可智能爬樓的樓道吸塵器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可智能爬樓的樓道吸塵器，包括吸塵器主機(jī)1，吸塵器主機(jī)1固定在行走裝置上，吸塵器主機(jī)上設(shè)有吸塵器吸頭2，所述吸塵器主機(jī)上還設(shè)有無線信號收發(fā)器17、聲光報警器18和吸塵器主機(jī)開口19。本發(fā)明的有益效果是，自動化程度高，使用方便安全。
【專利說明】可智能爬樓的樓道吸塵器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是一種可智能爬樓的樓道吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]樓房是城市生活中最常見的住宿環(huán)境，為了保證住宿環(huán)境的整潔，樓道每天都需要清潔工人按時清掃，清掃的主要對象是臺階上的塵土和雜物，在清掃過程中飛起的塵土影響居民行走，而且長期在灰塵中進(jìn)行清掃工作對于清潔工人的身體健康也有很大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種可智能爬樓的樓道吸塵器。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種可智能爬樓的樓道吸塵器，包括吸塵器主機(jī)1，吸塵器主機(jī)I固定在行走裝置上，吸塵器主機(jī)上設(shè)有吸塵器吸頭2，所述吸塵器主機(jī)上還設(shè)有無線信號收發(fā)器17、聲光報警器18和吸塵器主機(jī)開口 19。
[0005]所述行走裝置包括電源、四方形的支架、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機(jī)、分別安裝在兩組平衡機(jī)上的自動升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動升降車輪六部分。
[0006]所述自動升降車輪是由兩個導(dǎo)輪組中間夾住升降齒輪，且升降齒輪固定在電動機(jī)的傳動軸上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
[0007]所述平衡機(jī)結(jié)構(gòu)為矩形金屬框的左側(cè)安裝齒條且齒條與固定在支架上的平衡齒輪相咬合，金屬框的右側(cè)設(shè)有扣接在導(dǎo)軌上的滑塊，自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上。
[0008]所述導(dǎo)輪組是由一端安裝導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動軸插裝在L形的升降架上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
[0009]所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機(jī)驅(qū)動的升降齒輪相咬合。
[0010]所述平衡齒輪用電動機(jī)驅(qū)動，且固定在車架上的水平傳感器與轉(zhuǎn)換電路相連接控制驅(qū)動平衡齒輪的電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]所述自動升降車輪上的兩個導(dǎo)輪通過一條閉合的鏈條與傳動齒輪和傳動軸構(gòu)成
一體傳動結(jié)構(gòu)。
[0012]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的可智能爬樓的樓道吸塵器，安裝了先進(jìn)的電子自動控制系統(tǒng)，對于樓梯臺階等障礙物的高度、寬度，都自動探測控制。車體保持水平，傾斜角度不會超過I度，不會產(chǎn)生車體下滑，安全系數(shù)高。在爬樓的過程中，自動對樓道的臺階進(jìn)行吸塵工作，無需清潔工人操控，大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述可智能爬樓的樓道吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述自動升降車輪上的導(dǎo)輪傳動結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明所述吸塵器吸頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1、吸塵器主機(jī)；2、吸塵器吸頭；3、支架；4、升降齒輪；5、金屬框；6、齒條；7、轉(zhuǎn)動軸；8、升降架；9、導(dǎo)輪；10、導(dǎo)軌；11、平衡齒輪；12、電源；13、滑塊；14、鏈條；15、齒輪；16、傳動軸；17、無線信號收發(fā)器；18、聲光報警器；19、吸塵器主機(jī)開口。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1是本發(fā)明所述可智能爬樓的樓道吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明所述自動升降車輪上的導(dǎo)輪傳動結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明所述吸塵器吸頭的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種可智能爬樓的樓道吸塵器，包括吸塵器主機(jī)1，吸塵器主機(jī)I固定在行走裝置上，吸塵器主機(jī)上設(shè)有吸塵器吸頭2，所述吸塵器主機(jī)上還設(shè)有無線信號收發(fā)器17、聲光報警器18和吸塵器主機(jī)開口 19。其中，所述行走裝置包括電源12、四方形的支架3、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機(jī)、分別安裝在兩組平衡機(jī)上的自動升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動升降車輪六部分；所述自動升降車輪是由兩個導(dǎo)輪組中間夾住升降齒輪4，且升降齒輪固定在電動機(jī)的傳動軸上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)；所述平衡機(jī)結(jié)構(gòu)為矩形金屬框5的左側(cè)安裝齒條6且齒條與固定在支架上的平衡齒輪11相咬合，金屬框的右側(cè)設(shè)有扣接在導(dǎo)軌10上的滑塊13，自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上；所述導(dǎo)輪組是由一端安裝導(dǎo)輪9的轉(zhuǎn)動軸7插裝在L形的升降架8上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)；所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機(jī)驅(qū)動的升降齒輪相咬合；所述平衡齒輪用電動機(jī)驅(qū)動，且固定在車架上的水平傳感器與轉(zhuǎn)換電路相連接控制驅(qū)動平衡齒輪的電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述自動升降車輪上的兩個導(dǎo)輪通過一條閉合的鏈條14與傳動齒輪15和傳動軸16構(gòu)成一體傳動結(jié)構(gòu)。
[0015]在平地行駛的時候，電動機(jī)帶動傳動軸和傳動齒輪通過鏈條驅(qū)動導(dǎo)輪向前或向后運(yùn)動，如果需要轉(zhuǎn)彎則通過電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸使得導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向，完成轉(zhuǎn)彎的動作。
[0016]下樓過程中，當(dāng)車身向前行駛到樓梯口時，安裝在支架上的傳感器組產(chǎn)生電信號給前端的自動升降車輪，收到電信號的電動機(jī)驅(qū)動自動停止，自動升降車輪同時停止轉(zhuǎn)動，直到車體前端的左右兩個自動升降車輪與樓梯口行成一條平行線時，兩車輪同時向前行駛。一旦兩個自動升降車輪的前導(dǎo)輪處于懸空狀態(tài)，探測傳感器發(fā)出一個信號，車體停止運(yùn)動，升降齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，自動升降車輪中的懸空導(dǎo)輪在升降架的帶動下自動下降，當(dāng)前導(dǎo)輪下降到下一臺階后，傳感器會發(fā)出信號，電動機(jī)再次驅(qū)動車體向前行駛，留在上一臺階上的另外兩個導(dǎo)輪懸空，隨后升降齒輪反轉(zhuǎn)，通過同樣的方式完成懸空導(dǎo)輪下降動作。車體后端的兩個自動升降車輪下樓原理與前端的相同。在下樓時，車體會向前產(chǎn)生傾斜，安裝在支架上的水平傳感器產(chǎn)生電信號并傳輸給轉(zhuǎn)換電路進(jìn)而控制電動機(jī)帶動平衡齒輪轉(zhuǎn)動，推動帶有齒條的金屬框沿著導(dǎo)軌向上運(yùn)動，使得車體前端升高，真?zhèn)€車體恢復(fù)到水平位置，在下樓的過程中，只要車體發(fā)生傾斜，水平傳感器就會發(fā)出信號控制平衡機(jī)將車體調(diào)平，保證車體傾斜角度不會聞于I度。
[0017]上樓時，車體的運(yùn)行方式與下樓時相反，車體到著上臺階，后端的兩個自動升降車輪先上臺階。傳感器檢測到臺階，后端的自動升降車輪的電動機(jī)帶動升降齒輪反轉(zhuǎn)，后導(dǎo)輪上升至超過臺階的高度，車體向后運(yùn)動直到后導(dǎo)輪置于臺階上，然后升降齒輪帶動前導(dǎo)輪上升至超過臺階的高度，車體再次向后移動直到前導(dǎo)輪也置于臺階上。最前端的兩組自動升降車輪也采用同樣的方式登上臺階。在上樓的過程中，平衡機(jī)保證車體的平衡。
[0018]吸塵器吸頭主要用于在裝置爬樓的過程中吸收臺階上的塵土，吸塵器吸頭為長方形與臺階相匹配。在整個吸塵過程中，如果本裝置發(fā)現(xiàn)異常情況時，聲光報警器會發(fā)出警報提示并通過無線型號收發(fā)器通知控制中心的值班人員。吸塵器主機(jī)開口主要用于清理吸塵主機(jī)內(nèi)積存的塵土和垃圾。
[0019]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可智能爬樓的樓道吸塵器，包括吸塵器主機(jī)(1)，其特征在于，吸塵器主機(jī)(I)固定在行走裝置上，吸塵器主機(jī)上設(shè)有吸塵器吸頭(2)，所述吸塵器主機(jī)上還設(shè)有無線信號收發(fā)器(17)、聲光報警器(18 )和吸塵器主機(jī)開口( 19 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可智能爬樓的樓道吸塵器，其特征在于，所述行走裝置包括電源(12)、四方形的支架(3)、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機(jī)、分別安裝在兩組平衡機(jī)上的自動升降車輪和直接安裝在支架后端的兩組自動升降車輪六部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可智能爬樓的樓道吸塵器，其特征在于，所述自動升降車輪是由兩個導(dǎo)輪組中間夾住升降齒輪(4)，且升降齒輪固定在電動機(jī)的傳動軸上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可智能爬樓的樓道吸塵器，其特征在于，所述平衡機(jī)結(jié)構(gòu)為矩形金屬框(5 )的左側(cè)安裝齒條(6 )且齒條與固定在支架上的平衡齒輪(11)相咬合，金屬框的右側(cè)設(shè)有扣接在導(dǎo)軌(10)上的滑塊(13)，自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可智能爬樓的樓道吸塵器，其特征在于，所述導(dǎo)輪組是由一端安裝導(dǎo)輪(9)的轉(zhuǎn)動軸(7)插裝在L形的升降架(8)上構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的可智能爬樓的樓道吸塵器，其特征在于，所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機(jī)驅(qū)動的升降齒輪相咬合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可智能爬樓的樓道吸塵器，其特征在于，所述平衡齒輪用電動機(jī)驅(qū)動，且固定在車架上的水平傳感器與轉(zhuǎn)換電路相連接控制驅(qū)動平衡齒輪的電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可智能爬樓的樓道吸塵器，其特征在于，所述自動升降車輪上的兩個導(dǎo)輪通過一條閉合的鏈條(14)與傳動齒輪(15)和傳動軸(16)構(gòu)成一體傳動結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】A47L9/28GK104027043SQ201410194088
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】李佛妹 申請人:李佛妹