一段式推進、回退機構(gòu)及其構(gòu)成的腔鏡下切割吻合器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種一段式推進、回退機構(gòu)及其構(gòu)成的腔鏡下切割吻合器，一段式推進、回退機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)桿、棘爪、驅(qū)動齒輪、傳動齒輪、換向齒輪、切割齒輪、切割齒條，所述轉(zhuǎn)桿通過克服彈簧的拉力進行轉(zhuǎn)動，所述棘爪與所述轉(zhuǎn)桿固定連接，所述轉(zhuǎn)桿上固定設(shè)置有棘輪，所述棘爪與所述棘輪傳動連接，所述驅(qū)動齒輪與所述棘輪固定連接，所述驅(qū)動齒輪分別與所述傳動齒輪、所述換向齒輪均傳動連接，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動連接，吻合器，包括一段式推進、回退機構(gòu)、殼體、頂桿，所述一段式推進、回退機構(gòu)固定安裝在所述殼體上；本發(fā)明通過采用“棘輪＋全齒輪”結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了一次性完成切割目的，簡化了操作過程，大幅提升了產(chǎn)品可靠性。
【專利說明】
一段式推進、回退機構(gòu)及其構(gòu)成的腔鏡下切割吻合器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其是一種一段式推進、回退機構(gòu)及其構(gòu)成的腔鏡下切割吻合器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上較多的腔鏡下切割吻合器主要以進口品牌強生為主，該產(chǎn)品的擊發(fā)部件主要由切割手柄、切刀推動塊、回位彈簧、連桿卡筍、卡筍回位簧、齒條、大齒輪、小齒輪、切割行程顯示器、棘輪等零件組成，其擊發(fā)方式為:采用手柄杠桿推動切刀推動塊前進，由于力臂較短，要完成整個切割過程需要連續(xù)扳動三次手柄，雖然其考慮到了醫(yī)生容易忘記切割次數(shù)而設(shè)計了切割行程顯示器，但這種切割方式存在以下幾個缺點:
1)切割過程復(fù)雜；
2)醫(yī)生需要扳動手柄三次才能完成一次切割；
3)機構(gòu)較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供了一種一段式推進、回退機構(gòu)及其構(gòu)成的腔鏡下切割吻合器，通過采用“棘輪+全齒輪”的新型結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了一次性完成切割目的，同時簡化了切割機構(gòu)，大幅提升了產(chǎn)品可靠性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一段式推進、回退機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)桿、棘爪、驅(qū)動齒輪、傳動齒輪、換向齒輪、切割齒輪、切割齒條，所述轉(zhuǎn)桿通過克服彈簧的拉力進行轉(zhuǎn)動，所述棘爪與所述轉(zhuǎn)桿固定連接，所述轉(zhuǎn)桿上固定設(shè)置有棘輪，所述棘爪與所述棘輪傳動連接，所述驅(qū)動齒輪與所述棘輪固定連接，所述驅(qū)動齒輪分別與所述傳動齒輪、所述換向齒輪均傳動連接，所述切割齒輪與所述傳動齒輪固定安裝，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動連接。
[0005]于本發(fā)明一實施例中，所述驅(qū)動齒輪與所述棘輪同軸固定安裝在所述轉(zhuǎn)桿上。
[0006]于本發(fā)明一實施例中，所述切割齒輪與所述傳動齒輪同軸固定安裝。
[0007]于本發(fā)明一實施例中，所述傳動齒輪和換向齒輪均可沿其各自的軸向方向移動。
[0008]于本發(fā)明一實施例中，所述傳動齒輪位于所述換向齒輪與所述切割齒條之間，所述換向齒輪位于驅(qū)動齒輪復(fù)位行程的初始位置。
[0009]腔鏡下切割吻合器，包括一段式推進、回退機構(gòu)、殼體、頂桿，所述一段式推進、回退機構(gòu)固定安裝在所述殼體上，所述彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)桿固定連接，所述彈簧的另一端與所述殼體固定連接，所述頂桿與所述切割齒條固定連接，所述頂桿延伸出所述殼體，所述頂桿延伸出所述殼體的一端連接有切割頭。
[0010]于本發(fā)明一實施例中，所述頂桿外套設(shè)有保護套。
[0011]于本發(fā)明一實施例中，所述切割齒條與所述頂桿的運動行程位于同一直線上。
[0012]本發(fā)明具有以下有益效果: 通過與轉(zhuǎn)桿、棘爪棘輪機構(gòu)、驅(qū)動齒輪、傳動齒輪和換向齒輪、切割齒輪、切割齒條等組成全齒輪一段式推進、回退機構(gòu)，通過合理配比驅(qū)動齒輪、傳動齒輪、換向齒輪、切割齒輪的大小及變換施力杠桿的支點，實現(xiàn)了放大行程和減小力矩的功能，將較短的手柄回轉(zhuǎn)行程轉(zhuǎn)換、延長為切刀的完整直線切割行程。從而將傳統(tǒng)的腔鏡下切割吻合器上分三次完成切刀推進的過程，改進為一次性推進到位，輕松而快速地實現(xiàn)手術(shù)時一次性的切割和吻合。
[0013]傳動齒輪與切割齒輪同軸串聯(lián)，當轉(zhuǎn)桿克服彈簧的拉力轉(zhuǎn)動時傳動齒輪被驅(qū)動，切割輪板同步旋轉(zhuǎn)，切割齒輪與切割齒條為嚙合狀態(tài)，通過該齒輪組的聯(lián)動可將驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)角度進行放大，并將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，最終使切割齒輪驅(qū)動切割齒條推動頂桿完成一次完整切割。
[0014]完成切割后，松開轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿會在彈簧的作用下自動復(fù)位。然后橫向推動傳動齒輪脫離驅(qū)動齒輪，并將換向齒輪推進到與傳動齒輪嚙合的位置。再次扳動切割手柄到位，通過換向齒輪的作用，實現(xiàn)齒輪組的反向運動，完成回退到位過程。
[0015]綜上，本發(fā)明具有的優(yōu)點為:
1.將齒輪放大機構(gòu)原理移植到腔鏡下切割吻合器上，使切刀的推進切割和回退到位，均可一次性完成；
2.相較傳統(tǒng)切割吻合器，簡化了操作方式，降低了手術(shù)誤操作幾率；
3.結(jié)構(gòu)簡單合理，可靠性高，工藝性好。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一段式推進、回退機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明腔鏡下切割吻合器的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]100、一段式推進、回退機構(gòu)；1、切割齒條;2、彈簧;3、齒輪;4、頂桿5、驅(qū)動齒輪;6、棘爪;61、棘輪;7、轉(zhuǎn)桿;8、換向齒輪;9、傳動齒輪;111、殼體;12、切割頭13、保護套。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例及附圖(1、2)對本發(fā)明作進一步的描述。
[0019]本發(fā)明所涉及的一段式推進、回退機構(gòu)100，包括轉(zhuǎn)桿7、棘爪6、驅(qū)動齒輪5、傳動齒輪9、換向齒輪8、切割齒輪3、切割齒條1，所述轉(zhuǎn)桿7通過克服彈簧2的拉力進行轉(zhuǎn)動，所述棘爪6與所述轉(zhuǎn)桿7固定連接，所述轉(zhuǎn)桿7上還固定連接有與棘爪6配合的棘輪61，所述棘爪6與所述棘輪61傳動連接，所述驅(qū)動齒輪5與所述棘輪61呈同軸固定安裝，所述驅(qū)動齒輪5分別可與所述傳動齒輪9、所述換向齒輪8傳動連接，所述切割齒輪3與所述傳動齒輪9呈同軸固定安裝，所述換向齒輪8與所述傳動齒輪9傳動連接，所述傳動齒輪9和換向齒輪8均可沿其各自的軸向方向移動，所述傳動齒輪9位于所述換向齒輪8與所述切割齒條I之間，所述換向齒輪8設(shè)置于驅(qū)動齒輪9復(fù)位行程的初始位置，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動連接。
[0020]本發(fā)明所涉及的腔鏡下切割吻合器，包括一段式推進、回退機構(gòu)100、殼體111、頂桿4，所述一段式推進、回退機構(gòu)100固定安裝在所述殼體111上，所述頂桿4與所述切割齒條I的一端固定連接，所述切割齒條I與所述頂桿4的運動行程位于同一直線上。所述頂桿4延伸出所述殼體111，所述頂桿4延伸出所述殼體111的一端連接有切割頭12，所述彈簧2的一端與所述轉(zhuǎn)桿7固定連接，所述彈簧5的另一端與所述殼體111固定連接，所述頂桿外套設(shè)有保護套13。本實施例中，所述的轉(zhuǎn)桿7即是操作手柄，操作者通過扳動手柄實現(xiàn)轉(zhuǎn)桿7的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿7通過殼體111上開設(shè)的孔露出在殼體111外，并與殼體111活動連接。
[0021]手術(shù)使用時，操作者扳動切割手柄7克服手柄復(fù)位彈簧2的拉力進行逆時針旋轉(zhuǎn)到位，在此過程中，通過切割手柄7上的棘爪6帶動帶棘輪61轉(zhuǎn)動，進一步帶動與棘輪51同軸固定設(shè)置的驅(qū)動齒輪5同步進行逆時針轉(zhuǎn)動。在一段式推進、回退機構(gòu)100開始運動的初始狀態(tài)時，驅(qū)動齒輪5與傳動齒輪9為嚙合狀態(tài)，傳動齒輪9位于驅(qū)動齒輪5 “前進行程”始端，傳動齒輪9與切割齒輪3為同軸串聯(lián)，通過上述齒輪組的聯(lián)動可將驅(qū)動齒輪5的旋轉(zhuǎn)角度進行放大;切割齒輪3與切割齒條I為嚙合狀態(tài)，從而將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，最終使切割齒輪3驅(qū)動切割齒條I推動頂桿4前進完成一次完整切割。在其它實施例中，驅(qū)動齒輪5與棘輪61也可非同軸設(shè)置。
[0022]當完成切割后，松開手柄，即松開轉(zhuǎn)桿7，讓其在手柄復(fù)位簧2的作用下自動復(fù)位。之后，沿傳動齒輪9的軸向方向橫向推動傳動齒輪9脫離驅(qū)動齒輪5，并進一步將換向齒輪8推進到與傳動齒輪9嚙合的位置，換向齒輪8位于驅(qū)動齒輪5 “回退行程”始端;再次扳動手柄7，通過換向齒輪8的作用，實現(xiàn)齒輪組的反向運動，S卩換向齒輪帶動傳動齒輪完成回退到位過程。
[0023]本發(fā)明采用“棘輪+全齒輪”結(jié)構(gòu)，通過大、小齒輪配比，實現(xiàn)行程放大和減小力矩的功能，輕松而快速地實現(xiàn)一次性的切割和吻合，這在微創(chuàng)醫(yī)療器材上屬于首創(chuàng)結(jié)構(gòu)。同時本發(fā)明結(jié)構(gòu)精簡獨特、體積緊湊小巧、操作簡便、可靠性優(yōu)良且維護方便。
[0024]上述具體實施例只是用來解釋說明本發(fā)明，而非是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的宗旨和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出的任何不付出創(chuàng)造性勞動的替換和改變，皆落入本發(fā)明專利的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種一段式推進、回退機構(gòu)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)桿、棘爪、驅(qū)動齒輪、傳動齒輪、換向齒輪、切割齒輪、切割齒條，所述轉(zhuǎn)桿通過克服彈簧的拉力進行轉(zhuǎn)動，所述棘爪與所述轉(zhuǎn)桿固定連接，所述轉(zhuǎn)桿上固定設(shè)置有棘輪，所述棘爪與所述棘輪傳動連接，所述驅(qū)動齒輪與所述棘輪固定連接，所述驅(qū)動齒輪分別與所述傳動齒輪、所述換向齒輪均傳動連接，所述切割齒輪與所述傳動齒輪固定安裝，所述換向齒輪與所述傳動齒輪傳動連接，所述切割齒條與所述切割齒輪傳動連接。2.如權(quán)利要求1所述的一段式推進、回退機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪與所述棘輪同軸固定安裝在所述轉(zhuǎn)桿上。3.如權(quán)利要求1所述的一段式推進、回退機構(gòu)，其特征在于，所述切割齒輪與所述傳動齒輪同軸固定安裝。4.如權(quán)利要求1所述的一段式推進、回退機構(gòu)，其特征在于，所述傳動齒輪和換向齒輪均可沿其各自的軸向方向移動。5.如權(quán)利要求1至4任一所述的一段式推進、回退機構(gòu)，其特征在于，所述傳動齒輪位于所述換向齒輪與所述切割齒條之間，所述換向齒輪位于驅(qū)動齒輪復(fù)位行程的初始位置。6.—種腔鏡下切割吻合器，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一所述的一段式推進、回退機構(gòu)、殼體、頂桿，所述一段式推進、回退機構(gòu)固定安裝在所述殼體上，所述彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)桿固定連接，所述彈簧的另一端與所述殼體固定連接，所述頂桿與所述切割齒條固定連接，所述頂桿延伸出所述殼體，所述頂桿延伸出所述殼體的一端連接有切割頭。7.如權(quán)利要求6所述的腔鏡下切割吻合器，其特征在于，所述頂桿外套設(shè)有保護套。8.如權(quán)利要求6所述的腔鏡下切割吻合器，其特征在于，所述切割齒條與所述頂桿的運動行程位于同一直線上。
【文檔編號】A61B17/072GK105919640SQ201610366731
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】趙濤, 張志勇, 張斌
【申請人】杭州天任生物科技有限公司