一種口腔內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有可對內(nèi)窺鏡姿態(tài)變化情況進(jìn)行采集的口腔內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在插入部內(nèi)置有攝像元件的內(nèi)窺鏡在口腔中的檢查被廣泛采用。現(xiàn)有口腔內(nèi)窺鏡在使用過程中需要不斷的變換位置，其采集的圖像會隨著插入部的顛倒、旋轉(zhuǎn)而顛倒、旋轉(zhuǎn)，觀察功能低，檢測者很難對口腔進(jìn)行準(zhǔn)確的操作。為了保持圖像顯示準(zhǔn)確性，用戶需要不斷的調(diào)整插入部的位置，十分麻煩，也給被觀測者造成困擾。
[0003]如果能提供一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡能夠?qū)崟r的對自身姿態(tài)變化情況進(jìn)行采集，用于后續(xù)程序?qū)z像單元采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，將是十分有意義的。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題。本實用新型提供了一種口腔內(nèi)窺鏡，包括插入部、設(shè)置于插入部內(nèi)的攝像單元及MCU及位移信息采集模塊及信號傳輸模塊、與插入部連接的操作部；
[0005]攝像單元、位移信息采集模塊、信號傳輸模塊分別與MCU連接；
[0006]插入部用于插入到被測口腔內(nèi)；
[0007]攝像單元用于采集被測者口腔圖像信息；
[0008]位移信息采集模塊用于檢測每一幀圖像拍攝過程中，插入部的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速率;
[0009]信號傳輸模塊用于傳輸信號；
[0010]進(jìn)一步的，所述位移信息采集模塊為加速度傳感器和/或角速度傳感器和/或陀螺儀和/或重力傳感器。
[0011]進(jìn)一步的，插入部的中軸線為攝像單元到操作部的連線。
[0012]進(jìn)一步的，還包括顯示裝置，用于顯示攝像單元采集的圖像，所述顯示裝置與信號傳輸模塊連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述顯示裝置為手機(jī)或電腦或平板。
[0014]進(jìn)一步的，還包括使用模式設(shè)置模塊，用于用戶選擇自用模式或他用模式；所述自用模式為用戶自檢口腔的情形，他用模式為用戶與被測者相對，對被測者進(jìn)行口腔檢測的情形。
[0015]進(jìn)一步的，使用模式設(shè)置模塊包括設(shè)置于內(nèi)窺鏡上的選擇開關(guān)。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]本實用新型設(shè)置位移信息采集模塊，用于檢測插入部在每一幀圖像拍攝過程中的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速率，有利于后續(xù)程序?qū)z像單元采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，創(chuàng)造性的解決了現(xiàn)有技術(shù)中口腔內(nèi)窺鏡采集的圖像難以正向顯示給觀測者的問題，提高了口腔操作的精確度。在保證圖像顯示準(zhǔn)確度的情況下，提高了內(nèi)窺鏡的使用靈活性，及外形設(shè)計的靈活性，具有良好的應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0018]圖1所示為本實用新型的模塊連接示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型的設(shè)計構(gòu)思為:提供一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有插入人體口腔的插入部及檢測者的手持部，在插入部在人體口腔內(nèi)進(jìn)行任何姿態(tài)變化時，在顯示裝置上呈現(xiàn)的圖像為被拍攝部分的正向直觀圖像，檢測者能更好的對被測口腔進(jìn)行操作，避免了現(xiàn)有口腔內(nèi)窺鏡檢測圖像顛倒或者傾斜，檢測者無法正確判斷的情況。
[0020]如圖1所示，本實用新型所述口腔內(nèi)窺鏡包括插入部、設(shè)置于插入部內(nèi)的攝像單元及MCU及位移信息采集模塊及信號傳輸模塊、與插入部連接的操作部。
[0021]攝像單元、位移信息采集模塊、信號傳輸模塊分別與MCU連接。
[0022]所述插入部用于插入到被測口腔內(nèi)。
[0023]所述攝像單元用于采集被測者口腔圖像信息，并傳輸?shù)組CU。
[0024]使用過程中，MCU植入有自用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息和/或他用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息。
[0025]所述自用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息具體為:用戶左肩到右肩的直線方向為X軸正向；與乂軸呈九十度夾角，且與攝像單元取像方向相同的方向為Z軸正向；分別垂直Y軸、X軸，且朝向口腔上部的方向為Y軸正向，原點位于操作部到攝像單元的連線上。
[0026]所述他用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息具體為:被測者右肩到左肩的直線方向為X軸正向；與乂軸呈九十度夾角，且與攝像單元取像方向相同的方向為Z軸正向；分別垂直Y軸、X軸，且朝向被測者口腔上部的方向為Y軸正向，原點位于操作部到攝像單元的連線上。
[0027]在攝像單元移動過程中，所述自用模式標(biāo)準(zhǔn)的初始姿態(tài)坐標(biāo)系隨著殼體移動而整體移動，成為自用模式的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)坐標(biāo)系；所述他用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系隨著殼體移動而整體移動，成為他用模式的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)坐標(biāo)系。
[0028]以上坐標(biāo)系的設(shè)置方式保證了任何時候都是僅與被測口腔關(guān)聯(lián)，與用戶自己或者被測者的姿態(tài)無關(guān)，提高了內(nèi)窺鏡使用的靈活性。
[0029]該坐標(biāo)系的設(shè)計與內(nèi)窺鏡的形態(tài)無關(guān)，只與攝像頭與手持部的相對位置關(guān)聯(lián)，提高了內(nèi)窺鏡形態(tài)設(shè)計的靈活性，也為位移信息采集模塊信息采集提供便利。優(yōu)選的，插入部的中軸線為攝像單元與操作部的連接線。
[0030]位移信息采集模塊用于檢測每一幀圖像拍攝過程中，攝像單元到操作部的連線相對于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)坐標(biāo)系的X軸向Y軸方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速率。該模塊的設(shè)置可以為加速度傳感器和/或角速度傳感器和/或陀螺儀和/或重力傳感器。
[0031]使用模式設(shè)置模塊用于用戶選擇自用模式或他用模式；所述自用模式為用戶自檢口腔的情形，他用模式為用戶與被測者相對，對被測者進(jìn)行口腔檢測的情形。使用模式設(shè)置模塊的形式可以為:軟件部分設(shè)置于圖像控制處理，操作控制部分位于內(nèi)窺鏡殼體的選擇開關(guān)，或者使用虛擬按鈕切換使用模式。
[0032]應(yīng)該理解，使用模式設(shè)置模塊的設(shè)置是一種優(yōu)選的技術(shù)方案，僅僅是為了實現(xiàn)內(nèi)窺鏡的多用途，如果僅僅只做自用或者他用，MCU也必然會只設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息。
[0033]MCU控制攝像單元，并根據(jù)用戶選擇的使用模式及其對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)初始坐標(biāo)系信息、位移信息采集模塊采集的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行修正。
[0034]信號傳輸模塊與MCU連接，用于傳輸信號。所述信號傳輸模塊除了必要的現(xiàn)有傳輸電路外，還可以包括無線收發(fā)組件或者WIFI收發(fā)組件或者藍(lán)牙組件或者USB有線傳輸組件。
[0035]所述顯示裝置用于顯示修正后的圖像。該顯示裝置可以為手機(jī)、電腦、平板。顯示裝置應(yīng)該正對用戶自己或者檢測者。
[0036]下面對本實用新型的使用步驟進(jìn)行說明。
[0037]S1:用戶利用使用模式設(shè)置模塊選擇使用模式；
[0038]這一步僅針對設(shè)置了使用模式設(shè)置模塊的情況，如無該模塊，則直接進(jìn)行下一列步驟。
[0039]S2:內(nèi)窺鏡攝像單元對準(zhǔn)被測口腔，攝像單元開始采集圖像信息，位移信息采集模塊拍攝的每一幀圖像過程中插入部的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速率；
[0040]S3:每一幀圖像的圖像信息及其對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速率數(shù)據(jù)被傳輸?shù)組CU ;
[0041]S4:圖像修正。
[0042]如果為自用模式中，圖像修正的步驟包括:
[0043]步驟一:對采集的圖像進(jìn)行相同旋轉(zhuǎn)速度及相反旋轉(zhuǎn)角度的修正；
[0044]步驟二:將步驟一修正后的圖像進(jìn)行180度的鏡像翻轉(zhuǎn)。
[0045]如果為他用模式，圖像修正的方式為:對采集的圖像進(jìn)行相同旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度的修正。
[0046]S5:顯示裝置予以顯示。
[0047]上述過程中所有信號的傳輸均由信號傳輸模塊完成。
[0048]本實用新型的有益效果:
[0049]本實用新型設(shè)置位移信息采集模塊，用于檢測插入部在每一幀圖像拍攝過程中的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速率，有利于后續(xù)程序?qū)z像單元采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，創(chuàng)造性的解決了現(xiàn)有技術(shù)中口腔內(nèi)窺鏡采集的圖像難以正向顯示給觀測者的問題，提高了口腔操作的精確度。在保證圖像顯示準(zhǔn)確度的情況下，提高了內(nèi)窺鏡的使用靈活性，及外形設(shè)計的靈活性，具有良好的應(yīng)用價值。
【主權(quán)項】
1.一種口腔內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括插入部、設(shè)置于插入部內(nèi)的攝像單元及MCU及位移信息采集模塊及信號傳輸模塊、與插入部連接的操作部； 攝像單元、位移信息采集模塊、信號傳輸模塊分別與MCU連接； 插入部用于插入到被測口腔內(nèi)； 攝像單元用于采集被測者口腔圖像信息； 位移信息采集模塊用于檢測插入部在每一幀圖像拍攝過程中的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速率； 信號傳輸模塊用于傳輸信號。2.如權(quán)利要求1所述的口腔內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述位移信息采集模塊為加速度傳感器和/或角速度傳感器和/或陀螺儀和/或重力傳感器。3.如權(quán)利要求1或2所述的口腔內(nèi)窺鏡，其特征在于，插入部的中軸線為攝像單元到操作部的連線。4.如權(quán)利要求1所述的口腔內(nèi)窺鏡，其特征在于，還包括顯示裝置，用于顯示攝像單元采集的圖像，所述顯示裝置與信號傳輸模塊連接。5.如權(quán)利要求4所述的口腔內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述顯示裝置為手機(jī)或電腦或平板。6.如權(quán)利要求1所述的口腔內(nèi)窺鏡，其特征在于，還包括使用模式設(shè)置模塊，用于用戶選擇自用模式或他用模式；所述自用模式為用戶自檢口腔的情形，他用模式為用戶與被測者相對，對被測者進(jìn)行口腔檢測的情形。7.如權(quán)利要求6所述的口腔內(nèi)窺鏡，其特征在于，使用模式設(shè)置模塊包括設(shè)置于內(nèi)窺鏡上的選擇開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種口腔內(nèi)窺鏡，包括插入部、設(shè)置于插入部內(nèi)的攝像單元及MCU及位移信息采集模塊及信號傳輸模塊、與插入部連接的操作部；攝像單元、位移信息采集模塊、信號傳輸模塊分別與MCU連接置。利用本實用新型，在顯示裝置上呈現(xiàn)的圖像為被拍攝部分的正向直觀圖像，檢測者能更好的對被測口腔進(jìn)行操作，避免了現(xiàn)有口腔內(nèi)窺鏡檢測圖像顛倒或者傾斜，檢測者無法正確判斷的情況。
【IPC分類】A61B1/06, A61B1/24
【公開號】CN204889937
【申請?zhí)枴緾N201520653410
【發(fā)明人】李翔
【申請人】李翔
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月27日