一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城鎮(zhèn)化高速發(fā)展，城市生產(chǎn)和生活垃圾的產(chǎn)量與日倶增，小區(qū)垃圾桶和周邊垃圾站的垃圾數(shù)量愈來(lái)愈多，露天的垃圾桶和垃圾站的惡臭氣體也越來(lái)越嚴(yán)重，對(duì)周?chē)用竦沫h(huán)境有很大污染。垃圾的惡臭氣體源于垃圾的有機(jī)物質(zhì)的分解，惡臭氣體污染主要危害人體呼吸系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、內(nèi)分泌系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)，嚴(yán)重影響了人們的精神狀態(tài)，降低了人們的生活質(zhì)量。目前市場(chǎng)上常用的垃圾惡臭處理方法包括物理吸附法、生物法、化學(xué)洗滌法、離子法、催化燃燒法、除臭溶液除臭法等，但這些方法效率低、成本高、存在二次污染。
[0003]隨著我國(guó)人民生活水平的提高，人們對(duì)環(huán)境質(zhì)量的要求也在不斷的提高，如何簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、有效地解決垃圾惡臭氣體對(duì)環(huán)境的污染越來(lái)越引起人們的重視。因此，垃圾惡臭凈化處理設(shè)備的開(kāi)發(fā)和使用已成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
[0004]眾所周知臭氧對(duì)有機(jī)物具有極強(qiáng)的氧化作用，對(duì)惡臭氣體及其它刺激性異味有極強(qiáng)的清除效果。但由于臭氧不能根除惡臭氣源，所以效果不理想。利用潔凈空氣和水作為原材料制取臭氧，再利用臭氧極易溶解于水的物理性質(zhì)，用水和臭氧進(jìn)行充分的混合產(chǎn)生高濃度臭氧水噴灑在惡臭垃圾上，能在幾分鐘即可完成殺菌消毒除臭工作，殺菌消毒除臭后分解成氧氣和水，殺菌消毒除臭沒(méi)有殘留，成本非常低，被稱(chēng)為是一項(xiàng)綠色除臭技術(shù)。
[0005]目前市場(chǎng)上用臭氧水去除垃圾惡臭的設(shè)備應(yīng)用還少見(jiàn)，也找不到一款簡(jiǎn)便、靈活、高效、安全的專(zhuān)門(mén)針對(duì)垃圾惡臭凈化處理的機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、行走、旋轉(zhuǎn)、聯(lián)網(wǎng)、并具有嗅覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)、且安全可靠，綠色環(huán)保的垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人。
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0008]—種垃圾惡臭凈化處理機(jī)器人，它包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、水路系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有一個(gè)殼體，所述的氣路系統(tǒng)、水路系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)都設(shè)置在所述的殼體內(nèi)，所述殼體上設(shè)有光聲報(bào)警器、散熱風(fēng)扇和噴淋器。
[0009]進(jìn)一步，所述的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上底板和下底板，所述上底板形狀為圓矩形，下底板形狀為圓形。
[0010]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)圓周旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和空心圓筒，所述的空心圓筒固定在上底板下方，所述的圓周旋轉(zhuǎn)軸承嵌入在下底板上方，所述的空心圓筒下端與所述的圓周旋轉(zhuǎn)軸承相接，在所述的下底板中心位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承，并在所述的旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)設(shè)有一根旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上端與所述的上底板下方相連，其下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在下底板底面;通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)軸頂端與上底板底部相連，又由于上底板與殼體相連，而上底板通過(guò)空心圓筒和圓周旋轉(zhuǎn)軸承與下底板相連，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)上底板在圓周旋轉(zhuǎn)軸承上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)殼體在旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)角電機(jī)、轉(zhuǎn)角軸承和轉(zhuǎn)角軸，所述的轉(zhuǎn)角軸承設(shè)置在下底板前端中部位置，并在所述的轉(zhuǎn)角軸承內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)角軸，所述轉(zhuǎn)角軸的上端與轉(zhuǎn)角電機(jī)的輸出軸相連;通過(guò)轉(zhuǎn)角電機(jī)作為轉(zhuǎn)角動(dòng)力，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角軸向左或向右的旋轉(zhuǎn)；
[0012]所述的行走機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)、前行走輪、后行走輪、前連接梁、后連接梁和轉(zhuǎn)軸，所述的前連接梁固定在轉(zhuǎn)角軸的下端，所述雙軸電機(jī)設(shè)置在前連接梁下方，所述的雙軸電機(jī)兩端分別連接有轉(zhuǎn)軸，并在轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)一組前行走輪，所述后連接梁固定在所述的下底板下方后端中部位置，并在所述的后連接梁上設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有一組后行走輪。
[0013]進(jìn)一步，所述氣路系統(tǒng)包括制氧機(jī)、臭氧機(jī)和氣液混合器，所述制氧機(jī)、臭氧機(jī)和氣液混合器分別設(shè)置在殼體內(nèi)，在所述制氧機(jī)輸入口通過(guò)過(guò)濾器與外界相通，其輸出口與臭氧機(jī)相連，在所述的臭氧機(jī)通過(guò)管道與氣液混合器的輸入口相連，所述氣液混合器的輸出口通過(guò)管道與所述的噴淋器相連。
[0014]進(jìn)一步，所述水路系統(tǒng)包括水流傳感器和儲(chǔ)水罐，所述水流傳感器和儲(chǔ)水罐分別設(shè)置在殼體內(nèi)，在所述的水流傳感器上的進(jìn)水口與市政用水相接，所述水流傳感器上的出水口分成兩路輸出，其中一路通過(guò)管道送入臭氧機(jī)內(nèi)，另外一路通過(guò)管道直接送往儲(chǔ)水罐，所述的儲(chǔ)水罐還與臭氧機(jī)和氣液混合器相連。
[0015]進(jìn)一步，所述的感知系統(tǒng)包括紅外傳感器、臭氧傳感器、溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器、前進(jìn)傳感器、后退傳感器、左轉(zhuǎn)限位器、右轉(zhuǎn)限位器以及左旋限位器和右旋限位器，在本感知系統(tǒng)中，還包括上述的水流傳感器，這些傳感器和限位器分別與CPU(中央處理器)相通信。
[0016]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括流量調(diào)節(jié)器、功率調(diào)節(jié)器、比例調(diào)節(jié)器和壓力調(diào)節(jié)器，所述的流量調(diào)節(jié)器設(shè)置在制氧機(jī)與臭氧機(jī)之間的管道上，主要調(diào)節(jié)進(jìn)入臭氧機(jī)內(nèi)的氧流量，所述的功率調(diào)節(jié)器設(shè)置在臭氧機(jī)上，主要調(diào)節(jié)臭氧機(jī)制取的臭氧量，所述的比例調(diào)節(jié)器設(shè)置在臭氧機(jī)與氣液混合器之間的管道上，主要調(diào)節(jié)進(jìn)入氣液混合器內(nèi)的臭氧和水的比例，所述壓力調(diào)節(jié)器設(shè)置在氣液混合器與噴淋器之間的管道上，主要調(diào)節(jié)噴淋器噴灑出臭氧水水壓和流量的大小，從而調(diào)整噴淋器噴灑的角度大小和噴灑距離遠(yuǎn)近大小以及噴灑水霧的粒徑大小。
[0017]進(jìn)一步，所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程模塊、無(wú)線(xiàn)攝像模塊和上位人機(jī)界面HM，所述的無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程模塊和無(wú)線(xiàn)攝像模塊分別與上位人機(jī)界面MM通信，在所述的上位人機(jī)界面MM還與所述的CPU(中央處理器)相通信。在所述的上無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程模塊還可以與城市環(huán)保監(jiān)控中心通信，所述的無(wú)線(xiàn)攝像模塊攝錄設(shè)備周?chē)沫h(huán)境，并向城市環(huán)保監(jiān)控中心上傳攝錄圖片。
[0018]進(jìn)一步，所述左轉(zhuǎn)限位器和右轉(zhuǎn)限位器限位的角度為180°。
[0019]進(jìn)一步，所述的雙軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)角電機(jī)分別與所述的CUP(中央處理器)相連，并通過(guò)CUP (中央處理器)實(shí)時(shí)控制這三組電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉。
[0020]進(jìn)一步，上述的雙軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)角電機(jī)上還分別設(shè)有電磁離合器，通電松開(kāi)，斷電抱緊，能實(shí)現(xiàn)快速有效停止，而這三組電機(jī)相互獨(dú)立，可單獨(dú)運(yùn)行也可兩個(gè)或者三個(gè)同步運(yùn)行。
[0021]進(jìn)一步，所述的前進(jìn)傳感器設(shè)置在前連接梁的前方，主要檢測(cè)前行方向是否有障礙物，有障礙物停止前行，無(wú)障礙物繼續(xù)前行。而后退傳感器設(shè)置在后連接梁的后方，主要檢測(cè)后方方向是否有障礙物，有障礙物停止后退，無(wú)障礙物繼續(xù)后退。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，采用自動(dòng)控化、智能化以及信息化的控制方式，實(shí)現(xiàn)各部件的協(xié)調(diào)精確工作，可自行診斷故障，安全可靠，減少操作失誤，本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)靈活，除臭效率高，同時(shí)，本實(shí)用新型可以在惡劣惡臭的環(huán)境中工作，無(wú)人值守，可本地監(jiān)控，也可遠(yuǎn)程監(jiān)控。
【附圖說(shuō)明】
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