一種智能清潔機器人的自動充水控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能清潔機器人的自動充水控制裝置，包括水龍頭、接口裝置，水龍頭包括進水端、出水端，進水端設(shè)有電磁閥，電磁閥與控制器電連接，出水端為錐形，并在出水端外壁設(shè)有環(huán)形凹槽；接口裝置設(shè)于智能清潔機器人上，包括密封圈、底盤、彈簧以及止動自定心銷釘，底盤為一帶上蓋的圓環(huán)形盒體，底盤的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有至少兩個安裝口，每個安裝口各設(shè)有一個止動自定心銷釘，彈簧設(shè)于止動自定心銷釘與底盤的外環(huán)壁之間，密封圈設(shè)于底盤底部；水龍頭的環(huán)形凹槽與接口裝置的止動自定心銷釘卡合連接。本實用新型裝置原理、結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)安裝無需特別的技術(shù)，易于實現(xiàn)，可安裝于絕大部分需自動加水的新型智能清潔機器人上。
【專利說明】一種智能清潔機器人的自動充水控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉一種智能清潔機器人的自動充水控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，人民生活水平的提高，對家居清潔設(shè)備的要求也越來越高，為了滿足廣大民眾的需求，大量的智能型家居機器人被研發(fā)出來，并開始投入市場，估計將來市場潛力巨大。但是目前的智能型清潔機器人一直停留于半自動化的道路上，大部分的清潔機器人只能實現(xiàn)打掃工作，并且還需要人定時清理打掃的垃圾。由于全自動化要求的提高，目前集打掃、拖地并自動加水的新型智能清潔機器人開始被廣泛研發(fā)，因此，也急需一種智能自動充水裝置來配合新研發(fā)的全自動化機器人。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種智能清潔機器人的自動充水控制裝置，該裝置通過裝載在智能機器人上的接口裝置和水龍頭對接，從而達到自動加水的目的，它具有原理和結(jié)構(gòu)簡單，對接高效并準確的優(yōu)點。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種智能清潔機器人的自動充水控制裝置，包括水龍頭、接口裝置，所述水龍頭包括進水端、出水端，所述進水端設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與控制器電連接，所述出水端為錐形，并在所述出水端外壁設(shè)有環(huán)形凹槽；
[0006]所述接口裝置設(shè)于智能清潔機器人上，包括密封圈、底盤、彈簧以及止動自定心銷釘，所述底盤為一帶上蓋的圓環(huán)形盒體，所述底盤的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有至少兩個安裝口，每個所述安裝口各設(shè)有一個所述止動自定心銷釘，所述彈簧設(shè)于所述止動自定心銷釘與所述底盤的外環(huán)壁之間，所述密封圈設(shè)于所述底盤底部；
[0007]所述水龍頭的環(huán)形凹槽與所述接口裝置的止動自定心銷釘卡合連接。
[0008]優(yōu)選的，所述止動自定心銷釘由磁性材料制成，且所述止動自定心銷釘?shù)耐鈧?cè)設(shè)有電感線圈，所述電感線圈與所述控制器電連接。
[0009]優(yōu)選的，還包括用于檢測所述環(huán)形凹槽與所述止動自定心銷釘是否卡合連接的內(nèi)傳感器，所述內(nèi)傳感器與所述控制器電連接。
[0010]優(yōu)選的，還包括用于檢測智能清潔機器人內(nèi)水箱水位的液位傳感器，所述液位傳感器與所述控制器電連接。
[0011]優(yōu)選的，所述水龍頭呈一定角度向下傾斜與所述接口裝置卡合連接。
[0012]優(yōu)選的，所述底盤的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有三個安裝口，每個所述安裝口各設(shè)有一個所述止動自定心銷釘。
[0013]優(yōu)選的，所述水龍頭整體呈漏斗形。
[0014]優(yōu)選的，所述止動自定心銷釘包括相連接的桿部及頭部，所述桿部從所述安裝口伸出，所述頭部位于所述底盤中。
[0015]優(yōu)選的，所述止動自定心銷釘?shù)念^部設(shè)有用于防止所述彈簧滑落的定位桿。
[0016]本實用新型提供的智能清潔機器人的自動充水控制方法及其裝置具有如下有益效果:1)止動自定心銷釘?shù)亩ㄎ蛔饔煤退堫^錐度的設(shè)計，使得大部分的對接得以正確接入。2)底盤的內(nèi)環(huán)壁開有三個安裝口，從三個角度用止動自定心銷釘固定水龍頭，可使對接高效穩(wěn)固。3)對接正確接入了，再加上密封墊圈的應(yīng)用，可避免漏水事故的發(fā)生。4)使用進水端與出水端一體成型的漏斗形水龍頭，具有結(jié)構(gòu)簡單、造型美觀、功能完備的特點。5)水龍頭安裝時呈一定角度向下傾斜，可使水龍頭內(nèi)水不會有殘留水，智能清潔機器人移開后無殘留水滴到地上。6)本實用新型裝置原理、結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)安裝無需特別的技術(shù)，易于實現(xiàn)，可安裝于絕大部分需自動加水的新型智能清潔機器人上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例與智能清潔機器人對接示意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例接口裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例接口裝置局部放大示意圖；
[0021]圖5是本實用新型實施例智能清潔機器人的自動充水的運行過程流程圖。
[0022]圖中:密封圈(I)、底盤(2)、彈簧(3)、止動自定心銷釘(4)、上蓋(5)、水龍頭(6)、接口裝置(7)、橡膠軟管(8)、液位傳感器(9)、水箱(10)、智能清潔機器人(11)、水管(12)

【具體實施方式】
[0023]如圖1?圖4所示，一種智能清潔機器人的自動充水控制裝置，包括水龍頭6、接口裝置7，所述水龍頭6呈漏斗形，包括進水端、出水端，所述進水端設(shè)有電磁閥，且進水端通過電磁閥與外部供水管路連接，所述電磁閥與控制器電連接，控制器安裝于智能清潔機器人11上，所述出水端為錐形，并在所述出水端外壁設(shè)有環(huán)形凹槽；
[0024]所述接口裝置7通過橡膠軟管8設(shè)于智能清潔機器人11上，接口裝置7包括密封圈1、底盤2、彈簧3以及止動自定心銷釘4，所述底盤2為一帶上蓋5的圓環(huán)形盒體，所述底盤2的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有至少兩個安裝口，每個所述安裝口各設(shè)有一個所述止動自定心銷釘4，所述彈簧3設(shè)于所述止動自定心銷釘4與所述底盤2的外環(huán)壁之間，其一端固定于外環(huán)壁上，另一端與止動自定心銷釘4抵觸連接，使得每個止動自定心銷釘4可分別在彈簧3的作用下向底盤2圓心滑動或使止動自定心銷釘4具有向圓心滑動的趨勢，所述密封圈I卡套在所述底盤2底部的開口內(nèi)；
[0025]所述水龍頭6的環(huán)形凹槽與所述接口裝置7的止動自定心銷釘4卡合連接。
[0026]作為上述實施例方案的改進,所述止動自定心銷釘4由磁性材料制成(磁性材料是指由過渡元素鐵、鈷、鎳及其合金等能夠直接或間接產(chǎn)生磁性的物質(zhì))，且所述止動自定心銷釘4的外側(cè)設(shè)有電感線圈，所述電感線圈與所述控制器電連接，當通過控制器使電感線圈通電時，止動自定心銷釘4可在電感線圈產(chǎn)生的磁力作用下克服彈簧3的彈力背離圓心向外滑動。
[0027]作為上述實施例方案的改進，還包括用于檢測所述環(huán)形凹槽與所述止動自定心銷釘4是否卡合連接的內(nèi)傳感器，所述內(nèi)傳感器與所述控制器電連接，內(nèi)傳感器安裝于水龍頭6的環(huán)狀凹槽上，可感應(yīng)到止動自定心銷釘4的彈出，進而通過控制器控制電磁閥使水源開啟。
[0028]作為上述實施例方案的改進，還包括用于檢測智能清潔機器人11內(nèi)水箱10水位的液位傳感器9，液位傳感器9安裝于智能清潔機器人11中的水箱10內(nèi)，所述液位傳感器9與所述控制器電連接，可感應(yīng)水位是否達到標準值，并可控制給電感線圈通電及使水源關(guān)閉。
[0029]作為上述實施例方案的改進，所述水龍頭6呈45?75度向下傾斜與所述接口裝置7卡合連接，使得水龍頭6內(nèi)水可以流盡，不會殘留，導致智能清潔機器人11移開后殘留水滴到地上。
[0030]作為上述實施例方案的優(yōu)選方案，所述底盤2的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有三個安裝口，每個所述安裝口各設(shè)有一個所述止動自定心銷釘4。
[0031]作為上述實施例方案的改進，所述水龍頭6進水端與出水端一體成型，整體呈漏斗形，具有結(jié)構(gòu)簡單，造型美觀的特點。
[0032]作為上述實施例方案的優(yōu)選方案，所述止動自定心銷釘4包括相連接的桿部及頭部，所述桿部從所述安裝口伸出，所述頭部位于所述底盤2中，一方面通過桿部與環(huán)形凹槽卡合，另一方面通過頭部防止從底盤2中脫落。
[0033]作為上述實施例方案的改進，所述止動自定心銷釘4的頭部設(shè)有用于防止所述彈簧3滑落的定位桿。
[0034]上述實施例方案提供的智能清潔機器人的自動充水的運行過程的控制流程圖如圖5所示，智能清潔機器人的自動充水的運行過程，按以下步驟進行:首先，裝載在智能清潔機器人11上的接口裝置7通過紅外傳感自動尋找固定在墻上的水龍頭6，找到目標后，智能清潔機器人11就會自動對接，對接時，漏斗形水龍頭6的尖端先進入接口裝置7處，把止動自定心銷釘4頂開，克服彈簧3的彈力，直到進水端的環(huán)形凹槽處進入到接口裝置7內(nèi)孔一定深度時，三個止動自定心銷釘4在彈簧3的彈力作用下彈出鎖住水龍頭6的環(huán)形凹槽，使進水端與接口裝置7的止動自定心銷釘4配合連接，當水龍頭6內(nèi)傳感器感應(yīng)到接口裝置7的準確接入時，自動接通水源，水就會通過水龍頭6流經(jīng)水管12不斷加入到智能清潔機器人11的水箱10里，當水箱10內(nèi)的液位傳感器9感應(yīng)到水位達到標準值后，通過電磁閥自動開關(guān)，水龍頭6的水源關(guān)閉，智能清潔機器人11自動給接口裝置7的電感線圈通電，電感線圈產(chǎn)生磁力使三個止動自定心銷釘4克服彈簧3彈力背離圓心向外，水龍頭6與接口裝置7分離，至此，智能清潔機器人11順利完成了自動對接加水。
[0035]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種智能清潔機器人的自動充水控制裝置，其特征在于: 包括水龍頭、接口裝置，所述水龍頭包括進水端、出水端，所述進水端設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與控制器電連接，所述出水端為錐形，并在所述出水端外壁設(shè)有環(huán)形凹槽； 所述接口裝置設(shè)于智能清潔機器人上，包括密封圈、底盤、彈簧以及止動自定心銷釘，所述底盤為一帶上蓋的圓環(huán)形盒體，所述底盤的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有至少兩個安裝口，每個所述安裝口各設(shè)有一個所述止動自定心銷釘，所述彈簧設(shè)于所述止動自定心銷釘與所述底盤的外環(huán)壁之間，所述密封圈設(shè)于所述底盤底部； 所述水龍頭的環(huán)形凹槽與所述接口裝置的止動自定心銷釘卡合連接。
2.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人的自動充水控制裝置，其特征在于:所述止動自定心銷釘由磁性材料制成，且所述止動自定心銷釘?shù)耐鈧?cè)設(shè)有電感線圈，所述電感線圈與所述控制器電連接。
3.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人的自動充水控制裝置，其特征在于:還包括用于檢測所述環(huán)形凹槽與所述止動自定心銷釘是否卡合連接的內(nèi)傳感器，所述內(nèi)傳感器與所述控制器電連接。
4.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人的自動充水控制裝置，其特征在于:還包括用于檢測智能清潔機器人內(nèi)水箱水位的液位傳感器，所述液位傳感器與所述控制器電連接。
5.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人的自動充水控制裝置，其特征在于:所述水龍頭呈一定角度向下傾斜與所述接口裝置卡合連接。
6.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人的自動充水控制裝置，其特征在于:所述底盤的內(nèi)環(huán)壁上均勻分布有三個安裝口，每個所述安裝口各設(shè)有一個所述止動自定心銷釘。
7.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人的自動充水控制裝置，其特征在于:所述水龍頭整體呈漏斗形。
8.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人的自動充水控制裝置，其特征在于:所述止動自定心銷釘包括相連接的桿部及頭部，所述桿部從所述安裝口伸出，所述頭部位于所述底盤中。
9.如權(quán)利要求8所述的智能清潔機器人的自動充水控制裝置，其特征在于:所述止動自定心銷釘?shù)念^部設(shè)有用于防止所述彈簧滑落的定位桿。
【文檔編號】A47L11/24GK204016196SQ201420430952
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】劉長紅, 蕭金瑞, 劉曉初, 唐冬, 曾敏杰, 李偉彬 申請人:廣州大學