專利名稱：自動炒菜機的鍋鏟裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種對食品、藥物等實現(xiàn)加熱、翻炒、拌和、鏟動和鏟出的多功能機械裝置，特別是用于自動炒菜機中能對菜肴進行多種操作加工的裝置。
背景技術：
食品加工時，常常需要在一定容器內對被加工物品進行拌和、翻炒。一般都用手工操作，特別是用鏟進行翻動和把食品鏟出容器時還離不開手工操作。也有一些食品加工機械能完成拌和、攪拌等功能，由于基本上都是采用把固定在轉軸上的攪拌工具單向或雙向的旋轉作為方式，所以不能實現(xiàn)包括翻炒、拌和、鏟動和鏟出等多種功能的工作，在加工功能要求較多和自動化程度要求較高的場合，如自動炒菜或類似于此的大規(guī)模食品、藥物的加工，往往不能實現(xiàn)對被加工食品的多功能加工和從進料到出鍋的全自動操作。如中國專利CN1164227C所提到的自動烹調裝置中，攪拌工作還離不開通過固定在轉軸上的簡單工具攪拌筋旋轉的工作方式，所以很難達到對食品進行翻炒、拌和等多功能加工的效果，也很難進一步實施對加工好的菜肴實現(xiàn)自動出鍋等功能。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是要提供一種能用于自動炒菜機或類似的較大規(guī)模的食品、藥物加工的多功能鍋鏟裝置，它能在電機帶動下，單根主軸輸入動力正反向旋轉，帶動大鏟、小鏟上下鏟動、翻炒，通過控制鏟的起始位置和終止位置以及開口筒形鍋的傾轉，從而使操作工具對被加工食品實現(xiàn)翻炒、拌和、鏟動和鏟出的多種功能操作加工。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的它使用橫放的開口筒形鍋，一只電機軸從鍋端一個平面中心穿入鍋內與緊貼端面的一只圓環(huán)連接，兩個圓環(huán)上固定著大鏟、小鏟、雙刮針，因而鏟、針跟著電機軸轉動。另一只電機軸從鍋的另一端平面中心穿入鍋內在另一只圓環(huán)孔內滑動，而且與筒形鍋聯(lián)動。彈簧迫使大鏟、小鏟的前端沿圓筒內壁滑動，當大鏟把鍋底菜肴沿圓筒內壁推過筒形鍋軸心的水平線時，原料自動翻身落下，而后大鏟退出，一次完成了翻個底朝天的‘大翻’。當小鏟把鍋內底層原料推離原位，中層原料落下至原位即完成了‘小翻’。大鏟將鍋內原料沿鍋內壁推動超過一周就完成了‘滾翻’。刮針的滑動能刮掉翻鏟過程中粘附在筒形鍋兩端圓平面上的零星原料。筒形鍋內的油煙可從鍋蓋的排氣孔進入油煙吸收箱。(圖中未畫出)各種調料與水從鍋蓋的調料孔進入筒形鍋。由于開口筒形鍋能繞主軸傾轉，從而可完成進料、鏟出、出鍋等功能。該筒形鍋的外表面裝上電熱裝置和測溫裝置，以完成邊加熱、邊翻炒的功能。
本發(fā)明因為只需要通過控制主軸的正反向旋轉和大小鏟的起始位置和終止位置，即可進行上下翻炒、拌和、鏟動等操作，同時控制筒形鍋的傾轉就可以較容易地實現(xiàn)加工食品時進行從進料、翻炒、拌和、鏟動到出料、鏟出、洗刷鍋底等工作進行全自動操作。


本發(fā)明的具體結構由以下實施例及其附圖給出。
圖1是根據(jù)本發(fā)明提出的開口筒形鍋和蓋的示意圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明提出的大鏟、小鏟、刮針連接在圓環(huán)上的結構圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明提出的鏟、針、鍋側面的示意圖。
具體實施例方式
下面結合

本發(fā)明實施例的具體裝置結構及工作情況。
如圖1、2、3所示，橫放開口的筒形鍋(1)，筒形鍋兩端中心的鍋軸套(2)(2’)，主軸(3)穿過鍋軸套(2)固定在圓環(huán)(4)的孔內，大鏟后半段圓弧部分兩端與圓環(huán)(4)(4’)的外圓相連，大鏟前半段平扳與后半段圓弧的過渡處，連接彈簧(6)(6’)，彈簧的另一頭連接圓環(huán)(4)(4’)，彈簧刮針(11)(11’)和小鏟臂(9)(9’)也連接在圓環(huán)(4)(4’)的外圓上，小鏟臂(9)(9’)與圓環(huán)(4)(4’)之間有彈簧(8)(8’)，小鏟臂(9)(9’)前端與人字形小鏟(10)相連，由于彈簧(6)(6’)(8)(8’)使大鏟、小鏟前端緊貼筒形鍋內壁，彈簧刮針(11)(11’)緊貼筒形鍋兩端圓平面。圓弧狀鍋蓋(12)上有調料孔(13)和排氣孔(14)。
伺服電機A帶動主軸(3)在筒形鍋內的圓環(huán)(4)(4’)上連接的大鏟(5)小鏟(10)刮針(11)(11’)旋轉。伺服電機B通過主軸(3’)與鍋軸套(2’)聯(lián)動來轉動筒形鍋，并在筒形鍋內圓環(huán)(4’)的孔內滑動。
當大鏟(5)在下，電機旋轉，大鏟前端平板部分推動鍋底原料沿圓筒內壁上升，原料位置超過半圓水平線時，原料就自由翻身落下，而后電機反向旋轉，大鏟退出，即‘大翻’。當大鏟(5)推動原料沿圓筒內壁旋轉超過360度，即‘滾翻’。當小鏟(10)在下，人字形小鏟將原料的底部推離原位，中層原料落下至原位，即‘小翻’。各種翻動都能使原料的不同部分受到均勻的加熱，大小鏟的往復運動即可對筒形鍋內的物品進行翻炒、拌和、鏟動等加工了。通過筒形鍋的傾轉，即可完成進料、鏟出、出鍋、洗刷等功能。
權利要求
1.對食品、藥物特別是菜肴進行加熱、拌和、鏟動和鏟出操作的鍋鏟裝置，該裝置有電機帶動下主軸傳入動力的翻炒機構和盛放被加工食品的開口圓筒形鍋，其特征在于盛食品的容器為橫放的上方開口的圓筒形鍋(1)，圓筒形鍋外表面裝有電熱裝置及測溫裝置；主軸(3)將電機A的動力通過圓環(huán)(4)(4’)到圓環(huán)上固定著的大鏟(5)、小鏟(10)和刮針(11)(11’)，和使大鏟、小鏟的前端緊貼筒形鍋圓柱形內壁的彈簧；圓環(huán)(4)(4’)通過彈簧(6)(6’)連接大鏟中段，圓環(huán)(4)(4’)還通過彈簧(8)(8’)連接小鏟臂(9)(9’)，小鏟臂的前端連接人字型小鏟(10)；筒形鍋開口的對應處有圓弧形鍋蓋(12)，鍋蓋上有調料孔(13)和排氣孔(14)電機B的主軸(3’)通過鍋軸套(2’)轉動筒形鍋并且在圓環(huán)(4’)的圓心中滑動。
2.權力要求1中的鍋鏟裝置，其特征是圓筒形的弧面開口的角度α＝20～180度
3.權力要求1中的鍋鏟裝置，其特征是筒形鍋可繞軸作0～360度的往復擺動和轉動。
4.權力要求1中的鍋鏟裝置，其特征是筒形鍋外表面不帶加熱裝置或測溫裝置。
5.權力要求1中的鍋鏟裝置，其特征是大鏟前半部分與大鏟前端與軸心連線的交角β＝0～80度。
6.權力要求1中的鍋鏟裝置，其特征是大鏟后半部分加螺旋簧或片簧。
7.權力要求1中的鍋鏟裝置，其特征是不帶彈性的刮針或刮片。
8.權力要求1中的鍋鏟裝置，其特征是不帶蓋的開口筒形鍋。
9.權力要求1中的鍋鏟裝置，其特征是小鏟臂(9)(9’)與圓環(huán)(4)(4’)間不帶螺旋形彈簧或片簧。
10.權力要求1中的鍋鏟裝置，其特征是大鏟前端與軸心連線的延長線與小鏟臂的夾角γ＝-90～+90度。
全文摘要
本發(fā)明是一種對食品、藥物等實現(xiàn)加熱、翻炒、拌和、鏟動和鏟出的多功能操作的鍋鏟裝置，可以用于自動炒菜機中對菜肴進行多種加工操作。它使用橫放的圓筒形鍋，下半圓加熱盛放的物品，上半圓有小部分開口，其上有圓弧形鍋蓋蓋合。一只電機軸從鍋端一個平面中心穿入鍋內與緊貼端面的一只圓環(huán)連接，兩個圓環(huán)上固定著大鏟、小鏟和刮針。另一只電機軸從鍋的另一端平面中心穿入鍋內在另一只圓環(huán)孔內滑動，并且與筒形鍋聯(lián)動。所以只需通過控制電機正反向旋轉和鏟針運動的起始位置和終止位置，就可完成各加工動作，同時控制筒形鍋的傾轉，就可較容易地實現(xiàn)加工食品時進行從進料翻炒到出料洗刷鍋底的多功能操作的全自動控制。
文檔編號A47J36/00GK1631301SQ200410099109
公開日2005年6月29日 申請日期2004年12月28日 優(yōu)先權日2004年12月28日
發(fā)明者高均 申請人:高均