一種基于容柵位移傳感器的注射泵輸注控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于容柵位移傳感器的注射泵輸注控制系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與減速齒輪連接，減速齒輪與傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)與針筒推頭連接，步進(jìn)電機(jī)、編碼器和電機(jī)控制板形成一個閉環(huán)連接，而電機(jī)控制板、步進(jìn)電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、針筒推頭以及推頭位移檢測形成了另一個閉環(huán)系統(tǒng)，針筒推頭通過推頭位移檢測與電機(jī)控制板連接，全量程監(jiān)測推頭實際位置，上述推頭位移檢測采用容柵位移傳感器。實用新型有益的效果是：提供一種可實現(xiàn)整個輸注系統(tǒng)的閉環(huán)控制，有效的控制輸注精度，并提高了注射泵的可靠性。
【專利說明】
一種基于容柵位移傳感器的注射泵輸注控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及微量注射栗，尤其是一種基于容柵位移傳感器的注射栗輸注控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]注射栗的電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，通常通過編碼器檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向，從而形成電機(jī)自身的閉環(huán)控制，間接實現(xiàn)了注射栗輸注精度控制。由于注射栗的輸注精度與電機(jī)，機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)(絲桿、螺母)，注射器的參數(shù)等都有較強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性，因而僅僅電機(jī)自身的閉環(huán)控制不足以保證注射栗的輸注精度，其他因素的誤差也將對整個輸注系統(tǒng)精度造成影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種可實現(xiàn)整個輸注系統(tǒng)的閉環(huán)控制，有效的控制輸注精度，簡化了控制系統(tǒng)，提高了注射栗的可靠性的基于容柵位移傳感器的注射栗輸注控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種基于容柵位移傳感器的注射栗輸注控制系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與減速齒輪連接，減速齒輪與傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)與針筒推頭連接，步進(jìn)電機(jī)、編碼器和電機(jī)控制板形成一個閉環(huán)連接，而電機(jī)控制板、步進(jìn)電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、針筒推頭以及推頭位移檢測形成了另一個閉環(huán)系統(tǒng)，針筒推頭通過推頭位移檢測與電機(jī)控制板連接，上述推頭位移檢測采用容柵位移傳感器。
[0005]容柵傳感器包括動?xùn)藕挽o柵，分別與針筒推頭和機(jī)架聯(lián)動。
[0006]實用新型有益的效果是:本實用新型通過容柵位移傳感器對實際的推頭位置進(jìn)行實時檢測，實現(xiàn)了整個輸注系統(tǒng)的大閉環(huán)控制。整個系統(tǒng)既涵蓋了電機(jī)自身的閉環(huán)控制，又包括了推頭的閉環(huán)控制，降低了機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)及注射器參數(shù)對系統(tǒng)的影響，有效的提高了輸注精度及可靠性。滿足了醫(yī)療器械雙重保護(hù)的法規(guī)要求。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0009]實施例:如圖1，一種基于容柵位移傳感器的注射栗輸注控制系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與減速齒輪連接，減速齒輪與傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)與針筒推頭連接，步進(jìn)電機(jī)、編碼器和電機(jī)控制板形成一個閉環(huán)連接，針筒推頭通過推頭位移檢測與電機(jī)控制板連接，根據(jù)位置反饋，修正電機(jī)控制，形成閉環(huán)控制。上述推頭位移檢測采用容柵位移傳感器。
[0010]采用容柵傳感器的靜柵固定于機(jī)架上，而將動?xùn)排c推頭關(guān)聯(lián)，在輸注時，使推頭的位置變化直接反映到容柵傳感器的數(shù)值變化。這樣就實現(xiàn)了輸注過程中的全程跟蹤，實時反饋、調(diào)整，既提高了輸注精度，又提高了安全性。
[0011]這種輸注控制系統(tǒng)包含了兩個閉環(huán)控制，即由編碼器實現(xiàn)的電機(jī)閉環(huán)控制和由容柵位移傳感器實現(xiàn)的推頭位置閉環(huán)控制。這兩個閉環(huán)通過軟件互為監(jiān)控，形成了輸注系統(tǒng)的雙重保護(hù)。其中編碼器檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向，從而控制電機(jī)按預(yù)期穩(wěn)定運行。容柵位移傳感器由兩部分組成，動?xùn)藕挽o柵，動?xùn)排c針筒推頭聯(lián)動，靜柵固定于機(jī)架上，當(dāng)針筒推頭移動時，其相對位置變化將引起容柵位移傳感器的電容值變化，檢測出推頭的絕對位置，以此來控制步進(jìn)電機(jī)，行程反饋控制，實現(xiàn)注射栗系統(tǒng)的穩(wěn)定輸注。
[0012]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于容柵位移傳感器的注射栗輸注控制系統(tǒng)，包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與減速齒輪連接，減速齒輪與傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)與針筒推頭連接，步進(jìn)電機(jī)、編碼器和電機(jī)控制板形成一個閉環(huán)連接，其特征是:電機(jī)控制板、步進(jìn)電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、針筒推頭以及推頭位移檢測形成了另一個閉環(huán)系統(tǒng)，針筒推頭通過推頭位移檢測與電機(jī)控制板連接，全量程監(jiān)測推頭實際位置，上述推頭位移檢測采用容柵位移傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于容柵位移傳感器的注射栗輸注控制系統(tǒng)，其特征是:容柵傳感器包括動?xùn)藕挽o柵，分別與針筒推頭和機(jī)架聯(lián)動。
【文檔編號】A61M5/168GK205659207SQ201620365968
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】時德鋼, 王志強(qiáng), 姚尚金, 趙徐慶
【申請人】浙江史密斯醫(yī)學(xué)儀器有限公司