專利名稱：四面滾印切塊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種香皂滾印切塊機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的香皂滾印機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作性能不理想，操作麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好的四面滾印切塊機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
一種四面滾印切塊機(jī)，其特征是包括皂塊輸送線，皂塊輸送線近側(cè)依次設(shè)置上下滾印模裝置和左右滾印模裝置，在上下滾印模裝置和左右滾印模裝置上設(shè)有運(yùn)行時向可編程控制器輸出脈沖信號的編碼器，在左右滾印模裝置后，設(shè)置有測量輸送線速度的測速輪，測速輪上設(shè)置運(yùn)行時向可編程控制器輸出脈沖信號的測速編碼器，測速輪后設(shè)置對皂條進(jìn)行切割的切刀；所述可編程序編碼器通過傳動系統(tǒng)控制切刀的切割速度。所述傳動系統(tǒng)包括與可編程控制器連接的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與兩組共軛凸輪連接，共軛凸輪分別與一套擺桿連接，每套擺桿分別與一個帶動切刀工作的四連桿機(jī)構(gòu)連接。上下滾印模裝置和左右滾印模裝置通過同步帶連接，上下滾印模裝置和左右滾印模裝置采用由皂條擠壓帶動的形式。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，采用整體式優(yōu)質(zhì)碳素鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架，設(shè)計合理，強(qiáng)度高，剛性好，防震效果好，最大限度的保證了設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性；創(chuàng)新地設(shè)計出共軛凸輪-多四連桿機(jī)構(gòu)， 實現(xiàn)導(dǎo)引運(yùn)動，以完成同步跟蹤切割動作。同時，機(jī)構(gòu)緊湊，運(yùn)行可靠，精度高；雙編碼器采樣測速技術(shù)，滿足高精度的控制要求在線檢測、連續(xù)追蹤、定長切割。保證機(jī)器的精度和穩(wěn)定性；采用可編程控制器控制，可用先進(jìn)的液晶顯示觸摸屏，使所有機(jī)器參數(shù)均可以在觸摸屏上輕松設(shè)定，操作簡單方便。并且可以實現(xiàn)與生產(chǎn)線上其他設(shè)備的聯(lián)動控制；高精度滾印模具能夠滿足各種客戶的要求，確保了高品質(zhì)洗衣皂的實現(xiàn)。滾印裝置突破性地采用了無動力驅(qū)動設(shè)計。從出條機(jī)擠出的皂條接觸到滾印模具，通過擠壓，皂條自身的動力帶動滾印模具；兩套滾印裝置之間通過同步帶連接，嚴(yán)格保證了四面滾印速度的一致性，防止?jié)L印出來的花紋有錯位現(xiàn)象。滾印裝置的特點由四組傘齒輪和一組同步帶輪組成的傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計獨特，穩(wěn)定性好，采用上述機(jī)構(gòu)使得整體結(jié)構(gòu)輕便簡潔，降低了能源消耗，節(jié)約了制造成本。凸輪箱內(nèi)部動力傳動過程伺服減速電機(jī)驅(qū)動兩組共軛凸輪，兩組共軛凸輪帶動擺桿擺動實現(xiàn)各組機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)動，完成動力的傳動過程。特殊共軛凸輪設(shè)計，精度高，擺桿運(yùn)動曲線準(zhǔn)確，可靠實現(xiàn)設(shè)計軌跡；采用高精度伺服專用行星減速電機(jī)，實現(xiàn)無間隙運(yùn)行，使運(yùn)行平穩(wěn)，響應(yīng)速度高，控制準(zhǔn)確；兩套擺桿運(yùn)動采用同軸設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維護(hù)方便，完美解決了兩套四連桿機(jī)構(gòu)的疊加運(yùn)行，實現(xiàn)正確的切刀運(yùn)行軌跡。
兩組四連桿機(jī)構(gòu)是共軸安裝的結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，滿足零件優(yōu)化設(shè)計的要求，使動作更可靠；整個切割動作由兩套四連桿機(jī)構(gòu)分解組合而成，簡化了設(shè)計，使零件的加工更容易，有利于提高零件的制造精度，從而保證了機(jī)構(gòu)的整體精度要求，從根本上解決了產(chǎn)品切割成型的克重誤差這一最重要的指標(biāo)要求。主連桿副實現(xiàn)切刀按設(shè)計的軌跡要求運(yùn)行，其合成運(yùn)動軌跡分解后的兩個運(yùn)動分別為與皂條運(yùn)動方向、速度相一致的水平運(yùn)動和垂直皂條運(yùn)動方向的切割運(yùn)動；副連桿副用于保證切刀在整個運(yùn)動過程中均保持垂直狀態(tài)，使產(chǎn)品切割后的斷面保證垂直，滿足產(chǎn)品的外觀要求；采用優(yōu)質(zhì)鋁合金材料輕型設(shè)計，大大降低了整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動慣量，提高了機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度，更好的滿足了在線伺服跟蹤連續(xù)切割的要求，減小了產(chǎn)品的克重誤差。電器元件置于機(jī)架內(nèi)部使得整體結(jié)構(gòu)更緊湊，減小了安放空間；控制面板外置且傾斜60°，便于人工操作，設(shè)計更有人性化?？刂泼姘迳嫌袉印⒓蓖?、停止等按鈕，提高了機(jī)器的安全性；凸輪驅(qū)動系統(tǒng)周圍安裝有保護(hù)性防護(hù)罩，它分為固定的防護(hù)罩和可打開的活動的防護(hù)罩?；顒拥姆雷o(hù)罩設(shè)有與安全系統(tǒng)互鎖的裝置。設(shè)備的調(diào)整環(huán)節(jié)安裝在設(shè)備的外部，使操作者非常方便的進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計，使設(shè)備的產(chǎn)品換線更簡單， 當(dāng)更換產(chǎn)品時，只要調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)，同時換上新的模具就可，使用維護(hù)保養(yǎng)更方便，配件得到保證。采用美國Allen-Bradley公司的PLC、日本Mitsubishi公司的伺服系統(tǒng)和變頻器，保證控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中輸送線部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是上下滾印模裝置和左右滾印模裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的主視圖。圖5是圖4的A-A剖視圖。圖6是圖3的B-B剖視圖。圖7是共軛凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式一種四面滾印切塊機(jī)，包括皂塊輸送線1，皂塊輸送線近側(cè)依次設(shè)置上下滾印模裝置2和左右滾印模裝置3，在上下滾印模裝置和左右滾印模裝置上設(shè)有運(yùn)行時向可編程控制器輸出脈沖信號的編碼器，在左右滾印模裝置后，設(shè)置有測量輸送線速度的測速輪4，測速輪上設(shè)置運(yùn)行時向可編程控制器輸出脈沖信號的測速編碼器，測速輪后設(shè)置對皂條進(jìn)行切割的切刀5 ；所述可編程序編碼器通過傳動系統(tǒng)控制切刀的切割速度。所述傳動系統(tǒng)包括與可編程控制器連接的伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)與兩組共軛凸輪 7連接，共軛凸輪分別與一套擺桿8連接，每套擺桿分別與一個帶動切刀工作的四連桿機(jī)構(gòu) 9連接。上下滾印模裝置和左右滾印模裝置通過同步帶10連接，上下滾印模裝置和左右滾印模裝置采用由皂條擠壓帶動的形式。 圖中還有機(jī)架11、機(jī)座12、機(jī)罩13、凸輪箱14、導(dǎo)向架15等。
權(quán)利要求
1.一種四面滾印切塊機(jī)，其特征是包括皂塊輸送線，皂塊輸送線近側(cè)依次設(shè)置上下滾印模裝置和左右滾印模裝置，在上下滾印模裝置和左右滾印模裝置上設(shè)有運(yùn)行時向可編程控制器輸出脈沖信號的編碼器，在左右滾印模裝置后，設(shè)置有測量輸送線速度的測速輪， 測速輪上設(shè)置運(yùn)行時向可編程控制器輸出脈沖信號的測速編碼器，測速輪后設(shè)置對皂條進(jìn)行切割的切刀；所述可編程序編碼器通過傳動系統(tǒng)控制切刀的切割速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面滾印切塊機(jī)，其特征是所述傳動系統(tǒng)包括與可編程控制器連接的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與兩組共軛凸輪連接，共軛凸輪分別與一套擺桿連接，每套擺桿分別與一個帶動切刀工作的四連桿機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四面滾印切塊機(jī)，其特征是上下滾印模裝置和左右滾印模裝置通過同步帶連接，上下滾印模裝置和左右滾印模裝置采用由皂條擠壓帶動的形式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種四面滾印切塊機(jī)，皂塊輸送線近側(cè)依次設(shè)置上下滾印模裝置和左右滾印模裝置，在上下滾印模裝置和左右滾印模裝置上設(shè)有運(yùn)行時向可編程控制器輸出脈沖信號的編碼器，在左右滾印模裝置后，設(shè)置有測量輸送線速度的測速輪，測速輪上設(shè)置運(yùn)行時向可編程控制器輸出脈沖信號的測速編碼器，測速輪后設(shè)置對皂條進(jìn)行切割的切刀；所述可編程序編碼器通過傳動系統(tǒng)控制切刀的切割速度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、緊湊，運(yùn)行可靠，精度高；雙編碼器采樣測速技術(shù)，滿足高精度的控制要求在線檢測、連續(xù)追蹤、定長切割。采用可編程控制器控制，并且可以實現(xiàn)與生產(chǎn)線上其他設(shè)備的聯(lián)動控制。
文檔編號C11D13/22GK102504987SQ20111034183
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者王賓瑞, 秦海浪, 紀(jì)兆國, 黃志峰, 黃斌峰 申請人:南通通用機(jī)械制造有限公司