一種上肢康復機器人機械運動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及上肢康復機械，特別涉及一種上肢康復機器人機械運動裝置。
【背景技術】
[0002]由于現(xiàn)代人類的社會的發(fā)展，經(jīng)濟生活條件的提高，腦血管病人較多，由于腦卒中、顱腦損傷、及手術等損傷而導致病人上肢運動受損;經(jīng)現(xiàn)代醫(yī)學證明，康復訓練是使病人恢復運動功能的重要方法;現(xiàn)階段的國內(nèi)外的康復治療中，針對患者運動功能方面的康復訓練主要是以治療師的個人治療操作為主，重復的對病人進行訓練是非?？菰?，高強度和低效的。
[0003]綜上所述，現(xiàn)有技術中存在以下問題:浪費醫(yī)療資源，治療師勞動強度大，效率低，而市場上同類設備結構復雜，成本高，難普及等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種結構簡單，成本低，效率高，節(jié)約了醫(yī)療成本，可自行操作進行康復治療，適用范圍更廣的上肢康復機器人機械運動
目.ο
[0005]本實用新型一種上肢康復機器人機械運動裝置的技術方案是:
[0006]—種上肢康復機器人機械運動裝置，包括旋轉機構、俯仰機構、伸縮機構和手托裝置，所述旋轉機構設置在固定座上，所述旋轉機構的上部與所述俯仰機構的下部轉動連接，所述俯仰機構的上部與所述伸縮機構轉動連接，所述手托裝置設置在所述伸縮機構的一端。
[0007]本實用新型一種上肢康復機器人機械運動裝置的技術方案還可以是:
[0008]所述旋轉機構包括旋轉電機和轉軸，所述轉軸與所述旋轉電機帶傳動連接，所述轉軸的上部與所述俯仰機構連接，所述轉軸的下部與所述固定座連接。
[0009]所述轉軸通過第一皮帶與所述旋轉電機的輸出端連接。
[0010]所述俯仰機構包括俯仰電機，第一齒輪、第一齒板和升降連桿，所述轉軸的上部設有支撐平臺，所述俯仰電機設置在所述支撐平臺上，所述第一齒輪設置在所述俯仰電機的輸出端，所述第一齒板前端的齒形部與所述第一齒輪嗤合，所述第一齒板后端與所述升降連桿轉動連接，所述升降連桿的上部與所述伸縮機構轉動連接。
[0011]伸縮機構包括伸縮底板、伸縮電機和伸縮臂，所述伸縮底板的底部與所述升降連桿轉動連接，所述伸縮電機設置在所述伸縮底板上，所述伸縮電機與所述伸縮臂帶傳動連接，所述伸縮臂與所述伸縮底板滑動連接，所述手托裝置設置在所述伸縮臂的一端。
[0012]所述伸縮底板的底部設有連接板，所述連接板與所述升降連桿鉸接。
[0013]所述支撐平臺與所述連接板之間設有支撐板，所述支撐板的下部與所述支撐平臺固定，所述支撐板的上部與所述連接板鉸接，所述第一齒板的中部與所述支撐板鉸接。
[0014]所述伸縮底板上設有滑軌，所述伸縮臂通過所述滑軌與所述伸縮底板滑動連接。
[0015]所述伸縮臂的一端通過第二皮帶與所述伸縮電機的輸出端連接，所述手托裝置設置在所述伸縮臂的另一端。
[0016]所述伸縮臂的一端設有皮帶連接件，所述第二皮帶通過所述皮帶連接件與所述伸縮臂連接。
[0017]本實用新型的一種上肢康復機器人機械運動裝置，包括旋轉機構、俯仰機構、伸縮機構和手托裝置，所述旋轉機構設置在固定座上，所述旋轉機構的上部與所述俯仰機構的下部轉動連接，所述俯仰機構的上部與所述伸縮機構轉動連接，所述手托裝置設置在所述伸縮機構的一端。這樣，患者可以將手臂放置于手托裝置上，手托裝置可以用于支持患者手臂。之后，啟動旋轉機構，旋轉機構可以在水平面內(nèi)做旋轉運動，進而可以同時帶動與旋轉機構連接的俯仰機構和伸縮機構在水平面內(nèi)旋轉，從而可以使得患者的手臂在水平面內(nèi)進行旋轉康復運動治療。而啟動俯仰機構，俯仰機構可以做豎直方向上的俯仰運動，進而可以同時帶動與俯仰機構連接的伸縮機構在豎直面內(nèi)俯仰，從而可以使得患者的手臂進行俯仰運動的康復治療。同時，啟動伸縮機構，伸縮機構可以做水平方向上的伸縮運動，從而可以使得患者的手臂在進行水平方向上的康復運動治療。當然，可以同時啟動旋轉機構、俯仰機構和伸縮機構，進而控制手托裝置在多個方向上的自由度和運動，從而完成對患者手臂多角度和多自由度的康復治療，自動化程度更高，治療效率更高，節(jié)約了醫(yī)療成本，而且適用范圍更廣。并且，本實用新型的肢康復機器人機械運動裝置結構簡單，生產(chǎn)成本低。
【附圖說明】
[0018]圖1本實用新型一種上肢康復機器人機械運動裝置的示意圖；
[0019]圖號說明
[0020]I…旋轉電機2…第一皮帶3…支撐平臺4…第一齒輪5...俯仰電機6…固定座7…轉軸8…第一齒板9…升降連桿10…支撐板11…伸縮底板12…伸縮電機13...第二皮帶14…皮帶連接件15…滑軌16…伸縮臂17…手托裝置18…連接板
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的一種上肢康復機器人機械運動裝置進行進一步說明。
[0022]如圖1所示，一種上肢康復機器人機械運動裝置，包括旋轉機構、俯仰機構、伸縮機構和手托裝置17，所述旋轉機構設置在固定座6上，所述旋轉機構的上部與所述俯仰機構的下部轉動連接，所述俯仰機構的上部與所述伸縮機構轉動連接，所述手托裝置17設置在所述伸縮機構的一端。這樣，患者可以將手臂放置于手托裝置17上，手托裝置17可以用于支持患者手臂。之后，啟動旋轉機構，旋轉機構可以在水平面內(nèi)做旋轉運動，進而可以同時帶動與旋轉機構連接的俯仰機構和伸縮機構在水平面內(nèi)旋轉，從而可以使得患者的手臂在水平面內(nèi)進行旋轉康復運動治療。而啟動俯仰機構，俯仰機構可以做豎直方向上的俯仰運動，進而可以同時帶動與俯仰機構連接的伸縮機構在豎直面內(nèi)俯仰，從而可以使得患者的手臂進行俯仰運動的康復治療。同時，啟動伸縮機構，伸縮機構可以做水平方向上的伸縮運動，從而可以使得患者的手臂在進行水平方向上的康復運動治療。當然，可以同時啟動旋轉機構、俯仰機構和伸縮機構，進而控制手托裝置17在多個方向上的自由度和運動，從而完成對患者手臂多角度和多自由度的康復治療，自動化程度更高，治療效率更高，節(jié)約了醫(yī)療成本，而且適用范圍更廣。并且，本實用新型的肢康復機器人機械運動裝置結構簡單，生產(chǎn)成本低。
[0023]參見附圖1，本實用新型的一種上肢康復機器人機械運動裝置在上述技術方案的基礎上，可以是:所述旋轉機構包括旋轉電機I和轉軸7，所述轉軸7與所述旋轉電機I帶傳動連接，所述轉軸7的上部與所述俯仰機構連接，所述轉軸7的下部與所述固定座6連接。這樣，啟動旋轉電機I后，旋轉電機I轉動，進而通過帶傳動連接而帶動轉軸7旋轉，而且轉軸7的上部與俯仰機構連接，從而帶動了俯仰機構和伸縮機構在水平面內(nèi)旋轉，可以使得患者的手臂在水平面內(nèi)進行旋轉康復運動治療。進一步優(yōu)選的技術方案可以是:所述轉軸7通過第一皮帶2與所述旋轉電機I的輸出端連接。這樣，轉軸7通過第一皮帶2與旋轉電機I的輸出端連接，保證了旋轉電機I的輸出端的運動能夠平穩(wěn)的向轉軸7傳遞，減少了運動傳遞過程中的震蕩，保證了轉軸7旋轉運動的穩(wěn)定性。
[0024]參見附圖1，本實用新型的一種上肢康復機器人機械運動裝置在上