，先啟動(dòng)制氧機(jī)進(jìn)行制氧、延時(shí)一段時(shí)間后啟動(dòng)臭氧機(jī)進(jìn)行制取臭氧，延時(shí)一段時(shí)間后啟動(dòng)氣液混合器使水和臭氧進(jìn)行充分混合形成臭氧水;通過(guò)流量調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)制氧機(jī)制取的氧到臭氧機(jī)內(nèi)的氧流量，通過(guò)臭氧機(jī)功率調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)臭氧機(jī)本機(jī)功率，氧流量調(diào)節(jié)和臭氧機(jī)功率的調(diào)節(jié)是為了獲取所需要的的臭氧量；比例調(diào)節(jié)器是調(diào)節(jié)臭氧和水的比例，在氣液混合器里產(chǎn)生高濃度的臭氧水。臭氣傳感器檢現(xiàn)場(chǎng)臭氣濃度，紅外傳感器檢測(cè)有無(wú)人進(jìn)入檢測(cè)范圍內(nèi)，如果臭氣濃度超標(biāo)且紅外傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)無(wú)人，通過(guò)CPU啟動(dòng)噴淋器進(jìn)行噴灑。
[0049]本實(shí)用新型具有以下幾種實(shí)施保護(hù)狀態(tài)
[0050](I)本實(shí)用新型啟動(dòng)時(shí)，水流傳感器檢測(cè)市政水的壓力和流量，無(wú)壓力、無(wú)流量或壓力不足、流量不足時(shí)本實(shí)用新型不啟動(dòng)，以保護(hù)臭氧機(jī)無(wú)水冷卻時(shí)的安全；
[0051](2)本實(shí)用新型運(yùn)行中，水流傳感器檢測(cè)市政水的壓力和流量，無(wú)壓力、無(wú)流量、壓力不足或流量不足時(shí)本實(shí)用新型停止運(yùn)行，以保護(hù)臭氧機(jī)無(wú)水冷卻時(shí)的安全；
[0052](3)本實(shí)用新型啟動(dòng)時(shí)，臭氣傳感器檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)臭氣的濃度，濃度在指標(biāo)范圍內(nèi)，設(shè)備不啟動(dòng)；
[0053](4)本實(shí)用新型運(yùn)行中，臭氣傳感器檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)臭氣的濃度，濃度在安全范圍內(nèi)，本實(shí)用新型停止運(yùn)行；
[0054](5)本實(shí)用新型啟動(dòng)時(shí)或運(yùn)行中，紅外傳感器檢測(cè)到有人進(jìn)入噴淋器的噴灑范圍內(nèi)時(shí)，本實(shí)用新型不啟動(dòng)或停止運(yùn)行；
[0055](6)本實(shí)用新型運(yùn)行中，殼體內(nèi)的溫度超過(guò)允許安全溫度，停止運(yùn)行，此時(shí)，散熱風(fēng)扇啟動(dòng)直到殼體內(nèi)的溫度低于允許安全溫度，自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，散熱風(fēng)扇停止運(yùn)行；
[0056](7)本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要轉(zhuǎn)角、行走或者旋轉(zhuǎn)時(shí)，噴淋器停止噴灑。
[0057](8)本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)角電機(jī)、雙軸電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的電磁制動(dòng)離合器能使雙軸電機(jī)、轉(zhuǎn)角電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)安全可靠停位。
[0058]在本實(shí)用新型中，當(dāng)上述出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)啟動(dòng)語(yǔ)音器，同時(shí)通過(guò)光聲報(bào)警器進(jìn)行提醒。
[0059]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，其特征在于:它包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、水路系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有一個(gè)殼體，所述的氣路系統(tǒng)、水路系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)都設(shè)置在所述的殼體內(nèi)，所述殼體上設(shè)有光聲報(bào)警器、散熱風(fēng)扇和噴淋器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上底板和下底板，所述上底板形狀為矩形，下底板形狀為圓形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)圓周旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和空心圓筒，所述的空心圓筒固定在上底板下方，所述的圓周旋轉(zhuǎn)軸承嵌入在下底板上方，所述的空心圓筒下端與所述的圓周旋轉(zhuǎn)軸承相接，在所述的下底板中心位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承，并在所述的旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)設(shè)有一根旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上端與所述的上底板下方相連，其下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在下底板底面； 所述的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)角電機(jī)、轉(zhuǎn)角軸承和轉(zhuǎn)角軸，所述的轉(zhuǎn)角軸承設(shè)置在下底板前端中部位置，并在所述的轉(zhuǎn)角軸承內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)角軸，所述轉(zhuǎn)角軸的上端與轉(zhuǎn)角電機(jī)的輸出軸相連； 所述的行走機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)、前行走輪、后行走輪、前連接梁、后連接梁和轉(zhuǎn)軸，所述的前連接梁固定在轉(zhuǎn)角軸的下端，所述雙軸電機(jī)設(shè)置在前連接梁下方，所述的雙軸電機(jī)兩端分別連接有轉(zhuǎn)軸，并在轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)一組前行走輪，所述后連接梁設(shè)置在所述的下底板下方后端中部位置，并在所述的后連接梁上設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有一組后行走輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，其特征在于:所述氣路系統(tǒng)包括制氧機(jī)、臭氧機(jī)和氣液混合器，所述制氧機(jī)、臭氧機(jī)和氣液混合器分別設(shè)置在殼體內(nèi)，在所述制氧機(jī)輸入口通過(guò)過(guò)濾器與外界相通，其輸出口與臭氧機(jī)相連，在所述的臭氧機(jī)通過(guò)管道與氣液混合器的輸入口相連，所述氣液混合器的輸出口通過(guò)管道與所述的噴淋器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，其特征在于:所述水路系統(tǒng)包括水流傳感器和儲(chǔ)水罐，所述水流傳感器和儲(chǔ)水罐分別設(shè)置在殼體內(nèi)，在所述的水流傳感器上的進(jìn)水口與市政用水相接，所述水流傳感器上的出水口分成兩路輸出，其中一路通過(guò)管道送入臭氧機(jī)內(nèi)，另外一路通過(guò)管道直接送往儲(chǔ)水罐，所述的儲(chǔ)水罐還與臭氧機(jī)和氣液混合器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，其特征在于:所述的感知系統(tǒng)包括紅外傳感器、臭氣傳感器、溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器、前進(jìn)傳感器、后退傳感器、左轉(zhuǎn)限位器、右轉(zhuǎn)限位器以及左旋限位器和右旋限位器，在本感知系統(tǒng)中，還包括上述的水流傳感器，這些傳感器和限位器分別與(PU相通信。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，其特征在于:所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括流量調(diào)節(jié)器、功率調(diào)節(jié)器、比例調(diào)節(jié)器和壓力調(diào)節(jié)器，所述的流量調(diào)節(jié)器設(shè)置在制氧機(jī)與臭氧機(jī)之間的管道上； 所述的功率調(diào)節(jié)器設(shè)置在臭氧機(jī)上； 所述的比例調(diào)節(jié)器設(shè)置在臭氧機(jī)與氣液混合器之間的管道上； 所述壓力調(diào)節(jié)器設(shè)置在氣液混合器與噴淋器之間的管道上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，其特征在于:所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括無(wú)線遠(yuǎn)程模塊、無(wú)線攝像模塊和上位人機(jī)界面MM，所述的無(wú)線遠(yuǎn)程模塊和無(wú)線攝像模塊分別與上位人機(jī)界面MM通信，在所述的上位人機(jī)界面MM還與CPU相通信。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，其特征在于:所述的雙軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)角電機(jī)分別與CUP相連。10.根據(jù)權(quán)利要求3或9所述一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，其特征在于:所述的雙軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)角電機(jī)上還分別設(shè)有電磁離合器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，屬于環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，它包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、水路系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有一個(gè)殼體，所述的氣路系統(tǒng)、水路系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)都設(shè)置在所述的殼體內(nèi)，所述殼體上設(shè)有光聲報(bào)警器、散熱風(fēng)扇和噴淋器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，采用自動(dòng)控化、智能化以及信息化的控制方式，實(shí)現(xiàn)各部件的協(xié)調(diào)精確工作，可自行診斷故障，安全可靠，減少操作失誤，本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)靈活，除臭效率高，同時(shí)，本實(shí)用新型可以在惡劣惡臭的環(huán)境中工作，無(wú)人值守，可本地監(jiān)控，也可遠(yuǎn)程監(jiān)控。
【IPC分類】A61L9/00, B25J13/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205235006
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520612281
【發(fā)明人】徐根應(yīng)
【申請(qǐng)人】徐根應(yīng)
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日