醫(yī)療用觀測(cè)裝置、醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作方法以及醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測(cè)裝置具備：非接觸型信號(hào)輸入單元，其通過(guò)與操作者非接觸的操作來(lái)接收第一操作指示信號(hào)的輸入；接觸型信號(hào)輸入單元，其通過(guò)操作者的接觸操作來(lái)接收第二操作指示信號(hào)的輸入；控制部，其進(jìn)行以下控制：根據(jù)第一操作指示信號(hào)來(lái)設(shè)定針對(duì)觀測(cè)圖像的處理模式，對(duì)向接觸型信號(hào)輸入單元輸入的第二操作指示信號(hào)分配與所設(shè)定的該處理模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能；以及圖像處理部，其生成具有觀測(cè)圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給接觸型信號(hào)輸入單元的信號(hào)輸入功能相應(yīng)的操作。
【專利說(shuō)明】
醫(yī)療用觀測(cè)裝置、醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作方法以及醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作程序
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種例如使用超聲波來(lái)觀測(cè)觀測(cè)對(duì)象的醫(yī)療用觀測(cè)裝置、醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作方法以及醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作程序。
【背景技術(shù)】
[0002]為了對(duì)作為觀測(cè)對(duì)象的生物體組織或材料的特性進(jìn)行觀測(cè)而有時(shí)應(yīng)用超聲波。具體地說(shuō)，向觀測(cè)對(duì)象發(fā)送超聲波，對(duì)被該觀測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的超聲波回波施加規(guī)定的信號(hào)處理，由此獲取與觀測(cè)對(duì)象的特性有關(guān)的信息。
[0003]在應(yīng)用超聲波對(duì)體內(nèi)的生物體組織等進(jìn)行的診斷中使用在插入部的前端設(shè)置有超聲波振子的超聲波內(nèi)窺鏡。醫(yī)生等手術(shù)操作者在將插入部插入到體內(nèi)之后，對(duì)手邊的操作部進(jìn)行操作，由此通過(guò)超聲波振子獲取超聲波回波，并根據(jù)基于該超聲波回波的信息(超聲波圖像)來(lái)進(jìn)行診斷。
[0004]圖16是示出以往的進(jìn)行超聲波診斷的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖16所示的超聲波診斷系統(tǒng)500具備:超聲波內(nèi)窺鏡501，其具有前端設(shè)置有超聲波振子和攝像元件的插入部；圖像處理裝置502，其生成基于由超聲波內(nèi)窺鏡501獲取到的超聲波回波和攝像信號(hào)的圖像；鍵盤503，其與圖像處理裝置502連接，用于輸入指示信號(hào)等信號(hào);超聲波圖像監(jiān)視器504，其顯示基于超聲波回波的圖像；以及內(nèi)窺鏡圖像監(jiān)視器505，其顯示基于攝像信號(hào)的圖像。手術(shù)操作者SI通過(guò)將超聲波內(nèi)窺鏡501的插入部插入到被檢體S2中并經(jīng)由鍵盤503、設(shè)置于超聲波內(nèi)窺鏡501的操作部輸入指示信號(hào)，來(lái)進(jìn)行超聲波圖像的調(diào)整，具體地說(shuō)進(jìn)行圖像的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等，從而進(jìn)行診斷。
[0005]另外，有時(shí)由于檢查室等的布局而導(dǎo)致手術(shù)操作者SI遠(yuǎn)離圖像處理裝置502(鍵盤503)。當(dāng)手術(shù)操作者SI遠(yuǎn)離圖像處理裝置502(鍵盤503)時(shí)，操作性降低。針對(duì)該問(wèn)題，公開了一種即使手術(shù)操作者遠(yuǎn)離裝置也能夠通過(guò)聲音識(shí)別與腳踏控制器的組合來(lái)進(jìn)行操作的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特開2003-614號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0008]關(guān)于超聲波回波，在表示體內(nèi)的某個(gè)觀察位置的截面的性質(zhì)方面，當(dāng)觀察位置偏離時(shí)所觀察的截面圖像不同，因此維持觀察位置很重要。然而，在上述的專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，例如如果在手術(shù)操作者操作腳踏控制器來(lái)進(jìn)行圖像的調(diào)整時(shí)為了確認(rèn)腳踏控制器的配置等而將目光從超聲波圖像監(jiān)視器504移開，則有可能即使觀察位置發(fā)生變化也毫無(wú)察覺(jué)而繼續(xù)進(jìn)行觀察。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作的醫(yī)療用觀測(cè)裝置、醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作方法以及醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作程序。
[0010]用于解決問(wèn)題的方案
[0011]為了解決上述問(wèn)題而實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測(cè)裝置獲取用于生成觀測(cè)對(duì)象的圖像的信號(hào)，并生成基于獲取到的該信號(hào)的觀測(cè)圖像，該醫(yī)療用觀測(cè)裝置的特征在于，具備:非接觸型信號(hào)輸入單元，其通過(guò)與操作者非接觸的操作來(lái)接收第一操作指示信號(hào)的輸入;接觸型信號(hào)輸入單元，其通過(guò)操作者的接觸操作來(lái)接收第二操作指示信號(hào)的輸入;控制部，其進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號(hào)來(lái)設(shè)定針對(duì)所述觀測(cè)圖像的處理模式，對(duì)向所述接觸型信號(hào)輸入單元輸入的所述第二操作指示信號(hào)分配與所設(shè)定的該處理模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能；以及圖像處理部，其生成具有所述觀測(cè)圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號(hào)輸入單元的所述信號(hào)輸入功能相應(yīng)的操作。
[0012]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測(cè)裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述控制部對(duì)與所述第一操作指示信號(hào)的輸入相應(yīng)的處理模式的切換、與所述處理模式相應(yīng)的所述引導(dǎo)圖像的切換或所述處理模式中的信號(hào)輸入功能的切換進(jìn)行控制。
[0013]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測(cè)裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述非接觸型信號(hào)輸入單元檢測(cè)聲音、手勢(shì)、視線或腦波，所述接觸型信號(hào)輸入單元包括鍵盤、跟蹤球、鼠標(biāo)、觸摸面板、手柄、撥盤、操縱桿以及腳踏開關(guān)中的至少一個(gè)。
[0014]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測(cè)裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述處理模式中的所述信號(hào)輸入功能包括連續(xù)的接觸操作或不連續(xù)的接觸操作、或者多級(jí)的接觸操作或無(wú)級(jí)的接觸操作。
[0015]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測(cè)裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述處理模式包括以下模式中的至少一個(gè)模式:使圖像旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模式、設(shè)定觀測(cè)區(qū)域中的用于圖像顯示的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域設(shè)定模式、字符輸入模式、對(duì)焦位置設(shè)定模式、放大或縮小模式、關(guān)注區(qū)域的設(shè)定模式以及測(cè)量模式。
[0016]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測(cè)裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述引導(dǎo)圖像是示出利用所述接觸型信號(hào)輸入單元進(jìn)行操作的方向與同所述處理模式中的所述信號(hào)輸入功能相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作的方向之間的關(guān)系的圖像。
[0017]本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測(cè)裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，用于生成所述觀測(cè)對(duì)象的圖像的信號(hào)是基于回波信號(hào)生成的信號(hào)，該回波信號(hào)是將對(duì)該觀測(cè)對(duì)象發(fā)送的超聲波被所述觀測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的超聲波回波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)而得到的。
[0018]在本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作方法中，該醫(yī)療用觀測(cè)裝置獲取用于生成觀測(cè)對(duì)象的圖像的信號(hào)，并顯示基于獲取到的該信號(hào)的觀測(cè)圖像，該工作方法的特征在于，包括以下步驟:非接觸型信號(hào)輸入步驟，由非接觸型信號(hào)輸入單元通過(guò)與操作者非接觸的操作來(lái)接收第一操作指示信號(hào)的輸入;模式設(shè)定步驟，由控制部進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號(hào)來(lái)設(shè)定針對(duì)所述觀測(cè)圖像的處理模式;功能分配步驟，由所述控制部進(jìn)行以下控制:對(duì)接觸型信號(hào)輸入單元分配與在所述模式設(shè)定步驟中設(shè)定的所述處理模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能，其中，該接觸型信號(hào)輸入單元通過(guò)操作者的接觸操作來(lái)接收第二操作指示信號(hào)的輸入；以及圖像處理步驟，由圖像處理部生成具有所述觀測(cè)圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號(hào)輸入單元的所述信號(hào)輸入功能相應(yīng)的操作。
[0019]在本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作程序中，該醫(yī)療用觀測(cè)裝置獲取用于生成觀測(cè)對(duì)象的圖像的信號(hào)，并顯示基于獲取到的該信號(hào)的觀測(cè)圖像，該工作程序的特征在于，使所述醫(yī)療用觀測(cè)裝置執(zhí)行以下過(guò)程:非接觸型信號(hào)輸入過(guò)程，由非接觸型信號(hào)輸入單元通過(guò)與操作者非接觸的操作來(lái)接收第一操作指示信號(hào)的輸入;模式設(shè)定過(guò)程，由控制部進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號(hào)來(lái)設(shè)定針對(duì)所述觀測(cè)圖像的處理模式;功能分配過(guò)程，由所述控制部進(jìn)行以下控制:對(duì)接觸型信號(hào)輸入單元分配與在所述模式設(shè)定過(guò)程中設(shè)定的所述處理模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能，其中，該接觸型信號(hào)輸入單元通過(guò)操作者的接觸操作來(lái)接收第二操作指示信號(hào)的輸入；以及圖像處理過(guò)程，由圖像處理部生成具有所述觀測(cè)圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號(hào)輸入單元的所述信號(hào)輸入功能相應(yīng)的操作。
[0020]發(fā)明的效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明，起到不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作這樣的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖2是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。
[0024]圖3是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0025]圖4是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0026]圖5是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式I的變形例所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0027]圖6是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式I的變形例所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0028]圖7是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。
[0029]圖8是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0030]圖9是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0031]圖10是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0032]圖11是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0033]圖12是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0034]圖13是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。
[0035]圖14是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0036]圖15是說(shuō)明由本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。
[0037]圖16是示出以往的進(jìn)行超聲波診斷的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱為“實(shí)施方式”)。另外，在以下的說(shuō)明中，例示包括生成基于超聲波回波的超聲波圖像的醫(yī)療用觀測(cè)裝置的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，但本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。另外，對(duì)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0039](實(shí)施方式I)
[0040]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。該圖所示的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I是用于使用超聲波來(lái)觀測(cè)觀測(cè)對(duì)象的裝置。
[0041 ]超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I具備:超聲波內(nèi)窺鏡2，其輸出超聲波脈沖并接收反射回來(lái)的超聲波回波，并且拍攝包含超聲波脈沖的輸出區(qū)域的攝像區(qū)域來(lái)獲取為攝像信號(hào);處理裝置3，其分別生成基于由超聲波內(nèi)窺鏡2獲取到的超聲波回波的圖像和基于由超聲波內(nèi)窺鏡2獲取到的攝像信號(hào)的圖像;超聲波圖像顯示部4，其顯示包含由處理裝置3生成的基于超聲波回波的圖像在內(nèi)的各種信息；內(nèi)窺鏡圖像顯示部5，其顯示包含由處理裝置3生成的基于攝像信號(hào)的圖像在內(nèi)的各種信息；以及用于進(jìn)行各種指示輸入的麥克風(fēng)6、跟蹤球7以及鍵盤8。超聲波圖像顯示部4和內(nèi)窺鏡圖像顯示部5是使用包括液晶或有機(jī)EL(ElectroLuminescence:電致發(fā)光)等的顯示面板實(shí)現(xiàn)的。
[0042]超聲波內(nèi)窺鏡2包括插入部和操作部，其中，在該插入部的前端具有攝像部21和超聲波振子22，該攝像部21通過(guò)插入到被檢體的體腔內(nèi)來(lái)拍攝被檢體的體內(nèi)圖像，該超聲波振子22向觀測(cè)對(duì)象輸出超聲波脈沖，并且接收被觀測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的超聲波回波，該操作部進(jìn)行攝像部21和超聲波振子22的操作。
[0043]攝像部21是使用攝像元件實(shí)現(xiàn)的，該攝像元件是通過(guò)接收光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換來(lái)生成信號(hào)的像素以二維狀排列而成的。作為攝像元件，例如能夠列舉CCD(Charge CoupledDevice:電荷親合器件)圖像傳感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器。
[0044]在此，在觀測(cè)對(duì)象是生物體組織的情況下，超聲波振子22可以是以下形式中的任一種:從生物體的體表照射超聲波的體外式探頭的形式;具備插入到消化道、胰膽管、血管等管腔內(nèi)的長(zhǎng)軸的插入部的微型超聲波探頭的形式；以及管腔內(nèi)超聲波探頭中進(jìn)一步具備光學(xué)系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡的形式。其中，在取超聲波內(nèi)窺鏡的形式的情況下，在管腔內(nèi)超聲波探頭的插入部的前端側(cè)設(shè)置超聲波振子22，管腔內(nèi)超聲波探頭在基端側(cè)以可裝卸的方式與處理裝置連接。
[0045]超聲波振子22將從發(fā)送接收部31接收到的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波脈沖(聲脈沖信號(hào))，并且將被外部的檢體反射回來(lái)的超聲波回波轉(zhuǎn)換為電回波信號(hào)。關(guān)于超聲波振子22，既可以是使超聲波振子以機(jī)械的方式進(jìn)行掃描的超聲波振子，也可以是使多個(gè)超聲波振子以電子的方式進(jìn)行掃描的超聲波振子。
[0046]處理裝置3具有發(fā)送接收部31、圖像處理部32、聲音識(shí)別部33、操作信息輸入部34、模式設(shè)定部35、靈敏度調(diào)整部36、存儲(chǔ)部37以及控制部38。
[0047]發(fā)送接收部31與攝像部21和超聲波振子22之間進(jìn)行電信號(hào)的發(fā)送和接收。發(fā)送接收部31與攝像部21電連接，向攝像部21發(fā)送攝像定時(shí)等攝像信息，并且接收由攝像部21生成的攝像信號(hào)。另外，發(fā)送接收部31與超聲波振子22電連接，向超聲波振子22發(fā)送電脈沖信號(hào)，并且從超聲波振子22接收作為電接收信號(hào)的回波信號(hào)。具體地說(shuō)，發(fā)送接收部31基于預(yù)先設(shè)定的波形和發(fā)送定時(shí)來(lái)生成電脈沖信號(hào)，并向超聲波振子22發(fā)送所生成的該脈沖信號(hào)。
[0048]發(fā)送接收部31具有對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行放大的信號(hào)放大部31a。信號(hào)放大部31a進(jìn)行對(duì)接收深度越大的回波信號(hào)以越高的放大率進(jìn)行放大的STC(Sensitivity Time Control:靈敏度時(shí)間控制)校正。發(fā)送接收部31在對(duì)由信號(hào)放大部31a放大后的回波信號(hào)施加濾波等處理之后，進(jìn)行模擬/數(shù)字(Α/D)轉(zhuǎn)換，由此生成時(shí)域的數(shù)字高頻(RF:Rad1 Frequency (射頻))信號(hào)后輸出。
[0049]圖像處理部32進(jìn)行基于攝像信號(hào)的內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)以及與電回波信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的生成。圖像處理部32具有超聲波圖像生成部32a、內(nèi)窺鏡圖像生成部32b、圖像合成部32c以及顯示圖像生成部32d。
[0050]超聲波圖像生成部32a生成B模式圖像數(shù)據(jù)，該B模式圖像是將回波信號(hào)的振幅轉(zhuǎn)換為亮度來(lái)進(jìn)行顯示的超聲波圖像。超聲波圖像生成部32a對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行帶通濾波、對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換、增益處理、對(duì)比度處理等使用了公知技術(shù)的信號(hào)處理，并且進(jìn)行與根據(jù)超聲波圖像顯示部4中的圖像的顯示范圍而決定的數(shù)據(jù)步長(zhǎng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)的間隔剔除等，由此生成B模式圖像數(shù)據(jù)。B模式圖像是在采用RGB表色系作為顏色空間的情況下使作為變量的R(紅色)、G(綠色)、B(藍(lán)色)的值一致所得到的灰度圖像。在本實(shí)施方式I中，假設(shè)B模式圖像是將接收到超聲波回波的掃描區(qū)域中的一部分剪切出所得到的剪切區(qū)域的圖像來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0051]內(nèi)窺鏡圖像生成部32b基于攝像信號(hào)生成內(nèi)窺鏡圖像顯示部5所顯示的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)。內(nèi)窺鏡圖像生成部32b對(duì)攝像信號(hào)執(zhí)行規(guī)定的圖像處理來(lái)生成包含體內(nèi)圖像的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)。體內(nèi)圖像是在采用RGB表色系作為顏色空間的情況下分別具有作為變量的R、G、B的值的彩色圖像。
[0052]圖像合成部32c例如生成包含合成圖像(顯示用圖像)的合成圖像數(shù)據(jù)，該合成圖像是將由超聲波圖像生成部32a生成的B模式圖像數(shù)據(jù)和與利用麥克風(fēng)6、跟蹤球7等輸入的信號(hào)相應(yīng)的圖像(操作信息圖像)合成而得到的。
[0053]顯示圖像生成部32d在對(duì)由超聲波圖像生成部32a、內(nèi)窺鏡圖像生成部32b或圖像合成部32c生成的圖像數(shù)據(jù)施加灰度處理等規(guī)定的處理之后，輸出該處理后的信號(hào)作為顯示用的顯示圖像數(shù)據(jù)。
[0054]聲音識(shí)別部33檢測(cè)被輸入到麥克風(fēng)6的聲音的頻率，對(duì)檢測(cè)出的聲音的頻率與預(yù)先存儲(chǔ)的特征數(shù)據(jù)之間進(jìn)行比較，接收語(yǔ)言序列作為識(shí)別結(jié)果(第一操作指示信號(hào))。具體地說(shuō)，在由手術(shù)操作者向麥克風(fēng)6輸入了“旋轉(zhuǎn)”的聲音的情況下，聲音識(shí)別部33識(shí)別為“旋轉(zhuǎn)”，并將與“旋轉(zhuǎn)”有關(guān)的命令作為識(shí)別結(jié)果輸出到控制部38。
[0055]操作信息輸入部34接收來(lái)自跟蹤球7或鍵盤8的操作指示信號(hào)的輸入，并輸出到控制部38。例如在操作了跟蹤球7的情況下，操作信息輸入部34將包含該跟蹤球7的移動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量等)的指示信號(hào)(第二操作指示信號(hào))輸出到控制部38。
[0056]模式設(shè)定部35基于聲音識(shí)別部33的識(shí)別結(jié)果(命令)來(lái)設(shè)定圖像調(diào)整模式。具體地說(shuō)，當(dāng)從聲音識(shí)別部33輸入與“旋轉(zhuǎn)”有關(guān)的命令時(shí)，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“旋轉(zhuǎn)模式”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0057]靈敏度調(diào)整部36根據(jù)由模式設(shè)定部35設(shè)定的圖像調(diào)整模式來(lái)計(jì)算與被輸入到操作信息輸入部34的跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的圖像的調(diào)整量。具體地說(shuō)，在由模式設(shè)定部35設(shè)定的圖像調(diào)整模式是“旋轉(zhuǎn)模式”的情況下，靈敏度調(diào)整部36判斷與跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的圖像的旋轉(zhuǎn)方向，并且基于跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)量來(lái)計(jì)算圖像的旋轉(zhuǎn)量。靈敏度調(diào)整部36將判斷出的旋轉(zhuǎn)方向和計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)量輸出到控制部38。
[0058]存儲(chǔ)部37存儲(chǔ)用于使超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I進(jìn)行動(dòng)作的各種程序以及包含超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I進(jìn)行動(dòng)作所需的各種參數(shù)等在內(nèi)的數(shù)據(jù)等。存儲(chǔ)部37具有靈敏度表存儲(chǔ)部37a和操作信息圖像存儲(chǔ)部37b。
[0059]靈敏度表存儲(chǔ)部37a根據(jù)從聲音識(shí)別部33輸入的命令(圖像調(diào)整模式)制成，存儲(chǔ)各個(gè)模式的圖像調(diào)整量例如旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量等。
[0060]操作信息圖像存儲(chǔ)部37b存儲(chǔ)與圖像調(diào)整模式相應(yīng)的操作信息圖像(引導(dǎo)圖像)。操作信息圖像是示出利用接觸型信號(hào)輸入單元(跟蹤球7)進(jìn)行操作的方向與同處理模式(圖像調(diào)整模式)中的信號(hào)輸入功能相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作的方向之間的關(guān)系的圖像，例如，在利用跟蹤球7使圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模式的情況下，操作信息圖像是指對(duì)針對(duì)手術(shù)操作者的手的位置與跟蹤球7之間的配置的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行引導(dǎo)的圖像。操作信息圖像通過(guò)圖像合成部32c而與B模式圖像合成后顯示于超聲波圖像顯示部4。
[0061]另外，存儲(chǔ)部37存儲(chǔ)包括用于執(zhí)行超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的工作方法的工作程序在內(nèi)的各種程序。工作程序還能夠記錄于硬盤、快閃存儲(chǔ)器、⑶-ROM、DVD-R0M、軟盤等計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中而廣泛流通。此外，還能夠通過(guò)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行下載來(lái)獲取上述的各種程序。此處所說(shuō)的通信網(wǎng)絡(luò)例如是通過(guò)現(xiàn)有的公共電路交換網(wǎng)絡(luò)、LAN(Local AreaNetwork:局域網(wǎng))、WAN(Wide Area Network:廣域網(wǎng))等實(shí)現(xiàn)的，不問(wèn)有線還是無(wú)線。
[0062]具有以上結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)部37是使用預(yù)先安裝了各種程序等的R0M(ReadOnlyMemory:只讀存儲(chǔ)器)、以及存儲(chǔ)各處理的運(yùn)算參數(shù)或數(shù)據(jù)等的RAM(Random AccessMemory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等實(shí)現(xiàn)的。
[0063]控制部38是使用具有控制功能的CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)、各種運(yùn)算電路等實(shí)現(xiàn)的。控制部38通過(guò)將存儲(chǔ)部37所存儲(chǔ)、保存的信息從存儲(chǔ)部37中讀出來(lái)執(zhí)行與超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的工作方法相關(guān)的各種運(yùn)算處理，由此對(duì)超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I進(jìn)行整體控制。
[0064]麥克風(fēng)6具有作為本發(fā)明的非接觸型操作單元的功能，將手術(shù)操作者等發(fā)出的聲(音)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。此外，非接觸是指不經(jīng)由物理接觸。
[0065]跟蹤球7是具有作為本發(fā)明的接觸型操作單元的功能的指示設(shè)備，球體(ball)通過(guò)手術(shù)操作者的操作而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此輸出與該旋轉(zhuǎn)的方向、旋轉(zhuǎn)量(或轉(zhuǎn)速)等有關(guān)的信號(hào)。
[0066]鍵盤8設(shè)置有多個(gè)鍵，通過(guò)按下鍵來(lái)輸出與該鍵相應(yīng)的信號(hào)。此外，關(guān)于鍵盤8，既可以利用觸摸面板實(shí)現(xiàn)多個(gè)鍵，也可以具有用于顯示圖像的顯示部。
[0067]接著，參照附圖來(lái)說(shuō)明由具有以上結(jié)構(gòu)的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的處理裝置3進(jìn)行的圖像調(diào)整操作。圖2是說(shuō)明由本實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。
[0068]首先，控制部38判斷是否存在來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入(步驟SlOl:非接觸型信號(hào)輸入步驟)。在從聲音識(shí)別部33得到識(shí)別結(jié)果的情況下(步驟SlOl: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S102。與此相對(duì)，在沒(méi)有從聲音識(shí)別部33得到識(shí)別結(jié)果的情況下(步驟SlOl: “否”)，控制部38返回到步驟SlOl，反復(fù)確認(rèn)來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0069]當(dāng)轉(zhuǎn)移到步驟S102時(shí)，控制部38判斷來(lái)自聲音識(shí)別部33的識(shí)別結(jié)果是否與圖像調(diào)整有關(guān)。在此，控制部38參照被作為識(shí)別結(jié)果輸出的命令來(lái)判斷是否為與圖像調(diào)整有關(guān)的命令?？刂撇?8在判斷為被作為識(shí)別結(jié)果輸出的命令是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S102: “是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S103。與此相對(duì)，控制部38在判斷為被作為識(shí)別結(jié)果輸出的命令不是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S102:“否”)，返回到步驟S101，反復(fù)確認(rèn)來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0070]此外，在步驟SlOl中判斷為沒(méi)有從聲音識(shí)別部33得到識(shí)別結(jié)果的情況下(步驟SlOl: “否”)，或者在步驟S102中判定為被作為識(shí)別結(jié)果輸出的命令不是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S102: “否”)，也可以不返回到步驟SlOl，而是結(jié)束圖像調(diào)整操作處理。[0071 ]在步驟S103中，控制部38對(duì)模式設(shè)定部35進(jìn)行控制，以使模式設(shè)定部35根據(jù)被作為識(shí)別結(jié)果輸出的命令來(lái)進(jìn)行圖像調(diào)整模式的設(shè)定(模式設(shè)定步驟)。例如，在從聲音識(shí)別部33輸入了與“旋轉(zhuǎn)”有關(guān)的命令的情況下，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“旋轉(zhuǎn)模式”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0072]當(dāng)從模式設(shè)定部35輸出與圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息時(shí)，控制部38進(jìn)行對(duì)通過(guò)跟蹤球7輸入的信號(hào)分配與所設(shè)定的模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能的處理(步驟S104:功能分配步驟)。
[0073]之后，控制部38進(jìn)行生成具有B模式圖像和操作信息圖像的顯示用圖像的生成處理(步驟S105:圖像處理步驟)。在顯示用圖像生成處理中，圖像合成部32c以如下方式進(jìn)行圖像合成處理:參照操作信息圖像存儲(chǔ)部37b獲取與所設(shè)定的模式相應(yīng)的操作信息圖像，將該操作信息圖像與B模式圖像數(shù)據(jù)一起顯示于超聲波圖像顯示部4。
[0074]圖3是說(shuō)明由本實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在圖像調(diào)整模式下，在超聲波圖像顯示部4所顯示的顯示區(qū)域101中設(shè)置有超聲波圖像顯示區(qū)域102以及操作信息圖像顯示區(qū)域103，超聲波圖像顯示區(qū)域102中顯示超聲波圖像(B模式圖像)，在操作信息圖像顯示區(qū)域103中與圖像調(diào)整模式相應(yīng)地顯示引導(dǎo)圖像調(diào)整的操作信息圖像(參照?qǐng)D3)。在操作信息圖像顯示區(qū)域103中顯示示出手術(shù)操作者的手110和跟蹤球7的圖像(跟蹤球圖像111)的操作信息圖像。在圖像調(diào)整模式是“旋轉(zhuǎn)模式”的情況下，除了顯示手術(shù)操作者的手110和跟蹤球圖像111以外，還顯示表示操作方向的箭頭Y1。箭頭Yl例如表示為了決定旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量而設(shè)定的基準(zhǔn)方向。通過(guò)操作信息圖像，能夠視覺(jué)確認(rèn)手術(shù)操作者的手110的位置(朝向)與跟蹤球7(跟蹤球圖像111)之間的位置關(guān)系、以及手術(shù)操作者的手110的移動(dòng)方向。
[0075]控制部38在顯示用圖像生成處理之后判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S106)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S106: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S107。與此相對(duì)，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S106:“否”)，控制部38反復(fù)確認(rèn)跟蹤球7的操作(輸入)。
[0076]在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S106:“是”)，控制部38進(jìn)行圖像的調(diào)整量的計(jì)算處理(步驟S107)。在調(diào)整量的計(jì)算處理中，靈敏度調(diào)整部36根據(jù)跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量以及被分配的信號(hào)輸入功能來(lái)計(jì)算圖像的調(diào)整量。具體地說(shuō)，在所設(shè)定的圖像調(diào)整模式是“旋轉(zhuǎn)模式”的情況下，靈敏度調(diào)整部36判斷與跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向，并且基于跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)量來(lái)計(jì)算圖像的旋轉(zhuǎn)量。
[0077]圖4是說(shuō)明由本實(shí)施方式I所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。靈敏度調(diào)整部36針對(duì)手術(shù)操作者旋轉(zhuǎn)跟蹤球7時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向，檢測(cè)箭頭Yl方向上的分量的方向和量，基于所檢測(cè)出的該方向和量來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)方向并且計(jì)算圖像的旋轉(zhuǎn)量。在此，超聲波圖像顯示區(qū)域102中顯示的超聲波圖像例如是如圖4所示那樣的包含于接收到超聲波回波的掃描區(qū)域200中的區(qū)域(例如關(guān)注區(qū)域(Reg1n Of Interest:R0I)、包含ROI的顯示區(qū)域等剪切區(qū)域201)。由靈敏度調(diào)整部36判斷的圖像的旋轉(zhuǎn)方向例如被輸出為沿著將掃描方向上的同一深度之間連接的弧(以超聲波的振蕩源為中心的弧)的方向上的順時(shí)針或逆時(shí)針。此外，既可以以圖像(剪切區(qū)域201)的中心為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也可以使掃描區(qū)域200旋轉(zhuǎn)。
[0078]當(dāng)從靈敏度調(diào)整部36輸出與旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量有關(guān)的信息時(shí)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S108，進(jìn)行生成調(diào)整后的圖像的圖像生成處理。在圖像生成處理中，超聲波圖像生成部32a根據(jù)與旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量有關(guān)的信息來(lái)變更剪切區(qū)域201，生成與變更后的剪切區(qū)域相應(yīng)的B模式圖像。
[0079]之后，控制部38判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S109)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S109:“是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S107，進(jìn)行上述的調(diào)整量計(jì)算處理。與此相對(duì)，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S109:“否”)，控制部38結(jié)束處理。此外，既可以是在規(guī)定時(shí)間以上不存在跟蹤球7的操作的情況下判斷為結(jié)束本圖像調(diào)整操作，也可以是在經(jīng)由麥克風(fēng)6而存在旋轉(zhuǎn)模式結(jié)束的意思的輸入(例如“旋轉(zhuǎn)結(jié)束”的輸入)的情況下判斷為結(jié)束本圖像調(diào)整操作。
[0080]通過(guò)如以上所說(shuō)明的那樣由處理裝置3進(jìn)行圖像調(diào)整操作而生成的B模式圖像顯示于超聲波圖像顯示部4進(jìn)行顯示的顯示區(qū)域101的超聲波圖像顯示區(qū)域102中。在該調(diào)整操作時(shí)，手術(shù)操作者通過(guò)聲音進(jìn)行模式設(shè)定，一邊觀看顯示于超聲波圖像顯示部4中的操作信息一邊動(dòng)手進(jìn)行圖像的旋轉(zhuǎn)操作，因此手術(shù)操作者不將視線從超聲波圖像顯示部4移開就能夠進(jìn)行操作，能夠防止在進(jìn)行圖像調(diào)整等操作時(shí)觀察位置偏離。
[0081]此外，也可以在操作跟蹤球7時(shí)顯示旋轉(zhuǎn)方向的軌跡，以確認(rèn)手術(shù)操作者的手的移動(dòng)方向。在該情況下，既可以顯示軌跡的長(zhǎng)度為固定長(zhǎng)度的軌跡，即，只顯示旋轉(zhuǎn)方向，也可以使軌跡的長(zhǎng)度與旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)地變化。
[0082]根據(jù)以上所說(shuō)明的本實(shí)施方式I，模式設(shè)定部35基于聲音識(shí)別部33的識(shí)別結(jié)果來(lái)變更模式，與所設(shè)定的模式相應(yīng)地在超聲波圖像顯示部4中顯示操作信息圖像來(lái)引導(dǎo)跟蹤球7的操作，并且，靈敏度調(diào)整部36根據(jù)該跟蹤球7的操作來(lái)計(jì)算圖像的調(diào)整量，因此不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作。
[0083]此外，在本實(shí)施方式I中，設(shè)為手110被配置于跟蹤球圖像111的下方來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以根據(jù)超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的布局等不同而變更手110的位置。關(guān)于手110的配置，也可以存儲(chǔ)多個(gè)圖案作為操作信息圖像，例如在圖像調(diào)整操作前或系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)設(shè)定手的配置。
[0084]另外，在上述的實(shí)施方式I中，以設(shè)定用于決定調(diào)整量的基準(zhǔn)方向并根據(jù)跟蹤球7的操作方向的基準(zhǔn)方向的分量來(lái)計(jì)算調(diào)整量的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是根據(jù)操作方向與基準(zhǔn)方向之間所成的角度來(lái)決定調(diào)整量等調(diào)整量的計(jì)算并不限于此。
[0085](實(shí)施方式I的變形例)
[0086]接著，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的變形例。圖5、圖6是說(shuō)明由本實(shí)施方式I的變形例所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。圖6的(a)示出存在圖像調(diào)整的輸入的情況下的顯示區(qū)域的圖像，圖6的(b)示出圖像調(diào)整后的顯示區(qū)域的圖像。在上述的實(shí)施方式I中說(shuō)明了通過(guò)聲音輸入指示了“旋轉(zhuǎn)”的例子，但是在本變形例中是通過(guò)聲音輸入指示了“滾動(dòng)”的例子，對(duì)顯示通過(guò)徑向型超聲波振子獲取到的超聲波圖像(B模式圖像)的例子進(jìn)行說(shuō)明。在本變形例中，上述的掃描區(qū)域200呈超聲波振子配置在中心的圓環(huán)狀，剪切區(qū)域201為位于掃描區(qū)域上的矩形的區(qū)域。
[0087]在上述的流程圖(參照?qǐng)D2)的步驟S103中，在從聲音識(shí)別部33輸入了與“滾動(dòng)”有關(guān)的命令的情況下，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“滾動(dòng)模式”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0088]當(dāng)從模式設(shè)定部35輸出與圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息時(shí)，控制部38進(jìn)行分配與所設(shè)定的模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能的處理(步驟S104)，并進(jìn)行生成具有B模式圖像和操作信息圖像的顯示用圖像的處理(步驟S105:圖像處理步驟)。在圖像調(diào)整模式是“滾動(dòng)模式(顯示區(qū)域設(shè)定模式)”的情況下，如圖5所示那樣顯示手術(shù)操作者的手110、跟蹤球圖像111以及表示操作方向的操作軸Y2。操作軸Y2例如由表示為了決定圖像中心位置的移動(dòng)方向和移動(dòng)量而設(shè)定的基準(zhǔn)方向的正交的兩個(gè)軸構(gòu)成。操作軸Y2是被設(shè)定為剪切區(qū)域201相對(duì)于掃描區(qū)域200的移動(dòng)方向與超聲波圖像顯示區(qū)域102的圖像的移動(dòng)方向一致的軸。
[0089]之后，在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S106:“是”)，控制部38進(jìn)行圖像的調(diào)整量的計(jì)算處理(步驟S107)。靈敏度調(diào)整部36針對(duì)手術(shù)操作者旋轉(zhuǎn)跟蹤球7時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向，檢測(cè)跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向上的分量相對(duì)于操作軸Y2的方向和量，基于所檢測(cè)出的該方向和量來(lái)判斷滾動(dòng)方向并且計(jì)算圖像的滾動(dòng)量。在此，由靈敏度調(diào)整部36判斷的圖像(剪切區(qū)域201)的滾動(dòng)方向例如被作為從圖像中心位置起的移動(dòng)方向(例如圖6的(a)的虛線箭頭)輸出。
[0090]當(dāng)從靈敏度調(diào)整部36輸出與滾動(dòng)方向和滾動(dòng)量有關(guān)的信息時(shí)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S108，進(jìn)行生成調(diào)整后的圖像的圖像生成處理。在圖像生成處理中，超聲波圖像生成部32a根據(jù)與滾動(dòng)方向和滾動(dòng)量有關(guān)的信息來(lái)變更剪切區(qū)域201，并生成與變更后的剪切區(qū)域相應(yīng)的B模式圖像(參照?qǐng)D6的(b))。
[0091](實(shí)施方式2)
[0092]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。圖7是說(shuō)明由本實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。此外，對(duì)與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在上述的實(shí)施方式I中說(shuō)明了通過(guò)聲音輸入指示了“旋轉(zhuǎn)”的例子，但是在本實(shí)施方式2中對(duì)通過(guò)聲音輸入指示了 “備注”的例子進(jìn)行說(shuō)明。
[0093]首先，控制部38判斷是否存在來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入(步驟S201)。在從聲音識(shí)別部33得到識(shí)別結(jié)果的情況下(步驟S201: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S202。與此相對(duì)，在沒(méi)有從聲音識(shí)別部33得到識(shí)別結(jié)果的情況下(步驟S201:“否”)，控制部38返回到步驟S201，反復(fù)確認(rèn)來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0094]當(dāng)轉(zhuǎn)移到步驟S202時(shí)，控制部38判斷來(lái)自聲音識(shí)別部33的識(shí)別結(jié)果是否與圖像調(diào)整有關(guān)。在此，控制部38參照被作為識(shí)別結(jié)果輸出的命令來(lái)判斷是否為與圖像調(diào)整有關(guān)的命令?？刂撇?8在判斷為被作為識(shí)別結(jié)果輸出的命令是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S202: “是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S203。與此相對(duì)，控制部38在判斷為被作為識(shí)別結(jié)果輸出的命令不是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S202:“否”)，返回到步驟S201，反復(fù)確認(rèn)來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0095]在步驟S203中，在從聲音識(shí)別部33輸入了與“備注”有關(guān)的命令的情況下，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“備注模式(字符輸入模式)”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0096]當(dāng)從模式設(shè)定部35輸出與圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息時(shí)，控制部38進(jìn)行對(duì)通過(guò)跟蹤球7輸入的信號(hào)分配與所設(shè)定的模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能的處理(步驟S204)。
[0097]之后，控制部38進(jìn)行生成具有B模式圖像和操作信息圖像的顯示用圖像的生成處理(步驟S205)。在顯示用圖像生成處理中，圖像合成部32c以如下方式進(jìn)行圖像合成處理:參照操作信息圖像存儲(chǔ)部37b獲取與所設(shè)定的模式相應(yīng)的操作信息圖像，將該操作信息圖像與B模式圖像數(shù)據(jù)一起顯示于超聲波圖像顯示部4。
[0098]圖8是說(shuō)明由本實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在圖像調(diào)整模式是“備注模式”的情況下，如圖8所示那樣顯示手術(shù)操作者的手110、跟蹤球圖像111以及表示操作方向的操作軸Y3。操作軸Y3例如由表示為了決定備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)方向和移動(dòng)量而設(shè)定的基準(zhǔn)方向的正交的兩個(gè)軸構(gòu)成。
[0099]控制部38在進(jìn)行顯示用圖像的生成處理后判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S206)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S206: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S207。與此相對(duì)，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S206:“否”)，控制部38反復(fù)確認(rèn)跟蹤球7的操作(輸入)。
[0100]在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S206:“是”)，控制部38進(jìn)行備注輸入光標(biāo)Pl的調(diào)整量的計(jì)算處理(步驟S207)。靈敏度調(diào)整部36針對(duì)手術(shù)操作者旋轉(zhuǎn)跟蹤球7時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，檢測(cè)操作軸Y3的各軸方向上的分量，并基于所檢測(cè)出的該分量來(lái)計(jì)算各軸方向的移動(dòng)量。靈敏度調(diào)整部36輸出計(jì)算出的該各軸方向的移動(dòng)量作為備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)量。此外，關(guān)于備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)量，既可以輸出各軸方向的移動(dòng)量，也可以輸出B模式圖像中的移動(dòng)后的坐標(biāo)作為調(diào)整量。
[0101]當(dāng)從靈敏度調(diào)整部36輸出與備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)量有關(guān)的信息時(shí)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S208，進(jìn)行B模式圖像中的備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)處理。在移動(dòng)處理中，超聲波圖像生成部32a根據(jù)與備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)量有關(guān)的信息來(lái)移動(dòng)B模式圖像中的備注輸入光標(biāo)Pl，并生成移動(dòng)后的B模式圖像。控制部38將生成的移動(dòng)后的B模式圖像顯示于超聲波圖像顯示部4(超聲波圖像顯示區(qū)域102)。
[0102]之后，控制部38判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S209)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S209: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S207，進(jìn)行上述的備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)處理。與此相對(duì)，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S209:“否”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S210。
[0103]在步驟S210中，判斷是否存在來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入(備注輸入)。當(dāng)圖像調(diào)整模式被設(shè)定為“備注模式”時(shí)，將設(shè)定后的與來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入相應(yīng)的字符信息(字符串)作為輸入備注來(lái)進(jìn)行處理。在從聲音識(shí)別部33得到識(shí)別結(jié)果的情況下(步驟S210:“是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S211。與此相對(duì)，在沒(méi)有從聲音識(shí)別部33得到識(shí)別結(jié)果的情況下(步驟S210:“否”)，控制部38反復(fù)確認(rèn)來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0104]在步驟S211中，進(jìn)行與來(lái)自聲音識(shí)別部33的識(shí)別結(jié)果相應(yīng)的備注的輸入處理。圖9是說(shuō)明由本實(shí)施方式2所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在備注輸入處理中，控制部38對(duì)來(lái)自聲音識(shí)別部33的識(shí)別結(jié)果與預(yù)先存儲(chǔ)的語(yǔ)言之間進(jìn)行比較并輸出比較結(jié)果，圖像合成部32c進(jìn)行基于比較結(jié)果的字符串的合成處理。具體地說(shuō)，在存在“Aorta”的聲音輸入的情況下，如圖9所示，在與備注輸入光標(biāo)Pl(參照?qǐng)D8)相應(yīng)的位置插入“Aorta”的字符串。此外，也可以是，識(shí)別出“確定”、“轉(zhuǎn)換”等聲音后結(jié)束聲音識(shí)別，在為“轉(zhuǎn)換”的情況下，將轉(zhuǎn)換候選一覽顯示。此外，關(guān)于轉(zhuǎn)換候選的選擇，既可以通過(guò)聲音輸入附加于各轉(zhuǎn)換候選的編號(hào)來(lái)確定轉(zhuǎn)換候選，也可以通過(guò)跟蹤球7的操作來(lái)選擇轉(zhuǎn)換候選。
[0105]之后，控制部38判斷備注輸入處理是否已完成(步驟S212)。控制部38在通過(guò)規(guī)定的備注輸入完成操作而接收到備注輸入已完成的意思的信號(hào)時(shí)(步驟S212:“是”)，結(jié)束處理。與此相對(duì)，在新存在備注的輸入操作等、不存在備注輸入已完成的意思的信號(hào)的情況下(步驟S212: “否”)，返回到步驟S210，反復(fù)進(jìn)行備注輸入處理。
[0106]根據(jù)以上所說(shuō)明的本實(shí)施方式2，模式設(shè)定部35基于聲音識(shí)別部33的識(shí)別結(jié)果來(lái)變更模式，與所設(shè)定的模式相應(yīng)地在超聲波圖像顯示部4中顯示操作信息圖像來(lái)引導(dǎo)跟蹤球7的操作，并且，靈敏度調(diào)整部36根據(jù)該跟蹤球7的操作來(lái)計(jì)算備注輸入光標(biāo)Pl的移動(dòng)量，在移動(dòng)備注輸入光標(biāo)Pl之后，通過(guò)聲音識(shí)別來(lái)進(jìn)行備注輸入處理，因此不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作。
[0107](實(shí)施方式3)
[0108]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本實(shí)施方式3所涉及的附圖中，對(duì)與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在上述的實(shí)施方式I中，說(shuō)明了通過(guò)聲音輸入指示了 “旋轉(zhuǎn)”的例子，但在本實(shí)施方式3中對(duì)通過(guò)聲音輸入指示了 “對(duì)焦位置”的例子進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本實(shí)施方式3所涉及的圖像調(diào)整操作中，進(jìn)行基于圖2所示的流程圖的處理。
[0109]在本實(shí)施方式3中，在步驟S103中從聲音識(shí)別部33輸入與“對(duì)焦位置”有關(guān)的命令。當(dāng)從聲音識(shí)別部33輸入了與“對(duì)焦位置”有關(guān)的命令時(shí)，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“對(duì)焦位置變更模式”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0110]當(dāng)從模式設(shè)定部35輸出與圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息時(shí)，控制部38進(jìn)行分配與所設(shè)定的模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能的處理(步驟S104)，并進(jìn)行生成具有B模式圖像和操作信息圖像的顯示用圖像的生成處理(步驟S105:圖像處理步驟)。
[0111]圖10、圖11是說(shuō)明由本實(shí)施方式3所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在圖像調(diào)整模式是“對(duì)焦位置變更模式”的情況下，除了顯示手術(shù)操作者的手110、跟蹤球圖像111以外，還顯示表示操作方向的箭頭Y4。箭頭Y4例如表示為了決定對(duì)焦位置而設(shè)定的基準(zhǔn)方向。另外，在顯示區(qū)域101中顯示對(duì)焦位置信息Gfp，該對(duì)焦位置信息Gfp表示超聲波圖像顯示區(qū)域102中顯示的圖像的對(duì)焦位置。對(duì)焦位置信息Gfp例如示出沿超聲波圖像顯示區(qū)域102的上下方向的深度的位置。
[0112]在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S106:“是”)，控制部38進(jìn)行對(duì)焦位置的變更處理(步驟S107)。在對(duì)焦位置的變更處理中，由靈敏度調(diào)整部36計(jì)算與跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向或旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的對(duì)焦位置的變更量。具體地說(shuō)，在所設(shè)定的圖像調(diào)整模式是“對(duì)焦位置變更模式”的情況下，靈敏度調(diào)整部36判斷與跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向，并且基于跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)量來(lái)計(jì)算對(duì)焦位置的變更量。
[0113]圖12是說(shuō)明由本實(shí)施方式3所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。如圖12所示，設(shè)置于超聲波振子22的振子22b形成以對(duì)焦位置Fp為中心在超聲波的行進(jìn)方向(圖12的上下方向)上大致對(duì)稱的聲場(chǎng)SF。靈敏度調(diào)整部36針對(duì)手術(shù)操作者旋轉(zhuǎn)跟蹤球7時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向，檢測(cè)箭頭Y4方向上的分量的方向和量，根據(jù)檢測(cè)出的該方向和量來(lái)判斷對(duì)焦位置Fp的移動(dòng)方向并且計(jì)算移動(dòng)量。
[0114]當(dāng)從靈敏度調(diào)整部36輸出與對(duì)焦位置Fp的移動(dòng)方向和移動(dòng)量有關(guān)的信息時(shí)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S108，進(jìn)行生成調(diào)整后的圖像的圖像生成處理。在本實(shí)施方式3所涉及的圖像生成處理中，在變更后的對(duì)焦位置Fp進(jìn)行超聲波的照射并接收超聲波回波，超聲波圖像生成部32a新生成與變更后的對(duì)焦位置Fp相應(yīng)的B模式圖像(參照?qǐng)D11)。另外，在圖11所示的顯示區(qū)域101中顯示與對(duì)圖10所示的對(duì)焦位置進(jìn)行變更的變更后的對(duì)焦位置相應(yīng)的對(duì)焦點(diǎn) Gfp。
[0115]之后，控制部38判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S109)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S109:“是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S107，進(jìn)行上述的對(duì)焦位置Fp的變更處理。與此相對(duì)，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S109:“否”)，控制部38結(jié)束處理。
[0116]根據(jù)以上所說(shuō)明的本實(shí)施方式3，模式設(shè)定部35基于聲音識(shí)別部33的識(shí)別結(jié)果來(lái)變更模式，與所設(shè)定的模式相應(yīng)地在超聲波圖像顯示部4中顯示操作信息圖像來(lái)引導(dǎo)跟蹤球7的操作，并且，靈敏度調(diào)整部36根據(jù)該跟蹤球7的操作來(lái)計(jì)算對(duì)焦位置Fp的變更量，因此不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作。
[0117](實(shí)施方式4)
[0118]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式4進(jìn)行說(shuō)明。圖13是說(shuō)明由本實(shí)施方式4所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的流程圖。此外，對(duì)與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在上述的實(shí)施方式I中說(shuō)明了通過(guò)聲音輸入指示了“旋轉(zhuǎn)”的例子，但在本實(shí)施方式4中對(duì)通過(guò)聲音輸入指示了 “放大”的例子進(jìn)行說(shuō)明。
[0119]首先，控制部38判斷是否存在來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入(步驟S301)。在從聲音識(shí)別部33得到識(shí)別結(jié)果的情況下(步驟S301: “是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S302。與此相對(duì)，在沒(méi)有從聲音識(shí)別部33得到識(shí)別結(jié)果的情況下(步驟S301: “否”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S301，反復(fù)確認(rèn)來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入。
[0120]當(dāng)轉(zhuǎn)移到步驟S302時(shí)，控制部38判斷來(lái)自聲音識(shí)別部33的識(shí)別結(jié)果是否與圖像調(diào)整有關(guān)。在此，控制部38參照被作為識(shí)別結(jié)果輸出的命令來(lái)判斷是否為與圖像調(diào)整有關(guān)的命令?？刂撇?8在判斷為被作為識(shí)別結(jié)果輸出的命令是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S302: “是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S303。與此相對(duì)，控制部38在判斷為被作為識(shí)別結(jié)果輸出的命令不是與圖像調(diào)整有關(guān)的命令的情況下(步驟S302:“否”)，返回到步驟S301，反復(fù)確認(rèn)來(lái)自麥克風(fēng)6的聲音輸入。[0121 ]在步驟S303中，在從聲音識(shí)別部33輸入了與“放大”有關(guān)的命令的情況下，模式設(shè)定部35將圖像調(diào)整模式設(shè)定為“放大模式”。模式設(shè)定部35將與所設(shè)定的圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息輸出到控制部38。
[0122]當(dāng)從模式設(shè)定部35輸出與圖像調(diào)整模式有關(guān)的信息時(shí)，控制部38進(jìn)行對(duì)通過(guò)跟蹤球7輸入的信號(hào)分配與所設(shè)定的模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能的處理(步驟S304)。
[0123]之后，控制部38進(jìn)行生成具有B模式圖像和操作信息圖像的顯示用圖像的生成處理(步驟S305)。在顯示用圖像生成處理中，圖像合成部32c以如下方式進(jìn)行圖像合成處理:參照操作信息圖像存儲(chǔ)部37b來(lái)獲取與所設(shè)定的模式相應(yīng)的操作信息圖像，并將該操作信息圖像與B模式圖像數(shù)據(jù)一起顯示于超聲波圖像顯示部4。
[0124]圖14是說(shuō)明由本實(shí)施方式4所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在圖像調(diào)整模式是“放大模式”的情況下，如圖14所示那樣顯示手術(shù)操作者的手110、跟蹤球圖像111以及表示操作方向的操作軸Y5。操作軸Y5例如由表示為了決定用于指示放大中心位置的放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)方向和移動(dòng)量而設(shè)定的基準(zhǔn)方向的正交的兩個(gè)軸構(gòu)成。
[0125]當(dāng)由模式設(shè)定部35進(jìn)行圖像調(diào)整模式的設(shè)定時(shí)，控制部38判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S306)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S306:“是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S307。與此相對(duì)，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S306:“否”)，控制部38反復(fù)確認(rèn)跟蹤球7的操作(輸入)。
[0126]在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S306:“是”)，控制部38進(jìn)行計(jì)算放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量作為調(diào)整量的計(jì)算處理(步驟S307)。靈敏度調(diào)整部36針對(duì)手術(shù)操作者旋轉(zhuǎn)跟蹤球7時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，檢測(cè)操作軸Y5的各軸方向上的分量，并基于所檢測(cè)出的該分量來(lái)計(jì)算各軸方向的移動(dòng)量。靈敏度調(diào)整部36輸出所計(jì)算出的該各軸方向的移動(dòng)量作為放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量。此外，關(guān)于放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量，既可以輸出各軸方向的移動(dòng)量，也可以輸出B模式圖像中的移動(dòng)后的坐標(biāo)作為調(diào)整量。
[0127]當(dāng)從靈敏度調(diào)整部36輸出與放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量有關(guān)的信息時(shí)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S308，進(jìn)行B模式圖像中的放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)處理，具體地說(shuō)進(jìn)行放大中心位置的移動(dòng)處理。在移動(dòng)處理中，超聲波圖像生成部32a根據(jù)與放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量有關(guān)的信息來(lái)移動(dòng)B模式圖像中的放大位置指示光標(biāo)P2，并生成移動(dòng)后的B模式圖像?？刂撇?8將所生成的移動(dòng)后的B模式圖像顯示在超聲波圖像顯示部4(超聲波圖像顯示區(qū)域102)中。
[0128]之后，控制部38判斷放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)處理是否已完成(步驟S309)?？刂撇?8在通過(guò)規(guī)定的移動(dòng)完成操作而接收到放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)處理已完成的意思的信號(hào)時(shí)(步驟S309: “是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S310。與此相對(duì)，在存在跟蹤球7的操作(輸入)等、不存在放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)處理已完成的意思的信號(hào)的情況下(步驟S309:“否”)，返回到步驟S307，反復(fù)進(jìn)行放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量的計(jì)算處理。
[0129]在步驟S310中，進(jìn)行以放大位置指示光標(biāo)P2的指示位置為中心的放大處理。超聲波圖像生成部32a以放大位置指示光標(biāo)P2的指示位置為中心進(jìn)行與規(guī)定的放大率相應(yīng)的放大區(qū)域R(參照?qǐng)D14)的設(shè)定，并裁剪所設(shè)定的該放大區(qū)域R。超聲波圖像生成部32a生成將放大區(qū)域R放大為與超聲波圖像顯示區(qū)域102相應(yīng)的大小的B模式圖像。
[0130]之后，控制部38判斷是否存在跟蹤球7的操作(輸入)(步驟S311)。在存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S311:“是”)，控制部38轉(zhuǎn)移到步驟S307，進(jìn)行上述的B模式圖像中的放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)處理。與此相對(duì)，在不存在跟蹤球7的操作(輸入)的情況下(步驟S311: “否”)，控制部38結(jié)束處理。
[0131]根據(jù)以上所說(shuō)明的本實(shí)施方式4，模式設(shè)定部35基于聲音識(shí)別部33的識(shí)別結(jié)果來(lái)變更模式，與所設(shè)定的模式相應(yīng)地在超聲波圖像顯示部4中顯示操作信息圖像來(lái)引導(dǎo)跟蹤球7的操作，并且，靈敏度調(diào)整部36根據(jù)該跟蹤球7的操作來(lái)計(jì)算放大位置指示光標(biāo)P2的移動(dòng)量，在移動(dòng)放大位置指示光標(biāo)P2之后進(jìn)行B模式圖像的放大處理，因此不將視線從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作。
[0132](實(shí)施方式4的變形例)
[0133]接著，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例進(jìn)行說(shuō)明。圖15是說(shuō)明由本實(shí)施方式4的變形例所涉及的處理裝置進(jìn)行的圖像調(diào)整操作的圖。在上述的實(shí)施方式4中，設(shè)為利用跟蹤球7決定放大中心并以規(guī)定的放大率放大B模式圖像的情況來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但在本變形例中，預(yù)先設(shè)定放大中心Wp并通過(guò)操作跟蹤球7來(lái)變更放大率。
[0134]在本變形例中，在設(shè)定了放大模式作為圖像調(diào)整模式的情況下，靈敏度調(diào)整部36基于操作方向Y6，根據(jù)跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量來(lái)計(jì)算放大率。另外，控制部38判斷當(dāng)前顯示于超聲波圖像顯示區(qū)域102中的B模式圖像是被定格的定格中的圖像，還是實(shí)時(shí)顯示中的B模式圖像。控制部38在判斷為當(dāng)前顯示于超聲波圖像顯示區(qū)域102中的B模式圖像是被定格的定格中的圖像的情況下，以所設(shè)定的放大中心為中心進(jìn)行與計(jì)算出的放大率相應(yīng)的大小的放大區(qū)域的裁剪處理，來(lái)生成放大后的B模式圖像。
[0135]另一方面，控制部38在判斷為當(dāng)前顯示于超聲波圖像顯示區(qū)域102中的B模式圖像是實(shí)時(shí)顯示中的B模式圖像的情況下，在進(jìn)行與放大率相應(yīng)的范圍變更之后，以預(yù)先設(shè)定的放大中心為對(duì)焦位置進(jìn)行超聲波回波的再次接收。超聲波圖像生成部32a基于接收到的超聲波回波來(lái)生成與規(guī)定的放大率相應(yīng)的范圍的B模式圖像。
[0136]此外，也可以進(jìn)行將本變形例與上述的實(shí)施方式4組合的圖像調(diào)整。具體地說(shuō)，在當(dāng)前顯示于超聲波圖像顯示區(qū)域102中的B模式圖像是被定格的定格中的圖像的情況下，進(jìn)行步驟S304?S306的處理來(lái)決定裁剪的中心位置，以與預(yù)先設(shè)定的放大中心不同的位置為中心進(jìn)彳丁裁剪。
[0137]另外，在上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4中，將檢測(cè)聲音的麥克風(fēng)6(聲音輸入)作為非接觸型操作單元來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以是檢測(cè)手勢(shì)并輸出識(shí)別結(jié)果的非接觸型操作單元，還可以是檢測(cè)視線并輸出識(shí)別結(jié)果的非接觸型操作單元，還可以是檢測(cè)腦波并輸出識(shí)別結(jié)果的非接觸型操作單元。在使用識(shí)別手勢(shì)的非接觸型操作單元(例如IR)的情況下，設(shè)置手勢(shì)識(shí)別部來(lái)代替聲音識(shí)別部33，輸出與手勢(shì)相應(yīng)的命令作為識(shí)別結(jié)果。另外，在使用識(shí)別視線的非接觸型操作單元(例如拍攝目光(視線)的單元)的情況下，設(shè)置視線識(shí)別部來(lái)代替聲音識(shí)別部33，輸出與視線(視線的移動(dòng))相應(yīng)的命令作為識(shí)別結(jié)果。
[0138]另外，在上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4中，列舉旋轉(zhuǎn)模式、滾動(dòng)模式、對(duì)焦位置變更模式以及放大模式作為例子來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但除此之外，也可以通過(guò)麥克風(fēng)6設(shè)定B模式圖像的縮小模式、進(jìn)行關(guān)注區(qū)域的設(shè)定的關(guān)注區(qū)域設(shè)定模式、指定測(cè)量側(cè)線或測(cè)量區(qū)域來(lái)進(jìn)行B模式圖像中的規(guī)定部位的測(cè)量的測(cè)量模式等與觀測(cè)有關(guān)的處理模式，并通過(guò)跟蹤球7來(lái)進(jìn)行操作。
[0139]另外，在上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4中，將跟蹤球7作為接觸型操作單元來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以將鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸面板或手柄、撥盤、操縱桿、腳踏開關(guān)等用作接觸型操作單元，還可以將它們組合。例如在將接觸型操作單元設(shè)為觸摸面板的情況下，也可以是，在操作信息圖像顯示區(qū)域103中顯示手、觸摸面板、操作方向等操作信息圖像，并進(jìn)行點(diǎn)擊、拖拽、放大、縮小等操作，從而更直觀地指示圖像調(diào)整。關(guān)于接觸型操作單元，如果是作為圖像調(diào)整模式中的信號(hào)輸入功能而能夠指示連續(xù)的切換調(diào)整或不連續(xù)的切換調(diào)整、或者多級(jí)的切換調(diào)整或無(wú)級(jí)的切換調(diào)整的輸入單元，則不存在限制。此處所說(shuō)的連續(xù)的切換調(diào)整是指按時(shí)間序列連續(xù)的信號(hào)輸入，不連續(xù)的切換調(diào)整指示是指按時(shí)間序列非連續(xù)的信號(hào)輸入(包括由于手術(shù)操作者的圖像確認(rèn)等而間歇地進(jìn)行的信號(hào)輸入)。另外，無(wú)級(jí)的切換調(diào)整指示是指與跟蹤球7的旋轉(zhuǎn)等連續(xù)的輸入操作相應(yīng)地輸出上述的信號(hào)，多級(jí)的切換調(diào)整指示是指與按下鍵盤的按鈕、點(diǎn)擊鼠標(biāo)等間歇性的輸入操作相應(yīng)地輸出上述信號(hào)。
[0140]另外，在上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4中，設(shè)為利用超聲波圖像顯示部4和內(nèi)窺鏡圖像顯示部5來(lái)顯示各個(gè)圖像的情況來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以設(shè)為一個(gè)顯示部，將顯示區(qū)域分割并在各區(qū)域中分別顯示超聲波圖像(包含操作信息圖像)和內(nèi)窺鏡圖像。
[0141]另外，在本發(fā)明所涉及的超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I中，通過(guò)麥克風(fēng)6的輸入來(lái)適當(dāng)?shù)厍袚Q上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4所涉及的圖像調(diào)整模式，進(jìn)一步與切換后的圖像調(diào)整模式相應(yīng)地切換操作信息圖像來(lái)進(jìn)行觀測(cè)對(duì)象的觀測(cè)。另外，也可以通過(guò)變更跟蹤球7的配置來(lái)進(jìn)行操作信息圖像(手110相對(duì)于跟蹤球圖像111的位置)的切換。
[0142]另外，在上述的實(shí)施方式I?實(shí)施方式4中，以觀測(cè)對(duì)象是生物體組織的超聲波內(nèi)窺鏡為例進(jìn)行了說(shuō)明，但還能夠應(yīng)用于觀測(cè)材料的特性的工業(yè)用的內(nèi)窺鏡。另外，并不限于內(nèi)窺鏡，還可以作為具備超聲波振子22、處理裝置3(除去內(nèi)窺鏡圖像生成部32b)、超聲波圖像顯示部4、麥克風(fēng)6以及跟蹤球7的觀測(cè)裝置來(lái)使用。本發(fā)明所涉及的觀測(cè)裝置不問(wèn)體內(nèi)還是體外都能夠應(yīng)用。另外，也可以是，除了超聲波以外，還照射紅外線等來(lái)發(fā)送和接收觀測(cè)對(duì)象的信號(hào)。
[0143]這樣，本發(fā)明在不脫離權(quán)利要求書所記載的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠包含各種實(shí)施方式。
[0144]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0145]如上所述，本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用觀測(cè)裝置、醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作方法以及醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作程序?qū)τ诓粚⒁暰€從監(jiān)視器移開就能夠進(jìn)行監(jiān)視器上的圖像的調(diào)整操作是有用的。
[0146]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0147]1:超聲波內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2:超聲波內(nèi)窺鏡;3:處理裝置;4:超聲波圖像顯示部;5:內(nèi)窺鏡圖像顯示部;6:麥克風(fēng);7:跟蹤球;8:鍵盤;21:攝像部；22:超聲波振子;31:發(fā)送接收部；32:圖像處理部；32a:超聲波圖像生成部；32b:內(nèi)窺鏡圖像生成部；32c:圖像合成部；32d:顯示圖像生成部;33:聲音識(shí)別部;34:操作信息輸入部；35:模式設(shè)定部；36:靈敏度調(diào)整部;37:存儲(chǔ)部;37a:靈敏度表存儲(chǔ)部;37b:操作信息圖像存儲(chǔ)部;38:控制部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)療用觀測(cè)裝置，獲取用于生成觀測(cè)對(duì)象的圖像的信號(hào)，并生成基于獲取到的該信號(hào)的觀測(cè)圖像，該醫(yī)療用觀測(cè)裝置的特征在于，具備: 非接觸型信號(hào)輸入單元，其通過(guò)與操作者非接觸的操作來(lái)接收第一操作指示信號(hào)的輸入； 接觸型信號(hào)輸入單元，其通過(guò)操作者的接觸操作來(lái)接收第二操作指示信號(hào)的輸入； 控制部，其進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號(hào)來(lái)設(shè)定針對(duì)所述觀測(cè)圖像的處理模式，對(duì)向所述接觸型信號(hào)輸入單元輸入的所述第二操作指示信號(hào)分配與所設(shè)定的該處理模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能；以及 圖像處理部，其生成具有所述觀測(cè)圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號(hào)輸入單元的所述信號(hào)輸入功能相應(yīng)的操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用觀測(cè)裝置，其特征在于， 所述控制部對(duì)與所述第一操作指示信號(hào)的輸入相應(yīng)的處理模式的切換、與所述處理模式相應(yīng)的所述引導(dǎo)圖像的切換或所述處理模式中的信號(hào)輸入功能的切換進(jìn)行控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療用觀測(cè)裝置，其特征在于， 所述非接觸型信號(hào)輸入單元檢測(cè)聲音、手勢(shì)、視線或腦波， 所述接觸型信號(hào)輸入單元包括鍵盤、跟蹤球、鼠標(biāo)、觸摸面板、手柄、撥盤、操縱桿以及腳踏開關(guān)中的至少一個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)療用觀測(cè)裝置，其特征在于， 所述處理模式中的所述信號(hào)輸入功能包括連續(xù)的接觸操作或不連續(xù)的接觸操作、或者多級(jí)的接觸操作或無(wú)級(jí)的接觸操作。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)療用觀測(cè)裝置，其特征在于， 所述處理模式包括以下模式中的至少一個(gè):使圖像旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模式、設(shè)定觀測(cè)區(qū)域中的用于圖像顯示的顯示區(qū)域的顯示區(qū)域設(shè)定模式、字符輸入模式、對(duì)焦位置設(shè)定模式、放大或縮小模式、關(guān)注區(qū)域的設(shè)定模式以及測(cè)量模式。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)療用觀測(cè)裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)圖像是示出利用所述接觸型信號(hào)輸入單元進(jìn)行操作的方向與同所述處理模式中的所述信號(hào)輸入功能相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作的方向之間的關(guān)系的圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)療用觀測(cè)裝置，其特征在于， 用于生成所述觀測(cè)對(duì)象的圖像的信號(hào)是基于回波信號(hào)生成的信號(hào)，該回波信號(hào)是將對(duì)該觀測(cè)對(duì)象發(fā)送的超聲波被所述觀測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的超聲波回波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)而得到的。8.—種醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作方法，其中，該醫(yī)療用觀測(cè)裝置獲取用于生成觀測(cè)對(duì)象的圖像的信號(hào)，并顯示基于獲取到的該信號(hào)的觀測(cè)圖像，該工作方法的特征在于，包括以下步驟: 非接觸型信號(hào)輸入步驟，由非接觸型信號(hào)輸入單元通過(guò)與操作者非接觸的操作來(lái)接收第一操作指示信號(hào)的輸入； 模式設(shè)定步驟，由控制部進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號(hào)來(lái)設(shè)定針對(duì)所述觀測(cè)圖像的處理模式； 功能分配步驟，由所述控制部進(jìn)行以下控制:對(duì)接觸型信號(hào)輸入單元分配與在所述模式設(shè)定步驟中設(shè)定的所述處理模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能，其中，該接觸型信號(hào)輸入單元通過(guò)操作者的接觸操作來(lái)接收第二操作指示信號(hào)的輸入;以及 圖像處理步驟，由圖像處理部生成具有所述觀測(cè)圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號(hào)輸入單元的所述信號(hào)輸入功能相應(yīng)的操作。9.一種醫(yī)療用觀測(cè)裝置的工作程序，其中，該醫(yī)療用觀測(cè)裝置獲取用于生成觀測(cè)對(duì)象的圖像的信號(hào)，并顯示基于獲取到的該信號(hào)的觀測(cè)圖像，該工作程序的特征在于，使所述醫(yī)療用觀測(cè)裝置執(zhí)行以下過(guò)程: 非接觸型信號(hào)輸入過(guò)程，由非接觸型信號(hào)輸入單元通過(guò)與操作者非接觸的操作來(lái)接收第一操作指示信號(hào)的輸入； 模式設(shè)定過(guò)程，由控制部進(jìn)行以下控制:根據(jù)所述第一操作指示信號(hào)來(lái)設(shè)定針對(duì)所述觀測(cè)圖像的處理模式； 功能分配過(guò)程，由所述控制部進(jìn)行以下控制:對(duì)接觸型信號(hào)輸入單元分配與在所述模式設(shè)定過(guò)程中設(shè)定的所述處理模式相應(yīng)的信號(hào)輸入功能，其中，該接觸型信號(hào)輸入單元通過(guò)操作者的接觸操作來(lái)接收第二操作指示信號(hào)的輸入;以及 圖像處理過(guò)程，由圖像處理部生成具有所述觀測(cè)圖像和引導(dǎo)圖像的顯示用圖像，其中，該引導(dǎo)圖像用于引導(dǎo)與分配給所述接觸型信號(hào)輸入單元的所述信號(hào)輸入功能相應(yīng)的操作。
【文檔編號(hào)】A61B8/12GK106061400SQ201580011408
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日 公開號(hào)201580011408.1, CN 106061400 A, CN 106061400A, CN 201580011408, CN-A-106061400, CN106061400 A, CN106061400A, CN201580011408, CN201580011408.1, PCT/2015/78839, PCT/JP/15/078839, PCT/JP/15/78839, PCT/JP/2015/078839, PCT/JP/2015/78839, PCT/JP15/078839, PCT/JP15/78839, PCT/JP15078839, PCT/JP1578839, PCT/JP2015/078839, PCT/JP2015/78839, PCT/JP2015078839, PCT/JP201578839
【發(fā)明人】日比靖
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社