專利名稱：半自動智能擦窗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種半自動智能擦窗機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市面上一般銷售的擦窗機(jī)大多為手動式擦窗器，清洗過程通常需要進(jìn)行人工操作、或?qū)Υ皯暨M(jìn)行手動噴淋從而清潔窗戶。這樣的手動式擦窗器操作繁瑣，勞動強(qiáng)度大，同時存在安全風(fēng)險，在惡劣天氣下不能進(jìn)行正常清潔工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種具有較高自動化程度，可自動對窗玻璃進(jìn)行水噴淋和擦洗的半自動智能擦窗機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種半自動智能擦窗機(jī)，包括分別對稱設(shè)置在窗玻璃內(nèi)外側(cè)的擦窗器，可帶動擦窗器沿窗玻璃垂直方向運(yùn)動的行走機(jī)構(gòu)和控制行走機(jī)構(gòu)及擦窗器工作的控制機(jī)構(gòu)；還包括根據(jù)窗玻璃對稱設(shè)置的空心聯(lián)桿、分別固定在空心聯(lián)桿上、下端將空心聯(lián)桿與窗玻璃固定的固定裝置，空心聯(lián)桿與行走機(jī)構(gòu)連接，空心聯(lián)桿上具有輸入接口，控制機(jī)構(gòu)通過輸入接口連接并控制行走機(jī)構(gòu)和擦窗機(jī)動作?？招穆?lián)桿下端還固定有吸水海綿條。擦窗器包括固定在行走機(jī)構(gòu)上的擦洗固定柱、上下平行固定在擦洗固定柱上擦洗桿、設(shè)置在擦洗桿之間可牽引擦洗桿的固定牽引筋，擦洗桿邊緣具有出水孔，出水孔管路連接有供水裝置，內(nèi)外側(cè)的擦窗器的擦洗桿上內(nèi)外對稱設(shè)有磁性體。固定牽引筋包括固定在擦洗桿之間的交叉牽引筋和垂直固定在擦洗桿之間的垂
直牽引筋。行走機(jī)構(gòu)包括內(nèi)外對稱設(shè)置在窗玻璃下端的同步電機(jī)和帶動擦窗器垂直同步運(yùn)動的齒輪和鏈條。行走機(jī)構(gòu)包括連接有電機(jī)的電機(jī)傳動桿、垂直設(shè)置在電機(jī)傳動桿上的提升螺桿和設(shè)置在提升螺桿上的內(nèi)螺桿，內(nèi)螺桿與擦窗器固定。固定裝置是一種負(fù)壓真空吸盤。固定裝置是一種機(jī)械夾緊裝置。固定裝置是一種半導(dǎo)體制冷凍結(jié)裝置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提供的半自動智能擦窗機(jī)具有較高自動化程度，可自動對窗玻璃進(jìn)行水噴淋和擦洗。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明第一種實施方式(不含供水裝置)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是實施例一的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖I中擦窗器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實施例二 (不含供水裝置)的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I.擦窗器 1-1.擦洗固定住 1-2.擦洗桿 1-3.出水孔 1_4.磁性體 1-5.交叉牽引筋 1-6.垂直牽引筋 2.行走機(jī)構(gòu) 2-1-1.同步電機(jī)2-1-2.齒輪2-1-3.鏈條2-2-1.電機(jī)2-2-2.電機(jī)傳動桿2_2_3.提升螺桿2_2_4.內(nèi)螺桿3.控制機(jī)構(gòu)4.空心聯(lián)桿5.固定裝置6.輸入接口 7.吸水海綿條
具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。實施例一如圖I至圖3所示的一種半自動智能擦窗機(jī)，包括分別對稱設(shè)置在窗玻璃內(nèi)外側(cè)的擦窗器1，可帶動擦窗器I沿窗玻璃垂直方向運(yùn)動的行走機(jī)構(gòu)2和控制行走機(jī)構(gòu)2及擦窗器I工作的控制機(jī)構(gòu)3，控制機(jī)構(gòu)3還連接并控制為擦窗器I供水的供水裝置；還包括根據(jù)窗玻璃對稱設(shè)置的內(nèi)部加裝電路、水管、氣管、感應(yīng)器等的空心聯(lián)桿4、分別固定在空心聯(lián)桿4上、下端將空心聯(lián)桿4與窗玻璃固定的固定裝置5?？招穆?lián)桿4與行走機(jī)構(gòu)2連接，空心聯(lián)桿4上具有輸入接口 6，控制機(jī)構(gòu)3通過輸入接口 6連接并控制行走機(jī)構(gòu)2和擦窗器I動作。空心聯(lián)桿4下端的還固定有吸水海綿條7，可吸附噴淋擦洗窗戶后留下的水潰。固定裝置5具有三種形式，分別為負(fù)壓真空吸盤、機(jī)械夾緊裝置和半導(dǎo)體制冷凍結(jié)裝置。在本實施方式中，采取負(fù)壓真空吸盤作為固定裝置5，可最大限度減小用戶勞動強(qiáng)度，提高安全性和可靠性。擦窗器I包括固定在行走機(jī)構(gòu)2上的擦洗固定柱1-1、上下平行固定在擦洗固定柱1-1上擦洗桿1-2、設(shè)置在擦洗桿1-2之間可牽引擦洗桿1-2的固定牽引筋，固定牽引筋包括固定在擦洗桿1-2之間的交叉牽引筋1-5和垂直固定在擦洗桿1-2之間的垂直牽引筋1-6，可在水平和垂直方向上更好地起到固定牽引作用。擦洗桿1-2邊緣具有出水孔1-3，內(nèi)外側(cè)的擦窗器I的擦洗桿1-1上內(nèi)外對稱設(shè)有磁性體1-4。行走機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)外對稱設(shè)置在窗玻璃下端的同步電機(jī)2-1-1和帶動擦窗器I垂直同步運(yùn)動的齒輪2-1-2和鏈條2-1-3。控制機(jī)構(gòu)3設(shè)計采用單片機(jī)(或PLC)對整個擦窗器的動作進(jìn)行程序控制，并與空心聯(lián)桿5上的輸入接口 6連接并控制擦窗器I和行走機(jī)構(gòu)2工作?？刂泼姘迳峡筛鶕?jù)需要分別設(shè)有聯(lián)桿固定按鈕、開始按鈕、暫停按鈕、結(jié)束按鈕、電源開關(guān)。電源開關(guān)可使半自動智能擦窗機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)和斷開設(shè)備總電源完全處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。按下電源開關(guān)使擦窗機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，然后將空心聯(lián)桿4安裝在窗沿上，按下聯(lián)桿固 定按鈕可控制負(fù)壓真空吸盤將空心聯(lián)桿4、擦窗器I與窗戶固定。按下開始按鈕，則擦窗器I開始工作；按下暫停按鈕，則擦窗器I暫時停止工作，在此時可根據(jù)需要對供水裝置進(jìn)行補(bǔ)水等操作，再按下開始按鈕，擦窗器I繼續(xù)工作。按下結(jié)束按鈕，則強(qiáng)制取消執(zhí)行程序，擦窗器I重新處于待機(jī)狀態(tài)。為了更加精準(zhǔn)的操作半自動智能擦窗機(jī)，則控制面板上還可設(shè)置有噴水模式選擇按鈕、擦洗模式選擇按鈕、水位提示燈、工作狀態(tài)提示燈和提示語音外放器、負(fù)壓狀態(tài)監(jiān)視燈等，可通過各種提示燈顏色和語音監(jiān)控并提示目前的擦窗進(jìn)程，使擦窗工作更加簡單快捷高效。實施例二 如圖4所示的一種半自動智能擦窗機(jī)，與實施例一相比較，其他結(jié)構(gòu)一致，區(qū)別在于實施例二的行走機(jī)構(gòu)2為包括連接有電機(jī)2-2-1的電機(jī)傳動桿2-2-2、垂直設(shè)置在電機(jī)傳動桿2-2-2上的提升螺桿2-2-3和設(shè)置在提升螺桿2-2-3上的內(nèi)螺桿2_2_4，內(nèi)螺桿2_2_4與擦窗器I固定。螺桿提升可節(jié)省行走機(jī)構(gòu)2所占空間，使半自動智能擦窗機(jī)機(jī)體縮小，使用空間限制減少，擴(kuò)大了適用范圍。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種半自動智能擦窗機(jī)，包括分別對稱設(shè)置在窗玻璃內(nèi)外側(cè)的擦窗器(I)，其特征是包括可帶動擦窗器(I)沿窗玻璃垂直方向運(yùn)動的行走機(jī)構(gòu)(2 )和控制行走機(jī)構(gòu)(2 )及擦窗器(I)工作的控制機(jī)構(gòu)(3);還包括根據(jù)窗玻璃對稱設(shè)置的空心聯(lián)桿(4)、分別固定在空心聯(lián)桿(4)上、下端將空心聯(lián)桿(4)與窗玻璃固定的固定裝置(5)，所述的空心聯(lián)桿(4)與行走機(jī)構(gòu)(2 )連接，空心聯(lián)桿(4 )上具有輸入接口( 6 )，所述的控制機(jī)構(gòu)(3 )通過輸入接口( 6 )連接并控制行走機(jī)構(gòu)(2 )和擦窗器(I)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動智能擦窗機(jī)，其特征是所述的空心聯(lián)桿(4)下端還固定有吸水海綿條(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動智能擦窗機(jī)，其特征是所述的擦窗器(I)包括固定在行走機(jī)構(gòu)(2)上的擦洗固定柱(1-1)、上下平行固定在擦洗固定柱(1-1)上擦洗桿(1-2)、設(shè)置在擦洗桿(1-2)之間可牽引擦洗桿(1-2)的固定牽引筋，所述的擦洗桿(1-2)邊緣具有出水孔(1-3)，出水孔(1-3)管路連接有由控制機(jī)構(gòu)(3)控制的供水裝置，所述的內(nèi)外兩側(cè)的擦窗器(I)的擦洗桿(1_2)上內(nèi)外對稱設(shè)有磁性體(1-4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動智能擦窗機(jī)，其特征是所述的固定牽引筋包括固定在擦洗桿(1-2)之間的交叉牽引筋(1-5)和垂直固定在擦洗桿(1-2)之間的垂直牽引筋(1-6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動智能擦窗機(jī)，其特征是所述的行走機(jī)構(gòu)(2)包括內(nèi)外對稱設(shè)置在窗玻璃下端的同步電機(jī)(2-1-1)和帶動擦窗器(I)垂直同步運(yùn)動的齒輪(2-1-2)和鏈條(2-1-3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動智能擦窗機(jī)，其特征是所述的行走機(jī)構(gòu)(2)包括連接有電機(jī)(2-2-1)的電機(jī)傳動桿(2-2-2)、垂直設(shè)置在電機(jī)傳動桿(2-2-2)上的提升螺桿(2-2-3)和設(shè)置在提升螺桿(2-2-3)上的內(nèi)螺桿(2-2-4)，所述的內(nèi)螺桿(2-2-4)與擦窗器(I)固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動智能擦窗器，其特征是所述的固定裝置(5)是一種負(fù)壓真空吸盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動智能擦窗器，其特征是所述的固定裝置(5)是一種機(jī)械夾緊裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的半自動智能擦窗器，其特征是所述的固定裝置(5)是一種半導(dǎo)體制冷凍結(jié)裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種半自動智能擦窗機(jī)，包括空心聯(lián)桿、固定裝置、分別對稱設(shè)置在窗玻璃內(nèi)外側(cè)的擦窗器、可帶動擦窗器沿窗玻璃垂直方向運(yùn)動的行走機(jī)構(gòu)以及控制行走機(jī)構(gòu)及擦窗器工作的控制機(jī)構(gòu)。控制機(jī)構(gòu)通過輸入接口連接并控制行走機(jī)構(gòu)和擦窗機(jī)動作，同時還可為擦窗器供水。本發(fā)明具有較高自動化程度，可自動對窗玻璃進(jìn)行水噴淋和擦洗。
文檔編號A47L1/03GK102657493SQ20121014638
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者劉書凱, 李弘 , 杜存臣, 王斌, 裴忠貴 申請人:常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院