膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，包括：平行設(shè)置的第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿，分別通過(guò)軸承座固定在機(jī)架上；后端分別安裝有同步輪，第一滾珠絲桿上同步輪與第四滾珠絲桿上同步輪之間連接有第一同步帶，第二滾珠絲桿上同步輪與第三滾珠絲桿上同步輪之間連接有第二同步帶；第一滾珠絲桿、第三滾珠絲桿后端通過(guò)聯(lián)軸器分別連接有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，通過(guò)在膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭上增加伺服電機(jī)帶動(dòng)多跟滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠絲桿能夠獨(dú)立通過(guò)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，與其他部分的運(yùn)動(dòng)脫離開(kāi)，控制更加方便；并且在出現(xiàn)問(wèn)題需要進(jìn)行維修的時(shí)候能夠方便進(jìn)行檢查并且維修。
【專利說(shuō)明】
膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開(kāi)一般涉及膠囊機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭。
【背景技術(shù)】
[0002]膠囊藥物的出現(xiàn)，使藥物的食用更加的方便，同時(shí)藥物的利用效果更加好。目前膠囊殼的成型完全通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)，生產(chǎn)效率低下并且設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，需要將整個(gè)設(shè)備拆卸進(jìn)行維修，非常不方便并且生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭。
[0004]第一方面，提供一種膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，包括:平行設(shè)置的第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿分別通過(guò)軸承座固定在機(jī)架上；
[0005]所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿后端分別安裝有同步輪，所述第一滾珠絲桿上同步輪與所述第四滾珠絲桿上同步輪之間連接有第一同步帶，所述第二滾珠絲桿上同步輪與所述第三滾珠絲桿上同步輪之間連接有第二同步帶；
[0006]所述第一滾珠絲桿后端通過(guò)聯(lián)軸器連接有第一伺服電機(jī)，所述第三滾珠絲桿后端通過(guò)聯(lián)軸器連接有第二伺服電機(jī)。
[0007]根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)在膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭上增加伺服電機(jī)帶動(dòng)多跟滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠絲桿能夠獨(dú)立通過(guò)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，與其他部分的運(yùn)動(dòng)脫離開(kāi)，控制更加方便;并且在出現(xiàn)故障需要進(jìn)行維修的時(shí)候能夠方便進(jìn)行檢查并且維修，不需要將整個(gè)機(jī)頭拆開(kāi)即能實(shí)現(xiàn)維修的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0008]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記:
[0012]1-第一滾珠絲桿；2-第二滾珠絲桿；
[0013]3-第三滾珠絲桿；4-第四滾珠絲桿；
[0014]5-第一伺服電機(jī)；6-第二伺服電機(jī)；
[0015]7-第一同步帶； 8-第二同步帶；
[0016]9、10-聯(lián)軸器； 11、12、13、14-同步輪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。
[0018]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。
[0019]請(qǐng)參考圖1至圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供一種膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，包括:平行設(shè)置的第一滾珠絲桿1、第二滾珠絲桿2、第三滾珠絲桿3和第四滾珠絲桿4，所述第一滾珠絲桿1、第二滾珠絲桿2、第三滾珠絲桿3、第四滾珠絲桿4分別通過(guò)軸承座固定在機(jī)架上；
[0020]所述第一滾珠絲桿1、第二滾珠絲桿2、第三滾珠絲桿3、第四滾珠絲桿4后端分別安裝有同步輪，所述第一滾珠絲桿I上同步輪11與所述第四滾珠絲4桿上同步輪14之間連接有第一同步帶7，所述第二滾珠絲桿2上同步輪12與所述第三滾珠絲桿3上同步輪13之間連接有第二同步帶8;
[0021]所述第一滾珠絲桿I后端通過(guò)聯(lián)軸器9連接有第一伺服電機(jī)5，所述第三滾珠絲桿3后端通過(guò)聯(lián)軸器10連接有第二伺服電機(jī)6。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭將現(xiàn)有技術(shù)中控制滾珠絲桿的部分單獨(dú)連接至伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)控制多跟滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)膠囊殼的成型，通過(guò)伺服電機(jī)對(duì)滾珠絲桿單獨(dú)進(jìn)行控制使得膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)控制更加方便，且分工明確，出現(xiàn)故障能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并且不需要拆卸機(jī)頭的情況下進(jìn)行維修。
[0023]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭采用四根滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)頂囊桿和彈簧夾套的控制，并且滾珠絲桿兩兩一對(duì)實(shí)現(xiàn)控制，因此，通過(guò)兩個(gè)伺服電機(jī)即能實(shí)現(xiàn)對(duì)兩對(duì)滾珠絲桿的控制;兩兩配合使用的滾珠絲桿分別通過(guò)同步輪連接起來(lái)，伺服電機(jī)即能夠同時(shí)帶動(dòng)兩根即一對(duì)滾珠絲桿的運(yùn)動(dòng)，節(jié)約資源的同時(shí)保證一對(duì)滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)的同步性，使得膠囊機(jī)機(jī)頭更加精確。
[0024]進(jìn)一步的，第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿前端分別安裝在前軸承座上，后端分別安裝在后軸承座上。
[0025]滾珠絲桿分別通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，滾珠絲桿上還需要連接有其他裝置，因此在滾珠絲桿前后分別連接軸承座，一方面滾珠絲桿的連接更牢固，另一方面便于其他裝置的連接。
[0026]進(jìn)一步的，第一滾珠絲桿與所述第四滾珠絲桿上分別設(shè)有螺母，螺母之間連接有第一連接板。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例中的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭上設(shè)有四根滾珠絲桿，通過(guò)滾珠絲桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)膠囊殼的成型，其中第一滾珠絲桿與第四滾珠絲桿為一對(duì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制頂囊桿的運(yùn)動(dòng)，第二滾珠絲桿與第三滾珠絲桿為一對(duì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制彈簧夾套的運(yùn)動(dòng);在第一滾珠絲桿與第四滾珠絲桿上分別連接螺母，并且螺母之間連接第一連接板，通過(guò)該第一連接板連接至頂囊桿，將第一滾珠絲桿與第四滾珠絲桿的運(yùn)動(dòng)傳遞至頂囊桿，使得頂囊桿進(jìn)行軸線方向的運(yùn)動(dòng)。
[0028]進(jìn)一步的，第一滾珠絲桿與所述第四滾珠絲桿上的螺母分別固定連接在第一連接板上。為了將第一滾珠絲桿與第四滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)轫斈覘U軸線方向的運(yùn)動(dòng)，將第一連接板固定在螺母上，頂囊桿安裝在第一連接板上，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而螺母轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂囊桿進(jìn)行軸線方向的運(yùn)動(dòng)。
[0029]進(jìn)一步的，第一連接板上安裝有多根平行設(shè)置的頂囊桿15，多根頂囊桿分別與第一連接板垂直。通過(guò)兩根滾珠絲桿帶動(dòng)連接板進(jìn)而帶動(dòng)頂囊桿的運(yùn)動(dòng)，保證了該機(jī)頭的平衡，多根頂囊桿受力相對(duì)較為均勻，運(yùn)動(dòng)距離相同，精度較高，同時(shí)使得頂囊桿和彈簧夾套之間的運(yùn)動(dòng)更精確，保證膠囊殼的質(zhì)量，頂囊桿多根平行設(shè)置并且與第一連接板垂直，通過(guò)第一連接板帶動(dòng)頂囊桿進(jìn)行軸向的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膠囊殼的套合。
[0030]進(jìn)一步的，第二滾珠絲桿與所述第三滾珠絲桿上分別設(shè)有螺母，螺母之間連接有第二連接板。與第一滾珠絲桿、第四滾珠絲桿的連接并且運(yùn)動(dòng)方式相同，在第二滾珠絲桿與第三滾珠絲桿上也設(shè)螺母，在螺母上連接第二連接板，將運(yùn)動(dòng)傳遞至彈簧夾套，使得彈簧夾套進(jìn)行軸線方向的運(yùn)動(dòng)。
[0031]進(jìn)一步的，第二滾珠絲桿與所述第三滾珠絲桿上的螺母分別固定連接在第二連接板上。
[0032]進(jìn)一步的，第二連接板上安裝有多根平行設(shè)置的彈簧夾套16，多根彈簧夾套分別與第二連接板垂直。彈簧夾套的設(shè)置原理與頂囊桿的設(shè)置相同，通過(guò)兩個(gè)滾珠絲桿進(jìn)行帶動(dòng)，保證了彈簧夾套受力均勻、精度較高;頂囊桿和彈簧夾套同時(shí)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)膠囊殼的成型。
[0033]進(jìn)一步的，頂囊桿套設(shè)于彈簧夾套中。本發(fā)明實(shí)施例提供的膠囊自動(dòng)機(jī)是實(shí)現(xiàn)膠囊殼成型的，在使用過(guò)程中將兩個(gè)機(jī)頭相對(duì)放置，兩邊的頂囊桿和彈簧夾套分別具有不同的運(yùn)動(dòng)速度，相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)膠囊殼的成型，頂囊桿和彈簧夾套分別形成膠囊殼的外壁和內(nèi)壁。
[0034]進(jìn)一步的，頂囊桿截面與彈簧夾套截面為同一圓心。便于包裝和后續(xù)的填充。
[0035]第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別通過(guò)伺服電機(jī)座固定在機(jī)架上。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭增加伺服電機(jī)帶動(dòng)多跟滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠絲桿能夠獨(dú)立通過(guò)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，與其他部分的運(yùn)動(dòng)脫離開(kāi)，控制更加方便;并且在出現(xiàn)問(wèn)題需要進(jìn)行維修的時(shí)候能夠方便進(jìn)行檢查并且維修，不需要將整個(gè)機(jī)頭拆開(kāi)即能實(shí)現(xiàn)維修的目的。
[0037]以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，其特征在于，包括:平行設(shè)置的第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿分別通過(guò)軸承座固定在機(jī)架上； 所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿后端分別安裝有同步輪，所述第一滾珠絲桿上同步輪與所述第四滾珠絲桿上同步輪之間連接有第一同步帶，所述第二滾珠絲桿上同步輪與所述第三滾珠絲桿上同步輪之間連接有第二同步帶； 所述第一滾珠絲桿后端通過(guò)聯(lián)軸器連接有第一伺服電機(jī)，所述第三滾珠絲桿后端通過(guò)聯(lián)軸器連接有第二伺服電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，其特征在于，所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿前端分別安裝在前軸承座上，后端分別安裝在后軸承座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，其特征在于，所述第一滾珠絲桿與所述第四滾珠絲桿上分別設(shè)有螺母，所述螺母之間連接有第一連接板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，其特征在于，所述第一滾珠絲桿與所述第四滾珠絲桿上的螺母分別固定連接在所述第一連接板上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，其特征在于，所述第一連接板上安裝有多根平行設(shè)置的頂囊桿，所述多根頂囊桿分別與所述第一連接板垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，其特征在于，所述第二滾珠絲桿與所述第三滾珠絲桿上分別設(shè)有螺母，所述螺母之間連接有第二連接板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，其特征在于，所述第二滾珠絲桿與所述第三滾珠絲桿上的螺母分別固定連接在所述第二連接板上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，其特征在于，所述第二連接板上安裝有多根平行設(shè)置的彈簧夾套，所述多根彈簧夾套分別與所述第二連接板垂直。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，其特征在于，所述頂囊桿套設(shè)于所述彈簧夾套中。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的膠囊自動(dòng)機(jī)機(jī)頭，其特征在于，所述頂囊桿截面與所述彈簧夾套截面為同一圓心。
【文檔編號(hào)】A61J3/07GK105997520SQ201610521145
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】卞伯中, 劉導(dǎo)龍, 劉立新
【申請(qǐng)人】南通貝特醫(yī)藥機(jī)械有限公司