多方位腳踏控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明關于一種多方位腳踏控制裝置，主要是以由下往上的堆疊順序將一基座、一移動平臺、一旋轉平臺，以及二踏板組裝在一起，當使用者在同時踩動兩個踏板完成啟動之后，一方面可以透過移動平臺來操控內視鏡的前后位置，另一方面可以透過旋轉平臺來操控內視鏡的左右位置，此外還可以分別踩動單一踏板來調整內視鏡的視野大小，如此多方位的操作模式可以達到提升工作效率及增加操作穩(wěn)定性的目的。
【專利說明】
多方位腳踏控制裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明與腳踏控制裝置有關，特別是指一種多方位腳踏控制裝置，尤其適合用來操作內視鏡的位置。
【背景技術】
[0002]在使用內視鏡進行微創(chuàng)手術的過程中，為了能夠快速調整內視鏡的視野，同時又要保持內視鏡的穩(wěn)定度，在結構上會通過一機械手臂對內視鏡提供扶持效果，主刀醫(yī)生只要操作一腳踏開關即能控制機械手臂的動作，使機械手臂將內視鏡帶往適當?shù)奈恢谩?br>[0003]就腳踏開關的現(xiàn)有技術來說，例如美國第20050172404號公開專利案是利用多個不同的按鍵來提供不同的操作功能，而且其中有幾個按鍵是設置在同一個操作盤上，這樣的配置方式很容易讓用戶發(fā)生誤踩的情況，再加上某一些按鍵的位置過于接近基座的邊緣，以至于使用者的腳尖在踩踏過程中很容易從按鍵上滑脫而發(fā)生操作失效的狀況。由此可知，前述現(xiàn)有專利案具有操作不便及穩(wěn)定性欠佳的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種多方位腳踏控制裝置，其能進行多方位的操作模式，并且具有良好的操作穩(wěn)定性及操作精確度。
[0005]為了達成上述目的，本發(fā)明的多方位腳踏控制裝置包含有一基座、二第一位置檢知開關、二第二位置檢知開關、一移動平臺、一旋轉平臺，以及二踏板。該二第一位置檢知開關設于該基座的前、后兩端；該二第二位置檢知開關設于該基座的左、右兩側；該移動平臺可相對該基座前后移動地設于該基座的頂面，當該移動平臺移動到最大行程時會觸碰到其中一該第一位置檢知開關，此時會開始控制一機械手臂操控一內視鏡調整前后位置；該旋轉平臺可相對該移動平臺左右偏轉地樞設于該移動平臺的頂面，當該旋轉平臺偏轉到最大角度時會觸碰到其中一該第二位置檢知開關，此時會開始控制該機械手臂操控該內視鏡調整左右位置；該二踏板以前后并排的方式設于該旋轉平臺的頂面，用以供使用者踩踏來操控該移動平臺的前后移動及該旋轉平臺的左右轉動。
[0006]由此，本發(fā)明的多方位腳踏控制裝置一方面可以透過該移動平臺來操控內視鏡的前后位置，另一方面可以透過該旋轉平臺來操控內視鏡的左右位置，此外還可以分別踩動單一踏板來調整內視鏡的視野大小，如此多方位的操作模式可以有效達到提升工作效率及增加操作穩(wěn)定性的目的。
[0007]在本發(fā)明的實施例中，該基座具有一底板、一固定平臺，以及至少二滾輪，該固定平臺設于該底板的頂面，該二滾輪設于該固定平臺的兩端，該二第一位置檢知開關設于該底板的前、后兩端，該二第二位置檢知開關設于該底板的左、右兩側，該移動平臺疊設于該固定平臺的頂面，該移動平臺的底面具有至少二滾輪槽，各該滾輪槽抵接于一該滾輪。由此，該移動平臺能透過該二滾輪相對該基座前后移動。
[0008]在本發(fā)明的實施例中，該移動平臺的頂面具有一第一樞軸部，該旋轉平臺的底面具有一第二樞軸部，該第一、第二樞軸部之間通過一軸承樞接在一起，使得該旋轉平臺能相對該移動平臺左右偏轉。此外，該旋轉平臺與該移動平臺之間設置有一扭力彈簧，使該旋轉平臺在偏轉之后能通過該扭力彈簧的彈力而產(chǎn)生復位效果。
[0009]在本發(fā)明的實施例中，該移動平臺具有一下弧形槽，該旋轉平臺具有一上弧形槽，該上、下弧形槽內共同穿設有一導引件，該導引件的一端固定于該旋轉平臺，使得該旋轉平臺能透過該導引件增加作動的穩(wěn)定度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體圖。
[0011 ]圖2為本發(fā)明的立體分解圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的局部剖視圖，
[0013]圖4為本發(fā)明的側視圖，主要顯示前后兩個踏板同時被踩踏的狀態(tài)。
[0014]圖5為本發(fā)明的俯視圖，主要顯示旋轉平臺往右偏轉的狀態(tài)。
[0015]圖6類同于圖5，主要顯示旋轉平臺往左偏轉的狀態(tài)。
[0016]圖7為本發(fā)明的側視圖，主要顯示移動平臺往前移動的狀態(tài)。
[0017]圖8類冋于圖5，主要顯不移動平臺往后移動的狀態(tài)。
[0018]圖9為本發(fā)明的側視圖，主要顯示前踏板被踩踏的狀態(tài)。
[0019]圖10類同于圖9，主要顯示后踏板被踩踏的狀態(tài)。
[0020]【符號說明】
[0021]10多方位腳踏控制裝置20基座
[0022]21蓋板22底板
[0023]23固定平臺24鏤空槽
[0024]25滾輪30第一位置檢知開關
[0025]32第一開關固定座40第二位置檢知開關
[0026]42第二開關固定座50移動平臺
[0027]51滾輪槽52前凸塊
[0028]53后凸塊54第一樞軸部
[0029]55下弧形槽60旋轉平臺
[0030]61第二樞軸部 62軸承
[0031]63左凸塊64右凸塊
[0032]65扭力彈簧66上弧形槽
[0033]70踏板80導引件
[0034]82軸桿84固定塊
[0035]86導輪90電路板
【具體實施方式】
[0036]請參閱圖1及圖2，本發(fā)明的多方位腳踏控制裝置10包含有一基座20、二第一位置檢知開關30、二第二位置檢知開關40、一移動平臺50、一旋轉平臺60，以及二踏板70。
[0037]基座20具有一蓋板21、一底板22、一固定平臺23，以及多數(shù)滾輪25。蓋板21具有一鏤空槽24，底板22接設于蓋板21的底部，固定平臺23固定于底板22的頂面，該多數(shù)滾輪25平均地配置在固定平臺23的前、后兩端。
[0038]第一位置檢知開關30在此以極限開關為例且通過一第一開關固定座32固定于基座20的底板22的前、后兩端。
[0039]第二位置檢知開關40在此以極限開關為例且通過一第二開關固定座42固定于基座20的底板22的左、右兩側。
[0040]移動平臺50疊設于固定平臺23的頂面，而且，如圖3所示，移動平臺50的底面的前、后兩端具有二滾輪槽51，每一個滾輪槽51與兩個滾輪25抵接在一起，使得移動平臺50能通過該多數(shù)滾輪25相對基座20前后移動。此外，移動平臺50的前端具有一前凸塊52，移動平臺50的后端具有一后凸塊53與一鄰設于后凸塊53的第一樞軸部54，其中的前、后凸塊52、53分別對應一個第一位置檢知開關30。
[0041]旋轉平臺60疊設于移動平臺50的頂面，而且，旋轉平臺60的后端的底面具有一第二樞軸部61，第二樞軸部61通過一軸承62樞接于移動平臺50的第一樞軸部54，使得旋轉平臺60 —方面能夠相對移動平臺50左右偏轉，另一方面能夠讓旋轉平臺60帶動移動平臺50相對基座20前后移動。此外，旋轉平臺60的左、右兩側邊分別具有一左凸塊63與一右凸塊64，左、右凸塊63、64分別對應一個第二位置檢知開關40。
[0042]為了讓旋轉平臺60在偏轉之后能夠產(chǎn)生復位效果，通過將一扭力彈簧65套設于旋轉平臺60的第一樞軸部54，如圖2及圖3所示，扭力彈簧65的兩端分別連接移動平臺50與旋轉平臺60，使扭力彈簧65對旋轉平臺60提供復位力量。再者，如圖2及圖3所示，移動平臺50的前端具有一下弧形槽55，旋轉平臺60的前端具有一上弧形槽66，通過將一導引件80設置于上、下弧形槽65、55內，導引件80具有一軸桿82、一固定塊84，以及一導輪86，軸桿82穿設于旋轉平臺60的上弧形槽66與移動平臺50的下弧形槽55內，固定塊84連接于軸桿82的頂端且固定于旋轉平臺60的頂面，導輪86可轉動地連接于軸桿82的底端且可滾動地抵接于移動平臺50的下弧形槽55的槽壁。由此，導引件80會隨著旋轉平臺60的偏轉而沿著上、下弧形槽65、55移動，以增加旋轉平臺60的作動穩(wěn)定度。
[0043]兩踏板70是以前后并排且相互對稱的方式安裝于旋轉平臺60的頂面，同時經(jīng)由基座20的蓋板21的鏤空槽24而顯露在外，用以供使用者踩踏。
[0044]另一方面，本發(fā)明的多方位踏板控制裝置10還提供一電路板90，電路板90固定在基座20的底板22且位于固定平臺23的下方，同時與踏板70、第一位置檢知開關30，以及第二位置檢知開關40之間形成電性連通關系，如此即可接收及處理踏板70、第一位置檢知開關30，以及第二位置檢知開關40所發(fā)送的信號，使本發(fā)明的多方位踏板控制裝置10能夠與一機械手臂(圖中未示)同步作動，而機械手臂主要是用來幫助主刀醫(yī)生操作一內視鏡(圖中未示)進行微創(chuàng)手術。
[0045]在操作時，首先以單腳同時踩踏兩個踏板70來啟動整個裝置(如圖4所示)，若要控制機械手臂調整內視鏡的左右位置，用戶透過兩個踏板70直接帶動旋轉平臺60往左或往右偏轉，一旦旋轉平臺60的左凸塊63或右凸塊64觸碰到第二位置檢知開關40時，如圖5及圖6所示，即可控制機械手臂操控內視鏡的左右位置，當內視鏡調整到適當?shù)奈恢脮r，帶動旋轉平臺60的左凸塊63或右凸塊64離開原本所觸碰的第二位置檢知開關40，這時候的機械手臂會停止作動而完成內視鏡的定位。另一方面，如果是要控制機械手臂調整內視鏡的前后位置，用戶透過踏板70及旋轉平臺60帶動移動平臺50往前或往后移動，當移動平臺50的前凸塊52或后凸塊53碰觸到第一位置檢知開關30時，如圖7及圖8所示，即可開始控制機械手臂操控內視鏡的前后位置，當內視鏡調整到適當?shù)奈恢弥?，再帶動移動平臺50的前凸塊52或后凸塊53離開原本所觸碰的第一位置檢知開關30，使機械手臂停止作動而完成內視鏡的定位。再進一步來說，假如要控制機械手臂調整內視鏡的視野大小，如圖9及圖10所示，使用者可以根據(jù)實際需要來釋放對其中一個踏板70的力量，亦即只要踩踏其中一個踏板70即可，當調整內視鏡到良好的視野之后再一起踩踏兩個踏板70，以便對移動平臺50及旋轉平臺60進行后續(xù)的操控。
[0046]綜上所述，本發(fā)明的多方位踏板控制裝置10運用移動平臺50的前后移動、旋轉平臺60的單軸轉動，以及踏板70的上下作動來完成多方位的運動模式，讓用戶可以更加穩(wěn)定地透過機械手臂對內視鏡進行操控，以達到提升作業(yè)效率及操作精確度的目的。
【主權項】
1.一種多方位腳踏控制裝置，其特征在于，包含有: 一基座； 二第一位置檢知開關，設于該基座的前、后兩端； 二第二位置檢知開關，設于該基座的左、右兩側； 一移動平臺，能相對該基座前后移動地設于該基座的頂面且能選擇地觸碰于其中一該第一位置檢知開關； 一旋轉平臺，能相對該移動平臺左右偏轉地樞設于該移動平臺的頂面且能選擇地觸碰于其中一該第二位置檢知開關；以及 二踏板，以前后并排的方式設于該旋轉平臺的頂面。2.如權利要求1所述的多方位腳踏控制裝置，其特征在于，該基座具有一底板、一固定平臺，以及至少二滾輪，該固定平臺設于該底板的頂面，該二滾輪設于該固定平臺的兩端，該二第一位置檢知開關設于該底板的前、后兩端，該二第二位置檢知開關設于該底板的左、右兩側，該移動平臺疊設于該固定平臺的頂面，該移動平臺的底面具有至少二滾輪槽，各該滾輪槽抵接于一該滾輪。3.如權利要求2所述的多方位腳踏控制裝置，其特征在于，該基座還具有一電路板，該電路板固定于該底板且電性連接該二第一位置檢知開關、該二第二位置檢知開關，以及該二踏板。4.如權利要求1所述的多方位腳踏控制裝置，其特征在于，該移動平臺的頂面具有一第一樞軸部，該旋轉平臺的底面具有一第二樞軸部，該第一、第二樞軸部之間通過一軸承樞接在一起。5.如權利要求4所述的多方位腳踏控制裝置，其特征在于，還包含有一扭力彈簧，該扭力彈簧套設于該旋轉平臺的第二樞軸部，且該扭力彈簧的兩端分別連接該移動平臺與該旋轉平臺。6.如權利要求1所述的多方位腳踏控制裝置，其特征在于，還包含有一導引件，該移動平臺具有一下弧形槽，該旋轉平臺具有一上弧形槽，該導引件具有一軸桿、一固定塊，以及一導輪，該軸桿穿設于該旋轉平臺的上弧形槽與該移動平臺的下弧形槽內，該固定塊連接于該軸桿的頂端且固定于該旋轉平臺的頂面，該導輪能轉動地連接于該軸桿的底端且抵接于該移動平臺的下弧形槽的槽壁。7.如權利要求1所述的多方位腳踏控制裝置，其特征在于，該移動平臺的前、后兩端分別具有一前凸塊與一后凸塊，該移動平臺通過該前、后凸塊觸碰該二第一位置檢知開關。8.如權利要求7所述的多方位腳踏控制裝置，其特征在于，當該前凸塊或該后凸塊碰觸到該第一位置檢知開關時，即能控制一機械手臂操控一內視鏡的前后位置；當該前凸塊或該后凸塊離開原本所觸碰的第一位置檢知開關時，該機械手臂停止作動。9.如權利要求1所述的多方位腳踏控制裝置，其特征在于，該旋轉平臺的左、右兩側分別具有一左凸塊與一右凸塊，該旋轉平臺通過該左、右凸塊觸碰該二第二位置檢知開關。10.如權利要求9所述的多方位腳踏控制裝置，其特征在于，當該左凸塊或該右凸塊觸碰到該第二位置檢知開關時，即能控制一機械手臂操控一內視鏡的左右位置；當該左凸塊或該右凸塊離開原本所觸碰的第二位置檢知開關時，該機械手臂會停止作動。
【文檔編號】A61B19/00GK105982737SQ201510060844
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月6日
【發(fā)明人】賴東谷
【申請人】上銀科技股份有限公司