一種口腔內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有特殊圖像處理功能的口腔內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，在插入部?jī)?nèi)置有攝像元件的內(nèi)窺鏡在口腔中的檢查被廣泛采用?，F(xiàn)有口腔內(nèi)窺鏡在使用過(guò)程中需要不斷的變換位置，其采集的圖像會(huì)隨著插入部的顛倒、旋轉(zhuǎn)而顛倒、旋轉(zhuǎn)，觀察功能低，檢測(cè)者很難對(duì)口腔進(jìn)行準(zhǔn)確的操作。為了保持圖像顯示準(zhǔn)確性，用戶需要不斷的調(diào)整插入部的位置，十分麻煩，也給被觀測(cè)者造成困擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題。本發(fā)明提供了一種口腔內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，包括插入部、設(shè)置于插入部?jī)?nèi)的攝像單元、位移信息采集模塊、使用模式設(shè)置模塊、信號(hào)傳輸模塊、與插入部連接的操作部、圖像控制處理模塊、顯示裝置；
攝像單元、位移信息采集模塊、使用模式設(shè)置模塊、信號(hào)傳輸模塊均與圖像控制處理模塊連接，顯示裝置與信號(hào)傳輸模塊連接；
插入部用于插入到被測(cè)口腔內(nèi)；
攝像單元用于采集被測(cè)者口腔圖像信息，并傳輸?shù)綀D像信息處理模塊；
使用模式設(shè)置模塊用于用戶選擇自用模式或他用模式；所述自用模式為用戶自檢口腔的情形，他用模式為用戶與被測(cè)者相對(duì)，對(duì)被測(cè)者進(jìn)行口腔檢測(cè)的情形；
圖像控制處理模塊植入有自用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息、他用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息；
所述自用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息具體為:用戶左肩到右肩的直線方向?yàn)閄軸正向；與X軸呈九十度夾角，且與攝像單元取像方向相同的方向?yàn)閆軸正向；分別垂直Y軸、X軸，且朝向口腔上部的方向?yàn)閅軸正向，原點(diǎn)位于操作部到攝像單元的連線上；
所述他用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息具體為:被測(cè)者右肩到左肩的直線方向?yàn)閄軸正向；與乂軸呈九十度夾角，且與攝像單元取像方向相同的方向?yàn)閆軸正向；分別垂直Y軸、X軸，且朝向被測(cè)者口腔上部的方向?yàn)閅軸正向，原點(diǎn)位于操作部到攝像單元的連線上；在攝像單元移動(dòng)過(guò)程中，所述自用模式標(biāo)準(zhǔn)的初始姿態(tài)坐標(biāo)系隨著殼體移動(dòng)而整體移動(dòng)，成為自用模式的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)坐標(biāo)系；所述他用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系隨著殼體移動(dòng)而整體移動(dòng)，成為他用模式的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)坐標(biāo)系；
圖像控制處理模塊控制攝像單元，并根據(jù)用戶選擇的使用模式及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)初始坐標(biāo)系信息、位移信息采集模塊采集的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行修正；
位移信息采集模塊用于檢測(cè)每一幀圖像拍攝過(guò)程中，攝像單元到操作部的連線相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)坐標(biāo)系的X軸向Y軸方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速率；
信號(hào)傳輸模塊與圖像控制處理模塊連接，用于傳輸信號(hào)； 所述顯示裝置用于顯示修正后的圖像。
[0004]進(jìn)一步的，在自用模式中，圖像控制處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行修正的步驟包括:
步驟一:對(duì)采集的圖像進(jìn)行相同旋轉(zhuǎn)速度及相反旋轉(zhuǎn)角度的修正；
步驟二:將步驟一修正后的圖像進(jìn)行180度的鏡像翻轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步的，在他用模式中，圖像控制處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行修正的方式為:對(duì)采集的圖像進(jìn)行相同旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度的修正。
[0006]進(jìn)一步的，所述信號(hào)傳輸模塊包括無(wú)線收發(fā)組件或者WIFI收發(fā)組件或者藍(lán)牙組件或者USB有線傳輸組件。
[0007]進(jìn)一步的，所述位移信息采集模塊為加速度傳感器和/或角速度傳感器和/或陀螺儀和/或重力傳感器。
[0008]進(jìn)一步的，所述插入部的中軸線為攝像單元與操作部的連接線。
[0009]上述的口腔內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括如下步驟:
S1:用戶利用使用模式設(shè)置模塊選擇使用模式；
S2:內(nèi)窺鏡攝像單元對(duì)準(zhǔn)被測(cè)口腔，攝像單元開始采集圖像信息，位移信息采集模塊拍攝的每一幀圖像過(guò)程中，攝像單元與操作部的連接線相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)坐標(biāo)系X軸向Y軸方向的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速率；
S3:每一幀圖像的圖像信息及其對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速率數(shù)據(jù)被傳輸?shù)綀D像控制處理模塊；
S4:圖像控制處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行修正；
如果為自用模式中，圖像控制處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行修正的步驟包括:
步驟一:對(duì)采集的圖像進(jìn)行相同旋轉(zhuǎn)速度及相反旋轉(zhuǎn)角度的修正；
步驟二:將步驟一修正后的圖像進(jìn)行180度的鏡像翻轉(zhuǎn)；
如果為他用模式，圖像控制處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行修正的方式為:對(duì)采集的圖像進(jìn)行相同旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度的修正。
[0010]S5:顯示裝置予以顯示。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明創(chuàng)造性的解決了現(xiàn)有技術(shù)中口腔內(nèi)窺鏡采集的圖像難以正向顯示給觀測(cè)者的問(wèn)題，提高了口腔操作的精確度。在保證圖像顯示準(zhǔn)確度的情況下，提高了內(nèi)窺鏡的使用靈活性，及外形設(shè)計(jì)的靈活性，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1所示為現(xiàn)有內(nèi)窺鏡自用時(shí)的使用示意。
[0013]圖2為圖1中現(xiàn)有內(nèi)窺鏡順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)90度時(shí)的使用示意。
[0014]圖3為本發(fā)明自用模式下內(nèi)窺鏡時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)90度時(shí)的圖像翻轉(zhuǎn)示意。
[0015]圖4所示為現(xiàn)有內(nèi)窺鏡他用時(shí)的使用示意。
[0016]圖5為圖4中現(xiàn)有內(nèi)窺鏡逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)90度時(shí)的使用示意。
[0017]圖6為本發(fā)明他用模式下內(nèi)窺鏡時(shí)逆方向移動(dòng)90度時(shí)的圖像翻轉(zhuǎn)示意。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思為:提供一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡形態(tài)可以具有插入人體口腔的插入部及檢測(cè)者的手持部，在插入部在人體口腔內(nèi)進(jìn)行任何姿態(tài)變化時(shí)，在顯示裝置上呈現(xiàn)的圖像為被拍攝部分的正向直觀圖像，檢測(cè)者能更好的對(duì)被測(cè)口腔進(jìn)行操作，避免了現(xiàn)有口腔內(nèi)窺鏡檢測(cè)圖像顛倒或者傾斜，檢測(cè)者無(wú)法正確判斷的情況。
[0019]本發(fā)明所述口腔內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，包括插入部、設(shè)置于插入部?jī)?nèi)的攝像單元、位移信息采集模塊、使用模式設(shè)置模塊、信號(hào)傳輸模塊、與插入部連接的操作部、圖像控制處理模塊、顯示裝置。
[0020]所述插入部用于插入到被測(cè)口腔內(nèi)。
[0021]所述攝像單元用于采集被測(cè)者口腔圖像信息，并傳輸?shù)綀D像信息處理模塊。
[0022]使用模式設(shè)置模塊用于用戶選擇自用模式或他用模式；所述自用模式為用戶自檢口腔的情形，他用模式為用戶與被測(cè)者相對(duì)，對(duì)被測(cè)者進(jìn)行口腔檢測(cè)的情形。使用模式設(shè)置模塊的形式可以為:軟件部分設(shè)置于圖像控制處理，操作控制部分位于內(nèi)窺鏡殼體上，或者使用虛擬按鈕切換使用模式。
[0023]圖像控制處理模塊植入有自用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息、他用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息。
[0024]所述自用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息具體為:用戶左肩到右肩的直線方向?yàn)閄軸正向；與乂軸呈九十度夾角，且與攝像單元取像方向相同的方向?yàn)閆軸正向；分別垂直Y軸、X軸，且朝向口腔上部的方向?yàn)閅軸正向，原點(diǎn)位于操作部到攝像單元的連線上。
[0025]所述他用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系信息具體為:被測(cè)者右肩到左肩的直線方向?yàn)閄軸正向；與乂軸呈九十度夾角，且與攝像單元取像方向相同的方向?yàn)閆軸正向；分別垂直Y軸、X軸，且朝向被測(cè)者口腔上部的方向?yàn)閅軸正向，原點(diǎn)位于操作部到攝像單元的連線上。
[0026]在攝像單元移動(dòng)過(guò)程中，所述自用模式標(biāo)準(zhǔn)的初始姿態(tài)坐標(biāo)系隨著殼體移動(dòng)而整體移動(dòng)，成為自用模式的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)坐標(biāo)系；所述他用模式的標(biāo)準(zhǔn)初始姿態(tài)坐標(biāo)系隨著殼體移動(dòng)而整體移動(dòng)，成為他用模式的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)坐標(biāo)系。
[0027]以上坐標(biāo)系的設(shè)置方式保證了任何時(shí)候都是僅與被測(cè)口腔關(guān)聯(lián)，與用戶自己或者被測(cè)者的姿態(tài)無(wú)關(guān)，提高了內(nèi)窺鏡使用的靈活性。
[0028]該坐標(biāo)系的設(shè)計(jì)與內(nèi)窺鏡的形態(tài)無(wú)關(guān)，只與攝像頭與手持部的相對(duì)位置關(guān)聯(lián)，提高了內(nèi)窺鏡形態(tài)設(shè)計(jì)的靈活性，也為位移信息采集模塊信息采集提供便利。優(yōu)選的，插入部的中軸線為攝像單元與操作部的連接線。
[0029]位移信息采集模塊用于檢測(cè)每一幀圖像拍攝過(guò)程中，攝像單元到操作部的連線相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)坐標(biāo)系的X軸向Y軸方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速率。該模塊的設(shè)置可以為加速度傳感器和/或角速度傳感器和/或陀螺儀和/或重力傳感器。
[0030]所述圖像控制處理模塊控制攝像單元，并根據(jù)用戶選擇的使用模式及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)初始坐標(biāo)系信息、位移信息采集模塊采集的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)速率進(jìn)行修正。修正方法為:
在自用模式中，圖像控制處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行修正的步驟包括:
步驟一:對(duì)采集的圖像進(jìn)行相同旋轉(zhuǎn)速度及相反旋轉(zhuǎn)角度的修正；
步驟二:將步驟一修正后的圖像進(jìn)行180度的鏡像翻轉(zhuǎn)。
[0031]在他用模式中，圖像控制處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行修正的方式為:對(duì)采集的圖像進(jìn)行相同旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度的修正。