輸出軸上安裝三級鏈輪傳動的鏈輪，鏈輪傳動的另一個鏈輪安裝在行走裝置的后行走輪6的軸上。所述行走裝置包括通過鉸鏈8與訓(xùn)練臺架的前橫梁9鉸鏈連接的前行走輪支架，安裝在訓(xùn)練臺架連接桿4兩側(cè)、位于中間滾輪2和后滾輪3之間的后行走輪支架，安裝在前行走輪支架上的兩個前行走輪11和安裝在后行走輪支架上的兩個后行走輪6。
所述中間轉(zhuǎn)動滾筒2和后轉(zhuǎn)動滾筒3之間的距離不得使車輪放置在其上時著地。
所述訓(xùn)練臺架支架的前橫梁9的兩端設(shè)置有限位凹形檔板16。
所述前行走輪支架包括前輪橫梁10，該橫梁的兩端設(shè)置有通過前輪回轉(zhuǎn)軸13安裝在其上的前輪叉12，前輪11安裝在該輪叉上。
所述方向控制裝置包括通過拐形擺桿軸28安裝在前輪橫梁10左、右兩端部的拐形擺桿14，安裝在拐形擺桿軸28上的復(fù)位扭簧29和位于拐形擺桿14的短臂15下方的鈕簧限位銷30。所述拐形擺桿14的短臂15插入前橫梁9的限位凹形檔板16的凹槽中，其長臂17通過萬向節(jié)20連接推拉桿18，該推拉桿的另一端通過萬向節(jié)21與前輪叉12連接。所述復(fù)位扭簧29的一端向內(nèi)鉤住拐形擺桿長臂17，另一端置于扭簧限位銷30的下方，這樣左、右兩個拐形擺桿的長臂在沒有外力時被彈性的鎖定在平衡狀態(tài)，此時左、右的兩個前輪保持直行。
為增加擺桿的穩(wěn)定性，在前輪橫梁10與萬向節(jié)21之間設(shè)置前輪支架擺桿19。為防止自行車前輪偏離前轉(zhuǎn)動滾筒1的兩端，在支架31的上方、位于前滾筒的位置設(shè)置限位檔輪23。
為增加訓(xùn)練臺架的鋼性，所述訓(xùn)練臺架在中間滾筒2和后滾筒3之間設(shè)有加強桿22。
訓(xùn)練時，將自行車的前輪放置在前滾筒1上，后輪放置在中間滾筒2和后滾筒3之間。騎行時，自行車后輪轉(zhuǎn)動，由于后輪與中間滾筒2和后滾筒3之間的摩擦作用，帶動中間滾筒2和后滾筒3轉(zhuǎn)動，中間滾筒又通過皮帶5帶動前滾筒1轉(zhuǎn)動。后滾筒3軸端的小帶輪27通過小皮帶26帶動齒輪組25減速，并將較低的轉(zhuǎn)速通過鏈條24傳給后行走輪6，后行走輪6在與地面的磨擦力作用下，推動該訓(xùn)練器向前緩慢行走。
由于復(fù)位扭簧29是套在拐形擺桿鉸接軸28上的，其帶鉤的一端向內(nèi)鉤住拐形擺桿長臂17，而另一端是被扭簧限位銷30擋住，這樣左、右兩個拐形擺桿的長臂在沒有外力作用時就被彈性的鎖定在平衡狀態(tài)，此時左、右的兩個前輪保持直行。
當(dāng)需要前輪左右轉(zhuǎn)向時，只需控制自行車在前輪滾筒1上騎行時左右所處的位置便能實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向的目的。具體方法與平時騎車拐彎一樣，向右轉(zhuǎn)向時，將自行車輪向右傾斜，人的重心同時右移，在人和車的重力作用下，支架前橫梁9右側(cè)所受的重力大于左側(cè)，又因為支架前橫梁與前輪橫梁10的左右對稱部位的中心，是通過鉸接軸8連接的。因此，支架前橫梁9相對前輪橫梁10作右側(cè)向下、左側(cè)向上的微量回轉(zhuǎn)，此時位于支架前橫梁右側(cè)的凹形檔板16向下帶動了鉸接在前輪橫梁10右側(cè)后方的拐形擺桿短臂15向下，因此拐形擺桿長臂17向內(nèi)擺動，并扭轉(zhuǎn)了復(fù)位扭簧29，其上的萬向節(jié)20通過與之連接的推拉桿18拉動與之連接的前輪支架萬向節(jié)21向左，與萬向節(jié)21連接的前輪叉12受力后帶動右前輪11繞著回轉(zhuǎn)軸13向右轉(zhuǎn)向。與此同時，支架前橫梁9左側(cè)的凹形檔板16向上，帶動了鉸接在前輪橫梁10左側(cè)后方的拐形擺桿14的短臂15向上，通過前述的傳動過程，但其方向相反，使左前輪繞著回轉(zhuǎn)軸也向右轉(zhuǎn)向。
向左轉(zhuǎn)向時，只需將自行車騎置左側(cè)，通過上述過程，完成該訓(xùn)練器行走時的左轉(zhuǎn)向動作。
當(dāng)需要該器械直行時，只需將自行車騎在該器械中部位置(滾筒的中央?yún)^(qū)域)，扭簧在彈力的作用下將左、右兩個拐形擺桿的長臂重又撥回到平衡狀態(tài)，前輪也因此轉(zhuǎn)回到直行狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.具有行走裝置的自行車訓(xùn)練器，其特征是包括訓(xùn)練臺架，減速裝置，行走裝置和方向控制裝置，所述訓(xùn)練臺架包括支架(31)，安裝在支架前端的前轉(zhuǎn)動滾筒(1)和安裝在后端的中間轉(zhuǎn)動滾筒(2)及后轉(zhuǎn)動滾筒(3)，中間轉(zhuǎn)動滾筒(2)和前轉(zhuǎn)動滾筒(1)的軸上安裝有皮帶輪，兩者由皮帶(5)傳動；所述減速裝置(7)包括三級減速機構(gòu)；所述行走裝置包括通過鉸接軸(8)與訓(xùn)練臺架的前橫梁(9)鉸接的前行走輪支架，安裝在訓(xùn)練臺架連接桿(4)兩側(cè)、位于中間滾輪(2)和后滾輪(3)之間的后行走輪支架，安裝在前行走輪支架上的兩個前行走輪(11)和安裝在后行走輪支架上的兩個后行走輪(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練器，其特征是所述三級減速機構(gòu)包括一級皮帶傳動，二級齒輪傳動(25)和三級鏈傳動，所述一級皮帶傳動的小皮帶輪(27)安裝在后滾筒(3)軸端，其大皮帶輪安裝在二級齒輪傳動的動力輸入齒輪軸上，在齒輪傳動的動力輸出軸上安裝三級鏈輪傳動的鏈輪，鏈輪傳動的另一個鏈輪安裝在行走裝置的后行走輪(6)的軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的訓(xùn)練器，其特征是所述訓(xùn)練臺架的前橫梁(9)的兩端設(shè)置有限位凹形檔板(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的訓(xùn)練器，其特征是所述前行走輪支架包括前輪橫梁(10)，該橫梁的兩端設(shè)置有通過前輪回轉(zhuǎn)軸(13)安裝在其上的前輪叉(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的訓(xùn)練器，其特征是所述前行走輪支架包括前輪橫梁(10)，該橫梁的兩端設(shè)置有通過前輪回轉(zhuǎn)軸(13)安裝在其上的前輪叉(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的訓(xùn)練器，其特征是所述方向控制裝置包括鉸接在前輪橫梁(10)左、右兩端部的拐形擺桿(14)，安裝在拐形擺桿軸(28)上的復(fù)位扭簧(29)和位于拐形擺桿(14)的短臂(15)下方的鈕簧限位銷(30)，所述拐形擺桿(14)的短臂(15)插入前橫梁(9)的限位凹形檔板(16)的凹槽中，其長臂(17)通過萬向節(jié)(20)連接推拉桿(18)，該推拉桿的另一端通過萬向節(jié)(21)與前輪叉(12)連接。所述復(fù)位扭簧(29)的一端向內(nèi)鉤住拐形擺桿長臂(17)，另一端置于扭簧限位銷(30)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的訓(xùn)練器，其特征是所述方向控制裝置包括鉸接在前輪橫梁(10)左、右兩端部的拐形擺桿(14)，安裝在拐形擺桿軸(28)上的復(fù)位扭簧(29)和位于拐形擺桿(14)的短臂(15)下方的鈕簧限位銷(30)，所述拐形擺桿(14)的短臂(15)插入前橫梁(9)的限位凹形檔板(16)的凹槽中，其長臂(17)通過萬向節(jié)(20)連接推拉桿(18)，該推拉桿的另一端通過萬向節(jié)(21)與前輪叉(12)連接。所述復(fù)位扭簧(29)的一端向內(nèi)鉤住拐形擺桿長臂(17)，另一端置于扭簧限位銷(30)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的訓(xùn)練器，其特征是所述方向控制裝置包括鉸接在前輪橫梁(10)左、右兩端部的拐形擺桿(14)，安裝在拐形擺桿軸(28)上的復(fù)位扭簧(29)和位于拐形擺桿(14)的短臂(15)下方的鈕簧限位銷(30)，所述拐形擺桿(14)的短臂(15)插入前橫梁(9)的限位凹形檔板(16)的凹槽中，其長臂(17)通過萬向節(jié)(20)連接推拉桿(18)，該推拉桿的另一端通過萬向節(jié)(21)與前輪叉(12)連接。所述復(fù)位扭簧(29)的一端向內(nèi)鉤住拐形擺桿長臂(17)，另一端置于扭簧限位銷(30)的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的訓(xùn)練器，其特征是所述方向控制裝置包括鉸接在前輪橫梁(10)左、右兩端部的拐形擺桿(14)，安裝在拐形擺桿軸(28)上的復(fù)位扭簧(29)和位于拐形擺桿(14)的短臂(15)下方的鈕簧限位銷(30)，所述拐形擺桿(14)的短臂(15)插入前橫梁(9)的限位凹形檔板(16)的凹槽中，其長臂(17)通過萬向節(jié)(20)連接推拉桿(18)，該推拉桿的另一端通過萬向節(jié)(21)與前輪叉(12)連接。所述復(fù)位扭簧(29)的一端向內(nèi)鉤住拐形擺桿長臂(17)，另一端置于扭簧限位銷(30)的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的訓(xùn)練器，其特征是所述訓(xùn)練臺架在中間滾筒(2)和后滾筒(3)之間設(shè)有加強桿(22)；在前輪橫梁(10)與萬向節(jié)(21)之間設(shè)置前輪支架擺桿(19)；在支架(31)的上方、位于前滾筒的位置設(shè)置限位檔輪(23)。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有行走裝置的自行車訓(xùn)練器，包括訓(xùn)練臺架，減速裝置，行走裝置和方向控制裝置，所述訓(xùn)練臺架包括支架，安裝在支架前端的前轉(zhuǎn)動滾筒和安裝在后端的中間轉(zhuǎn)動滾筒及后轉(zhuǎn)動滾筒，中間轉(zhuǎn)動滾筒和前轉(zhuǎn)動滾筒的軸上安裝有皮帶輪，兩者由皮帶傳動；所述減速裝置包括三級減速機構(gòu)；所述行走裝置包括通過鉸接軸與訓(xùn)練臺架的前橫梁鉸接的前行走輪支架，安裝在訓(xùn)練臺架連接桿兩側(cè)、位于中間滾輪和后滾輪之間的后行走輪支架，安裝在前行走輪支架上的兩個前行走輪和安裝在后行走輪支架上的兩個后行走輪。該訓(xùn)練器具有仿真性，可作健身器和在很小的場地內(nèi)進行“自行車賽”，具有轉(zhuǎn)向控制裝置，使用方便，安全可靠。
文檔編號A63B69/16GK1644234SQ20051000169
公開日2005年7月27日 申請日期2005年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月5日
發(fā)明者徐峰 申請人:徐峰