一種骨科頸椎病專(zhuān)用按摩機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種骨科頸椎病專(zhuān)用按摩機(jī)械手,包括L型支撐柱，L型支撐柱的末端焊接有安裝壁，安裝壁的內(nèi)側(cè)中部對(duì)稱安裝有兩個(gè)直線滑軌，兩個(gè)直線滑軌上安裝有升降塊，升降塊的右端面上焊接有齒條，齒條位于兩個(gè)直線滑軌之間；齒條與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒輪的中部通過(guò)鍵安裝在旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過(guò)軸承安裝在固定塊上，固定塊焊接在L型支撐柱的上端面，旋轉(zhuǎn)軸的后端通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在L型固定板上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)超聲波自動(dòng)按摩的功能，既具有人工按摩的舒適程度，也具有操作簡(jiǎn)便、按摩效果好、按摩力均勻、按摩力大小可調(diào)和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)化頸椎按摩的新途徑。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種骨科頸椎病專(zhuān)用按摩機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種骨科頸椎病專(zhuān)用按摩機(jī)械手。【背景技術(shù)】
[0002]頸椎，一般指頸椎骨，位于頭以下、胸椎以上的部位;頸椎是人體的兩大樞紐之一， 是連接頭和身體的樞紐，是神經(jīng)和血管的唯一通道;而且頸椎又是脊柱椎骨中體積最小，但靈活性最大、活動(dòng)頻率最高、負(fù)重較大的節(jié)段;大約在30歲以后，人們的頸椎肩盤(pán)就會(huì)開(kāi)始逐漸退化，含水量減少，并隨著年齡增長(zhǎng)而更為明顯，且誘發(fā)或促使頸椎其它部位組織退變。然而隨著社會(huì)的發(fā)展，從事長(zhǎng)期低頭伏案工作以及從事IT行業(yè)以及互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的人士日益增多，由于工作時(shí)頸部肌肉處于長(zhǎng)期僵化狀態(tài)，極易導(dǎo)致勞損并引發(fā)頸椎盤(pán)突出，頸椎骨質(zhì)增生或炎癥，促使了頸椎病的多發(fā)和高發(fā)，并由此引發(fā)了一系列嚴(yán)重的并發(fā)癥，例如精神不振，記憶力衰退，頭痛以及神經(jīng)疼痛等，給患者帶來(lái)了極大的痛苦，因此對(duì)頸椎的保健至關(guān)重要。[〇〇〇3]對(duì)頸椎最好的保健方式就是定時(shí)對(duì)頸椎進(jìn)行按摩，刺激人體的特定部位，以疏通經(jīng)絡(luò)、運(yùn)行氣血，從而達(dá)到預(yù)防頸椎病或促使患者頸椎康復(fù)目的的。傳統(tǒng)的頸椎按摩方法大多采用人工手動(dòng)按摩或者按摩枕按摩的方式，人工手動(dòng)按摩的方式按摩效果差，按摩過(guò)程中按摩力不均勻，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作復(fù)雜，工作效率低下，而按摩枕按摩的方式按摩范圍小， 需要人為配合按摩，效果不明顯;雖然現(xiàn)有技術(shù)中也有少量的頸椎按摩設(shè)備，但是存在以下缺陷:1、對(duì)治療頸椎病效果不明顯，只起到放松、預(yù)防頸椎病的功能;2、存在按摩范圍小、按摩力難以控制等缺點(diǎn)；3、按摩高度不能調(diào)節(jié)，不能滿足不同身高病人的按摩需求，適用范圍小;4、按摩方式固定，沒(méi)有工人按摩方式舒適，按摩效果差;5、按摩過(guò)程中設(shè)備抖動(dòng)性高，穩(wěn)定性能差。
[0004]因此，急需一種既具有人工按摩方式舒適按摩感覺(jué)又可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按摩的新型按摩設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種骨科頸椎病專(zhuān)用按摩機(jī)械手，既可以解決人工按摩或者按摩枕按摩方式存在的按摩效果差、按摩力不均勻、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作復(fù)雜和工作效率低等難題，也可以解決現(xiàn)有自動(dòng)按摩設(shè)備存在的按摩效果差和按摩力大小難以控制等難題，可以實(shí)現(xiàn)超聲波自動(dòng)按摩的功能，既具有人工按摩的舒適程度，也具有操作簡(jiǎn)便、按摩效果好、按摩力均勻、按摩力大小可調(diào)和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)化頸椎按摩的新途徑。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種骨科頸椎病專(zhuān)用按摩機(jī)械手，包括L型支撐柱，L型支撐柱的末端焊接有安裝壁，安裝壁的內(nèi)側(cè)中部對(duì)稱安裝有兩個(gè)直線滑軌，兩個(gè)直線滑軌上安裝有升降塊，升降塊的右端面上焊接有齒條，齒條位于兩個(gè)直線滑軌之間;所述齒條與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒輪的中部通過(guò)鍵安裝在旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過(guò)軸承安裝在固定塊上，固定塊焊接在L型支撐柱的上端面，旋轉(zhuǎn)軸的后端通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連;所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在L型固定板上，L型固定板起到支撐和固定轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的功能，L型固定板焊接在L型支撐柱的后端面上;所述升降塊的左端面上焊接有升降壁，升降壁的內(nèi)壁上均勻安裝有超聲波按摩支鏈，超聲波按摩支鏈起到對(duì)頸椎病人超聲波自動(dòng)按摩的功能;所述升降塊的上端面安裝有控制器，通過(guò)控制器使超聲波按摩支鏈發(fā)出不同頻率的按摩超聲波，通過(guò)不同頻率的按摩聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明按摩力可調(diào)的功能，通過(guò)不同的按摩超聲波頻率就會(huì)得到不同的按摩效果，且整個(gè)按摩過(guò)程中按摩力均勻，從而使得本發(fā)明具備了人工按摩的舒適程度，按摩方式可隨頸椎病人病情確定，適用范圍大;所述安裝壁的兩端分別連接有固定連接板，兩個(gè)固定連接板之間安裝有按摩壁，按摩壁內(nèi)壁上均勻設(shè)置有與超聲波按摩支鏈相對(duì)應(yīng)數(shù)量的升降限位口，且每個(gè)升降限位口均滑動(dòng)配合有對(duì)應(yīng)超聲波按摩支鏈;所述超聲波按摩支鏈包括安裝在升降壁內(nèi)壁上的超聲波馬達(dá)，超聲波馬達(dá)輸出端安裝有超聲波探測(cè)頭，超聲波探測(cè)頭與對(duì)應(yīng)升降限位口內(nèi)壁之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，通過(guò)超聲波馬達(dá)可以帶動(dòng)超聲波探測(cè)頭均勻轉(zhuǎn)動(dòng)，而與此同時(shí)控制器向超聲波探測(cè)頭合適頻率的按摩超聲波，超聲波探測(cè)頭在超聲波馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下對(duì)頸椎病人開(kāi)始均勻的超聲波按摩。
[0007]超聲波按摩治療頸椎病主要原理為:通過(guò)超聲波發(fā)出的高頻超聲振動(dòng)來(lái)促進(jìn)血液、淋巴液能更好的供應(yīng)組織，并吸引白細(xì)胞主動(dòng)向炎區(qū)中心移動(dòng)，消除微循環(huán)障礙，刺激穿膜過(guò)程，由此加強(qiáng)了新陳代謝過(guò)程，起到消炎、止痛、消腫、促進(jìn)愈合的作用，提高了組織的再生機(jī)能和調(diào)節(jié)機(jī)能，本發(fā)明就是利用超聲波的上述生物理化效應(yīng)來(lái)達(dá)到理療頸椎病的效果。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述超聲波按摩支鏈的數(shù)量至少為五個(gè)，超聲波按摩支鏈越多，對(duì)頸椎病人的頸部按摩效果越好，按摩力越均勻，按摩效果也越好。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述按摩壁的材質(zhì)為軟橡膠，軟橡膠材質(zhì)較軟， 在超聲波按摩過(guò)程中起到保護(hù)病人頸部的功能。
[0010]工作時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有頸椎按摩機(jī)器人上，然后本發(fā)明開(kāi)始進(jìn)行超聲波自動(dòng)按摩，先將頸椎病人頸部靠在按摩壁上，并使得所以超聲波按摩支鏈上的超聲波探測(cè)頭緊貼在頸椎病人頸部，超聲波馬達(dá)開(kāi)始工作，超聲波馬達(dá)可以帶動(dòng)超聲波探測(cè)頭均勻轉(zhuǎn)動(dòng)，超聲波探測(cè)頭在超聲波馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下對(duì)頸椎病人開(kāi)始均勻的旋轉(zhuǎn)超聲波按摩， 與此同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸在固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸同步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)齒條上下移動(dòng)，齒條帶動(dòng)升降塊在兩個(gè)直線滑軌上移動(dòng)，升降塊從而帶動(dòng)安裝在升降壁上的超聲波按摩支鏈運(yùn)動(dòng)，從而使得超聲波按摩支鏈上的超聲波探測(cè)頭在按摩壁上的對(duì)應(yīng)升降限位口上對(duì)頸椎病人進(jìn)行上下均勻的升降超聲波按摩，增加了按摩的舒適程度，進(jìn)一步增強(qiáng)了按摩效果，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明超聲波自動(dòng)按摩的功能。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
[0012]1、本發(fā)明通過(guò)控制器使超聲波探測(cè)頭發(fā)出不同頻率的按摩超聲波，通過(guò)不同頻率的按摩聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明按摩力可調(diào)的功能，通過(guò)不同的按摩超聲波頻率就會(huì)得到不同的按摩效果，且整個(gè)按摩過(guò)程中按摩力均勻，從而使得本發(fā)明具備了人工按摩的舒適程度，按摩方式可隨頸椎病人病情確定，適用范圍大；
[0013]2、本發(fā)明通過(guò)超聲波馬達(dá)帶動(dòng)超聲波探測(cè)頭對(duì)頸椎病人進(jìn)行均勻的超聲波按摩，通過(guò)超聲波探測(cè)頭在按摩壁上的對(duì)應(yīng)升降限位口上對(duì)頸椎病人進(jìn)行上下均勻的升降超聲波按摩，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)頸椎病人頸部的全方位超聲波按摩功能，按摩力均勻，按摩效果好；
[0014]3、本發(fā)明既解決了人工按摩或者按摩枕按摩方式存在的按摩效果差、按摩力不均勻、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作復(fù)雜和工作效率低等難題，也解決了現(xiàn)有自動(dòng)按摩設(shè)備存在的按摩效果差、按摩力大小難以控制等難題，從而實(shí)現(xiàn)了超聲波自動(dòng)按摩的功能，既具有了人工按摩的舒適程度，也具有操作簡(jiǎn)便、按摩效果好、按摩力均勻、按摩力大小可調(diào)和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)化頸椎按摩的新途徑。【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇17]圖2是本發(fā)明的俯視圖。具體實(shí)施例
[0018]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0019]如圖1和圖2所示，一種骨科頸椎病專(zhuān)用按摩機(jī)械手，包括L型支撐柱1，L型支撐柱1 的末端焊接有安裝壁2,安裝壁2的內(nèi)側(cè)中部對(duì)稱安裝有兩個(gè)直線滑軌3,兩個(gè)直線滑軌3上安裝有升降塊4，升降塊4的右端面上焊接有齒條5，齒條5位于兩個(gè)直線滑軌3之間；所述齒條5與旋轉(zhuǎn)齒輪6相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒輪6的中部通過(guò)鍵安裝在旋轉(zhuǎn)軸7,旋轉(zhuǎn)軸7的前端通過(guò)軸承安裝在固定塊8上，固定塊8焊接在L型支撐柱1的上端面，旋轉(zhuǎn)軸7的后端通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9相連;所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9通過(guò)電機(jī)座安裝在L型固定板10上，L型固定板10起到支撐和固定轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9的功能，L型固定板10焊接在L型支撐柱1的后端面上;所述升降塊4的左端面上焊接有升降壁11，升降壁11的內(nèi)壁上均勻安裝有超聲波按摩支鏈12,超聲波按摩支鏈12起到對(duì)頸椎病人超聲波自動(dòng)按摩的功能;所述升降塊4的上端面安裝有控制器13,通過(guò)控制器 13使超聲波按摩支鏈12發(fā)出不同頻率的按摩超聲波，通過(guò)不同頻率的按摩聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明按摩力可調(diào)的功能，通過(guò)不同的按摩超聲波頻率就會(huì)得到不同的按摩效果，且整個(gè)按摩過(guò)程中按摩力均勻，從而使得本發(fā)明具備了人工按摩的舒適程度，按摩方式可隨頸椎病人病情確定，適用范圍大;所述安裝壁2的兩端分別連接有固定連接板14,兩個(gè)固定連接板14 之間安裝有按摩壁15,按摩壁15內(nèi)壁上均勻設(shè)置有與超聲波按摩支鏈12相對(duì)應(yīng)數(shù)量的升降限位口，且每個(gè)升降限位口均滑動(dòng)配合有對(duì)應(yīng)超聲波按摩支鏈12;所述超聲波按摩支鏈12 包括安裝在升降壁11內(nèi)壁上的超聲波馬達(dá)121，超聲波馬達(dá)121輸出端安裝有超聲波探測(cè)頭 122,超聲波探測(cè)頭122與對(duì)應(yīng)升降限位口內(nèi)壁之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，通過(guò)超聲波馬達(dá)121可以帶動(dòng)超聲波探測(cè)頭122均勻轉(zhuǎn)動(dòng)，而與此同時(shí)控制器13向超聲波探測(cè)頭122合適頻率的按摩超聲波，超聲波探測(cè)頭122在超聲波馬達(dá)121的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下對(duì)頸椎病人開(kāi)始均勻的超聲波按摩。
[0020]超聲波按摩治療頸椎病主要原理為:通過(guò)超聲波發(fā)出的高頻超聲振動(dòng)來(lái)促進(jìn)血液、淋巴液能更好的供應(yīng)組織，并吸引白細(xì)胞主動(dòng)向炎區(qū)中心移動(dòng)，消除微循環(huán)障礙，刺激穿膜過(guò)程，由此加強(qiáng)了新陳代謝過(guò)程，起到消炎、止痛、消腫、促進(jìn)愈合的作用，提高了組織的再生機(jī)能和調(diào)節(jié)機(jī)能，本發(fā)明就是利用超聲波的上述生物理化效應(yīng)來(lái)達(dá)到理療頸椎病的效果。
[0021]所述超聲波按摩支鏈12的數(shù)量至少為五個(gè)，超聲波按摩支鏈12越多，對(duì)頸椎病人的頸部按摩效果越好，按摩力越均勻，按摩效果也越好。
[0022]所述按摩壁15的材質(zhì)為軟橡膠，軟橡膠材質(zhì)較軟，在超聲波按摩過(guò)程中起到保護(hù)病人頸部的功能。
[0023]工作時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有頸椎按摩機(jī)器人上，然后本發(fā)明開(kāi)始進(jìn)行超聲波自動(dòng)按摩，先將頸椎病人頸部靠在按摩壁15上，并使得所以超聲波按摩支鏈12上的超聲波探測(cè)頭122緊貼在頸椎病人頸部，超聲波馬達(dá)121開(kāi)始工作，超聲波馬達(dá)121可以帶動(dòng)超聲波探測(cè)頭122均勻轉(zhuǎn)動(dòng)，超聲波探測(cè)頭122在超聲波馬達(dá)121的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下對(duì)頸椎病人開(kāi)始均勻的旋轉(zhuǎn)超聲波按摩，與此同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9開(kāi)始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸7在固定塊8 上轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸7同步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒輪6帶動(dòng)齒條5上下移動(dòng)，齒條5帶動(dòng)升降塊4在兩個(gè)直線滑軌3上移動(dòng)，升降塊4從而帶動(dòng)安裝在升降壁11上的超聲波按摩支鏈12運(yùn)動(dòng)，從而使得超聲波按摩支鏈12上的超聲波探測(cè)頭122在按摩壁15上的對(duì)應(yīng)升降限位口上對(duì)頸椎病人進(jìn)行上下均勻的升降超聲波按摩，增加了按摩的舒適程度，進(jìn)一步增強(qiáng)了按摩效果，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明超聲波自動(dòng)按摩的功能，既解決了人工按摩或者按摩枕按摩方式存在的按摩效果差、按摩力不均勻、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作復(fù)雜和工作效率低等難題，也解決了現(xiàn)有自動(dòng)按摩設(shè)備存在的按摩效果差和按摩力大小難以控制等難題，達(dá)到了目的。[〇〇24]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種骨科頸椎病專(zhuān)用按摩機(jī)械手，其特征在于:包括L型支撐柱(1)，L型支撐柱(1)的 末端焊接有安裝壁(2)，安裝壁(2)的內(nèi)側(cè)中部對(duì)稱安裝有兩個(gè)直線滑軌(3)，兩個(gè)直線滑軌 (3)上安裝有升降塊(4)，升降塊(4)的右端面上焊接有齒條(5)，齒條(5)位于兩個(gè)直線滑軌 (3)之間；所述齒條(5)與旋轉(zhuǎn)齒輪(6)相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒輪(6)的中部通過(guò)鍵安裝在旋轉(zhuǎn)軸 (7)，旋轉(zhuǎn)軸(7)的前端通過(guò)軸承安裝在固定塊(8)上，固定塊(8)焊接在L型支撐柱(1)的上 端面，旋轉(zhuǎn)軸(7)的后端通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)相連;所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)通過(guò)電機(jī)座安裝 在L型固定板(10)上，L型固定板(10)焊接在L型支撐柱(1)的后端面上;所述升降塊(4)的左 端面上焊接有升降壁(11)，升降壁(11)的內(nèi)壁上均勻安裝有超聲波按摩支鏈(12);所述升 降塊(4)的上端面安裝有控制器(13);所述安裝壁(2)的兩端分別連接有固定連接板(14)， 兩個(gè)固定連接板(14)之間安裝有按摩壁(15)，按摩壁(15)內(nèi)壁上均勻設(shè)置有與超聲波按摩 支鏈(12)相對(duì)應(yīng)數(shù)量的升降限位口，且每個(gè)升降限位口均滑動(dòng)配合有對(duì)應(yīng)超聲波按摩支鏈 (12)；所述超聲波按摩支鏈(12)包括安裝在升降壁(11)內(nèi)壁上的超聲波馬達(dá)(121)，超聲波 馬達(dá)(121)輸出端安裝有超聲波探測(cè)頭(122)，超聲波探測(cè)頭(122)與對(duì)應(yīng)升降限位口內(nèi)壁 之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科頸椎病專(zhuān)用按摩機(jī)械手，其特征在于:所述超聲波按 摩支鏈(12)的數(shù)量至少為五個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科頸椎病專(zhuān)用按摩機(jī)械手，其特征在于:所述按摩壁 (15)的材質(zhì)為軟橡膠。
【文檔編號(hào)】A61H23/00GK105943342SQ201610322380
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】?jī)?chǔ)茂松, 潘春燕
【申請(qǐng)人】安慶米銳智能科技有限公司