用于手術(shù)裝置的接合器、延伸器以及連接器組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于手術(shù)裝置的接合器、延伸器以及連接器組件。提供一種用于將末端執(zhí)行器連接到電子手術(shù)器具的接合器組件。接合器組件包括：驅(qū)動(dòng)傳遞組件、第一和第二推進(jìn)器組件、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、延伸器組件、以及套管針組件。驅(qū)動(dòng)傳遞組件包括第一、第二以及第三旋轉(zhuǎn)軸。每個(gè)推進(jìn)器組件可操作地連接到旋轉(zhuǎn)軸，以將來自一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為縱向運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行不同的功能。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可操作地連接到第三旋轉(zhuǎn)軸，以傳遞來自第三旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行第三功能。延伸器組件可操作地連接到接合器組件的遠(yuǎn)側(cè)端并且包括可操作地連接到第一和第二推進(jìn)器組件中的一個(gè)的至少一個(gè)撓性帶組件。套管針組件配置為與延伸器組件可釋放地接合。
【專利說明】用于手術(shù)裝置的接合器、延伸器以及連接器組件
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2015年4月10日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)第62/145，759號(hào)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開總體涉及一種動(dòng)力手術(shù)裝置。更具體地，本公開涉及一種用于將末端執(zhí)行器選擇性地連接到動(dòng)力手術(shù)裝置的致動(dòng)單元的接合器和延伸器組件。
【背景技術(shù)】
[0004]已知用于在手術(shù)操作中使用的動(dòng)力裝置。為了允許這些動(dòng)力手術(shù)裝置的手柄組件的再利用并且使得手柄組件可以與各種末端執(zhí)行器一起使用，已經(jīng)研發(fā)了接合器組件和延伸器組件，以用于選擇性地附接到手柄組件和附接到各種末端執(zhí)行器。根據(jù)用途或者根據(jù)使用壽命，接合器和/或延伸器組件可以與末端執(zhí)行器一起設(shè)置。在一些情況下，接合器組件和延伸器組件可以被消毒以再利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開涉及一種用于將末端執(zhí)行器連接到電子手術(shù)器具的接合器組件。接合器組件包括驅(qū)動(dòng)傳遞組件、第一和第二推進(jìn)器組件、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、延伸器組件以及套管針組件。驅(qū)動(dòng)傳遞組件包括第一、第二以及第三旋轉(zhuǎn)軸。每個(gè)推進(jìn)器組件可操作地連接到旋轉(zhuǎn)軸，以將來自一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為縱向運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行不同的功能。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可操作地連接到第三旋轉(zhuǎn)軸，以傳遞來自第三旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行第三功能。延伸器組件可操作地連接到接合器組件的遠(yuǎn)側(cè)端并且包括至少一個(gè)撓性帶組件，該撓性帶組件可操作地連接到第一推進(jìn)器組件和第二推進(jìn)器組件中的一個(gè)。套管針組件配置為與延伸器組件可釋放地接入口 ο
[0006]在公開的實(shí)施例中，接合器組件還包括配置為使套管針組件與延伸器組件可釋放地聯(lián)接的至少一個(gè)固持構(gòu)件，例如，第一固持構(gòu)件和第二固持構(gòu)件。公開了每個(gè)固持構(gòu)件配置為與套管針組件的扁平部接合，第一固持構(gòu)件配置為與第二固持構(gòu)件接合，以及第二固持構(gòu)件配置為與第一固持構(gòu)件接合。
[0007]還公開了固持構(gòu)件包括配置為與套管針組件的相應(yīng)止動(dòng)器可釋放地接合的凸起物。
[0008]另外，公開了延伸器組件限定縱向軸線，并且固持構(gòu)件能夠在垂直于縱向軸線的方向上移動(dòng)通過延伸器組件的開口并且移動(dòng)至與套管針組件接合。
[0009]本公開還涉及一種機(jī)電圓形吻合器具，其包括:手柄組件;從手柄組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定縱向軸線的細(xì)長(zhǎng)部;套管針組件，該套管針組件包括用于刺穿組織的遠(yuǎn)側(cè)頂端；以及第一固持構(gòu)件和第二固持構(gòu)件，該第一固持構(gòu)件和第二固持構(gòu)件配置為使套管針組件與細(xì)長(zhǎng)部可釋放地聯(lián)接。套管針組件配置為用于與細(xì)長(zhǎng)部可釋放地接合。固持構(gòu)件配置為與套管針組件的扁平部接合。第一固持構(gòu)件配置為與第二固持構(gòu)件接合，并且第二固持構(gòu)件配置為與第一固持構(gòu)件接合。還公開了第一固持構(gòu)件和第二固持構(gòu)件中的每一個(gè)配置為與套管針組件的扁平部接合。
[0010]在公開的實(shí)施例中，固持構(gòu)件包括配置為與套管針組件的相應(yīng)止動(dòng)器可釋放地接合的凸起物。
[0011]還公開了固持構(gòu)件能夠在垂直于縱向軸線的方向上移動(dòng)通過細(xì)長(zhǎng)部的開口并且移動(dòng)至與套管針組件接合。
[0012]本公開還涉及一種將套管針組件固定到手術(shù)器具的細(xì)長(zhǎng)部的方法。該方法包括:將第一固持構(gòu)件的一部分插入通過手術(shù)器具的細(xì)長(zhǎng)部的外壁中的第一開口；將第二固持構(gòu)件的一部分插入通過手術(shù)器具的細(xì)長(zhǎng)部的外壁中的第二開口；使第一固持構(gòu)件的該部分與套管針組件的第一扁平部接合;使第二固持構(gòu)件的該部分與套管針組件的第二扁平部接合;以及使第一固持構(gòu)件與第二固持構(gòu)件接合。
[0013]在公開的實(shí)施例中，該方法還包括使第一固持構(gòu)件的凸起物與套管針組件的第一止動(dòng)器接合以及使第二固持構(gòu)件的凸起物與套管針組件的第二止動(dòng)器接合。
[0014]還公開了使第一固持構(gòu)件與第二固持構(gòu)件接合包括將第一固持構(gòu)件的延伸部至少部分地插入第二固持構(gòu)件的插口內(nèi)，以及該方法還包括將第二固持構(gòu)件的延伸部至少部分地插入第一固持構(gòu)件的插口內(nèi)。還公開了同時(shí)進(jìn)行將第一固持構(gòu)件的延伸部至少部分地插入第二固持構(gòu)件的插口內(nèi)和將第二固持構(gòu)件的延伸部至少部分地插入第一固持構(gòu)件的插口內(nèi)。
[0015]在公開的實(shí)施例中，將第一固持構(gòu)件的該部分插入穿過手術(shù)器具的細(xì)長(zhǎng)部的外壁中的第一開口包括使第一固持構(gòu)件在垂直于由細(xì)長(zhǎng)部限定的縱向軸線的方向上移動(dòng)。
【附圖說明】
[0016]將參考附圖描述本公開的實(shí)施例，其中:
[0017]圖1為根據(jù)本公開實(shí)施例的接合器組件、根據(jù)本公開實(shí)施例的延伸器組件以及示例性的手持式機(jī)電手術(shù)裝置的分離立體圖；
[0018]圖2為圖1的示例性手持式機(jī)電手術(shù)裝置的側(cè)視立體圖；
[0019]圖3為圖1的接合器組件的側(cè)視立體圖；
[0020]圖4為在外套筒被移除的狀態(tài)下，圖3的接合器組件的側(cè)視立體圖；
[0021]圖5為在第一和第二推進(jìn)器組件的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)殼體被移除的狀態(tài)下，圖3和圖4的接合器組件的側(cè)視立體圖；
[0022]圖6為沿著圖3的線6-6截取的圖3至圖5的接合器組件的側(cè)視截面圖；
[0023]圖7為沿著圖6的線7-7截取的圖3至圖5的接合器組件的側(cè)視截面圖；
[0024]圖8為圖3至圖7的接合器組件的聯(lián)接組件和傳遞組件的放大立體圖；
[0025]圖9為在殼體組件被移除的狀態(tài)下，圖3至圖7的接合器組件的側(cè)視立體圖；
[0026]圖10為圖9的指示區(qū)域的細(xì)節(jié)的放大視圖；
[0027]圖11為圖6的指示區(qū)域的細(xì)節(jié)的放大視圖；
[0028]圖12為圖7的指示區(qū)域的細(xì)節(jié)的放大視圖；
[0029]圖13為圖8的傳遞組件的端視立體圖；
[0030]圖14為圖6的指示區(qū)域的細(xì)節(jié)的放大視圖；
[0031 ]圖15為圖7的指示區(qū)域的細(xì)節(jié)的放大視圖；
[0032]圖16為圖9的指示區(qū)域的細(xì)節(jié)的放大視圖；
[0033]圖17為圖1的延伸器組件的側(cè)視立體圖；
[0034]圖18為圖17的延伸器組件的內(nèi)撓性帶組件的側(cè)視立體圖；
[0035]圖19為圖17的延伸器組件的外撓性帶組件的側(cè)視立體圖；
[0036]圖20為圖18和圖19的內(nèi)和外撓性帶組件的側(cè)視立體圖以及圖17的延伸器組件的框架組件的分解視圖；
[0037]圖21為圖20的內(nèi)和外撓性帶組件以及框架組件的側(cè)視立體圖；
[0038]圖22為圖21的指示區(qū)域的細(xì)節(jié)的放大視圖；
[0039]圖23為圖20的內(nèi)和外撓性帶組件以及框架組件的前視立體圖；
[0040]圖24為圖23的指示區(qū)域的細(xì)節(jié)的放大視圖；
[0041 ]圖25為沿著圖17的線25-25截取的截面圖；
[0042]圖26為沿著圖17的線26-26截取的截面圖；
[0043]圖27為圖20的內(nèi)和外撓性帶組件以及框架組件的遠(yuǎn)側(cè)端的放大側(cè)視立體圖，其包括近側(cè)密封構(gòu)件以及第一和第二遠(yuǎn)側(cè)密封構(gòu)件；
[0044]圖28為圖27的近側(cè)密封構(gòu)件以及第一和第二遠(yuǎn)側(cè)密封構(gòu)件的分解立體圖；
[0045]圖29為圖17的延伸器組件的套管針組件的分解視圖；
[0046]圖30為圖29的套管針組件的側(cè)視立體圖；
[0047]圖31為沿著圖30的線31-31截取的側(cè)視截面圖；
[0048]圖32為沿著圖17的線32-32截取的俯視截面圖；
[0049]圖33為圖17的延伸器組件的遠(yuǎn)側(cè)端的放大截面圖；
[0050]圖34為連接到圖17的延伸器組件的圖3的接合器組件以及連接到延伸器組件的末端執(zhí)行器和砧座組件的側(cè)視立體圖；
[0051 ]圖35為圖34的指示區(qū)域的細(xì)節(jié)的放大側(cè)視截面圖；
[0052]圖36為根據(jù)本公開另一實(shí)施例的接合器組件的后視立體圖；
[0053]圖37為在外套筒和手柄構(gòu)件被移除的狀態(tài)下，圖36的接合器組件的側(cè)視立體圖；
[0054]圖38為在基座和殼體構(gòu)件被移除的狀態(tài)下，圖37的接合器組件的側(cè)視立體圖；
[0055]圖39為在支撐結(jié)構(gòu)被移除的狀態(tài)下，圖38的接合器組件的側(cè)視立體圖；
[0056]圖40為沿著圖36的線40-40截取的側(cè)視截面圖；
[0057]圖41為沿著圖40的線41-41截取的側(cè)視截面圖；
[0058]圖42為根據(jù)本公開又一實(shí)施例的接合器組件的后視立體圖；
[0059]圖43為沿著圖42的線43-43截取的側(cè)視截面圖；
[0060]圖44為沿著圖42的線44-44截取的側(cè)視截面圖；
[0061 ]圖45為根據(jù)本公開實(shí)施例的連接器組件的立體圖；
[0062]圖46為圖45的連接器組件的分解立體圖；
[0063]圖47為在套筒和管狀延伸器的第一段被移除的狀態(tài)下，圖45的連接器組件的立體圖；
[0064]圖48為在套筒被移除的狀態(tài)下，圖45的連接器組件的立體圖；
[0065]圖49為沿著圖45的線49-49截取的側(cè)視截面圖；
[0066]圖50為根據(jù)本公開實(shí)施例的圖1的接合器組件的遠(yuǎn)側(cè)端在部件分離的狀態(tài)下的立體圖；
[0067]圖51為圖50的接合器組件的遠(yuǎn)側(cè)端的一部分的橫截面圖；
[0068]圖52為沿著圖50的線52-52截取的接合器組件的遠(yuǎn)側(cè)端的縱向截面圖；
[0069]圖53和圖54為在一部分部件被移除的狀態(tài)下，圖50的接合器組件的遠(yuǎn)側(cè)部的立體圖；以及
[0070]圖55為圖50的接合器組件的傳感器組件的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0071]參考附圖，詳細(xì)描述本公開的用于手術(shù)裝置的接合器組件和延伸器組件和/或手柄組件的實(shí)施例，在附圖中，相似的附圖標(biāo)記表示在若干圖中相同或相應(yīng)的元件。如本文所使用的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指的是接合器組件或者手術(shù)裝置的較遠(yuǎn)離用戶的部分或元件，而術(shù)語“近側(cè)”指的是接合器組件或手術(shù)裝置的較靠近用戶的部分或元件。
[0072]參考圖1，根據(jù)本公開實(shí)施例的接合器組件總體示出為100，并且根據(jù)本公開實(shí)施例的延伸器組件總體示出為200并且配置為選擇性地連接到總體示出為手術(shù)裝置10的動(dòng)力手持式機(jī)電器具。如圖1所示，手術(shù)裝置10配置為選擇性地與接合器組件100連接，并且進(jìn)而，接合器組件100配置為選擇性地與延伸器組件200連接。延伸器組件200配置為選擇性地與工具組件或者末端執(zhí)行器(例如，工具組件30(圖34))連接，該工具組件或者末端執(zhí)行器包括裝載單元，例如，裝載單元40(圖34)，以及砧座組件，例如，砧座組件50(圖34)，以用于向組織(未示出)施加圓形吻合釘排(未示出)。
[0073]如圖1和圖2所示，手術(shù)裝置10包括手柄殼體12，該手柄殼體具有下殼體部14、從下殼體部14延伸和/或支撐在下殼體部14上的中間殼體部16以及從中間殼體部16延伸和/或支撐在中間殼體部16上的上殼體部18。上殼體部18的遠(yuǎn)側(cè)半部段限定前端或連接部18a，該前端或連接部18a配置為接納接合器組件100的對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件110(圖10)。關(guān)于示例性機(jī)電器具的結(jié)構(gòu)和功能的詳細(xì)描述，請(qǐng)參考共有權(quán)利的美國專利申請(qǐng)第2012/0253329號(hào)(“329申請(qǐng)”)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過弓I用并入本文。
[0074]現(xiàn)在將參考圖3至圖20描述接合器組件100。首先參考圖3，接合器組件100包括近側(cè)端102和遠(yuǎn)側(cè)端104，該近側(cè)端102配置為可操作地連接到手術(shù)裝置10(圖1)的連接部18a(圖1)，該遠(yuǎn)側(cè)端104配置為可操作地連接到延伸器組件200(圖1)。根據(jù)本公開，接合器組件100可以為沿著整個(gè)長(zhǎng)度基本或完全剛性的。
[0075]轉(zhuǎn)到圖3至圖5，從接合器組件100的近側(cè)端102到遠(yuǎn)側(cè)端104，接合器組件100包括驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件110、可操作地連接到驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件110的驅(qū)動(dòng)傳遞組件130、可操作地連接到驅(qū)動(dòng)傳遞組件130的第一推進(jìn)器組件160以及可操作地連接到驅(qū)動(dòng)傳遞組件130的第二推進(jìn)器組件180。驅(qū)動(dòng)傳遞組件130、第一推進(jìn)器組件160以及第二推進(jìn)器組件180中的每一個(gè)可操作地保持在外套筒106(圖3)內(nèi)。如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)描述的，軸108(圖3)縱向延伸穿過接合器組件100并且可操作地連接到驅(qū)動(dòng)傳遞組件130。
[0076]參考圖5至圖9，驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件110具有筒形輪廓并且配置為將接合器組件100選擇性地固定到手術(shù)裝置10(圖1)。驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件110包括連接器殼體112和通過安裝板113固定地連接到連接器殼體112的連接延伸器114。連接器殼體112和連接延伸器114操作為可旋轉(zhuǎn)地支撐第一旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸116、第二旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸118以及第三旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸120。驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件110的連接器殼體112和連接延伸器114還分別可旋轉(zhuǎn)地支撐第一連接器套筒122、第二連接器套筒124以及第三連接器套筒126。連接器套筒122、124、126中的每個(gè)連接器套筒配置為分別與手術(shù)裝置10(圖1)的第一驅(qū)動(dòng)連接器、第二驅(qū)動(dòng)連接器以及第三驅(qū)動(dòng)連接器(未示出)配合。每個(gè)連接器套筒122、124、126還配置為分別與第一近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸116、第二近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸118以及第三近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸120的近側(cè)端116a、118a、120a配合。
[0077]驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件110還包括分別設(shè)置在第一連接器套筒122、第二連接器套筒124、第三連接器套筒126的遠(yuǎn)側(cè)處的第一偏置構(gòu)件122a、第二偏置構(gòu)件124a以及第三偏置構(gòu)件126a。偏置構(gòu)件122a、124a以及126a中的每個(gè)偏置構(gòu)件圍繞相應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸
116、第二旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸118以及第三旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸120設(shè)置，以在接合器組件100連接到手術(shù)裝置10時(shí)，幫助維持連接器套筒122、124、126與手術(shù)裝置10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接器(未示出)的遠(yuǎn)側(cè)端接合。特別地，第一、第二以及第三偏置構(gòu)件122a、124a以及126a用于在近側(cè)方向上偏置相應(yīng)的連接器套筒122、124以及126。
[0078]關(guān)于示例性的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件的詳細(xì)描述，請(qǐng)參考“329申請(qǐng)”，其全部?jī)?nèi)容之前通過引用并入本文。
[0079]參考圖9至圖13，接合器組件100的驅(qū)動(dòng)傳遞組件130(圖10和圖13)具有筒形輪廓并且將第一、第二以及第三旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸116、118、120分別可操作地連接到軸108、第一推進(jìn)器組件160以及第二推進(jìn)器組件180。驅(qū)動(dòng)傳遞組件130包括固定到連接器殼體112的近側(cè)端的支撐板132(圖11和圖12)以及與支撐板132相鄰地定位的驅(qū)動(dòng)傳遞殼體134。支撐板132和殼體134操作為可旋轉(zhuǎn)地支撐第一旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸136、第二旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸138以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140。
[0080]第一和第二旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸136和138分別通過一對(duì)齒輪可操作地連接到驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件110的第一和第二旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸116和118。特別地，第一和第二旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸
116和118中的每一個(gè)的遠(yuǎn)側(cè)端分別包括齒輪傳動(dòng)部142a和144a，該齒輪傳動(dòng)部與相應(yīng)的第一和第二遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸136和138的近側(cè)端上的近側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪142b和144b接合。如所示，相應(yīng)的成對(duì)齒輪傳動(dòng)部和近側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪142a、142b以及144a、144b中的每一個(gè)具有相同的尺寸，以提供相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸之間的1:1的齒數(shù)比。以此方式，相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸以相同的速度旋轉(zhuǎn)。然而，設(shè)想到的是，成對(duì)的齒輪傳動(dòng)部和近側(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪中的任一個(gè)或者二者都可以具有不同尺寸，以改變旋轉(zhuǎn)近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸之間的齒數(shù)比。
[0081 ]驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件110的第三近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸120的遠(yuǎn)側(cè)端包括齒輪傳動(dòng)部146a，該齒輪傳動(dòng)部146a與在驅(qū)動(dòng)傳遞組件130的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140的近側(cè)端上形成的齒輪傳動(dòng)部146b接合。第三近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸120上的齒輪傳動(dòng)部146a以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140上的齒輪傳動(dòng)部146a具有相同的尺寸，以在第三近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸120與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140之間提供1:1的齒數(shù)比。以此方式，第三近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸120和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140以相同速度旋轉(zhuǎn)。然而，設(shè)想到的是，齒輪傳動(dòng)部146a、146b中的任一齒輪傳動(dòng)部或者二者可以具有不同的尺寸，以改變第三近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸120與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140之間的齒數(shù)比。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140的遠(yuǎn)側(cè)端限定凹部145，該凹部145接收軸108的近側(cè)端108a。替代性地，凹部145可以配置為與延伸器組件200(圖17)的驅(qū)動(dòng)軸(圖17)的近側(cè)端208a可操作地接合。
[0082]驅(qū)動(dòng)傳遞組件130還包括驅(qū)動(dòng)連接器148(圖11)和管狀連接器150，該驅(qū)動(dòng)連接器148將第一旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸136可操作地連接到第一推進(jìn)器組件160，并且管狀連接器150將第二旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸138可操作地連接到第二推進(jìn)器組件180。特別地，第一旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸136的遠(yuǎn)側(cè)端包括與驅(qū)動(dòng)連接器148的齒輪傳動(dòng)部152b接合的齒輪傳動(dòng)部152a。第二旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸138的遠(yuǎn)側(cè)端包括與固定到管狀連接器150的近側(cè)端的驅(qū)動(dòng)齒輪154b接合的齒輪傳動(dòng)部154a。
[0083]如圖10所示，第一旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸136的齒輪傳動(dòng)部152a小于驅(qū)動(dòng)連接器148的齒輪傳動(dòng)部152b，以提供第一旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸136與驅(qū)動(dòng)連接器148之間的大于1:1的齒數(shù)比。以此方式，驅(qū)動(dòng)連接器148以比第一旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸136更慢的速度旋轉(zhuǎn)。相似地，第二旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸138的齒輪傳動(dòng)部154a小于管狀連接器150上的驅(qū)動(dòng)齒輪154b，以提供在第二旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸138與驅(qū)動(dòng)連接器148之間的大于1:1的齒數(shù)比。以此方式，管狀連接器150以比第二旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸138更慢的速度旋轉(zhuǎn)。然而，設(shè)想到的是，成對(duì)的齒輪傳動(dòng)部152a與齒輪傳動(dòng)部152b以及齒輪傳動(dòng)部154a與驅(qū)動(dòng)齒輪154中的每一個(gè)均可以具有相同的尺寸，以在相應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸136與驅(qū)動(dòng)連接器148之間以及在第二旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸138與管狀連接器150之間提供1:1的齒數(shù)比。
[0084]特別地參考圖9至圖13，第一推進(jìn)器組件160包括近側(cè)殼體段162和遠(yuǎn)側(cè)殼體段164(圖11 )、可操作地安裝在近側(cè)殼體段162內(nèi)的行星齒輪組件166、可操作地連接到行星齒輪組件166并且可旋轉(zhuǎn)地支撐在遠(yuǎn)側(cè)殼體段164內(nèi)的螺紋構(gòu)件168(圖11 )、以及可操作地連接到螺紋構(gòu)件168并且可滑動(dòng)地設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)殼體段164內(nèi)的推進(jìn)器構(gòu)件170(圖11)。行星齒輪組件166包括第一行星齒輪系統(tǒng)166a和第二行星齒輪系統(tǒng)166b(圖10)。第一行星齒輪系統(tǒng)166a包括安裝在驅(qū)動(dòng)傳遞組件130的驅(qū)動(dòng)連接器148的遠(yuǎn)側(cè)端上的中央驅(qū)動(dòng)齒輪172a以及可旋轉(zhuǎn)地安裝到旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)176上的多個(gè)行星齒輪174a。
[0085]第一行星齒輪系統(tǒng)166a的每個(gè)行星齒輪174a與中央驅(qū)動(dòng)齒輪172a和近側(cè)殼體段162的齒狀內(nèi)表面165接合。在中央驅(qū)動(dòng)齒輪172a在第一方向上(S卩，順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)行星齒輪174a在第二方向上(S卩，逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)。在每個(gè)行星齒輪174a在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪174a與近側(cè)殼體段162的齒狀內(nèi)表面165的接合導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)176在第一方向上旋轉(zhuǎn)。相反，中央驅(qū)動(dòng)齒輪172a在第二方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致每個(gè)行星齒輪174a在第一方向上的旋轉(zhuǎn)，由此導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)176在第二方向上的旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪系統(tǒng)166a的構(gòu)造提供齒數(shù)比的減小。以此方式，旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)的旋轉(zhuǎn)速度小于中央驅(qū)動(dòng)齒輪172a的旋轉(zhuǎn)速度。
[0086]第二行星齒輪系統(tǒng)166b包括牢固地固定到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)176的中央驅(qū)動(dòng)齒輪172b以及可旋轉(zhuǎn)地安裝到螺紋構(gòu)件168的近側(cè)端面168a的多個(gè)行星齒輪174b。第二行星齒輪系統(tǒng)166b的每個(gè)行星齒輪174b與中央驅(qū)動(dòng)齒輪172b以及近側(cè)殼體段162的齒狀內(nèi)表面165接合。在第一行星齒輪系統(tǒng)166a的旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)176在第一方向上旋轉(zhuǎn)、從而導(dǎo)致中央驅(qū)動(dòng)齒輪172b也在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)行星齒輪174b在第二方向上旋轉(zhuǎn)。在每個(gè)行星齒輪174b在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪174b與近側(cè)殼體段162的齒狀內(nèi)表面165的接合導(dǎo)致螺紋構(gòu)件168在第一方向上旋轉(zhuǎn)。相反，中央驅(qū)動(dòng)齒輪172b在第二方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致每個(gè)行星齒輪174b在第一方向上旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致螺紋構(gòu)件168在第二方向上旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪系統(tǒng)166b的構(gòu)造提供齒數(shù)比的減小。以此方式，螺紋構(gòu)件168的旋轉(zhuǎn)速度小于中央驅(qū)動(dòng)齒輪172b的旋轉(zhuǎn)速度。第一和第二行星齒輪系統(tǒng)166a、166b共同操作以提供第一旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸116與螺紋構(gòu)件168之間的齒數(shù)比的減小。以此方式，螺紋構(gòu)件168相對(duì)于驅(qū)動(dòng)連接器148的旋轉(zhuǎn)速度的減小是由第一行星齒輪系統(tǒng)166a和第二行星齒輪系統(tǒng)166b提供的減小值的乘積。
[0087]螺紋構(gòu)件168可旋轉(zhuǎn)地支撐在近側(cè)殼體部162內(nèi)并且包括螺紋遠(yuǎn)側(cè)端168b，該螺紋遠(yuǎn)側(cè)端與推進(jìn)器構(gòu)件170的螺紋內(nèi)表面170a可操作地接合。在螺紋構(gòu)件168在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋構(gòu)件168的螺紋遠(yuǎn)側(cè)端與推進(jìn)器構(gòu)件170的螺紋內(nèi)表面170a(其是帶鍵的，以允許軸向平移并且防止其旋轉(zhuǎn))的接合導(dǎo)致如圖12中的箭頭“A”表示的推進(jìn)器構(gòu)件170的縱向前進(jìn)。相反，螺紋構(gòu)件168在第二方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致推進(jìn)器構(gòu)件170的縮回。
[0088]接合器組件100的第一推進(jìn)器組件160的推進(jìn)器構(gòu)件170包括形成于該推進(jìn)器構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端上的一對(duì)突起178，以與延伸器組件200 (圖17)的外撓性帶組件230 (圖19)的連接延伸器240、242(圖19)接合。盡管示出為突起178，設(shè)想到的是，推進(jìn)器構(gòu)件170可以包括適合于選擇性地與延伸器組件200的外撓性帶230的連接延伸器240、242接合的任何結(jié)構(gòu)。
[0089]現(xiàn)在特別地參考圖14至圖16，第二推進(jìn)器組件180基本上與第一推進(jìn)器組件160相似，并且包括近側(cè)殼體段182和遠(yuǎn)側(cè)殼體段184、可操作地安裝在近側(cè)殼體段182內(nèi)的行星齒輪組件186、可操作地連接到行星齒輪組件186并且可旋轉(zhuǎn)地支撐在遠(yuǎn)側(cè)殼體段184內(nèi)的螺紋構(gòu)件188、以及可操作地連接到螺紋構(gòu)件188并且可滑動(dòng)地設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)殼體段184內(nèi)的推進(jìn)器構(gòu)件190。行星齒輪組件186包括第一行星齒輪系統(tǒng)186a和第二行星齒輪系統(tǒng)186b(圖
16)。第一行星齒輪系統(tǒng)186a包括安裝在驅(qū)動(dòng)傳遞組件130的管狀連接器150的遠(yuǎn)側(cè)端上的中央驅(qū)動(dòng)齒輪192a以及可旋轉(zhuǎn)地安裝到旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)196的多個(gè)行星齒輪194a。
[0090]第一行星齒輪系統(tǒng)186a的每個(gè)行星齒輪194a與中央驅(qū)動(dòng)齒輪192a以及近側(cè)殼體段182的齒狀內(nèi)表面185接合。在中央驅(qū)動(dòng)齒輪192a在第一方向上(S卩，順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)行星齒輪194a在第二方向上(S卩，逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)。在每個(gè)行星齒輪194a在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪194a與遠(yuǎn)側(cè)殼體段182的齒狀內(nèi)表面185的接合導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)196在第一方向上旋轉(zhuǎn)。相反，中央驅(qū)動(dòng)齒輪192a在第二方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致每個(gè)行星齒輪194a在第一方向上旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)196在第二方向上旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪系統(tǒng)186a的構(gòu)造提供齒數(shù)比的減小。以此方式，旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)196的旋轉(zhuǎn)速度小于中央驅(qū)動(dòng)齒輪192a的旋轉(zhuǎn)速度。
[0091]第二行星齒輪系統(tǒng)186b包括牢固地固定到旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)196的中央驅(qū)動(dòng)齒輪192b以及可旋轉(zhuǎn)地安裝到螺紋構(gòu)件188的近側(cè)端面186b的多個(gè)行星齒輪194b。第二行星齒輪系統(tǒng)186b的每個(gè)行星齒輪194b與中央驅(qū)動(dòng)齒輪192b以及近側(cè)殼體段182的齒狀內(nèi)表面185接合。在第一行星齒輪系統(tǒng)186a的旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)196在第一方向上旋轉(zhuǎn)從而導(dǎo)致中央驅(qū)動(dòng)齒輪192b也在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)行星齒輪194b在第二方向上旋轉(zhuǎn)。在每個(gè)行星齒輪194b在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪194b與近側(cè)殼體段182的齒狀內(nèi)表面185的接合導(dǎo)致螺紋構(gòu)件188在第一方向上旋轉(zhuǎn)。相反，中央驅(qū)動(dòng)齒輪192b在第二方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致每個(gè)行星齒輪194b在第一方向上旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致螺紋構(gòu)件188在第二方向上旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪系統(tǒng)186b的構(gòu)造提供齒數(shù)比的減小。以此方式，螺紋構(gòu)件188的旋轉(zhuǎn)速度小于中央驅(qū)動(dòng)齒輪192b的旋轉(zhuǎn)速度。第一行星齒輪系統(tǒng)186a和第二行星齒輪系統(tǒng)186b共同操作以提供第二旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸118與螺紋構(gòu)件188之間的齒數(shù)比的減小。以此方式，螺紋構(gòu)件188相對(duì)于管狀連接器150的旋轉(zhuǎn)速度的減小是由第一行星齒輪系統(tǒng)186a和第二行星齒輪系統(tǒng)186b提供的減小值的乘積。
[0092]螺紋構(gòu)件188可旋轉(zhuǎn)地支撐在近側(cè)殼體部182內(nèi)并且包括與推進(jìn)器構(gòu)件190的螺紋內(nèi)表面190a可操作地接合的螺紋遠(yuǎn)側(cè)端188b。在螺紋構(gòu)件188在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋構(gòu)件188的螺紋遠(yuǎn)側(cè)端188b與推進(jìn)器構(gòu)件190的螺紋內(nèi)表面190a(其是帶鍵的，以允許軸向平移并且防止其旋轉(zhuǎn))的接合導(dǎo)致推進(jìn)器構(gòu)件190的縱向前進(jìn)。相反，螺紋構(gòu)件188在第二方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致推進(jìn)器構(gòu)件190的縮回。
[0093]接合器組件100的第二推進(jìn)器組件180的推進(jìn)器構(gòu)件190包括形成于推進(jìn)器構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端上的一對(duì)突起198，以與延伸器組件200(圖17)的內(nèi)撓性帶組件210(圖18)的連接延伸器220、222(圖18)接合。盡管示出為突起198，設(shè)想到的是，推進(jìn)器構(gòu)件190可以包括適合于選擇性地與延伸器組件200的外撓性帶230的連接延伸器240、242接合的任何結(jié)構(gòu)。
[0094]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖17至圖34，將描述用于將接合器組件100(圖3)與圓形裝載單元(例如裝載單元40(圖34))和砧座組件(例如砧座組件50(圖34))可操作地連接的延伸器組件200。特別地，延伸器組件200的近側(cè)端202與接合器組件100(圖3)的遠(yuǎn)側(cè)端104(圖3)可操作地連接，并且延伸器組件200的遠(yuǎn)側(cè)端204與裝載單元40和砧座組件50可操作地連接。如所示，延伸器組件200提供在近側(cè)端202與遠(yuǎn)側(cè)端204之間的略微曲率。在替代性實(shí)施例中，延伸器組件200可以是直的或者可以包括更大的曲率。根據(jù)本公開，延伸器組件200可以是沿著其整個(gè)長(zhǎng)度基本上剛性的或者完全剛性的。
[0095]盡管延伸器組件200將被示出和描述為用于將裝載單元40和砧座組件50連接到接合器組件100(圖3)，設(shè)想到的是，本公開的方案可以被修改以與各種裝載單元、砧座組件以及接合器組件一起使用。示例性的裝載單元和砧座組件在共有權(quán)利的美國專利第8，590，763號(hào)以及美國專利申請(qǐng)第14/056,301號(hào)和第14/149，355中描述，每個(gè)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文。
[0096]延伸器組件200包括內(nèi)撓性帶組件210 (圖18)、圍繞內(nèi)撓性帶組件210可滑動(dòng)地設(shè)置的外撓性帶組件230(圖19)、用于支撐內(nèi)撓性帶組件210和外撓性帶組件230的框架組件250(圖20)、通過內(nèi)撓性帶組件210和外撓性帶組件230可操作地接收的套管針組件270(圖28)、以及用于將裝載單元40(圖34)固定到延伸器組件200的連接器組件290。外套筒206(圖
17)在框架組件250和套管針組件270周圍被接收，并且內(nèi)撓性帶組件210和外撓性帶組件230通過外套筒206可滑動(dòng)地接收。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)描述的，延伸器組件200可以包括驅(qū)動(dòng)軸208，該驅(qū)動(dòng)軸可操作地連接到套管針組件270并且延伸穿過延伸器組件200的近側(cè)端 202。
[0097]參考圖18，內(nèi)撓性帶組件210包括第一內(nèi)撓性帶212和第二內(nèi)撓性帶214、支撐環(huán)216、支撐基座218以及第一連接延伸器220和第二連接延伸器222。相應(yīng)第一內(nèi)撓性帶212和第二內(nèi)撓性帶214的近側(cè)端211a、214a橫向間隔開并且牢固地附接到支撐環(huán)216。第一內(nèi)撓性帶212和第二內(nèi)撓性帶214的遠(yuǎn)側(cè)端212b、214b橫向間隔開并且牢固地附接到支撐基座218的近側(cè)端218a。第一內(nèi)撓性帶212和第二內(nèi)撓性帶214中的每一個(gè)可以以任何合適的方式(包括，例如，通過壓配合、焊接、粘接和/或通過機(jī)械緊固件)附接到支撐環(huán)216和/或支撐基座218。如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)描述的，內(nèi)撓性帶組件210配置為可滑動(dòng)地接收在套管針組件270(圖28)周圍以及在外撓性帶組件230(圖19)和外套筒206(圖17)內(nèi)。
[0098]內(nèi)撓性帶組件210的第一連接延伸器220和第二連接延伸器222從支撐環(huán)216向近側(cè)延伸并且使內(nèi)撓性帶組件210與接合器組件100(圖3)的第二推進(jìn)器組件180(圖15)的推進(jìn)器構(gòu)件190 (圖15)可操作地連接。特別地，第一連接延伸器220和第二連接延伸器222中的每一個(gè)限定相應(yīng)的開口 221、223，這些開口配置為接收第二推進(jìn)器組件180的推進(jìn)器構(gòu)件190(圖15)的突起198(圖15)。推進(jìn)器構(gòu)件190的突起198接收在相應(yīng)的第一延伸器220和第二延伸器222的開口 221、223內(nèi)，使得延伸器組件200的內(nèi)撓性帶組件210與接合器組件100的推進(jìn)器組件180固定。第一連接延伸器220和第二連接延伸器222可以與支撐環(huán)216—體地形成或者以任何合適的方式附接到所述支撐環(huán)216。
[0099]支撐基座218從內(nèi)撓性帶212、214向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且配置為選擇性地使延伸器組件200與裝載單元40(圖34)連接。具體地，支撐基座218的遠(yuǎn)側(cè)端218b包括凸緣224，以用于與裝載單元40(圖34)的軸向可移動(dòng)組件(未示出)可操作地接合。在一個(gè)實(shí)施例中，凸緣224配置為與裝載單元40(圖34)的刀具組件(未示出)連接。
[0100]參考圖19，外撓性帶組件230基本上與內(nèi)撓性帶組件210相似并且包括第一撓性帶232和第二撓性帶234，該第一撓性帶232和第二撓性帶234橫向間隔開并且在近側(cè)端232a、234a上連接到支撐環(huán)236并且在遠(yuǎn)側(cè)端232b、234b上連接到支撐基座238的近側(cè)端238。第一外撓性帶232和第二外撓性帶234中的每一個(gè)可以以任何合適的方式(包括，例如，通過壓配合、焊接、粘接和/或通過機(jī)械緊固件)附接到支撐環(huán)236和支撐基座238。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)描述的，外撓性帶組件230配置為通過其接收套管針組件270(圖28)。
[0101 ]外撓性帶組件230的第一連接延伸器240和第二連接延伸器242從支撐環(huán)236向近側(cè)延伸并且使外撓性帶組件230與接合器組件100(圖1)的第一推進(jìn)器組件160(圖12)的推進(jìn)器構(gòu)件170(圖12)可操作地連接。特別地，第一連接延伸器240和第二連接延伸器242中的每一個(gè)限定相應(yīng)的開口 241、243，這些開口配置為接收第一推進(jìn)器組件160的推進(jìn)器構(gòu)件170的突起178(圖12)。推進(jìn)器構(gòu)件170的突起178接收在相應(yīng)的第一延伸器240和第二延伸器242的開口 241、243內(nèi)，使得延伸器組件200的外撓性帶組件230與接合器組件100的第一推進(jìn)器組件160固定。第一連接延伸器240和第二連接延伸器242可以與支撐環(huán)236—體地形成或者以任何合適的方式附接到所述支撐環(huán)236。
[0102]支撐基座238從外撓性帶232、234向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且配置為選擇性地使延伸器組件200與裝載單元40(圖34)連接。具體地，支撐基座238的遠(yuǎn)側(cè)端238b包括凸緣244，以用于與裝載單元(未示出)的軸向可移動(dòng)組件(未示出)可操作地接合。在一個(gè)實(shí)施例中，凸緣224配置為與裝載單元40 (圖34)的吻合釘推進(jìn)器組件(未示出)連接。
[0103]現(xiàn)在參考圖20至圖26，框架組件250包括第一和第二近側(cè)間隔件構(gòu)件252、254、以及第一和第二遠(yuǎn)側(cè)間隔件構(gòu)件256、258。當(dāng)固定到一起時(shí)，第一和第二近側(cè)間隔件構(gòu)件252、254限定一對(duì)內(nèi)縱向狹縫253a以及一對(duì)外縱向狹縫253b，所述一對(duì)內(nèi)縱向狹縫253a用于可滑動(dòng)地接收內(nèi)撓性帶組件210(圖18)的第一和第二撓性帶212、214(圖18)，所述一對(duì)外縱向狹縫253b用于可滑動(dòng)地接收外撓性帶組件230(圖19)的第一和第二撓性帶232、234(圖19)。第一和第二近側(cè)間隔件構(gòu)件252、254還限定用于接收套管針組件270的縱向通道255。
[0104]在一個(gè)實(shí)施例中，如所示，第一和第二近側(cè)間隔件構(gòu)件252、254由塑料形成并且通過搭扣配合裝置固定到一起。替代性地，第一和第二近側(cè)間隔件構(gòu)件252、254可以通過任何合適的方式(包括通過焊接、粘接和/或使用機(jī)械緊固件)固定到一起。
[0105]第一和第二遠(yuǎn)側(cè)間隔件構(gòu)件256、258限定一對(duì)內(nèi)狹縫257a以及一對(duì)外狹縫257b，所述一對(duì)內(nèi)狹縫257a用于可滑動(dòng)地接收內(nèi)撓性帶組件210(圖18)的第一和第二撓性帶212、214(圖18)，所述一對(duì)外狹縫257b用于可滑動(dòng)地接收外撓性帶組件230(圖19)的第一和第二撓性帶232、234(圖19)。第一和第二遠(yuǎn)側(cè)間隔件構(gòu)件256、258還限定用于接收套管針組件270的縱向通道259。
[0106]在一個(gè)實(shí)施例中，如所示，第一遠(yuǎn)側(cè)間隔件構(gòu)件256和第二遠(yuǎn)側(cè)間隔件構(gòu)件258中的每一個(gè)在內(nèi)撓性帶210和外撓性帶230周圍被固定并且通過一對(duì)螺釘260a、260b (圖26)固定到外套筒206(圖17)。替代性地，第一和第二遠(yuǎn)側(cè)間隔件構(gòu)件256、258可以以任何合適的方式(包括通過焊接、粘接和/或使用機(jī)械緊固件)固定到一起。第一和第二遠(yuǎn)側(cè)間隔件構(gòu)件256、258可以由金屬或者任何其他合適的材料形成。
[0107]現(xiàn)在參考圖27和圖28，框架組件250還包括近側(cè)密封構(gòu)件262以及第一和第二遠(yuǎn)側(cè)密封構(gòu)件264、266。近側(cè)密封構(gòu)件252以及第一和第二遠(yuǎn)側(cè)密封構(gòu)件264、266中的每一個(gè)分別包括半密封件262a、262b、264a、264b、266a、266b。近側(cè)密封構(gòu)件262接收在第一和第二近側(cè)間隔件構(gòu)件252、254與第一和第二遠(yuǎn)側(cè)間隔件構(gòu)件256、258之間。第一遠(yuǎn)側(cè)密封構(gòu)件264的第一半部264a固定到第二遠(yuǎn)側(cè)密封構(gòu)件266的第一半部266a，并且第一遠(yuǎn)側(cè)密封構(gòu)件264的第二半部264b固定到第二遠(yuǎn)側(cè)密封構(gòu)件266的第二半部。近側(cè)密封構(gòu)件262以及第一和第二遠(yuǎn)側(cè)密封構(gòu)件264、266以密封的方式與外套筒206(圖17)、相應(yīng)的內(nèi)和外撓性帶組件210、230的內(nèi)和外撓性帶212、214和232、234以及套管針組件270(圖28)接合。以此方式，近側(cè)密封構(gòu)件262以及第一和第二遠(yuǎn)側(cè)密封構(gòu)件264、266操作以提供延伸器組件200的遠(yuǎn)側(cè)端204與近側(cè)端202之間的流體緊密密封。
[0108]參考圖29至圖32，延伸器組件200的套管針組件270包括外殼體272、可移動(dòng)地設(shè)置在管狀外殼體272內(nèi)的套管針構(gòu)件274以及驅(qū)動(dòng)螺桿276，該驅(qū)動(dòng)螺桿可操作地接收在套管針構(gòu)件274內(nèi)，以用于使套管針構(gòu)件274相對(duì)于管狀殼體272軸向移動(dòng)。特別地，套管針構(gòu)件274包括近側(cè)端274a，該近側(cè)端274a具有內(nèi)螺紋部275，該內(nèi)螺紋部275與驅(qū)動(dòng)螺桿276的螺紋遠(yuǎn)側(cè)部276b接合。在驅(qū)動(dòng)螺桿276在套管針構(gòu)件274內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，套管針構(gòu)件274的內(nèi)螺紋部275與驅(qū)動(dòng)螺桿276的螺紋遠(yuǎn)側(cè)部276b的接合導(dǎo)致套管針構(gòu)件274在套管針組件270的外殼體272內(nèi)的縱向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)螺桿276在第一方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致套管針構(gòu)件274的縱向前進(jìn)，并且驅(qū)動(dòng)螺桿276在第二方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致套管針構(gòu)件274的縱向縮回。套管針構(gòu)件274的遠(yuǎn)側(cè)端274b配置為選擇性地與砧座組件50(圖34)接合。
[0109]支承組件278安裝到套管針組件270的外殼體272近側(cè)端272a，以相對(duì)于外殼體272和套管針274可旋轉(zhuǎn)地支撐驅(qū)動(dòng)螺桿276的近側(cè)端276a。支承組件278包括殼體280、近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)間隔件282a、282b、近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)固持夾284a、284b、近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)軸承286a、286b以及墊圈288。如所示，驅(qū)動(dòng)螺桿276的近側(cè)端276a包括用于與連桿組件277連接的凸緣276c。連桿組件277的遠(yuǎn)側(cè)部277b可樞轉(zhuǎn)地接收在第一近側(cè)間隔件構(gòu)件252與第二近側(cè)間隔件構(gòu)件254之間并且與驅(qū)動(dòng)螺桿276上的凸緣276c可操作地接合。連桿組件277的近側(cè)端277a配置為與驅(qū)動(dòng)軸208的遠(yuǎn)側(cè)端208b可操作地接合。
[0110]參考圖32和圖33，延伸器組件200的連接器組件290包括管狀連接器292，該管狀連接器附接到外套筒206的遠(yuǎn)側(cè)端206a并且附接在內(nèi)撓性組件210和外撓性組件230的遠(yuǎn)側(cè)端(圖26)以及套管針組件270周圍。特別地，管狀連接器292的近側(cè)端292a通過固持夾294接收在外套筒206的遠(yuǎn)側(cè)端206b內(nèi)并且牢固地附接到外套筒206的遠(yuǎn)側(cè)端206b。。形圈296在連接器組件290的管狀連接器292與外套筒206之間形成流體緊密密封。管狀連接器292的遠(yuǎn)側(cè)端292b配置為與裝載單元40(圖34)的近側(cè)端選擇性地接合。管狀連接器292的遠(yuǎn)側(cè)端292b通過搭扣配合裝置、卡銷聯(lián)接或者以其他合適的方式與圓形裝載單元接合。
[0111]現(xiàn)在參考圖34和圖35，延伸器組件200通過將延伸器組件200的近側(cè)端202(圖17)接收在接合器組件100的遠(yuǎn)側(cè)端104內(nèi)而連接到接合器組件100。特別地，內(nèi)撓性組件210和外撓性組件230的相應(yīng)第一連接延伸器220、240和第二連接延伸器222、242接收在接合器組件100的套筒106內(nèi)，從而使得接合器組件100的第一推進(jìn)器組件160的推進(jìn)器構(gòu)件170的突起178接收在外撓性帶組件230的相應(yīng)第一連接延伸器240、第二連接延伸器242的開口 241、243內(nèi)，以使外撓性帶組件230與第一推進(jìn)器組件160固定，并且接合器組件100的第二推進(jìn)器組件180的推進(jìn)器構(gòu)件190的突起198接收在內(nèi)撓性組件210的第一連接延伸器221、第二連接延伸器223的開口 221、223內(nèi)，以使內(nèi)撓性帶組件210與第二推進(jìn)器組件180固定。
[0112]如上所述，接合器組件100可以包括從接合器組件100的遠(yuǎn)側(cè)端104延伸的驅(qū)動(dòng)軸108(圖3)。替代性地，延伸器組件200可以包括從延伸器組件200的近側(cè)部202延伸的驅(qū)動(dòng)軸208。在接合器組件100包括驅(qū)動(dòng)軸108并且延伸器200包括驅(qū)動(dòng)軸208的情況下，在延伸器組件200的近側(cè)部202接收在接合器組件100的遠(yuǎn)側(cè)端104內(nèi)之前，驅(qū)動(dòng)軸108、208中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸必須被從相應(yīng)的接合器組件100和延伸器組件200移除。在延伸器組件200的近側(cè)部202接收在接合器組件100的遠(yuǎn)側(cè)端102內(nèi)期間，驅(qū)動(dòng)軸108(圖35)的遠(yuǎn)側(cè)端108b(圖35)與連桿組件277的近側(cè)部277b(圖35)接合，或者驅(qū)動(dòng)軸208(圖17)的近側(cè)端208a(圖17)接收在延伸器組件100 (圖12)的驅(qū)動(dòng)傳遞組件130的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140的凹部145內(nèi)。
[0113]在延伸器組件200與接合器組件100可操作地接合并且接合器組件100與手術(shù)裝置10(圖1)可操作地接合之后，末端執(zhí)行器30(圖34)的裝載單元40(圖34)可以附接到延伸器組件200的連接器組件290，并且砧座組件50(圖34)可以以常規(guī)的方式附接到延伸器組件200的套管針274的遠(yuǎn)側(cè)端274b。在致動(dòng)裝載單元40和砧座組件50期間，如上所述并在圖35中由箭頭“C”表示的接合器組件100的第二推進(jìn)器組件180的推進(jìn)器構(gòu)件190的縱向前進(jìn)導(dǎo)致延伸器組件200的外撓性帶組件230的縱向前進(jìn)，并且如上所述并在圖35中由箭頭“D”表示的第一推進(jìn)器組件160的推進(jìn)器構(gòu)件170的縱向前進(jìn)導(dǎo)致內(nèi)撓性帶組件210的縱向前進(jìn)。驅(qū)動(dòng)軸108在如上所述并由箭頭?”表示的第一方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致延伸器組件200的套管針274的前進(jìn)。相反，推進(jìn)器構(gòu)件190的縱向縮回導(dǎo)致外撓性帶組件230的縱向縮回，推進(jìn)器構(gòu)件170的縱向縮回導(dǎo)致內(nèi)撓性帶組件210的縱向縮回，并且驅(qū)動(dòng)軸108在第二方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致延伸器組件200的套管針274的縮回。
[0114]在一個(gè)實(shí)施例中，內(nèi)撓性帶組件210可操作地連接到附接至延伸器組件200的連接器組件290的末端執(zhí)行器30(圖34)的裝載單元40(圖34)的刀具組件(未示出)，外撓性帶組件230可操作地連接到裝載單元40的吻合釘驅(qū)動(dòng)器組件(未示出)，并且套管針274可操作地連接到末端執(zhí)行器30(圖34)的砧座組50(圖34)。以此方式，撓性帶組件210的縱向移動(dòng)導(dǎo)致刀具組件的縱向移動(dòng)，外撓性帶組件230的縱向移動(dòng)導(dǎo)致吻合釘驅(qū)動(dòng)器組件的縱向移動(dòng)，以及套管針274的縱向移動(dòng)導(dǎo)致站座組件50相對(duì)于裝載單元40的縱向移動(dòng)。
[0115]參考圖36至圖41，根據(jù)本公開另一實(shí)施例的接合器組件示出為接合器組件300。接合器組件300基本上與上文描述的接合器組件100相似并且將僅僅針對(duì)二者之間的區(qū)別進(jìn)行描述。
[0116]如將從下面的描述中明顯的，接合器組件300的構(gòu)造允許接合器組件300的遠(yuǎn)側(cè)部304相對(duì)于接合器組件300的近側(cè)部302圍繞縱向軸線“X” (圖37)旋轉(zhuǎn)。以此方式，固定到接合器組件300的遠(yuǎn)側(cè)部304的末端執(zhí)行器，例如，末端執(zhí)行器30(圖34)，或者固定到延伸器組件(例如，固定到接合器組件300的遠(yuǎn)側(cè)部304的延伸器組件200(圖17))的末端執(zhí)行器能夠獨(dú)立于接合器組件300所附接到的手術(shù)裝置(未示出)的運(yùn)動(dòng)而圍繞縱向軸線“X”旋轉(zhuǎn)。
[0117]接合器組件300包括基座306和能夠相對(duì)于基座306沿著接合器組件300的縱向軸線“X”旋轉(zhuǎn)的支撐結(jié)構(gòu)308。旋轉(zhuǎn)手柄310可旋轉(zhuǎn)地固定到基座306并且牢固地固定到支撐機(jī)構(gòu)308的近側(cè)端。旋轉(zhuǎn)手柄310允許接合器組件300的遠(yuǎn)側(cè)部304相對(duì)于接合器組件300的近側(cè)端302縱向旋轉(zhuǎn)。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)描述的，鎖定件312安裝到旋轉(zhuǎn)手柄310并且選擇性地將旋轉(zhuǎn)手柄310固定在固定的縱向位置處。
[0118]接合器組件300的近側(cè)部302包括驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件320和可操作地連接到驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件320的驅(qū)動(dòng)傳遞組件330。接合器組件300的遠(yuǎn)側(cè)部304包括可操作地連接到驅(qū)動(dòng)傳遞組件330的第一推進(jìn)器組件340以及可操作地連接到驅(qū)動(dòng)傳遞組件330的第二推進(jìn)器組件350。驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件320和驅(qū)動(dòng)傳遞組件330安裝在基座306內(nèi)，因此，仍然相對(duì)于接合器組件300所附接到的手術(shù)裝置(未示出)旋轉(zhuǎn)地固定。第一推進(jìn)器組件340和第二推進(jìn)器組件350安裝在支撐結(jié)構(gòu)308內(nèi)，因此，能夠相對(duì)于接合器組件300所附接到的手術(shù)裝置(未示出)旋轉(zhuǎn)。
[0119]驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件320配置為選擇性地將接合器組件300固定到手術(shù)裝置(未示出)。關(guān)于示例性的手術(shù)裝置和驅(qū)動(dòng)聯(lián)接組件的詳細(xì)描述，請(qǐng)參考于2013年12月9日提交的共有權(quán)利的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)第61 /913，572號(hào)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。
[0120]旋轉(zhuǎn)突出物310可旋轉(zhuǎn)地固定到基座306。鎖定件312包括銷312a(圖40)，該銷配置為使得旋轉(zhuǎn)突出物310相對(duì)于基座306鎖緊。特別地，鎖定件312的銷312a接收在形成于基座306中的狹縫307內(nèi)并且由彈簧314向遠(yuǎn)側(cè)偏置到形成于基座306中并且與狹縫307連通的凹口 307a(圖40)中，以將旋轉(zhuǎn)突出物310相對(duì)于基座306鎖緊。由圖36中的箭頭“F”所表示的鎖定件312的近側(cè)移動(dòng)使得銷312a從凹口307a內(nèi)縮回，以允許旋轉(zhuǎn)突出物310相對(duì)于基座306的旋轉(zhuǎn)。盡管未示出，設(shè)想到的是，基座306可以限定圍繞基座306徑向間隔開并且與狹縫307連通的多個(gè)凹口，其允許旋轉(zhuǎn)突出物310被相對(duì)于基座306以多個(gè)縱向方位鎖緊。
[0121]接合器組件300的驅(qū)動(dòng)傳遞組件330、第一驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器組件340以及第二驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器組件350基本上與上述的接合器組件100的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)傳遞組件130、第一驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器組件160以及第二驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器組件180相同，因此，將僅僅針對(duì)二者之間的區(qū)別進(jìn)行描述。
[0122]支撐結(jié)構(gòu)308固定地接收在第一驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器組件340和第二驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器組件350周圍并且能夠相對(duì)于基座306旋轉(zhuǎn)。如上所述，旋轉(zhuǎn)突出物310牢固地固定到支撐結(jié)構(gòu)308的近側(cè)端，以便于支撐結(jié)構(gòu)308相對(duì)于基座306的旋轉(zhuǎn)。支撐結(jié)構(gòu)308通過接合器組件300的外套筒305固持并且配置為保持第一驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器組件340與第二驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器組件350的軸向?qū)?zhǔn)。當(dāng)與接合器組件100的成本相比較時(shí)，支撐結(jié)構(gòu)308還可以降低接合器組件300的成本。
[0123]支撐結(jié)構(gòu)308包括相應(yīng)的第一、第二、第三、第四、第五、第六以及第七板360a、36013、360(:、360(1、3606、36(^、36(^、第一和第二多個(gè)管狀支撐件3623、36213、第一和第二支撐環(huán)364a、364b、第一和第二多個(gè)肋366a、366b以及多個(gè)鉚釘368。從近側(cè)到遠(yuǎn)側(cè)，第一板360a和第二板360b通過第一多個(gè)管狀支撐件362a保持相對(duì)于彼此間隔開，第二板360b和第三板360c通過第一支撐環(huán)364a保持相對(duì)于彼此間隔開，第三板360c和第四板360d通過第一多個(gè)支撐肋366a而保持相對(duì)于彼此間隔開，第四板360d和第五板360e通過第二多個(gè)管狀支撐件362b而保持相對(duì)于彼此間隔開，第五板360e和第六板360f通過第二支撐環(huán)364b而保持相對(duì)于彼此間隔開，并且第六板360f和第七板360g通過第二多個(gè)支撐肋366b而保持相對(duì)于彼此間隔開。第一、第二、第三、第四、第五、第六以及第七板360a-360g通過固定到第一和第七板360a、360g并且延伸穿過第二、第三、第四、第五以及第六板360b-360f的鉚釘368、第一和第二支撐環(huán)364a、364b以及相應(yīng)的第一和第二多個(gè)管狀支撐件362a、362b而保持到一起。
[0124]接合器組件300以與上述的接合器組件100相似的方式操作。此外，如上詳細(xì)描述的，接合器組件300配置為允許末端執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)，例如，如下的末端執(zhí)行器30(圖34):其附接到接合器組件300或者附接到與接合器組件300附接的延伸器組件，以在使用期間選擇性地圍繞縱向軸線“X”(圖37)旋轉(zhuǎn)。
[0125]現(xiàn)在參考圖42至圖44，根據(jù)本公開另一實(shí)施例的接合器組件總體示出為接合器組件400。接合器組件400基本上與上述的接合器組件100和300相似，因此，將僅僅針對(duì)上述接合器組件之間的區(qū)別進(jìn)行描述。
[0126]接合器組件400包括近側(cè)部402和能夠沿著縱向軸線“X”相對(duì)于近側(cè)部402旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)側(cè)部404。遠(yuǎn)側(cè)部404包括支撐結(jié)構(gòu)408，該支撐結(jié)構(gòu)408固定到外套筒405并且圍繞第一和第二推進(jìn)器組件440、450形成。支撐結(jié)構(gòu)408包括延伸基本上外套筒405的長(zhǎng)度的多個(gè)加強(qiáng)構(gòu)件462。加強(qiáng)構(gòu)件462分別包括近側(cè)突起462a和遠(yuǎn)側(cè)突起462b，該遠(yuǎn)側(cè)突起462b延伸穿過外套筒405，以將加強(qiáng)構(gòu)件462固定在外套筒405內(nèi)。加強(qiáng)構(gòu)件462的近側(cè)突起462還配置為與接合器組件400的旋轉(zhuǎn)突出物410接合。接合器組件400可以包括定位在加強(qiáng)構(gòu)件462徑向內(nèi)側(cè)的環(huán)狀板(未示出)，這些環(huán)狀板維持加強(qiáng)構(gòu)件462的近側(cè)突起462a和遠(yuǎn)側(cè)突起462b與外套筒405接合。環(huán)狀板還可以提供對(duì)接合器組件400的遠(yuǎn)側(cè)部404的結(jié)構(gòu)支撐。
[0127]參考圖45至圖49，根據(jù)本公開實(shí)施例的連接組件總體示出為連接組件500。如所示和將描述的，連接組件500配置為附接到第一和第二管狀本體(未示出)，以用于將第一管狀本體(B卩，接合器組件100(圖3)、300(圖36)、400(圖42))連接到第二管狀本體(S卩，延伸器組件200(圖17))。然而，設(shè)想到，本公開的方案可以直接合并為第一管狀本體和第二管狀本體，以允許第一管狀本體直接連接到第二管狀本體。
[0128]連接組件500包括管狀基座510和由第一段520a、第二段520b以及外套筒522形成的管狀延伸器520。如所示，管狀基座510限定用于將管狀基座510固定到第一管狀本體(未示出)的一對(duì)開口511。替代性地，管狀基座510可以包括僅僅單個(gè)開口、一個(gè)或多個(gè)突起(未示出)和/或一個(gè)或多個(gè)狹縫(未示出)，以用于將管狀基座510固定到第一管狀本體(未示出)。凸緣512從管狀基座510的第一端延伸并且包括圍繞凸緣延伸的環(huán)狀邊緣514。
[0129]管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b基本上彼此相同并且分別限定沿著其第一內(nèi)表面形成的環(huán)狀凹槽521。管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b中的每一個(gè)配置為接收在管狀基座510的凸緣512周圍，從而使得管狀基座510的邊緣514接收在管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b的凹槽521內(nèi)。一旦管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b接收在管狀基座510的凸緣512周圍，管狀延伸器520的外套筒522接收在管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b周圍，以將管狀延伸器520固定到管狀基座510。
[0130]如所示，管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b中的每一個(gè)限定開口 523，該開口 523配置為與外套筒522中的一對(duì)開口 525對(duì)準(zhǔn)，以將外套筒522固定到第一和第二段520a、520b。第一和第二段520a、520b以及外套筒522中的任一個(gè)或者二者都可以包括用于將外套筒522圍繞第一和第二延伸器固定的一個(gè)或多個(gè)突起和/或一個(gè)或多個(gè)狹縫。替代性地，外套筒522可以以任何合適的方式固定到第一和第二段520a、520b。
[0131]外套筒522可以選擇性地圍繞第一和第二延伸器固定，以用于選擇性地將外套筒522從第一和第二段520a、520b周圍移除，以允許管狀延伸器520與管狀基座510分離。替代性地，外套筒522可以永久地固定至第一和第二段520a、520b周圍，以防止管狀延伸器520與管狀基座510分離。如上所述，盡管管狀基座510和管狀延伸器520示出和描述為獨(dú)立的連接組件500，但可以設(shè)想到的是，管狀基座510可以形成于第一管狀構(gòu)件(S卩，接合器組件100(圖3))上，并且管狀延伸器520可以形成于第二管狀構(gòu)件(S卩，延伸器組件200(圖17))上，從而使得第一管狀構(gòu)件可以直接連接到第二管狀構(gòu)件。
[0132]參考圖50至圖52，套管針組件1270的替代性實(shí)施例與延伸器組件1200的替代性實(shí)施例組合示出。套管針組件1270與上述的套管針組件270相似，并且在本文中并不描述所有相似性。然而，盡管套管針組件270配置為用于固定地接合到延伸器組件200的連桿組件277，而套管針組件1270配置為與延伸器組件1200可釋放地接合。
[0133]特別地參考圖50，套管針組件1270包括圍繞其周邊的一對(duì)扁平部1280，并且延伸器組件1200包括穿過其外壁或者套筒1206的開口 1210a、1210b(在圖50中，開口 1210a是不可見的)。當(dāng)套管針組件1270與延伸器組件1200接合時(shí)，套管針組件1270的扁平部1280與延伸器組件1200的開口 1210a、1210b軸向?qū)?zhǔn)。在這個(gè)位置下，一對(duì)固持構(gòu)件1300a、1300b能夠插入穿過相應(yīng)的開口 1210a、1210b并且與扁平部1280相鄰(例如，接觸)。
[0134]更特別地，每個(gè)固持構(gòu)件1300a、1300b分別包括延伸部1310a、1310b以及插口1320a、1320b。每個(gè)延伸部1310a、1310b配置為與相對(duì)的固持構(gòu)件1300a、1300b的插口1320a、1320b可釋放地接合。也就是，固持構(gòu)件1300a的延伸部1310a配置為與固持構(gòu)件1300b的插口 1320b可釋放地接合；固持構(gòu)件1300b的延伸部1310b配置為與固持構(gòu)件1300a的插口 1320a可釋放地接合。設(shè)想到的是，延伸部131a、131b分別經(jīng)由搭扣配合連接于插口 3120b、1320a接合。還設(shè)想到的是，固持構(gòu)件1300a與固持構(gòu)件1300b相同，這有助于使得制造成本最低并且便于裝配。
[0135]在使用中，為了將套管針組件1270與延伸器組件1200接合，套管針組件1270插入穿過延伸器組件1200的遠(yuǎn)側(cè)開口 1202，直到套管針組件1200的驅(qū)動(dòng)螺桿1276的近側(cè)端1276a與套管針組件1200的連桿組件(例如，見圖32中的套管針組件270的連桿組件277)接合為止。接下來，每個(gè)固持構(gòu)件1300a、1300b的延伸部1310a、1310b分別插入穿過外套筒1206的相應(yīng)開口 1210a、1210b、穿過套管針組件1270的扁平部1280并且插入相應(yīng)的另一固持構(gòu)件1300b、1300a的插口 1320b、1320a中。也就是，固持構(gòu)件1300a的延伸部1310a插入穿過外套筒1206的開口 1210a(或1210b)、穿過扁平部1280并且插入固持構(gòu)件1300b的插口1320b中，并且固持構(gòu)件1300b的延伸部1310b插入穿過外套筒1206的開口 1210b(或1210a)、穿過扁平部1280并且插入固持構(gòu)件1300a的插口 1320a中。延伸部1310a、扁平部1280與插口1320b之間的接合以及延伸部1310b、扁平部1280與插口 1320a之間的接合被配置為防止套管針組件1270的套管針構(gòu)件1274相對(duì)于套管針組件1200的外套筒1206(例如，由于延伸部1310a、1310b與扁平部1280的壁1282之間的接合)的縱向平移。額外地，延伸部1310a、扁平部1280與插口 1320b之間的接合以及延伸部1310b、扁平部1280與插口 1320a之間的接合被配置為防止套管針組件1270的套管針構(gòu)件1274與套管針組件1200的外套筒1206之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0136]額外地，參考圖50，每個(gè)固持構(gòu)件1300a、1300b包括凸起物1302(僅僅與固持構(gòu)件1300a相關(guān)聯(lián)的凸起物1302被示出)，該凸起物配置為與套管針組件1270的止動(dòng)器1284機(jī)械地接合。設(shè)想到的是，凸起物1302與止動(dòng)器1284之間的接合幫助維持固持構(gòu)件1300a、1300b與套管針組件1270之間的適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)和/或定方位。
[0137]為了使固持構(gòu)件1300a、1300b彼此脫離接合，設(shè)想到的是，用戶可以使用工具(例如，螺絲刀類型的工具)來將延伸部13 1a、13 1b分別推動(dòng)出插口 1320b、1320a。還設(shè)想到的是，固持構(gòu)件1300a、1300b配置為不使用工具(tool-lessly)而彼此脫離接合以及與套管針組件1270脫離接合。固持構(gòu)件1300a、1300b的脫離接合允許套管針組件1270從套管針組件1200的外套筒1206移除(例如，為了更換或清潔)。設(shè)想到的是，例如，可以通過下述方式進(jìn)行清潔，即，將清潔裝置至少部分地插入延伸器組件1200的外套筒1206的至少一個(gè)開口1210a、1210b內(nèi)，并且將清潔流體(例如，鹽水)向近側(cè)和/或向遠(yuǎn)側(cè)引入，以幫助沖出可能存在于外套筒1206內(nèi)的任何污染物。
[0138]額外地，盡管延伸器組件1200和套管針組件1270示出為連同接合器組件100—起使用，本公開還設(shè)想到延伸器組件1200和/或套管針組件1270與手術(shù)器具(例如，圓形吻合器具)一起使用而不使用接合器組件。
[0139]參考圖53至圖55，本公開還包括應(yīng)變計(jì)1500、位置傳感器1520以及存儲(chǔ)傳感器1540(例如，E-PRO(可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)傳感器)。參考圖55，設(shè)想到的是，撓性線纜1600在應(yīng)變計(jì)1500、位置傳感器1520、存儲(chǔ)傳感器1540與印刷電路板(未示出)之間延伸，并且例如從印刷電路板延伸到設(shè)置在接合器組件300的近側(cè)部302處的電連接器。
[0140]設(shè)想到的是，應(yīng)變計(jì)1500用于檢測(cè)在組織夾緊期間，施加在組織上的軸向載荷。在此，設(shè)想到的是，如果載荷過大，或者超過預(yù)定值，用戶(或者吻合裝置10本身)可以中止吻合操作或者可以例如選擇使用不同的吻合裝置10或者接合器組件100。
[0141]設(shè)想到的是，位置傳感器1520用于在吻合操作期間(例如，當(dāng)緊固件被從接合器組件100射出時(shí))，檢測(cè)緊固件的軸向位置。進(jìn)一步設(shè)想到的是，存儲(chǔ)傳感器1540配置為識(shí)別與接合器組件100接合的吻合釘釘倉的尺寸和/或類型以將該信息傳送到吻合裝置10的手柄殼體12，其中該接合器組件100與吻合裝置10接合。
[0142]本文所述的任何部件可以考慮到強(qiáng)度、耐久性、耐磨性、重量、抗腐蝕性、制造簡(jiǎn)便性、制造成本等，由金屬、塑料、樹脂、復(fù)合材料等制造。
[0143]本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本文具體描述和示出的裝置和方法是非限制性實(shí)施例。設(shè)想到的是，與一個(gè)示例性實(shí)施例相聯(lián)系而示出或描述的元件和特征可以與另一示例性實(shí)施例的元件和特征組合而不脫離本公開的范圍。同樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解本公開的基于上述實(shí)施例的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)。因此，除所附權(quán)利要求所指示的外，本公開不局限于特別地示出和描述的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種接合器組件，其用于將末端執(zhí)行器可操作地連接到電子手術(shù)器具，所述接合器組件包括: 驅(qū)動(dòng)傳遞組件，所述驅(qū)動(dòng)傳遞組件包括第一、第二以及第三旋轉(zhuǎn)軸； 第一推進(jìn)器組件，所述第一推進(jìn)器組件可操作地連接到第一旋轉(zhuǎn)軸，以用于將來自所述第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為縱向運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行第一功能； 第二推進(jìn)器組件，所述第二推進(jìn)器組件可操作地連接到第二旋轉(zhuǎn)軸，以用于將來自所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為縱向運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行第二功能； 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可操作地連接到第三旋轉(zhuǎn)軸，以傳遞來自所述第三旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行第三功能； 延伸器組件，所述延伸器組件可操作地連接到所述接合器組件的遠(yuǎn)側(cè)端，所述延伸器組件包括可操作地連接到所述第一推進(jìn)器組件和所述第二推進(jìn)器組件中的一個(gè)的至少一個(gè)撓性帶組件；以及 套管針組件，所述套管針組件配置為與所述延伸器組件可釋放地接合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接合器組件，還包括配置為使所述套管針組件與所述延伸器組件可釋放地聯(lián)接的至少一個(gè)固持構(gòu)件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接合器組件，其中，所述至少一個(gè)固持構(gòu)件包括第一固持構(gòu)件和第二固持構(gòu)件，其中，第一固持構(gòu)件和第二固持構(gòu)件中的每一個(gè)配置為與所述套管針組件的扁平部接合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接合器組件，其中，所述第一固持構(gòu)件配置為與所述第二固持構(gòu)件接合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接合器組件，其中，所述第二固持構(gòu)件配置為與所述第一固持構(gòu)件接合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接合器組件，其中，所述第一固持構(gòu)件和所述第二固持構(gòu)件中的每一個(gè)配置為與所述套管針組件的扁平部接合。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接合器組件，其中，所述至少一個(gè)固持構(gòu)件包括配置為與所述套管針組件的相應(yīng)止動(dòng)器可釋放地接合的凸起物。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接合器組件，其中，所述延伸器組件限定縱向軸線，并且其中，所述至少一個(gè)固持構(gòu)件能夠在垂直于所述縱向軸線的方向上移動(dòng)通過所述延伸器組件的開口并且移動(dòng)至與所述套管針組件接合。9.一種機(jī)電圓形吻合器具，包括: 手柄組件； 細(xì)長(zhǎng)部，所述細(xì)長(zhǎng)部從所述手柄組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定縱向軸線； 套管針組件，所述套管針組件包括用于刺穿組織的遠(yuǎn)側(cè)頂端，所述套管針組件配置為與所述細(xì)長(zhǎng)部可釋放地接合；以及 第一固持構(gòu)件和第二固持構(gòu)件，所述第一固持構(gòu)件和第二固持構(gòu)件配置為使所述套管針組件與所述細(xì)長(zhǎng)部可釋放地聯(lián)接，所述第一固持構(gòu)件和所述第二固持構(gòu)件中的每一個(gè)配置為與所述套管針組件的扁平部接合，并且其中，所述第一固持構(gòu)件配置為與所述第二固持構(gòu)件接合。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)電圓形吻合器具，其中，所述第二固持構(gòu)件配置為與所述第一固持構(gòu)件接合。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)電圓形吻合器具，其中，所述第一固持構(gòu)件和所述第二固持構(gòu)件中的每一個(gè)包括配置為與所述套管針組件的相應(yīng)止動(dòng)器可釋放地接合的凸起物。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)電圓形吻合器具，其中，所述第一固持構(gòu)件和所述第二固持構(gòu)件中的每一個(gè)能夠在垂直于所述縱向軸線的方向上移動(dòng)通過所述細(xì)長(zhǎng)部的開口并且移動(dòng)至與所述套管針組件接合。13.—種將套管針組件固定到手術(shù)器具的細(xì)長(zhǎng)部的方法，所述方法包括: 將第一固持構(gòu)件的一部分插入穿過所述手術(shù)器具的所述細(xì)長(zhǎng)部的外壁中的第一開口； 將第二固持構(gòu)件的一部分插入穿過所述手術(shù)器具的所述細(xì)長(zhǎng)部的所述外壁中的第二開口； 使所述第一固持構(gòu)件的所述一部分與所述套管針組件的第一扁平部接合； 使所述第二固持構(gòu)件的所述一部分與所述套管針組件的第二扁平部接合；以及 使所述第一固持構(gòu)件與所述第二固持構(gòu)件接合。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括使所述第一固持構(gòu)件的凸起物與所述套管針組件的第一止動(dòng)器接合。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括使所述第二固持構(gòu)件的凸起物與所述套管針組件的第二止動(dòng)器接合。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，使所述第一固持構(gòu)件與所述第二固持構(gòu)件接合包括將所述第一固持構(gòu)件的延伸部至少部分地插入所述第二固持構(gòu)件的插口內(nèi)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括將所述第二固持構(gòu)件的延伸部至少部分地插入所述第一固持構(gòu)件的插口內(nèi)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，同時(shí)進(jìn)行將所述第一固持構(gòu)件的所述延伸部至少部分地插入所述第二固持構(gòu)件的所述插口內(nèi)以及將所述第二固持構(gòu)件的所述延伸部至少部分地插入所述第一固持構(gòu)件的所述插口內(nèi)。19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，將所述第一固持構(gòu)件的所述一部分插入穿過所述手術(shù)器具的所述細(xì)長(zhǎng)部的所述外壁中的所述第一開口，包括使所述第一固持構(gòu)件在垂直于由所述細(xì)長(zhǎng)部限定的縱向軸線的方向上移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61B17/115GK106037851SQ201610222068
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日 公開號(hào)201610222068.3, CN 106037851 A, CN 106037851A, CN 201610222068, CN-A-106037851, CN106037851 A, CN106037851A, CN201610222068, CN201610222068.3
【發(fā)明人】保羅·理查德, 喬納森·薩皮恩扎, 斯蒂芬·保羅, 拉米羅·卡夫雷拉
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