自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置，包括：接收單元、信號(hào)處理器、觸發(fā)單元和彈性檢測(cè)單元；接收單元與信號(hào)處理器連接，信號(hào)處理器與觸發(fā)單元連接，觸發(fā)單元與彈性檢測(cè)單元連接；接收單元，用于接收生物組織的結(jié)構(gòu)成像信息；信號(hào)處理器，用于對(duì)結(jié)構(gòu)成像信息進(jìn)行區(qū)域劃分獲得多個(gè)子區(qū)域，獲取每個(gè)子區(qū)域的信號(hào)特征，根據(jù)信號(hào)特征判斷滿足預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于預(yù)設(shè)數(shù)值；若是，則觸發(fā)單元向彈性檢測(cè)單元發(fā)出觸發(fā)指令，觸發(fā)指令用于指示彈性檢測(cè)單元對(duì)生物組織進(jìn)行彈性檢測(cè)。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)，避免了人工判斷，提高了觸發(fā)彈性檢測(cè)判斷的準(zhǔn)確性。
【專利說明】
自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 生物組織的無損彈性檢測(cè)在醫(yī)療領(lǐng)域有著重要的意義，尤其是對(duì)于肝臟疾病的檢 測(cè)。各種慢性肝病(例如:病毒性肝炎、酒精性肝炎、非酒精性脂肪性肝炎及自身免疫性肝病 等等)將導(dǎo)致肝纖維化和肝硬化，肝纖維化和肝硬化過程中伴隨著肝臟彈性的變化，通過無 損彈性檢測(cè)，可以對(duì)肝病病情進(jìn)行監(jiān)測(cè)與評(píng)估，從而采取及時(shí)有效的治療方案。
[0003] 現(xiàn)有的彈性檢測(cè)裝置通常包括:一個(gè)超聲波換能器觸頭，一個(gè)能夠產(chǎn)生瞬時(shí)低頻 沖擊的伺服電動(dòng)致動(dòng)器和一個(gè)用于人工觸發(fā)彈性檢測(cè)的壓力按鈕。醫(yī)護(hù)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷 是否進(jìn)行彈性檢測(cè)，如果需要，醫(yī)護(hù)人員通過按壓壓力按鈕啟動(dòng)彈性檢測(cè)裝置，伺服電動(dòng)致 動(dòng)器發(fā)射低頻振動(dòng)剪切波到肝臟組織內(nèi)，超聲波換能器觸頭發(fā)射超聲波用于檢測(cè)剪切波在 肝臟組織的傳播速度，實(shí)時(shí)推測(cè)出肝臟的彈性模量，以此作為肝纖維化和肝硬化程度的量 化依據(jù)。
[0004] 但是，人工觸發(fā)彈性檢測(cè)受醫(yī)護(hù)人員的主觀影響非常大，可能造成不必要的彈性 檢測(cè)而增加患者的負(fù)擔(dān)，或者可能造成漏檢而耽誤患者的治療。因此，人工觸發(fā)彈性檢測(cè)的 方式降低了觸發(fā)彈性檢測(cè)的準(zhǔn)確性。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)，避 免了人工判斷，提高了觸發(fā)彈性檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0006] 本實(shí)用新型提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置，包括：
[0007] 接收單元、信號(hào)處理器、觸發(fā)單元和彈性檢測(cè)單元;所述接收單元與所述信號(hào)處理 器連接，所述信號(hào)處理器與所述觸發(fā)單元連接，所述觸發(fā)單元與所述彈性檢測(cè)單元連接；
[0008] 所述接收單元，用于接收生物組織的結(jié)構(gòu)成像信息；
[0009] 所述信號(hào)處理器，用于對(duì)所述結(jié)構(gòu)成像信息進(jìn)行區(qū)域劃分獲得多個(gè)子區(qū)域，獲取 每個(gè)子區(qū)域的信號(hào)特征，根據(jù)所述信號(hào)特征判斷滿足預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于預(yù) 設(shè)數(shù)值；
[0010]若是，則所述觸發(fā)單元向所述彈性檢測(cè)單元發(fā)出觸發(fā)指令，所述觸發(fā)指令用于指 示所述彈性檢測(cè)單元對(duì)所述生物組織進(jìn)行彈性檢測(cè)。
[0011] 可選的，所述信號(hào)處理器包括區(qū)域劃分單元；
[0012] 所述區(qū)域劃分單元，用于將所述結(jié)構(gòu)成像信息對(duì)應(yīng)的掃描深度按照預(yù)設(shè)間距劃分 為多個(gè)子區(qū)域。
[0013]可選的，所述區(qū)域劃分單元包括:一維信號(hào)劃分單元和/或二維圖像劃分單元；
[0014]所述一維信號(hào)劃分單元用于:若所述結(jié)構(gòu)成像信息包括一條一維超聲信號(hào)，則將 所述一維超聲信號(hào)按照所述預(yù)設(shè)間距z劃分為多個(gè)子區(qū)域S1;其中，i為子區(qū)域標(biāo)識(shí)，i大于 等于1且小于等于^^/2」-1，(1為所述一維超聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的掃描深度;或者，
[0015] 若所述結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)，則將所述至少兩條一維超聲信 號(hào)按照所述預(yù)設(shè)間距Z劃分為多個(gè)子區(qū)域?>;其中，j為一維超聲信號(hào)標(biāo)識(shí)，j大于等于1且小 于等于G，G為一維超聲信號(hào)的數(shù)目，k為每條一維超聲信號(hào)上的子區(qū)域標(biāo)識(shí)，k大于等于1且 小于等于為第j條一維超聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的掃描深度；
[0016] 所述二維圖像劃分單元用于:若所述結(jié)構(gòu)成像信息包括二維結(jié)構(gòu)圖像，則將所述 二維結(jié)構(gòu)圖像按照所述預(yù)設(shè)間距z劃分為多個(gè)子區(qū)域V xy;其中，X為二維結(jié)構(gòu)圖像掃描深度 上的子區(qū)域標(biāo)識(shí)，X大于等于1且小于等于為二維結(jié)構(gòu)圖像對(duì)應(yīng)的掃描深度，y為 二維結(jié)構(gòu)圖像寬度上的子區(qū)域標(biāo)識(shí)，y大于等于1且小于等于，w為二維結(jié)構(gòu)圖像 在寬度上的像素值，h為二維結(jié)構(gòu)圖像在掃描深度上的像素值。
[0017] 可選的，所述信號(hào)特征包括:所述子區(qū)域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的均指和信號(hào)包絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)差。
[0018] 可選的，所述結(jié)構(gòu)成像信息包括至少一條一維超聲信號(hào)，所述信號(hào)特征還包括:所 述子區(qū)域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的Nakagami分布的m值；
[0019] 或者，
[0020] 所述結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)，所述信號(hào)特征還包括:所述子區(qū) 域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的Nakagami分布的m值，以及任意兩條一維超聲信號(hào)上處于相同掃描深度的 兩個(gè)子區(qū)域之間的信號(hào)的互相關(guān)系數(shù)。
[0021 ]可選的，所述信號(hào)處理器包括第一判斷單元；
[0022]所述第一判斷單元，用于依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描深度、所述均指和所述標(biāo)準(zhǔn) 差是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，所述第一預(yù)設(shè)條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范 圍內(nèi)，子區(qū)域的均指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)；
[0023]判斷滿足所述第一預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于第一預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0024]可選的，所述信號(hào)處理器包括第二判斷單元和/或第三判斷單元；
[0025]所述第二判斷單元用于，
[0026] 若所述結(jié)構(gòu)成像信息包括至少一條一維超聲信號(hào)，則依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描 深度、所述均指、所述標(biāo)準(zhǔn)差和所述Nakagami分布的m值是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二 預(yù)設(shè)條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均指在預(yù)設(shè)均值范圍 內(nèi)，子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的Nakagami分布的m值在預(yù)設(shè)m值范 圍內(nèi)；
[0027] 判斷滿足所述第二預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于第二預(yù)設(shè)數(shù)值；
[0028]所述第三判斷單元用于，
[0029] 若所述結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)，則依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描 深度、所述均指、所述標(biāo)準(zhǔn)差、所述Nakagami分布的m值和所述互相關(guān)系數(shù)是否滿足第三預(yù) 設(shè)條件，所述第三預(yù)設(shè)條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均指 在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)，子區(qū)域的Nakagami分布的m值在 預(yù)設(shè)m值范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的互相關(guān)系數(shù)在預(yù)設(shè)互相關(guān)系數(shù)范圍內(nèi)；
[0030] 確定一維超聲信號(hào)上滿足所述第三預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目大于第三預(yù)設(shè)數(shù)值 的一維超聲信號(hào)為有效一維超聲信號(hào)；
[0031] 判斷所述有效一維超聲信號(hào)的數(shù)目是否大于第四預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0032] 可選的，所述接收單元包括:超聲波換能器和超聲波收發(fā)單元;所述超聲波換能器 與所述超聲波收發(fā)單元連接，所述超聲波收發(fā)單元與所述信號(hào)處理器連接；
[0033] 所述超聲波收發(fā)單元，用于通過所述超聲波換能器發(fā)出超聲波并接收所述生物組 織的結(jié)構(gòu)成像信息。
[0034] 可選的，所述彈性檢測(cè)單元包括:剪切波激發(fā)單元，以及振動(dòng)器、擴(kuò)音器和超聲波 換能器中的至少一種;其中，所述振動(dòng)器、所述擴(kuò)音器和所述超聲波換能器中的至少一種與 所述剪切波激發(fā)單元連接，所述剪切波激發(fā)單元與所述觸發(fā)單元連接；
[0035] 所述剪切波激發(fā)單元，用于根據(jù)所述觸發(fā)指令通過所述振動(dòng)器、所述擴(kuò)音器和所 述超聲波換能器中的至少一種向所述生物組織發(fā)出剪切波進(jìn)行彈性檢測(cè)。
[0036] 可選的，所述超聲波換能器為多個(gè)，多個(gè)超聲波換能器橫向排列為一維陣列，或 者，所述多個(gè)超聲波換能器橫、縱向排列為二維陣列。
[0037]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置，包括:接收單元、信號(hào)處理器、觸 發(fā)單元和彈性檢測(cè)單元，接收單元與信號(hào)處理器連接，信號(hào)處理器與觸發(fā)單元連接，觸發(fā)單 元與彈性檢測(cè)單元連接。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā) 彈性檢測(cè)，避免了人工判斷，提高了觸發(fā)彈性檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0038] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是 本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0039] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法的流程圖；
[0040] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法的流程圖；
[0041] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法的流程圖；
[0042] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法的流程圖；
[0043] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新 型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施 例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于 本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0046] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法的流程圖。如圖1所 示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法，可以包括：
[0047] 步驟11、接收生物組織的結(jié)構(gòu)成像信息。
[0048] 其中，結(jié)構(gòu)成像信息可以包括一維超聲信號(hào)和/或二維結(jié)構(gòu)圖像，一維超聲信號(hào)例 如為A超信號(hào)、Μ超信號(hào)，二維結(jié)構(gòu)圖像可以是二維超聲圖像，例如B超圖像，也可以是電子計(jì) 算機(jī)斷層掃描（Computed Tomography，簡(jiǎn)稱CT)或者磁共振成像(Magnetic Resonance Imag i ng，簡(jiǎn)稱MR I)等掃描影像。本實(shí)施例對(duì)于結(jié)構(gòu)成像信息的類型不加以限制。
[0049] 可選的，本步驟的一種具體實(shí)現(xiàn)方式可以是：
[0050] 通過超聲成像的超聲換能器向生物組織內(nèi)部發(fā)出超聲波，，接收生物組織的結(jié)構(gòu) 成像信息。
[0051] 其中，如果是單個(gè)超聲換能器，則可以得到生物組織的一維超聲信號(hào)，如果是一排 超聲換能器，則可以得到生物組織的二維超聲圖像。
[0052] 步驟12、對(duì)結(jié)構(gòu)成像信息進(jìn)行區(qū)域劃分獲得多個(gè)子區(qū)域，獲取每個(gè)子區(qū)域的信號(hào) 特征，根據(jù)信號(hào)特征判斷滿足預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0053]在本步驟中，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷生物組織是否需要進(jìn)行彈性檢測(cè)，具體的，對(duì)結(jié)構(gòu) 成像信息進(jìn)行分塊處理，獲取每個(gè)子區(qū)域的信號(hào)特征，進(jìn)而通過信號(hào)特征判斷生物組織是 否需要進(jìn)行彈性檢測(cè)，生物組織需要進(jìn)行彈性檢測(cè)的條件為:滿足預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù) 目大于預(yù)設(shè)數(shù)值。其中，預(yù)設(shè)條件和預(yù)設(shè)數(shù)值根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。
[0054] 通過本步驟，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)判斷生物組織是否需要進(jìn)行彈性檢測(cè)，避免了人工判斷 方式，由于不需要依賴醫(yī)護(hù)人員的經(jīng)驗(yàn)以及醫(yī)護(hù)人員的主觀判斷，所以提升了觸發(fā)彈性檢 測(cè)判斷的準(zhǔn)確性。
[0055] 可選的，對(duì)結(jié)構(gòu)成像信息進(jìn)行區(qū)域劃分獲得多個(gè)子區(qū)域，一種實(shí)現(xiàn)方式可以是:將 結(jié)構(gòu)成像信息對(duì)應(yīng)的掃描深度按照預(yù)設(shè)間距劃分為多個(gè)子區(qū)域。
[0056] 可選的，信號(hào)特征可以包括:子區(qū)域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的均指和信號(hào)包絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)差。
[0057] 均指和標(biāo)準(zhǔn)差可以反映出生物組織的結(jié)構(gòu)成像信息是否存在劇烈急速抖動(dòng)和大 的起伏，通過均指和標(biāo)準(zhǔn)差判斷是否自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)，可以提升自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的準(zhǔn) 確性。
[0058]可選的，若結(jié)構(gòu)成像信息包括至少一條一維超聲信號(hào)，信號(hào)特征還可以包括:子區(qū) 域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的Nakagam i分布的m值。
[0059] 可選的，若結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)，信號(hào)特征還可以包括:子區(qū) 域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的Nakagami分布的m值，以及任意兩條一維超聲信號(hào)上處于相同掃描深度的 兩個(gè)子區(qū)域之間的信號(hào)的互相關(guān)系數(shù)。
[0060] 其中，兩個(gè)子區(qū)域之間的信號(hào)的互相關(guān)系數(shù)，可以是兩個(gè)子區(qū)域之間的原始信號(hào) 的互相換系數(shù)，也可以是兩個(gè)子區(qū)域之間的信號(hào)包絡(luò)的互相換系數(shù)，原始信號(hào)可以包括正 值也可以包括負(fù)值，信號(hào)包絡(luò)是對(duì)原始信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理后得到的，僅包括正值。
[0061 ]可選的，本步驟的一種具體實(shí)現(xiàn)方式可以是：
[0062] 對(duì)一維超聲信號(hào)和二維結(jié)構(gòu)圖像中的至少一種進(jìn)行區(qū)域劃分獲得多個(gè)子區(qū)域，獲 取每個(gè)子區(qū)域的信號(hào)特征，根據(jù)信號(hào)特征判斷滿足預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于所述 預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0063] 需要說明的是，對(duì)于不同類型的結(jié)構(gòu)成像信息，預(yù)設(shè)條件和預(yù)設(shè)數(shù)值可以設(shè)置為 相同，也可以設(shè)置為不同。
[0064] 步驟13、若是，則觸發(fā)對(duì)生物組織進(jìn)行彈性檢測(cè)。
[0065] 其中，對(duì)生物組織進(jìn)行彈性檢測(cè)，可以采用現(xiàn)有的任意一種方法?？蛇x的，一種具 體的實(shí)現(xiàn)方式可以包括：
[0066] 向生物組織中激發(fā)剪切波。
[0067] 檢測(cè)剪切波在生物組織中傳播的特性參數(shù)。
[0068] 根據(jù)特性參數(shù)計(jì)算生物組織的粘彈性參數(shù)。
[0069] 其中，剪切波的激發(fā)方式有多種，例如:通過振動(dòng)器在生物組織外表面施加低頻的 瞬時(shí)振動(dòng)，或者通過超聲換能器向生物組織發(fā)出超聲波，或者通過擴(kuò)音器在生物組織外表 面發(fā)出聲波。如果通過超聲換能器向生物組織發(fā)出超聲波，可以采用與結(jié)構(gòu)成像的超聲換 能器相同的超聲換能器，也可以采用與結(jié)構(gòu)成像的超聲換能器不同的超聲換能器。
[0070] 其中，特性參數(shù)可以包括剪切波的傳播速度和剪切波的傳播衰減系數(shù)中的至少一 種。
[0071] 其中，粘彈性參數(shù)可以包括下列中的至少一種:剪切模量、楊氏模量、剪切彈性、剪 切粘度、機(jī)械阻抗、機(jī)械松弛時(shí)間和各向異性。
[0072] 可選的，在根據(jù)特性參數(shù)計(jì)算生物組織的粘彈性參數(shù)之后，還可以包括：
[0073] 對(duì)生物組織的粘彈性參數(shù)進(jìn)行成像。
[0074] 其中，對(duì)粘彈性參數(shù)進(jìn)行成像，可以利用顏色映射算法，將生物組織的粘彈性參數(shù) 映射成灰度或者彩色圖像，顏色映射算法可以為現(xiàn)有的任意一種算法，例如灰度映射、彩色 映射等。
[0075] 本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法，包括:接收生物組織的結(jié)構(gòu)成像 信息，對(duì)結(jié)構(gòu)成像信息進(jìn)行區(qū)域劃分獲得多個(gè)子區(qū)域，獲取每個(gè)子區(qū)域的信號(hào)特征，根據(jù)信 號(hào)特征判斷滿足預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于預(yù)設(shè)數(shù)值，若是，則觸發(fā)對(duì)生物組織進(jìn) 行彈性檢測(cè)。本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)，避免 了人工判斷，提高了觸發(fā)彈性檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0076] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法的流程圖，本實(shí)施例 在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，提供了當(dāng)結(jié)構(gòu)成像信息包括一條一維超聲信號(hào)時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)彈性檢 測(cè)的方法的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。如圖2所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法，可 以包括：
[0077] 步驟21、接收生物組織的結(jié)構(gòu)成像信息。
[0078] 其中，結(jié)構(gòu)成像信息包括一條一維超聲信號(hào)，例如A超信號(hào)。
[0079]步驟22、將一維超聲信號(hào)按照預(yù)設(shè)間距z劃分為多個(gè)子區(qū)域Si。
[0080] 其中，i為子區(qū)域標(biāo)識(shí)，i大于等于1且小于等于p/z」-l，d為一維超聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的 掃描深度。d和z的單位均為毫米。
[0081] 在本步驟中，由于在超聲成像中，信號(hào)最底部(即掃描信號(hào)最深處)一般不包含待檢 測(cè)目標(biāo)，因此可以忽略信號(hào)最底部的信息，所以在對(duì)一維超聲信號(hào)進(jìn)行區(qū)域劃分時(shí)，最后一個(gè) 子區(qū)域可以忽略，采用向上取整方式得到所有的子區(qū)域數(shù)目，即，i = l，2,…，p/z」-l。
[0082] 下面通過具體數(shù)值進(jìn)行舉例詳細(xì)說明本步驟。假設(shè)一維超聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的掃描深度 d為20毫米，預(yù)設(shè)間距z為3毫米，μ/ζ」-1=6,則可以將一維超聲信號(hào)劃分為6個(gè)子區(qū)域Si~ S6，分別為:Si對(duì)應(yīng)0~3mm區(qū)間、S2對(duì)應(yīng)3~6mm區(qū)間、S3對(duì)應(yīng)6~9mm區(qū)間、S4對(duì)應(yīng)9~12mm區(qū)間、 S5對(duì)應(yīng)12~15mm區(qū)間、S6對(duì)應(yīng)15~18mm區(qū)間，一維超聲信號(hào)最底部（18~20mm區(qū)間）由于通常 不包含待檢測(cè)目標(biāo)，因此忽略。
[0083] 需要說明的是，每個(gè)子區(qū)域Sd#應(yīng)有掃描深度，掃描深度可以是子區(qū)域深度均 指，也可以是子區(qū)域&的深度端值，本實(shí)施例對(duì)此不加以限制。例如:S 4對(duì)應(yīng)9~12_區(qū)間，則 S4對(duì)應(yīng)的掃描深度可以是(9+12)/2= 10.5mm，也可以是9mm，也可以是12mm。
[0084] 步驟23、獲取每個(gè)子區(qū)域51的信號(hào)特征。
[0085] 其中，信號(hào)特征包括:子區(qū)域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的均指、信號(hào)包絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)差和信號(hào)包絡(luò)的 Nakagami分布的m值。
[0086]其中，Nakagami統(tǒng)計(jì)模型是信號(hào)處理中的常用模型，在Nakagami分布下，信號(hào)包絡(luò) R的概率密度函數(shù)可以表示為：
[0087]
[0088] 其中，Γ (.)為伽瑪函數(shù)，Ω =E(R2)，U(.)為單位階躍函數(shù)，m是Nakagami分布值，r 是概率分布函數(shù)f(r)的因變量，r 2 0，m2 0。
[0089] 對(duì)于子區(qū)域Si而言，mi是子區(qū)域51內(nèi)的m值，心是子區(qū)域Sift-維超聲信號(hào)的包絡(luò) 值。Nakagami分布的m值可由下式計(jì)算得到：
[0090]
[0091] 其中，E(.)為均值函數(shù)。
[0092] 其中，111值在(0,1)范圍時(shí)，生物組織的一維超聲回波信號(hào)服從pre-Rayleigh分布； m值等于1時(shí)，生物組織的一維超聲回波信號(hào)服從Rayleigh分布;m值大于1時(shí)，生物組織的一 維超聲回波信號(hào)服從post-Rayleigh分布。
[0093]步驟24、依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描深度、均指、標(biāo)準(zhǔn)差和Nakagami分布的m值是 否滿足第二預(yù)設(shè)條件。
[0094] 其中，第二預(yù)設(shè)條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均 指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的Nakagami分布 的m值在預(yù)設(shè)111值范圍內(nèi)。
[0095] 在本步驟中，遍歷各個(gè)子區(qū)域Si，i = l，2，H_，[^7>」-1，若子區(qū)域Si對(duì)應(yīng)的diE
[dlower , dupper ]，Mi E [Mlower，Mupper ]，SDi E [ SDlower，SDupper ]目.Hli E [miower，Illupper ]，則子區(qū)域Si倆 足第二預(yù)設(shè)條件，其中，(11^1和1111分別為子區(qū)域5 1的掃描深度、均指、標(biāo)準(zhǔn)差和似1?^1^ 分布的m值，di_i^PduppM?分別為預(yù)設(shè)掃描深度范圍的上、下閾值，Mi_i^PMuppm?分別為預(yù)設(shè)均 值范圍的上、下閾值，SDlower和SD upper分別為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍的上、下閾值，miower和mupper分別 為預(yù)設(shè)m值范圍的上、下閾值。
[0096]步驟25、判斷滿足第二預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于第二預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0097] 在本步驟中，如果滿足第二預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目大于第二預(yù)設(shè)數(shù)值，則認(rèn)為 生物組織需要進(jìn)行彈性檢測(cè)，因此可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷生物組織是否需要進(jìn)行彈性檢測(cè)。
[0098] 其中，第二預(yù)設(shè)數(shù)值根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。
[0099]步驟26、若是，則觸發(fā)對(duì)生物組織進(jìn)行彈性檢測(cè)。
[0100]需要說明的是，本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法，在步驟23中，信號(hào)特征 可以僅包括子區(qū)域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的均指和信號(hào)包絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)差，相應(yīng)的，在步驟24中，第二預(yù)設(shè) 條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，以 及子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)。
[0101]本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法，具體提供了當(dāng)結(jié)構(gòu)成像信息包括 一條一維超聲信號(hào)時(shí)的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法。本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方 法，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)，避免了人工判斷，提高了觸發(fā)彈性檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0102] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法的流程圖，本實(shí)施例 在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，提供了當(dāng)結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)彈 性檢測(cè)的方法的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。如圖3所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方 法，可以包括：
[0103] 步驟31、接收生物組織的結(jié)構(gòu)成像信息。
[0104] 其中，結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)，例如Μ超信號(hào)，Μ超信號(hào)可以認(rèn)為 是Α超信號(hào)隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。
[0105] 步驟32、將至少兩條一維超聲信號(hào)按照預(yù)設(shè)間距z劃分為多個(gè)子區(qū)域1>。
[0106] 其中，j為一維超聲信號(hào)標(biāo)識(shí)，j大于等于1且小于等于G，G為一維超聲信號(hào)的數(shù)目， k為每條一維超聲信號(hào)上的子區(qū)域標(biāo)識(shí)，k大于等于1且小于等于為第j條一維 超聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的掃描深度。W和z的單位均為毫米。
[0107] 其中，對(duì)于每條一維超聲信號(hào)進(jìn)行區(qū)域劃分，與實(shí)施例二中步驟22的劃分方式相 似，在此不再贅述。
[0108] 步驟33、獲取每個(gè)子區(qū)域1>的信號(hào)特征。
[0109] 其中，信號(hào)特征包括:子區(qū)域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的均指、信號(hào)包絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)差、信號(hào)包絡(luò)的 Nakagami分布的m值，以及任意兩條一維超聲信號(hào)上處于相同掃描深度的兩個(gè)子區(qū)域之間 的信號(hào)的互相關(guān)系數(shù)。
[0110]其中，對(duì)于Nakagami分布111值的計(jì)算，與實(shí)施例二中步驟23的計(jì)算方式相似，在此 不再贅述。 其中，互相關(guān)系數(shù)Wk是指子區(qū)域1>與子區(qū)域TG+1)k之間的信號(hào)的互相關(guān)系數(shù)。 [0112]步驟34、依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描深度、均指、標(biāo)準(zhǔn)差、Nakagami分布的m值和互 相關(guān)系數(shù)是否滿足第三預(yù)設(shè)條件。
[0113] 其中，第三預(yù)設(shè)條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均 指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)，子區(qū)域的Nakagami分布的m值 在預(yù)設(shè)m值范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的互相關(guān)系數(shù)在預(yù)設(shè)互相關(guān)系數(shù)范圍內(nèi)。
[0114] 在本步驟中，遍歷各個(gè)子區(qū)域T# j=[l,G],k=[l, k./zj-l]，若子區(qū)域!>的djk ^ [ dlower , dupper ]，Mjke[Mi ower，Mupper ]，SD jk E [ SDlower，SDupper ]、mjkG [mi ower , Hlupper ] JzLc jk 三
[Clower，Cupper ]，則子區(qū)域Tjki兩足弟二預(yù)設(shè)條件，其中，djk、Mjk、SDjk、Hljk、Cjk分力[J為子區(qū)域Tjk 的掃描深度、均指、標(biāo)準(zhǔn)差、Nakagami分布的m值和互相關(guān)系數(shù)，di?er和dupper分別為預(yù)設(shè)掃 描深度范圍的上、下閾值，Mi_ r和Mupper分別為預(yù)設(shè)均值范圍的上、下閾值，SDi_r和SDupper分 別為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍的上、下閾值，mi_i^Pm upper分別為預(yù)設(shè)m值范圍的上、下閾值，ciower和 cupper分別為預(yù)設(shè)互相關(guān)系數(shù)范圍的上、下閾值。
[0115] 步驟35、確定一維超聲信號(hào)上滿足第三預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目大于第三預(yù)設(shè)數(shù) 值的一維超聲信號(hào)為有效一維超聲信號(hào)。
[0116] 步驟36、判斷有效一維超聲信號(hào)的數(shù)目是否大于第四預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0117] 通過步驟35和步驟36,如果每條一維超聲信號(hào)上滿足第三預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù) 目大于第三預(yù)設(shè)數(shù)值，且有效一維超聲信號(hào)的數(shù)目大于第四預(yù)設(shè)數(shù)值，則認(rèn)為生物組織需 要進(jìn)行彈性檢測(cè)，因此可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷生物組織是否需要進(jìn)行彈性檢測(cè)。
[0118] 其中，第三預(yù)設(shè)數(shù)值和第四預(yù)設(shè)數(shù)值根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。
[0119] 步驟37、若是，則觸發(fā)對(duì)生物組織進(jìn)行彈性檢測(cè)。
[0120]需要說明的是，本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法，在步驟33中，信號(hào)特征 可以僅包括子區(qū)域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的均指和信號(hào)包絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)差，相應(yīng)的，在步驟34中，第三預(yù)設(shè) 條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，以 及子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)。信號(hào)特征還可以僅包括子區(qū)域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的均 指、信號(hào)包絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)差和信號(hào)包絡(luò)的Nakagami分布的m值，相應(yīng)的，在步驟34中，第三預(yù)設(shè)條 件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，子區(qū) 域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的Nakagami分布的m值在預(yù)設(shè)m值范圍內(nèi)。 [0121]本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法，具體提供了當(dāng)結(jié)構(gòu)成像信息包括 至少兩條一維超聲信號(hào)時(shí)的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法。本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè) 的方法，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)，避免了人工判斷，提高了觸發(fā)彈性檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0122] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法的流程圖，本實(shí)施例 在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，提供了當(dāng)結(jié)構(gòu)成像信息包括二維結(jié)構(gòu)圖像時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的 方法的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。如圖4所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法，可以包 括：
[0123] 步驟41、接收生物組織的結(jié)構(gòu)成像信息。
[0124] 其中，結(jié)構(gòu)成像信息包括二維結(jié)構(gòu)圖像，例如B超圖像、CT圖像、MRI圖像等。
[0125] 步驟42、將二維結(jié)構(gòu)圖像按照預(yù)設(shè)間距z劃分為多個(gè)子區(qū)域Vxy。
[0126] 其中，X為二維結(jié)構(gòu)圖像掃描深度上的子區(qū)域標(biāo)識(shí)，X大于等于1且小于等于 為二維結(jié)構(gòu)圖像對(duì)應(yīng)的掃描深度，y為二維結(jié)構(gòu)圖像寬度上的子區(qū)域標(biāo)識(shí)，y大 于等于1且小于等于h^/fc」-i，w為二維結(jié)構(gòu)圖像在寬度上的像素值，h為二維結(jié)構(gòu)圖像在 掃描深度上的像素值。q和z的單位均為毫米。
[0127] 步驟43、獲取每個(gè)子區(qū)域Vxy的信號(hào)特征。
[0128] 其中，信號(hào)特征包括:子區(qū)域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的均指和信號(hào)包絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)差。
[0129] 步驟44、依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描深度、均指和標(biāo)準(zhǔn)差是否滿足第一預(yù)設(shè)條件。
[0130] 其中，第一預(yù)設(shè)條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均 指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)。
[0131] 在本步驟中，遍歷各個(gè)子區(qū)域^^，叉=1，2，..，4/2」-1，7=1，2，..，卜兮//泛」-1，， 右子區(qū)域Vxy對(duì)應(yīng)的dxy E [dlower，dupper ]，Mxy E [Mlower，Mupper ]且30\丫 E [ SDlower，SDupper ]，則子區(qū) 域vxy滿足第一預(yù)設(shè)條件，其中，dxy、Mxy和SDxy分別為子區(qū)域V xy的掃描深度、均指和標(biāo)準(zhǔn)差， dl_r和dupper分別為預(yù)設(shè)掃描深度范圍的上、下閾值，Mlowei^PMupper分別為預(yù)設(shè)均值范圍的 上、下閾值，SDi_r和SDupper分別為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍的上、下閾值。
[0132] 步驟45、判斷滿足第一預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于第一預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0133] 在本步驟中，如果滿足第一預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目大于第一預(yù)設(shè)數(shù)值，則認(rèn)為 生物組織需要進(jìn)行彈性檢測(cè)，因此可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷生物組織是否需要進(jìn)行彈性檢測(cè)。
[0134] 其中，第一預(yù)設(shè)數(shù)值根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。
[0135] 步驟46、若是，則觸發(fā)對(duì)生物組織進(jìn)行彈性檢測(cè)。
[0136] 需要說明的是，本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法，同樣適用于結(jié)構(gòu)成像 信息包括MRI或者CT的情況。
[0137] 本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法，具體提供了當(dāng)結(jié)構(gòu)成像信息包括 二維結(jié)構(gòu)圖像時(shí)的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法。本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的方法， 可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)，避免了人工判斷，提高了觸發(fā)彈性檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0138] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5 所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置，用于執(zhí)行圖1所示實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā) 彈性檢測(cè)的方法，可以包括:接收單元11、信號(hào)處理器12、觸發(fā)單元13和彈性檢測(cè)單元14,接 收單元11與信號(hào)處理器12連接，信號(hào)處理器12與觸發(fā)單元13連接，觸發(fā)單元13與彈性檢測(cè) 單元14連接。
[0139] 接收單元11，用于接收生物組織的結(jié)構(gòu)成像信息。
[0140] 信號(hào)處理器12,用于對(duì)結(jié)構(gòu)成像信息進(jìn)行區(qū)域劃分獲得多個(gè)子區(qū)域，獲取每個(gè)子 區(qū)域的信號(hào)特征，根據(jù)信號(hào)特征判斷滿足預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于預(yù)設(shè)數(shù)值。 [0141]若是，則觸發(fā)單元13向彈性檢測(cè)單元14發(fā)出觸發(fā)指令，觸發(fā)指令用于指示彈性檢 測(cè)單元14對(duì)生物組織進(jìn)行彈性檢測(cè)。
[0142] 可選的，信號(hào)特征可以包括:子區(qū)域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的均指和信號(hào)包絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)差。
[0143] 可選的，結(jié)構(gòu)成像信息包括至少一條一維超聲信號(hào)，信號(hào)特征還可以包括:子區(qū)域 內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的Nakagami分布的m值。
[0144]可選的，結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)，信號(hào)特征還可以包括:子區(qū)域 內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的Nakagami分布的m值，以及任意兩條一維超聲信號(hào)上處于相同掃描深度的兩 個(gè)子區(qū)域之間的信號(hào)的互相關(guān)系數(shù)。
[0145] 本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置，包括:接收單元、信號(hào)處理器、觸 發(fā)單元和彈性檢測(cè)單元，接收單元與信號(hào)處理器連接，信號(hào)處理器與觸發(fā)單元連接，觸發(fā)單 元與彈性檢測(cè)單元連接。本實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)彈 性檢測(cè)，避免了人工判斷，提高了觸發(fā)彈性檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0146] 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí) 施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，提供了自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置的另一種結(jié)構(gòu)。如圖6所示，本 實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置，用于執(zhí)行圖1~圖4所示實(shí)施例提供的自動(dòng)觸發(fā)彈 性檢測(cè)的方法，可以包括:接收單元11、信號(hào)處理器12、觸發(fā)單元13和彈性檢測(cè)單元14,接收 單元11與信號(hào)處理器12連接，信號(hào)處理器12與觸發(fā)單元13連接，觸發(fā)單元13與彈性檢測(cè)單 元14連接。
[0147] 其中，信號(hào)處理器12包括區(qū)域劃分單元121。
[0148] 區(qū)域劃分單元121，用于將結(jié)構(gòu)成像信息對(duì)應(yīng)的掃描深度按照預(yù)設(shè)間距劃分為多 個(gè)子區(qū)域。
[0149] 可選的，區(qū)域劃分單元121可以包括：一維信號(hào)劃分單元1211和/或二維圖像劃分 單元1212。
[0150] -維信號(hào)劃分單元1211用于:若結(jié)構(gòu)成像信息包括一條一維超聲信號(hào)，則將一維 超聲信號(hào)按照預(yù)設(shè)間距z劃分為多個(gè)子區(qū)域S 1;其中，i為子區(qū)域標(biāo)識(shí)，i大于等于1且小于等 于|y/z」-l，d為一維超聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的掃描深度;或者，
[0151] 若結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)，則將至少兩條一維超聲信號(hào)按照預(yù) 設(shè)間距z劃分為多個(gè)子區(qū)域?>;其中，j為一維超聲信號(hào)標(biāo)識(shí)，j大于等于1且小于等于G，G為 一維超聲信號(hào)的數(shù)目，k為每條一維超聲信號(hào)上的子區(qū)域標(biāo)識(shí)，k大于等于1且小于等于 ，pj為第j條一維超聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的掃描深度。
[0152] 二維圖像劃分單元1212用于:若結(jié)構(gòu)成像信息包括二維結(jié)構(gòu)圖像，則將二維結(jié)構(gòu) 圖像按照預(yù)設(shè)間距z劃分為多個(gè)子區(qū)域Vxy;其中，X為二維結(jié)構(gòu)圖像掃描深度上的子區(qū)域標(biāo) 識(shí)，X大于等于1且小于等于為二維結(jié)構(gòu)圖像對(duì)應(yīng)的掃描深度，y為二維結(jié)構(gòu)圖像 寬度上的子區(qū)域標(biāo)識(shí)，y大于等于1且小于等于為二維結(jié)構(gòu)圖像在寬度上的像 素值，h為二維結(jié)構(gòu)圖像在掃描深度上的像素值。
[0153] 可選的，信號(hào)處理器12包括第一判斷單元122。
[0154] 第一判斷單元122,用于依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描深度、均指和標(biāo)準(zhǔn)差是否滿足 第一預(yù)設(shè)條件，第一預(yù)設(shè)條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均 指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)。
[0155] 判斷滿足第一預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于第一預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0156] 可選的，信號(hào)處理器12包括第二判斷單元123和/或第三判斷單元124。
[0157] 第二判斷單元123用于，
[0158] 若結(jié)構(gòu)成像信息包括至少一條一維超聲信號(hào)，則依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描深 度、均指、標(biāo)準(zhǔn)差和Nakagami分布的m值是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，第二預(yù)設(shè)條件包括:子區(qū)域 的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在 預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的Nakagami分布的m值在預(yù)設(shè)m值范圍內(nèi)。
[0159] 判斷滿足第二預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于第二預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0160] 第三判斷單元124用于，
[0161] 若結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)，則依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描深 度、均指、標(biāo)準(zhǔn)差、Nakagami分布的m值和互相關(guān)系數(shù)是否滿足第三預(yù)設(shè)條件，第三預(yù)設(shè)條件 包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，子區(qū)域 的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)，子區(qū)域的Nakagami分布的m值在預(yù)設(shè)m值范圍內(nèi)，以及子區(qū) 域的互相關(guān)系數(shù)在預(yù)設(shè)互相關(guān)系數(shù)范圍內(nèi)。
[0162] 確定一維超聲信號(hào)上滿足第三預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目大于第三預(yù)設(shè)數(shù)值的一 維超聲信號(hào)為有效一維超聲信號(hào)。
[0163] 判斷有效一維超聲信號(hào)的數(shù)目是否大于第四預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0164] 可選的，接收單元11包括:超聲波換能器111和超聲波收發(fā)單元112,超聲波換能器 111與超聲波收發(fā)單元112連接，超聲波收發(fā)單元112與信號(hào)處理器12連接。其中，超聲波收 發(fā)單元112,用于通過超聲波換能器111發(fā)出超聲波并接收生物組織的結(jié)構(gòu)成像信息。
[0165] 可選的，彈性檢測(cè)單元14包括:剪切波激發(fā)單元141，以及振動(dòng)器142、擴(kuò)音器143和 超聲波換能器144中的至少一種，其中，振動(dòng)器142、擴(kuò)音器143和超聲波換能器144中的至少 一種與剪切波激發(fā)單元141連接，剪切波激發(fā)單元141與觸發(fā)單元13連接。其中，剪切波激發(fā) 單元141，用于根據(jù)觸發(fā)指令通過振動(dòng)器142、擴(kuò)音器143和超聲波換能器144中的至少一種 向生物組織發(fā)出剪切波進(jìn)行彈性檢測(cè)。
[0166] 可選的，剪切波激發(fā)單元141與接收單元11中的超聲波換能器111連接。其中，剪切 波激發(fā)單元141，用于根據(jù)觸發(fā)指令通過超聲波換能器111向生物組織發(fā)出剪切波進(jìn)行彈性 檢測(cè)。
[0167] 可選的，超聲波換能器111為多個(gè)，多個(gè)超聲波換能器111橫向排列為一維陣列，或 者，多個(gè)超聲波換能器111橫、縱向排列為二維陣列。
[0168] 可選的，自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置還可以包括成像單元(未示出），成像單元與信 號(hào)處理器12連接，用于對(duì)生物組織的粘彈性參數(shù)進(jìn)行成像。
[0169] 最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限 制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部 技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新 型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)觸發(fā)彈性檢測(cè)的裝置，其特征在于，包括:接收單元、信號(hào)處理器、觸發(fā)單元 和彈性檢測(cè)單元;所述接收單元與所述信號(hào)處理器連接，所述信號(hào)處理器與所述觸發(fā)單元 連接，所述觸發(fā)單元與所述彈性檢測(cè)單元連接； 所述接收單元，用于接收生物組織的結(jié)構(gòu)成像信息； 所述信號(hào)處理器，用于對(duì)所述結(jié)構(gòu)成像信息進(jìn)行區(qū)域劃分獲得多個(gè)子區(qū)域，獲取每個(gè) 子區(qū)域的信號(hào)特征，根據(jù)所述信號(hào)特征判斷滿足預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于預(yù)設(shè)數(shù) 值； 若是，則所述觸發(fā)單元向所述彈性檢測(cè)單元發(fā)出觸發(fā)指令，所述觸發(fā)指令用于指示所 述彈性檢測(cè)單元對(duì)所述生物組織進(jìn)行彈性檢測(cè)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理器包括區(qū)域劃分單元； 所述區(qū)域劃分單元，用于將所述結(jié)構(gòu)成像信息對(duì)應(yīng)的掃描深度按照預(yù)設(shè)間距劃分為多 個(gè)子區(qū)域。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述區(qū)域劃分單元包括:一維信號(hào)劃分單 元和/或二維圖像劃分單元； 所述一維信號(hào)劃分單元用于:若所述結(jié)構(gòu)成像信息包括一條一維超聲信號(hào)，則將所述 一維超聲信號(hào)按照預(yù)設(shè)間距z劃分為多個(gè)子區(qū)域S1;其中，i為子區(qū)域標(biāo)識(shí)，i大于等于1且小 于等于/ z」-1，d為所述一維超聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的掃描深度;或者， 若所述結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)，則將所述至少兩條一維超聲信號(hào)按 照預(yù)設(shè)間距z劃分為多個(gè)子區(qū)域其中，j為一維超聲信號(hào)標(biāo)識(shí)，j大于等于1且小于等于G， G為一維超聲信號(hào)的數(shù)目，k為每條一維超聲信號(hào)上的子區(qū)域標(biāo)識(shí)，k大于等于1且小于等于 /.zj-1，pj為第j條一維超聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的掃描深度； 所述二維圖像劃分單元用于:若所述結(jié)構(gòu)成像信息包括二維結(jié)構(gòu)圖像，則將所述二維 結(jié)構(gòu)圖像按照預(yù)設(shè)間距Z劃分為多個(gè)子區(qū)域vxy;其中，x為二維結(jié)構(gòu)圖像掃描深度上的子區(qū) 域標(biāo)識(shí)，x大于等于1且小于等于^,~」-1，(1為二維結(jié)構(gòu)圖像對(duì)應(yīng)的掃描深度，7為二維結(jié)構(gòu) 圖像寬度上的子區(qū)域標(biāo)識(shí)，y大于等于1且小于等于[_卿/如」-1， ￥為二維結(jié)構(gòu)圖像在寬度上 的像素值，h為二維結(jié)構(gòu)圖像在掃描深度上的像素值。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)特征包括:所述子區(qū)域內(nèi) 信號(hào)包絡(luò)的均指和信號(hào)包絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)差。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)成像信息包括至少一條一維超聲 信號(hào)，所述信號(hào)特征還包括:所述子區(qū)域內(nèi)信號(hào)包絡(luò)的Nakagami分布的m值； 或者， 所述結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)，所述信號(hào)特征還包括:所述子區(qū)域內(nèi) 信號(hào)包絡(luò)的Nakagami分布的m值，以及任意兩條一維超聲信號(hào)上處于相同掃描深度的兩個(gè) 子區(qū)域之間的信號(hào)的互相關(guān)系數(shù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理器包括第一判斷單元； 所述第一判斷單元，用于依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描深度、所述均指和所述標(biāo)準(zhǔn)差是 否滿足第一預(yù)設(shè)條件，所述第一預(yù)設(shè)條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)， 子區(qū)域的均指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)； 判斷滿足所述第一預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于第一預(yù)設(shè)數(shù)值。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理器包括第二判斷單元和/或 第三判斷單元； 所述第二判斷單元用于， 若所述結(jié)構(gòu)成像信息包括至少一條一維超聲信號(hào)，則依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描深 度、所述均指、所述標(biāo)準(zhǔn)差和所述Nakagami分布的m值是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二預(yù) 設(shè)條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均指在預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)， 子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的Nakagami分布的m值在預(yù)設(shè)m值范圍 內(nèi)； 判斷滿足所述第二預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目是否大于第二預(yù)設(shè)數(shù)值； 所述第三判斷單元用于， 若所述結(jié)構(gòu)成像信息包括至少兩條一維超聲信號(hào)，則依次判斷每個(gè)子區(qū)域的掃描深 度、所述均指、所述標(biāo)準(zhǔn)差、所述Nakagami分布的m值和所述互相關(guān)系數(shù)是否滿足第三預(yù)設(shè) 條件，所述第三預(yù)設(shè)條件包括:子區(qū)域的掃描深度在預(yù)設(shè)掃描深度范圍內(nèi)，子區(qū)域的均指在 預(yù)設(shè)均值范圍內(nèi)，子區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)，子區(qū)域的Nakagami分布的m值在預(yù) 設(shè)m值范圍內(nèi)，以及子區(qū)域的互相關(guān)系數(shù)在預(yù)設(shè)互相關(guān)系數(shù)范圍內(nèi)； 確定一維超聲信號(hào)上滿足所述第三預(yù)設(shè)條件的子區(qū)域的數(shù)目大于第三預(yù)設(shè)數(shù)值的一 維超聲信號(hào)為有效一維超聲信號(hào)； 判斷所述有效一維超聲信號(hào)的數(shù)目是否大于第四預(yù)設(shè)數(shù)值。8. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的裝置，其特征在于，所述接收單元包括:超聲波換能器 和超聲波收發(fā)單元;所述超聲波換能器與所述超聲波收發(fā)單元連接，所述超聲波收發(fā)單元 與所述信號(hào)處理器連接； 所述超聲波收發(fā)單元，用于通過所述超聲波換能器發(fā)出超聲波并接收所述生物組織的 結(jié)構(gòu)成像信息。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述彈性檢測(cè)單元包括:剪切波激發(fā)單元， 以及振動(dòng)器、擴(kuò)音器和超聲波換能器中的至少一種；其中，所述振動(dòng)器、所述擴(kuò)音器和所述 超聲波換能器中的至少一種與所述剪切波激發(fā)單元連接，所述剪切波激發(fā)單元與所述觸發(fā) 單元連接； 所述剪切波激發(fā)單元，用于根據(jù)所述觸發(fā)指令通過所述振動(dòng)器、所述擴(kuò)音器和所述超 聲波換能器中的至少一種向所述生物組織發(fā)出剪切波進(jìn)行彈性檢測(cè)。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述超聲波換能器為多個(gè)，多個(gè)超聲波換 能器橫向排列為一維陣列，或者，所述多個(gè)超聲波換能器橫、縱向排列為二維陣列。
【文檔編號(hào)】A61B8/08GK205458792SQ201620185362
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】邵金華, 孫錦, 段后利, 王強(qiáng)
【申請(qǐng)人】無錫海斯凱爾醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司