一種自動(dòng)削皮的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種自動(dòng)削皮機(jī)，用于切削待切削物體，包括機(jī)架、至少一切削機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)及同步機(jī)構(gòu)，所述切削機(jī)構(gòu)包括削皮機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置并在同步機(jī)構(gòu)的作用下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)有第一叉頭，所述第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)有第二叉頭，所述待切削物體夾持于第一叉頭與第二叉頭之間并被削皮機(jī)構(gòu)切削。本實(shí)用新型的自動(dòng)削皮機(jī)，實(shí)現(xiàn)水果自動(dòng)削皮更好的適應(yīng)性，每次兩個(gè)水果同時(shí)削皮去芯使生產(chǎn)效率更高，上下對(duì)夾水果、同步驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)特別是對(duì)質(zhì)地松、脆的水果適應(yīng)性更好，削皮刀圓弧形運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)兩端扁平的水果除皮率更高，整個(gè)工作部位暴露在外，易清潔衛(wèi)生，無(wú)衛(wèi)生死角。
【專利說(shuō)明】—種自動(dòng)削皮機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種削皮機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)削皮機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]水果削皮通常采用手工方式進(jìn)行，該方法在大批量生產(chǎn)時(shí)效率低，不衛(wèi)生，勞動(dòng)強(qiáng)度大。現(xiàn)有自動(dòng)削皮機(jī)，大多采用一側(cè)或者一端旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在削皮過(guò)程中容易造成水果定位不牢，從而去除過(guò)多果肉，造成浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服以上所述的現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)削皮，提高果肉利用的削皮機(jī)。
[0004]一種自動(dòng)削皮機(jī)，用于切削待切削物體，包括機(jī)架、少一切削機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)及同步機(jī)構(gòu)，所述切削機(jī)構(gòu)包括削皮機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置并在同步機(jī)構(gòu)的作用下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)有第一叉頭，所述第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)有第二叉頭，所述待切削物體夾持于第一叉頭與第二叉頭之間并被削皮機(jī)構(gòu)切削。
[0005]進(jìn)一步地，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括去芯氣缸、支架、引導(dǎo)桿、引導(dǎo)氣缸、刀架、同步輪和空心軸，所述第二叉頭安裝在空心軸上，所述刀架和去芯氣缸安裝在支架上，由兩去芯氣缸帶動(dòng)第二叉頭做上下運(yùn)動(dòng)，所述同步輪安裝在支架上，空心軸安裝在同步輪上，所述引導(dǎo)桿由引導(dǎo)氣缸帶動(dòng)，穿過(guò)空心軸，第一定位機(jī)構(gòu)引導(dǎo)待切削物上行，使第一叉頭和空心軸形成對(duì)待切削物的上下對(duì)夾，在第二同步輪和第一同步輪的作用下同步旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步地,所述自動(dòng)削皮機(jī)進(jìn)一步包括傳送收集機(jī)構(gòu),所述傳送收集機(jī)構(gòu)包括傳送盤、齒輪組、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、信號(hào)盤及第一軸承，所述傳送盤中部凹陷形成容置空間，用于收集果皮和/或果核，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、信號(hào)盤及齒輪組安裝于機(jī)架上，所述傳送盤通過(guò)第一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)齒輪組傳遞至傳送盤，使之按照預(yù)定要求轉(zhuǎn)動(dòng)，所述信號(hào)盤與控制模塊相連接，用于輸出傳送盤的位置及轉(zhuǎn)動(dòng)信息的信號(hào)。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳送盤中部凹陷形成容置空間。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括安裝架、驅(qū)動(dòng)氣缸、直線軸承、空心滑動(dòng)軸、六棱形旋轉(zhuǎn)軸、第一同步輪和第一叉頭，所述六棱旋轉(zhuǎn)軸安裝在滑動(dòng)軸內(nèi)，再安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸和直線軸承上做直線運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一叉頭具有成三角形分布的三定位柱。
[0010]進(jìn)一步地，所述切削機(jī)構(gòu)的數(shù)量為二。
[0011]進(jìn)一步地，所述削皮機(jī)構(gòu)包括固定架、馬達(dá)、電磁離合器、去皮氣缸、刀架及削皮刀，所述刀架裝在電磁離合器上，所述電磁離合器裝在馬達(dá)軸上，所述馬達(dá)裝在固定架上，由拉簧拉著削皮刀桿和刀架，所述去皮氣缸裝在刀架座上方起到拉起削皮刀桿的作用。[0012]進(jìn)一步地，所述削皮刀運(yùn)動(dòng)軌跡為半圓弧形。
[0013]進(jìn)一步地，所述卸載機(jī)構(gòu)包括頂出件及卸載氣缸，在收到控制模塊發(fā)出的卸載信號(hào)時(shí)，所述卸載氣缸驅(qū)動(dòng)頂出件，將削皮后的待切削物頂出。
[0014]相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的自動(dòng)削皮機(jī)，實(shí)現(xiàn)待切削物自動(dòng)削皮更好的適應(yīng)性，每次兩個(gè)待切削物同時(shí)削皮使生產(chǎn)效率更高，上下對(duì)夾待切削物、同步驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)特別是對(duì)質(zhì)地松、脆的待切削物適應(yīng)性更好，削皮刀圓弧形運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)兩端扁平的待切削物除皮率更高，整個(gè)工作部位暴露在外，易清潔衛(wèi)生，無(wú)衛(wèi)生死角。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0015]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式的自動(dòng)削皮機(jī)的主視圖。
[0016]圖2是圖1的自動(dòng)削皮機(jī)的同步機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0017]圖3為圖1中III部位放大圖。
[0018]其中:
[0019]自動(dòng)削皮機(jī)100、機(jī)架1、傳送收集機(jī)構(gòu)101、第一定位機(jī)構(gòu)102、第二定位機(jī)構(gòu)103、削皮機(jī)構(gòu)104、卸載機(jī)構(gòu)105、同步機(jī)構(gòu)106、控制模塊107、傳送盤2、齒輪組3、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、軸承5、信號(hào)盤6、驅(qū)動(dòng)氣缸7、安裝架8、直線軸承9、空心滑動(dòng)軸10、第一同步輪11、六棱形旋轉(zhuǎn)軸12、第一叉頭13、去芯氣缸14、支架15、刀架16、引導(dǎo)桿17、引導(dǎo)氣缸18、第二叉頭19、空心軸20、第二同步輪21、固定架22、馬達(dá)23、去皮氣缸24、削皮刀25、刀架26、電磁離合器27、頂出件28、卸載氣缸29、第二電機(jī)30、電機(jī)支架31、第二軸承座32、第二同步輪33、第二同步輪帶34、傳動(dòng)桿35、面板36、PLC控制器37
【【具體實(shí)施方式】】
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述說(shuō)明。
[0021]【具體實(shí)施方式】
[0022]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的自動(dòng)削皮機(jī)100用于削除水果的果皮，包括機(jī)架1、傳送收集機(jī)構(gòu)101、第一定位機(jī)構(gòu)102、第二定位機(jī)構(gòu)103、削皮機(jī)構(gòu)104、卸載機(jī)構(gòu)105、同步機(jī)構(gòu)106及控制模塊107。所述傳送收集機(jī)構(gòu)101、第一定位機(jī)構(gòu)102、第二定位機(jī)構(gòu)103、削皮機(jī)構(gòu)104、卸載機(jī)構(gòu)105、同步機(jī)構(gòu)106及控制模塊107安裝于機(jī)架I上。所述第一定位機(jī)構(gòu)102與第二定位機(jī)構(gòu)103相對(duì)設(shè)置并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述待削皮的水果夾持于第一定位機(jī)構(gòu)102及第二定位103之間。
[0023]所述傳送收集機(jī)構(gòu)101用于傳送水果并收集果皮和/或果核。所述削皮機(jī)構(gòu)104用于削除水果的果皮，所述第二定位機(jī)構(gòu)103用于去除水果的果核。所述第一定位機(jī)構(gòu)102在削皮過(guò)程中定位水果。所述同步機(jī)構(gòu)106為第二定位機(jī)構(gòu)103提供動(dòng)力，并使之與第一定位機(jī)構(gòu)102同步。所述控制模塊107用于控制同步機(jī)構(gòu)106、第一定位機(jī)構(gòu)102、第二定位機(jī)構(gòu)103及卸載機(jī)構(gòu)105的運(yùn)動(dòng)。所述卸載機(jī)構(gòu)105用于在削皮完成后卸載削皮后的水果O
[0024]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述第一定位機(jī)構(gòu)102、第二定位機(jī)構(gòu)103、同步機(jī)構(gòu)106、削皮機(jī)構(gòu)104及卸載機(jī)構(gòu)105的數(shù)量形成切削機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述切削機(jī)構(gòu)數(shù)量為二，從而在削皮時(shí)，可以兩個(gè)同時(shí)使用。本實(shí)用新型的控制模塊107可以采用邏輯器件實(shí)現(xiàn)，或者采用現(xiàn)有的電路，詳細(xì)情況不再贅述。
[0025]所述傳送收集機(jī)構(gòu)101包括傳送盤2、齒輪組3、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、軸承5及信號(hào)盤
6。所述傳送盤2中部凹陷形成容置空間，用于收集果皮和/或果核。所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、信號(hào)盤6及齒輪組3安裝于機(jī)架I上。所述軸承5通過(guò)軸承座(圖未示)上，所述傳送盤2通過(guò)軸承5可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架I上。所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的動(dòng)力通過(guò)齒輪組3傳遞至傳送盤2，使之按照預(yù)定要求轉(zhuǎn)動(dòng)。所述信號(hào)盤6與控制模塊107相連接，用于輸出傳送盤2的位置及轉(zhuǎn)動(dòng)信息的信號(hào)。
[0026]每一第一定位機(jī)構(gòu)102包括安裝架8、驅(qū)動(dòng)氣缸7、直線軸承9、空心滑動(dòng)軸10、六棱形旋轉(zhuǎn)軸12、第一同步輪11和第一叉頭13。所述六棱旋轉(zhuǎn)軸12安裝在滑動(dòng)軸10內(nèi)，再安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸7和直線軸承9上做直線運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，為上下運(yùn)動(dòng)。所述第一同步輪11安裝在安裝架8上帶動(dòng)六棱旋轉(zhuǎn)軸12 —端，在同步帶34的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端安裝第一叉頭13。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所說(shuō)第一叉頭13具有三角形分布的三個(gè)定位柱，其形狀可以根據(jù)需要變更設(shè)計(jì)，制備若干不同形狀備用件，根據(jù)待削皮的水果的形狀和大小進(jìn)行調(diào)整，或者設(shè)計(jì)為可根據(jù)所待削皮水果進(jìn)行調(diào)整。
[0027]每一第二定位機(jī)構(gòu)103包括去芯氣缸14、支架15、刀架16、引導(dǎo)桿17、引導(dǎo)氣缸18、第二叉頭19、空心軸20和第二同步輪21。所述第二叉頭19安裝在空心軸20上。所述刀架16和去芯氣缸14安裝在支架15上，由兩去芯氣缸14帶動(dòng)第二叉頭19做上下運(yùn)動(dòng)。所述第二同步輪21安裝在支架15上，空心軸20安裝在第二同步輪21上。所述引導(dǎo)桿17由引導(dǎo)氣缸18帶動(dòng)，穿過(guò)空心軸，第一定位機(jī)構(gòu)102引導(dǎo)水果上行，使第一叉頭13和空心軸20形成對(duì)水果的上下對(duì)夾，在第二同步輪21和第一同步輪11的作用下同步旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，所述刀架16包括四個(gè)直線軸套、兩根桿和兩塊板。在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述第二叉頭19包括三角形分布的三個(gè)定位柱，在去芯氣缸14的驅(qū)動(dòng)下，所述第二叉頭19對(duì)所加持的水果進(jìn)行切削，從而具有去芯功能。
[0028]每一削皮機(jī)構(gòu)104包括固定架22、馬達(dá)23、電磁離合器27、去皮氣缸24、刀架26及削皮刀25。所述削皮刀25通過(guò)刀桿(圖未示)裝在削刀架26上。所述刀架26裝在電磁離合器27上。所述電磁離合器27裝在馬達(dá)23軸上。所述馬達(dá)23裝在削皮機(jī)架126上，拉簧拉著削皮刀桿25和刀架26，去皮氣缸24裝在刀架座上方起到拉起削皮刀桿25的作用。馬達(dá)23運(yùn)行時(shí)，電磁離合27閉合，去皮氣缸24放下削皮刀桿25，在拉簧的作用下，緊貼水果，帶動(dòng)削皮刀25整體圍繞水果做半圓周運(yùn)動(dòng)。由傳感器(圖未示)發(fā)信號(hào)值控制模塊107來(lái)控制削皮刀25的旋轉(zhuǎn)角度。
[0029]每一卸載機(jī)構(gòu)105包括頂出件28及卸載氣缸29。在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述頂出件28為斜面羊角形狀。在收到控制模塊107發(fā)出的卸載信號(hào)時(shí)，所述卸載氣缸29驅(qū)動(dòng)頂出件28，將削皮后的水果頂出。
[0030]每套同步機(jī)構(gòu)106包括第二電機(jī)30、電機(jī)支架31、第二軸承座32、兩個(gè)第二同步輪33、兩條第二同步輪帶34及傳動(dòng)桿35。每一第二同步輪33
[0031]裝在傳動(dòng)桿35兩端，傳動(dòng)桿35 —端還與第二電機(jī)31相連，第二電機(jī)30安在電機(jī)支架31上，傳動(dòng)桿35由兩第二軸承座32安裝在機(jī)架11上，第二同步輪33由同步帶34與第一定位機(jī)構(gòu)102的第一同步輪11相連,另一第二同步輪33同另一同步帶34與第二定位機(jī)構(gòu)103的第二同步輪21相連。第二電機(jī)30同步驅(qū)動(dòng)第一定位機(jī)構(gòu)102和第二定位機(jī)構(gòu)103上下同步驅(qū)動(dòng)水果旋轉(zhuǎn)。
[0032]請(qǐng)參閱圖3，所述控制模塊107包括操作面板36和PLC控制器37。所述PLC控制器37分別與信號(hào)盤6及各氣缸相連接,在信號(hào)盤6發(fā)出對(duì)應(yīng)信號(hào)后用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)。所述操作面板36安裝于機(jī)架I上。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述操作面板36為蘋果形狀。所述操作面板36上設(shè)置觸摸屏37及若干按鈕38，所述按鈕38為啟動(dòng)按鈕、急停按鈕或停止按鈕。
[0033]本新型的自動(dòng)削皮機(jī)100可以實(shí)現(xiàn)了蘋果、梨、柿子等水果自動(dòng)削皮更好的適應(yīng)性，每次兩個(gè)水果同時(shí)削皮去芯使生產(chǎn)效率更高，上下對(duì)夾水果、同步驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)特別是對(duì)質(zhì)地松、脆的水果適應(yīng)性更好，削皮刀圓弧形運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)兩端扁平的水果除皮率更高，整個(gè)工作部位暴露在外，易清潔衛(wèi)生，無(wú)衛(wèi)生死角的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]進(jìn)一步地，可以根據(jù)需要增加削皮機(jī)構(gòu)104、第一定位機(jī)構(gòu)102、第二定位機(jī)構(gòu)103及同步機(jī)構(gòu)106的數(shù)量,從而擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
[0035]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的自動(dòng)削皮機(jī)100不僅可以用于切削水果，可以用于切削蔬菜等待削物體，不僅可以用于去皮，還可以用于切削薄片，以便進(jìn)一步加工，例如可以用于薯片的切削，如此，第二定位機(jī)構(gòu)103可僅起到定位并提供旋轉(zhuǎn)待削物體的扭力的作用。
[0036]盡管本實(shí)用新型參照具體實(shí)施例來(lái)描述，但這種描述并不意味著對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制。參照本實(shí)用新型的描述，所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變化，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所述權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)削皮機(jī)，用于切削待切削物體，包括機(jī)架及至少一切削機(jī)構(gòu)，所述切削機(jī)構(gòu)包括削皮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述切削機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)及同步機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置并在同步機(jī)構(gòu)的作用下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)有第一叉頭，所述第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)有第二叉頭，所述待切削物體夾持于第一叉頭與第二叉頭之間并被削皮機(jī)構(gòu)切削。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:第二定位機(jī)構(gòu)包括去芯氣缸、支架、引導(dǎo)桿、引導(dǎo)氣缸、刀架、同步輪和空心軸，所述第二叉頭安裝在空心軸上，所述刀架和去芯氣缸安裝在支架上，由兩去芯氣缸帶動(dòng)第二叉頭做上下運(yùn)動(dòng)，所述同步輪安裝在支架上，空心軸安裝在同步輪上，所述引導(dǎo)桿由引導(dǎo)氣缸帶動(dòng)，穿過(guò)空心軸，第一定位機(jī)構(gòu)引導(dǎo)待切削物上行，使第一叉頭和空心軸形成對(duì)待切削物的上下對(duì)夾，在第二同步輪和第一同步輪的作用下同步旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)削皮機(jī)進(jìn)一步包括傳送收集機(jī)構(gòu)，所述傳送收集機(jī)構(gòu)包括傳送盤、齒輪組、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、信號(hào)盤及第一軸承，所述傳送盤中部凹陷形成容置空間，用于收集果皮和/或果核，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、信號(hào)盤及齒輪組安裝于機(jī)架上，所述傳送盤通過(guò)第一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)齒輪組傳遞至傳送盤，使之按照預(yù)定要求轉(zhuǎn)動(dòng)，所述信號(hào)盤與控制模塊相連接，用于輸出傳送盤的位置及轉(zhuǎn)動(dòng)信息的信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述傳送盤中部凹陷形成容置空間。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述第一定位機(jī)構(gòu)包括安裝架、驅(qū)動(dòng)氣缸、直線軸承、空心滑動(dòng)軸、六棱形旋轉(zhuǎn)軸、第一同步輪和第一叉頭，所述六棱旋轉(zhuǎn)軸安裝在滑動(dòng)軸內(nèi)，再安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸和直線軸承上做直線運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述第一叉頭具有成三角形分布的三定位柱。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述切削機(jī)構(gòu)的數(shù)量為二。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述削皮機(jī)構(gòu)包括固定架、馬達(dá)、電磁離合器、去皮氣缸、刀架及削皮刀，所述刀架裝在電磁離合器上，所述電磁離合器裝在馬達(dá)軸上，所述馬達(dá)裝在固定架上，由拉簧拉著削皮刀桿和刀架，所述去皮氣缸裝在刀架座上方起到拉起削皮刀桿的作用。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述削皮刀運(yùn)動(dòng)軌跡為半圓弧形。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述卸載機(jī)構(gòu)包括頂出件及卸載氣缸，在收到控制模塊發(fā)出的卸載信號(hào)時(shí)，所述卸載氣缸驅(qū)動(dòng)頂出件，將削皮后的切削物頂出。
【文檔編號(hào)】A47J17/16GK203723860SQ201420029245
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】歐陽(yáng)長(zhǎng)華 申請(qǐng)人:歐陽(yáng)長(zhǎng)華