助行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及康復(fù)器械領(lǐng)域，尤其涉及一種助行器。
【背景技術(shù)】
[0002]助行器用于方便殘疾人、腿腳受傷的病人以及行動不便的老年人使用，其主要是起到助行的作用，即借助于助行器的兩側(cè)支架支撐，方便行走，保證了這類腿腳不便的特殊群體使用?，F(xiàn)有技術(shù)的助行器，兩側(cè)框架位置固定，通用性不強(qiáng)，有的使用者身材較為龐大或瘦小，現(xiàn)有技術(shù)的助行器不便于其使用；同時，在上下樓梯過程中，由于兩側(cè)的框架位置固定，不具有適應(yīng)性，造成操作不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，提高適應(yīng)性，助力可靠的助行器。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:包括一對框架;所述框架包括前支架、后支架和助力機(jī)構(gòu)，所述前支架的底部設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)包括基座，所述基座下方的前、后端分別設(shè)有定位套，中間設(shè)有通過彈性體連接的滾珠；
[0005]所述后支架包括上架體和下架體，所述上架體和下架體之間鉸接連接，所述上架體位于下架體的上方，所述上架體和下架體上分別設(shè)有綁帶，所述上架體和下架體通過助力機(jī)構(gòu)連接所述前支架。
[0006]所述助力機(jī)構(gòu)包括彈簧一和彈簧二，所述彈簧一連接在所述上架體和前支架之間，所述彈簧二連接在所述下架體和后支架之間。
[0007]所述彈簧一和彈簧二上分別套設(shè)有波紋管。
[0008]所述助力機(jī)構(gòu)包括一對平行四桿機(jī)構(gòu)和一對電動推桿，一對平行四桿機(jī)構(gòu)分別連接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間；
[0009]所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括平行的桿一和桿二，所述電動推桿的兩端分別鉸接在桿一和桿二上，所述桿一和桿二上位于平行四桿機(jī)構(gòu)對角線的鉸接點分別鉸接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間。
[0010]所述前支架的頂部設(shè)有撐板。
[0011]—對框架的前支架之間設(shè)有撐桿，所述撐桿的兩端分別通過球頭鉸接在一對前支架上。
[0012 ]所述定位套包括柱體和套體，所述柱體和套體之間通過球頭鉸接連接。
[0013]所述基座下方的中間設(shè)有套管，所述套管的底部設(shè)有球孔，所述滾珠設(shè)在所述球孔內(nèi)，所述彈性體位于所述套管內(nèi)。
[0014]所述電動推桿連接步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接脈沖信號發(fā)生器。
[0015]本實用新型包括一對框架，框架包括前支架、后支架和助力機(jī)構(gòu)，應(yīng)用中，后支架中的上架體通過綁帶連接大腿側(cè)，下架體通過綁帶連接小腿側(cè)，前支架通過助力機(jī)構(gòu)連接在后支架的前方，通過助力機(jī)構(gòu)使得前支架移動，不需人工移動前支架，形成對前支架的助力效果；
[0016]其中，助力機(jī)構(gòu)可通過兩種方式實現(xiàn)助力工作；
[0017]其一，助力機(jī)構(gòu)包括彈簧一和彈簧二，前支架先固定，上、下架體由于綁至大、小腿上，上、下架體隨著腿部動作，相應(yīng)模擬大、小腿動作，從而使得在行走后，再將前支架抬起，彈簧一、二由于壓縮，帶動前支架向前移動，形成可靠地助力推動；
[0018]其二，助力機(jī)構(gòu)包括平行四桿機(jī)構(gòu)和電動推桿，電動推桿在工作中，通過伸縮作用改變平行四桿機(jī)構(gòu)的形狀，從而改變前支架和后支架之間的距離，實現(xiàn)助力推動；
[0019]前支架在常態(tài)時，滾珠接觸地面前支架;在移動時，通過滾珠進(jìn)行滑動;在需要固定時，前、后定位套上的套體可單獨(dú)或同時接觸地面用于固定前支架(此時，滾珠壓縮至套管內(nèi))；
[0020]在移動過程中，可直接通過在前支架的頂部設(shè)置撐板進(jìn)行支撐，或在一對前支架上設(shè)置撐桿進(jìn)行支撐，提高了在行進(jìn)過程中的穩(wěn)定性。
[0021]助行器通過前支架、助力機(jī)構(gòu)和后支架的組合式拼裝，助力機(jī)構(gòu)可使得前支架和后支架之間能夠錯開，使得助行器能夠適應(yīng)上、下樓梯，提高了適應(yīng)性。
[0022]本實用新型方便加工，操作簡便。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型中第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0024]圖2是圖1中I處的局部放大圖，
[0025]圖3是圖1的左視圖，
[0026]圖4是本實用新型中第一種實施方式的工作狀態(tài)圖一，
[0027]圖5是本實用新型中第一種實施方式的工作狀態(tài)圖二，
[0028]圖6是本實用新型中第一種實施方式的工作狀態(tài)圖三，
[0029]圖7是本實用新型中第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0030]圖8是本實用新型中四桿機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖一，
[0031]圖9是本實用新型中四桿機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖二，
[0032]圖中I是前支架，2是后支架，21是上架體，22是下架體，
[0033]3是助力機(jī)構(gòu)，
[0034]311是彈簧一，312是彈簧二，313是波紋管，
[0035]321是平行四桿機(jī)構(gòu)，3211是桿一，3212是桿二，322是電動推桿；
[0036]4是滑動機(jī)構(gòu)，41是基座，42是定位套，421是柱體，422是套體，43是彈性體，44是滾珠，45是套管；
[0037]5是綁帶，6是撐板，7是撐桿，
[0038]伸展?fàn)顟B(tài)，LI為桿一和桿二上位于平行四桿機(jī)構(gòu)對角線的鉸接點在水平方向上的長度，
[0039]收縮狀態(tài)，L2為桿一和桿二上位于平行四桿機(jī)構(gòu)對角線的鉸接點在水平方向上的長度。
【具體實施方式】
[0040]本實用新型如圖1-9所示，包括一對框架;所述框架包括前支架1、后支架2和助力機(jī)構(gòu)3，所述前支架I的底部設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)4，所述滑動機(jī)構(gòu)4包括基座41，所述基座41下方的前、后端分別設(shè)有定位套42，中間設(shè)有通過彈性體43連接的滾珠44;
[0041]所述后支架2包括上架體21和下架體22，所述上架體21和下架體22之間鉸接連接，兩者鉸接且分別連接大腿和小腿，便于模擬腿部動作;所述上架體21位于下架體22的上方，所述上架體21和下架體22上分別設(shè)有綁帶5，所述上架體21和下架體22通過助力機(jī)構(gòu)連接所述前支架I，提高助力效果，便于前、后支架之間的相對移動，便于操作。
[0042]所述助力機(jī)構(gòu)3包括彈簧一311和彈簧二 312，所述彈簧一連接在所述上架體和前支架之間，所述彈簧二連接在所述下架體和后支架之間；如圖4-6所示，工作中，前支架先下壓固定，上、下架體隨著腿部的移動，對彈簧一、二產(chǎn)生壓縮，最后，彈簧帶動前支架向前動作，穩(wěn)定、可靠。
[0043]所述彈簧一311和彈簧二 312上分別套設(shè)有波紋管313;提高美觀性。
[0044]如圖7所示，所述助力機(jī)構(gòu)包括一對平行四桿機(jī)構(gòu)321和一對電動推桿322，一對平行四桿機(jī)構(gòu)分別連接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間；
[0045]所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括平行的桿一3211和桿二 3212，所述電動推桿的兩端分別鉸接在桿一和桿二上，所述桿一和桿二上位于平行四桿機(jī)構(gòu)對角線的鉸接點分別鉸接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間。工作中，電動推桿通過伸縮改變平行四桿機(jī)構(gòu)的形狀，從而改變前支架和后支架之間的距離;其動作過程為:電動推桿伸長，前支架向前移動，并進(jìn)行固定，電動推桿縮回，帶動后支架向前移動，如此往復(fù)動作;如圖8、9所示，隨著電動推桿的動作，LI的長度不同于L2的長度。
[0046]所述前支架I的頂部設(shè)有撐板6;設(shè)置撐板，便于直接按住撐板，提供支撐。
[0047]—對框架的前支架之間設(shè)有水平撐桿7，所述撐桿的兩端分別通過球頭鉸接在一對前支架上;便于一對框架在移動過程中，通過抓住中間的撐桿，形成支撐的穩(wěn)定性;通過鉸接設(shè)置，適應(yīng)一對框架在工作中，如前后錯開動作。
[0048]所述定位套42包括柱體421和套體422，所述柱體和套體之間通過球頭鉸接連接；套體鉸接在柱體上，可使得前支架處于不同傾斜方向時，套體底面能夠水平的接觸地面，提高接觸的可靠性和穩(wěn)定性。
[0049]所述基座41下方的中間設(shè)有套管45，所述套管45的底部設(shè)有球孔，所述滾珠44設(shè)在所述球孔內(nèi)，所述彈性體43位于所述套管內(nèi)；在彈簧彈性的作用下，前支架移動時，滾珠伸出球孔動作;前支架固定時，滾珠縮回套管內(nèi)，兩側(cè)的定位套用于固定前支架。
[0050]所述電動推桿322連接步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接脈沖信號發(fā)生器;工作中，通過脈沖信號發(fā)生器發(fā)出脈沖信號，實現(xiàn)電動推桿的間隔控制，間隔時間便于根據(jù)不同的用戶進(jìn)行設(shè)定，如年老者需要設(shè)置略長時間從而控制移動。
【主權(quán)項】
1.助行器，包括一對框架;其特征在于，所述框架包括前支架、后支架和助力機(jī)構(gòu)，所述前支架的底部設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)包括基座，所述基座下方的前、后端分別設(shè)有定位套，中間設(shè)有通過彈性體連接的滾珠； 所述后支架包括上架體和下架體，所述上架體和下架體之間鉸接連接，所述上架體位于下架體的上方，所述上架體和下架體上分別設(shè)有綁帶，所述上架體和下架體通過助力機(jī)構(gòu)連接所述前支架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行器，其特征在于，所述助力機(jī)構(gòu)包括彈簧一和彈簧二，所述彈簧一連接在所述上架體和前支架之間，所述彈簧二連接在所述下架體和后支架之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行器，其特征在于，所述彈簧一和彈簧二上分別套設(shè)有波紋管。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行器，其特征在于，所述助力機(jī)構(gòu)包括一對平行四桿機(jī)構(gòu)和一對電動推桿，一對平行四桿機(jī)構(gòu)分別連接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間； 所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括平行的桿一和桿二，所述電動推桿的兩端分別鉸接在桿一和桿二上，所述桿一和桿二上位于平行四桿機(jī)構(gòu)對角線的鉸接點分別鉸接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的助行器，其特征在于，所述前支架的頂部設(shè)有撐板。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的助行器，其特征在于，一對框架的前支架之間設(shè)有撐桿，所述撐桿的兩端分別通過球頭鉸接在一對前支架上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行器，其特征在于，所述定位套包括柱體和套體，所述柱體和套體之間通過球頭鉸接連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行器，其特征在于，所述基座下方的中間設(shè)有套管，所述套管的底部設(shè)有球孔，所述滾珠設(shè)在所述球孔內(nèi)，所述彈性體位于所述套管內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的助行器，其特征在于，所述電動推桿連接步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接脈沖信號發(fā)生器。
【專利摘要】助行器。提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，提高適應(yīng)性，助力可靠的助行器。包括一對框架；所述框架包括前支架、后支架和助力機(jī)構(gòu)，所述前支架的底部設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)包括基座，所述基座下方的前、后端分別設(shè)有定位套，中間設(shè)有通過彈性體連接的滾珠；所述后支架包括上架體和下架體，所述上架體和下架體之間鉸接連接，所述上架體位于下架體的上方，所述上架體和下架體上分別設(shè)有綁帶，所述上架體和下架體通過助力機(jī)構(gòu)連接所述前支架。本實用新型方便加工，操作簡便。
【IPC分類】A61H3/04
【公開號】CN205234890
【申請?zhí)枴緾N201521128794
【發(fā)明人】劉春海, 俞廣海, 聞春耕
【申請人】江蘇科凌醫(yī)療器械有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月30日