手術(shù)裝置的制造方法
【專利摘要】提供了一種包括工具組件的手術(shù)裝置。該工具組件具有芯片組件、吻合釘釘倉主體、支撐板和鉗夾構(gòu)件。該芯片組件包括利于與鉗夾的連接器組件對準(zhǔn)并連接的第一突出部。該芯片組件進(jìn)一步包括被接收在吻合釘釘倉主體的凹槽中的第二突出部。該連接器組件和芯片組件包括它們之間的電連接。
【專利說明】
手術(shù)裝置
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請要求于2015年2月26日提交的序列號為62/121,049的美國臨時專利申請的 權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本公開設(shè)及一種具有關(guān)節(jié)式運(yùn)動工具組件的手術(shù)裝置。更具體地，本公開設(shè)及一 種包括改進(jìn)的釘倉和工具組件的手術(shù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0004] 用于在組織上進(jìn)行操作的手術(shù)裝置為本領(lǐng)域所熟知并且典型地包括動力手柄組 件、從手柄組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸的主體部、W及支撐在主體部的遠(yuǎn)側(cè)端上并且能夠相對于主體 部關(guān)節(jié)式運(yùn)動的工具組件。工具組件包括能夠相對于彼此在接近位置與非接近位置之間移 動的第一錯夾和第二錯夾。在手術(shù)吻合裝置中，第一錯夾支撐化座組件并且第二錯夾支撐 釘倉組件。釘倉組件可W是可更換的，W允許工具組件在手術(shù)操作期間的再利用?？筛鼡Q的 釘倉組件可W設(shè)置成多種構(gòu)造用于在具有不同性質(zhì)一一即厚度、密度一一的組織上使用。 例如，不同的釘倉組件可W具有不同的尺寸的吻合釘和/或吻合釘可W布置成不同的構(gòu)造。
[0005] 許多釘倉組件包括通過延伸穿過手術(shù)吻合裝置的主體部的導(dǎo)體電聯(lián)接到手柄組 件的識別忍片，W確保手柄組件被編程為與附接的釘倉組件協(xié)作。在將釘倉組件附接到手 術(shù)吻合裝置期間，釘倉組件的不當(dāng)裝載可導(dǎo)致對釘倉組件與手術(shù)吻合裝置之間的電連接的 損壞。為了防止在裝載釘倉組件期間W及在使用手術(shù)吻合裝置期間對電連接的損壞，有益 的是提供一種電連接改善的釘倉組件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 因此，提供一種包括電導(dǎo)體的手術(shù)裝置，該電導(dǎo)體具有應(yīng)變消除部。手術(shù)裝置包括 具有近側(cè)端和遠(yuǎn)側(cè)端的主體部并且包括支撐在近側(cè)端上的連接組件。手術(shù)裝置還包括支撐 在主體部的遠(yuǎn)側(cè)端上并且能夠相對于主體部關(guān)節(jié)式運(yùn)動的工具組件，該工具組件包括識別 組件。此外，手術(shù)裝置包括從連接組件延伸到識別組件的電導(dǎo)體。電導(dǎo)體包括用于適應(yīng)工具 組件相對于主體部的關(guān)節(jié)式運(yùn)動的應(yīng)變消除部。
[0007] 在實(shí)施例中，應(yīng)變消除部包括多個卷曲部。多個卷曲部的高度可W從多個卷曲部 的近側(cè)部向多個卷曲部的遠(yuǎn)側(cè)部減小?？蛇x地，多個卷曲部的高度從多個卷曲部的近側(cè)部 到遠(yuǎn)側(cè)部均勻。多個卷曲部可W相對于彼此等距間隔開。
[0008] 在一些實(shí)施例中，主體部限定用于接收電導(dǎo)體的溝槽。溝槽可W包括用于接收電 導(dǎo)體的應(yīng)變消除部的中央部。手術(shù)裝置可W包括動力手柄組件，并且電導(dǎo)體使識別組件電 聯(lián)接到手柄組件。工具組件可W包括吻合組件。吻合組件可W包括可移除的釘倉組件。電導(dǎo) 體可W包括曉性線纜。曉性線纜可W包括近側(cè)部和遠(yuǎn)側(cè)部。曉性線纜的近側(cè)部可W例如利 用粘合劑而軸向地固定到主體部。
[0009] 在實(shí)施例中，應(yīng)變消除部被配置為允許電導(dǎo)體伸長?？蛇x地或者另外地，應(yīng)變消除 部被配置為允許電導(dǎo)體縮短。主體部、工具組件W及電導(dǎo)體可W形成裝載單元，該裝載單元 被配置為可釋放地聯(lián)接到動力手柄組件。
[0010] 裝載單元可W包括錯夾構(gòu)件和能夠選擇性地接收在錯夾構(gòu)件內(nèi)的釘倉組件。識別 組件可W包括設(shè)置在錯夾構(gòu)件內(nèi)的連接器組件W及設(shè)置在釘倉組件內(nèi)的忍片組件。釘倉組 件裝載到錯夾構(gòu)件內(nèi)可W導(dǎo)致忍片組件與連接器組件的接合。電導(dǎo)體可W包括在其近側(cè)端 上一體地形成的連接器構(gòu)件。電導(dǎo)體可W包括附接到電導(dǎo)體的加強(qiáng)部。
[0011] 在另一方案中，手術(shù)吻合裝置包括具有忍片組件的工具組件、吻合釘釘倉主體、支 撐板W及錯夾構(gòu)件，忍片組件具有便于與錯夾構(gòu)件的連接器組件對準(zhǔn)和連接的第一突出 部，忍片組件具有接收在吻合釘釘倉主體中的凹槽中的第二突出部，并且連接器組件和忍 片組件在二者之間具有電連接。
[0012] 吻合釘釘倉主體、支撐板W及忍片組件可W形成可移除且可更換的單元。該裝置 可W是具有主體部的裝載單元，主體部包括支撐在主體部的近側(cè)端上的連接組件。連接組 件能夠與接合器組件形成電連接。
[0013] 錯夾可W包括側(cè)向延伸的軌道。忍片組件可W具有第Ξ突出部，第Ξ突出部與軌 道交接W防止忍片組件、吻合釘釘倉主體或者二者的豎直運(yùn)動。吻合釘釘倉主體的一部分 可W向近側(cè)延伸并且可W被配置為設(shè)置在軌道的下面。
[0014] 第二突出部可W限定用于接收支撐板上的突起的凹口。吻合釘釘倉主體具有從吻 合釘釘倉主體的側(cè)部延伸的至少一個突起。吻合釘釘倉主體的至少一個突起可W具有長 度;該至少一個突起的長度可W指示由吻合釘釘倉主體限定的吻合釘線（S tap 1 e 1 ine)的 長度。
[0015] 在另一方案中，可移除且可更換的吻合釘釘倉組件具有疊置在吻合釘釘倉組件的 組織接觸表面上的運(yùn)送模，運(yùn)送模包括釘倉釋放突出部。吻合釘釘倉主體可W限定凹槽，當(dāng) 運(yùn)送模被附接到吻合釘釘倉組件時，該凹槽將與吻合器錯夾的遠(yuǎn)側(cè)端相鄰設(shè)置。將突出部 插入凹槽中可W用于從吻合器錯夾釋放吻合釘釘倉主體。
[0016] 運(yùn)送?？蒞在其近側(cè)端上具有凸出部，W防止在吻合釘釘倉組件已經(jīng)插入吻合器 中之后吻合釘化座接近吻合釘釘倉組件。
【附圖說明】
[0017] 在此參考附圖描述本公開的各個實(shí)施例，其中：
[0018] 圖1是當(dāng)前公開的、包括處于接近位置的工具組件的手術(shù)吻合裝置的實(shí)施例的側(cè) 視立體圖；
[0019] 圖2是圖1中圖示的手術(shù)吻合裝置的一次性裝載單元的側(cè)視立體圖；
[0020] 圖3是圖2中圖示的裝載單元在部件分離的狀態(tài)下的側(cè)視立體圖；
[0021] 圖4是圖2中圖示的裝載單元的安裝組件和發(fā)射鎖定組件在部件分離的狀態(tài)下的 放大側(cè)視立體仰視圖；
[0022] 圖5是圖3中圖示的指示細(xì)部區(qū)域的側(cè)視立體圖；
[0023] 圖6是圖2中圖示的裝載單元的近側(cè)端的放大立體圖；
[0024] 圖7是圖2中圖示的裝載單元的近側(cè)端在上半殼體被移除的狀態(tài)下的側(cè)視立體圖；
[0025] 圖8是圖2中圖示的裝載單元的識別組件在部件分離的狀態(tài)下的側(cè)視立體圖；
[0026] 圖9是圖8中圖示的識別組件的側(cè)視立體圖；
[0027] 圖10是圖8中圖示的識別組件的連接器組件W及圖2中圖示的裝載單元的錯夾構(gòu) 件的近側(cè)端在部件分離的狀態(tài)下的立體圖；
[0028] 圖11是圖10中圖示的連接器組件和錯夾構(gòu)件的替代性立體圖；
[0029] 圖12是圖3中圖示的指示細(xì)部區(qū)域的放大視圖；
[0030] 圖13是圖8中圖示的識別組件的忍片組件的側(cè)視立體圖，其中，忍片組件固定至圖 2中圖示的裝載單元的釘倉主體；
[0031] 圖14是圖2中圖示的裝載單元的釘倉組件的立體端視圖，其中，裝載單元包括圖13 中圖示的忍片組件；
[0032] 圖15是圖14中圖示的釘倉組件正在被裝載到圖2中圖示的裝載單元中時的側(cè)視立 體圖；
[0033] 圖16是圖2中圖示的裝載單元在化座組件被移除的狀態(tài)下的俯視立體圖；
[0034] 圖17是圖16中圖示的指示細(xì)部區(qū)域的放大視圖；
[0035] 圖18是圖4中圖示的安裝組件和發(fā)射鎖定組件在部件分離的狀態(tài)下的立體圖；
[0036] 圖19是圖18中圖示的發(fā)射鎖定組件的円鎖構(gòu)件的放大立體圖；
[0037] 圖20是圖18中圖示的發(fā)射鎖定組件和安裝組件W及圖2中圖示的裝載單元的驅(qū)動 組件的遠(yuǎn)側(cè)端的仰視立體圖；
[0038] 圖21是圖20中圖示的驅(qū)動組件的遠(yuǎn)側(cè)端和圖19中圖示的円鎖構(gòu)件處于第一或未 鎖緊構(gòu)造中的側(cè)視截面圖；
[0039] 圖22是圖21中圖示的驅(qū)動組件的遠(yuǎn)側(cè)端和円鎖構(gòu)件處于第二或者鎖緊構(gòu)造中的 側(cè)視截面圖；
[0040] 圖23是沿著圖2中圖示的線23-23截取的側(cè)視截面圖；
[0041] 圖24是圖23中圖示的指示細(xì)部區(qū)域的放大視圖；
[0042] 圖25是圖18中圖示的發(fā)射鎖定組件的側(cè)視立體圖；
[0043] 圖26是沿著圖25中圖示的線26-26截取的側(cè)視截面圖；
[0044] 圖27是圖2中圖示的裝載單元的工具組件在化座板移除的狀態(tài)下的俯視圖；
[0045] 圖28是圖27中圖示的工具組件的近側(cè)端處于第一關(guān)節(jié)式運(yùn)動位置中的放大視圖；
[0046] 圖29是圖2中圖示的裝載單元的釘倉組件W及根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的運(yùn)送模的側(cè) 視立體圖；
[0047] 圖30是圖29中圖示的運(yùn)送模的仰視立體圖；
[0048] 圖31是根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的包括曉性線纜的裝載單元的側(cè)視立體圖；
[0049] 圖32是圖31中圖示的裝載單元的曉性線纜的示意圖；
[0050] 圖33是根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的一次性裝載單元的側(cè)視立體圖；
[0051] 圖34是圖33中圖示的裝載單元在部件分離的狀態(tài)下的側(cè)視立體圖；
[0052] 圖35是圖34中圖示的指示細(xì)部區(qū)域的側(cè)視立體圖，其圖示出安裝組件和發(fā)射鎖定 組件；
[0053] 圖36是圖35中圖示的安裝組件和發(fā)射鎖定組件在部件分離的狀態(tài)下的仰視立體 圖；
[0054] 圖37是圖35中圖示的發(fā)射鎖定組件的側(cè)視立體圖；
[0055] 圖38是沿著圖37中圖示的線38-38截取的側(cè)視截面圖；
[0056] 圖39是圖34中圖示的指示細(xì)部區(qū)域的側(cè)視立體圖；
[0057] 圖40是圖33中圖示的裝載單元的近側(cè)端的放大立體圖；
[0058] 圖41是圖40中圖示的裝載單元的近側(cè)端在上半殼體被移除的狀態(tài)下的側(cè)視立體 圖；
[0059] 圖42是圖33中圖示的裝載單元的識別組件在部件分離的狀態(tài)下的側(cè)視立體圖；
[0060] 圖43是圖42中圖示的識別組件的側(cè)視立體圖；
[0061] 圖44是圖42中圖示的識別組件的連接器組件W及圖33中圖示的裝載單元的錯夾 構(gòu)件的近側(cè)端在部件分離的狀態(tài)下的立體圖；
[0062] 圖45是圖44中圖示的連接器組件和錯夾構(gòu)件的替代性立體圖；
[0063] 圖46是圖34中圖示的指示細(xì)部區(qū)域的放大視圖；
[0064] 圖47是固定至圖33中圖示的裝載單元的釘倉主體并且接收在裝載單元的支撐板 內(nèi)的圖42中圖示的識別組件的忍片組件的側(cè)視立體圖；
[0065] 圖48是沿著圖47中圖示的線48-48截取的截面端視圖；
[0066] 圖49是沿著圖47中圖示的線49-49截取的截面端視圖；
[0067] 圖50是包括圖47中圖示的忍片組件的圖33中圖示的裝載單元的釘倉組件的立體 端視圖；
[0068] 圖51是圖50中圖示的指示細(xì)部區(qū)域的放大視圖；
[0069] 圖52是圖33中圖示的裝載單元的曉性線纜的立體圖；
[0070] 圖53是根據(jù)本發(fā)明的替代性實(shí)施例的曉性線纜的近側(cè)端的立體圖；
[0071 ]圖54是圖53中圖示的曉性線纜的遠(yuǎn)側(cè)端的立體圖；
[0072] 圖55是圖35中圖示的安裝組件的側(cè)視立體圖；
[0073] 圖56是圖33中圖示的裝載單元的工具組件的近側(cè)端在化座組件被移除的狀態(tài)下 的側(cè)視立體圖；
[0074] 圖57是圖33中圖示的裝載單元的工具組件的近側(cè)端在裝載釘倉組件期間的側(cè)視 立體圖；
[0075] 圖58是具有第一長度的釘倉組件的釘倉主體W及具有第二長度的錯夾構(gòu)件的立 體圖；
[0076] 圖59是具有第二長度的釘倉組件的釘倉主體W及具有第一長度的錯夾構(gòu)件的立 體圖；
[0077] 圖60是圖33中圖示的裝載單元的釘倉組件W及根據(jù)本公開另一實(shí)施例的運(yùn)送模 的側(cè)視立體圖；
[0078] 圖61是圖29中圖示的運(yùn)送模的仰視立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0079] 現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)描述當(dāng)前公開的手術(shù)裝置的實(shí)施例，其中，相同的附圖標(biāo)記 表示在若干圖中相同或者相應(yīng)的元件。在本說明書中，術(shù)語"近側(cè)"通常用W指代裝置的較 靠近臨床醫(yī)生的部分，而術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)"通常用W指代裝置的較遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的部分。
[0080] 當(dāng)手術(shù)裝置的工具組件關(guān)節(jié)式運(yùn)動時，從主體部延伸到工具組件的任何線纜都經(jīng) 受應(yīng)變，即，壓縮或者拉伸。在工具組件關(guān)節(jié)式運(yùn)動期間，單個線纜或者多個線纜經(jīng)受的應(yīng) 變會損壞線纜或者導(dǎo)致線纜分離。本公開的實(shí)施例致力于提供一種應(yīng)變消除裝置，該應(yīng)變 消除裝置用于消除單個線纜或多個線纜在工具組件的關(guān)節(jié)式運(yùn)動期間經(jīng)受的應(yīng)變。本發(fā)明 的實(shí)施例還致力于防止對工具組件和手術(shù)裝置內(nèi)的電連接的損壞。
[0081] 圖1示出當(dāng)前公開的總體示出為手術(shù)吻合器10的手術(shù)裝置的實(shí)施例。盡管示出為 手術(shù)吻合器，該裝置可W包括其他類型的末端執(zhí)行器，包括手術(shù)錯、牽引器、施夾器等。手術(shù) 吻合器10包括動力手柄組件12、主體部14W及裝載單元100。手柄組件12和主體部14被配置 為實(shí)現(xiàn)裝載單元100的操作。對于手柄組件12和主體部14的結(jié)構(gòu)和功能的詳細(xì)描述，請參考 公開號為2012/025332%~329公開"）的共有美國專利申請，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。 盡管裝載單元100被示出和描述為選擇性地固定至手術(shù)吻合器10的主體部14,但可W想到， 裝載單元100可W直接支撐在主體部14的遠(yuǎn)側(cè)端上。
[0082] 參考圖1和圖2,裝載單元100包括近側(cè)主體部102和工具組件104。安裝組件170固 定至工具組件104并且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到裝載單元100的近側(cè)主體部102, W將工具組件104樞轉(zhuǎn) 地固定到近側(cè)主體部102。除了已經(jīng)改變了發(fā)射鎖定機(jī)構(gòu)，并且已經(jīng)增加了用于與動力手柄 組件配合的部件一一即，識別組件和曉性線纜一一W及運(yùn)送模W外，裝載單元100基本上如 公開號為2013/0098965("該'965公開"）的美國專利申請描述的那樣。該'965公開的全部內(nèi) 容通過引用合并于此。因此，在本文中將僅僅簡要描述裝載單元100的與該'965公開中公開 的部件共有的部件。相比之下，將在本文中詳細(xì)描述新呈現(xiàn)的部件及其操作方法，運(yùn)些部件 包括連接組件190(圖5至圖7 )、識別組件200 (圖8至圖17 )、發(fā)射鎖定組件220 (圖19至圖28)、 運(yùn)送模300 (圖29和圖30 )、曉性線纜"R2"(圖31和圖32)。
[0083] 參考圖3,裝載單元100的近側(cè)主體部102包括容納在外套筒112內(nèi)的上半殼體110a 和下半殼體110b。上半殼體110a限定用于接收第一聯(lián)接構(gòu)件114a的第一端的凹槽111a，并 且下半殼體11化限定用于接收第二聯(lián)接構(gòu)件114b的第一端的凹槽mb。當(dāng)外套筒112圍繞 上半殼體110a和下半殼體11化定位時，第一聯(lián)接構(gòu)件114a和第二聯(lián)接構(gòu)件114b通過外套筒 112固持在相應(yīng)的凹槽llla、mb內(nèi)。
[0084] 上半殼體110a的近側(cè)端包括接合凸起物116,其用于W卡口式聯(lián)接布置方式可釋 放地接合吻合裝置1〇(圖1)的主體部14(圖1)的遠(yuǎn)側(cè)端。如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)描述的， 上半殼體110a和下半殼體11化各自分別限定了用于可滑動地接收驅(qū)動組件180的驅(qū)動構(gòu)件 182的溝槽113a、133b。關(guān)節(jié)式運(yùn)動連接件118可滑動地定位在上半殼體110a與下半殼體 110b之間并且適合于接合手術(shù)吻合器10(圖1)的關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)（未示出），W便于工具組 件104相對于近側(cè)主體部102的關(guān)節(jié)式運(yùn)動。一對泄放板(blow out plate)組件120a、120b 定位成與上半殼體110a和下半殼體11化的遠(yuǎn)側(cè)端相鄰，W防止驅(qū)動構(gòu)件182在工具組件104 關(guān)節(jié)式運(yùn)動和發(fā)射期間向外屈曲和/或脹形。
[0085] 溝槽11 7延長上半殼體110a的長度，用于接收導(dǎo)體，例如，電氣性帶狀物 (electrical r化bon)或者線纜"R1"或者電線。如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)描述的，電氣性帶 狀物"R1"使設(shè)置在裝載單元100的近側(cè)主體部102的近側(cè)端中的連接組件190與設(shè)置在裝載 單元100的工具組件104內(nèi)的識別組件200(圖8)電聯(lián)接。在共有美國專利第7,143,924號 ("該'924專利"）中提供了近側(cè)主體部102的部件的更詳細(xì)的描述，其全部內(nèi)容通過引用合 并于此。
[00化]仍然參考圖3,工具組件104包括化座組件130和可更換的釘倉組件150,化座組件 130和可更換的釘倉組件150能夠相對于彼此在非接近位置與接近位置之間移動。化座組件 130包括化座主體132和固定至化座主體132的下側(cè)W限定溝槽131 (圖24)的化座板134?；?座主體132的近側(cè)端包括支架132a，該支架132a限定用于接收安裝組件170的上安裝部172 的筒狀樞軸構(gòu)件172a的孔133。化座板134限定縱向狹槽135,如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)描述 的，該縱向狹槽135尺寸設(shè)計成可滑動地接收驅(qū)動構(gòu)件182的工作端184的一部分?；?134的組織接觸表面134a限定多個吻合釘接收凹部(未示出）。
[0087]釘倉組件150包括支撐板152、釘倉主體154、多個吻合釘"S"W及吻合釘發(fā)射組件 160,吻合釘發(fā)射組件160包括致動滑塊162并且會在下文中進(jìn)一步描述。釘倉組件150能夠 接收在錯夾構(gòu)件156中。釘倉主體154和支撐板152借助如已經(jīng)通過引用合并于此的'965公 開中描述的搭扣配合連接來附接至錯夾構(gòu)件156?？蒞想到其他連接形式并且可W用其代 替搭扣配合連接或者除了搭扣配合連接W外使用其他連接形式。
[008引錯夾構(gòu)件156通過樞軸銷138樞轉(zhuǎn)地固定至化座主體132,樞軸銷138延伸穿過形成 于化座主體132中的開口 139和形成于錯夾構(gòu)件156中的開口 151。釘倉主體154限定縱向狹 槽153aW及多個橫向間隔開的吻合釘固持狹槽153b，多個橫向間隔開的吻合釘固持狹槽 153b定位成與化座板134的組織接觸表面134a中的吻合釘接收凹部(未示出）對準(zhǔn)。致動滑 塊162構(gòu)造成平移穿過釘倉主體154。釘倉主體154的縱向狹槽153a接收形成于致動滑塊162 上的突出部162a，W引導(dǎo)致動滑塊162穿過釘倉主體154。釘倉主體154包括在縱向狹槽153a 內(nèi)延伸的止動器154a(圖14)，止動器154a接收在形成于致動滑塊162的突出部162a上的凹 槽163a(圖14)中，W在運(yùn)送釘倉組件150期間將致動滑塊162固定就位。每個固持狹槽153b 均接收緊固件或者吻合釘"S"和推進(jìn)器164。致動滑塊162定位在釘倉主體154內(nèi)，W縱向穿 過釘倉主體154而與推進(jìn)器164接合，W從釘倉主體154順序地排出吻合釘。釘倉主體154 還包括一對組織阻擋構(gòu)件154b (圖14 )，該組織阻擋構(gòu)件154b防止組織(未示出）定位在吻合 釘固持狹槽153b近側(cè)。對于包括支撐板152的釘倉組件150的更詳細(xì)描述，參見已經(jīng)通過引 用合并于此的'965公開。
[0089] 參考圖3和圖4,安裝組件170包括上安裝部172、下安裝部174W及固持刀片176。如 圖示出的，上安裝部172和下安裝部174通過從上安裝部172延伸出的柱178穩(wěn)固到一起。上 安裝部172和下安裝部174各自分別包括樞軸構(gòu)件172a(圖3)和樞軸構(gòu)件174a(圖4)。如上所 述，上安裝部172上的樞軸構(gòu)件172a被接收在化座主體132的支架132a的孔133(圖3)內(nèi)，W 將上安裝部172固定至化座主體132。近側(cè)主體部102的第一聯(lián)接構(gòu)件114a(圖3)具有限定開 口 115a的第二端，該開口 115a也接收樞軸構(gòu)件172a。下安裝部174上的樞軸構(gòu)件174a被接收 在近側(cè)主體部102的第二聯(lián)接構(gòu)件114b(圖3)的開口 11加中。將化座主體132固定至錯夾構(gòu) 件156的樞軸銷138延伸穿過形成于化座主體132中的開口 139W及形成于錯夾構(gòu)件156中的 開口 151，并且樞軸銷138被接收在形成于下安裝部174中的開口 173中，W將下安裝部174固 定至錯夾構(gòu)件156(圖3)。下安裝部174限定用于接收固持刀片176的狹槽177。如將在下文進(jìn) 一步詳細(xì)描述的，固持刀片176包括彎曲的面向遠(yuǎn)側(cè)表面176a(圖4) W及一對限制構(gòu)件17化 (圖 4)。
[0090] 驅(qū)動組件180包括具有主體的驅(qū)動構(gòu)件182和工作端184。工作端184包括上凸緣 186a、下凸緣186b、將上凸緣186a和下凸緣186b相互連接的豎向支柱186c、W及支撐在豎向 支柱186c上或者形成到豎向支柱186c中的刀具187。上凸緣186a定位成可滑動地接收在化 座組件130的溝槽131(圖24)內(nèi)，并且下凸緣186b定位成沿著錯夾構(gòu)件156的外表面156a(圖 24)可滑動地定位。在使用中，驅(qū)動構(gòu)件182的遠(yuǎn)側(cè)移動最初使上凸緣186a前進(jìn)到形成在化 座板134上的凸輪面134b，并且使下凸緣186b前進(jìn)到與形成在錯夾構(gòu)件156上的凸輪面15化 接合，W使釘倉組件150朝向化座組件130樞轉(zhuǎn)到接近或者閉合位置。驅(qū)動構(gòu)件182的繼續(xù)前 進(jìn)隨著工作端184移動穿過工具組件104而在與驅(qū)動組件180的工作端184相鄰的化座組件 130和釘倉組件150之間漸進(jìn)地維持最小組織間隙。
[0091] 驅(qū)動構(gòu)件182的主體的遠(yuǎn)側(cè)端支撐驅(qū)動構(gòu)件182的工作端184并且限定阻擋表面 184曰。致動滑塊162(圖3)在工作端184遠(yuǎn)側(cè)的位置處設(shè)置在釘倉組件150(圖3)內(nèi)。當(dāng)工作端 184處于其最近側(cè)位置并且工具組件104處于打開或者非接近位置時（圖24)，滑塊162和工 作端184處于它們的初始位置?；瑝K162包括多個凸輪面166曰，多個凸輪面166a定位成接合 并提升釘倉主體154的吻合釘固持狹槽153b內(nèi)的推進(jìn)器164。推進(jìn)器164(圖3)定位在釘倉組 件150內(nèi)，W在滑塊162前進(jìn)通過工具組件104時從釘倉主體154排出吻合釘?；瑝K162的 近側(cè)端包括一個或者多個指狀部166a，該一個或多個指狀部166a限定開口或狹槽163(圖 4)，將在下文中對其進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0092] 在一些實(shí)施例中，驅(qū)動構(gòu)件182的主體由例如，不誘鋼的多個疊層板材182a-182d 形成。鎖緊構(gòu)件188(圖3)關(guān)于裝載單元100的近側(cè)端支撐W防止驅(qū)動構(gòu)件182的軸向運(yùn)動， 直到裝載單元100附接到吻合裝置1〇(圖1)為止。在已經(jīng)通過引用合并于此的巧24專利"中 描述了裝載單元100的上述部件的更詳細(xì)的討論。
[0093] 參考圖5至圖7,連接組件190支撐在裝載單元100的近側(cè)主體部102的上半殼體 110a的近側(cè)端上并且在裝載單元100與手術(shù)吻合器10(圖1)之間提供電連接。連接組件190 包括連接器殼體192、接觸構(gòu)件194 W及電子忍片196。接觸構(gòu)件194包括被接收在連接器192 的凹槽193內(nèi)的一對接觸部194曰。接觸部194a定位成與設(shè)置在手術(shù)吻合器10(圖1)的細(xì)長主 體14(圖1)內(nèi)的接觸構(gòu)件(未示出）的對應(yīng)接觸部(未示出）接合。接觸構(gòu)件194包括在接觸部 194a之間延伸的連接器部分194b。如上所述，例如電氣性帶狀物或者線纜"R1"或者電線的 導(dǎo)體延伸穿過裝載單元100的近側(cè)主體部102并且延伸到工具組件104中，W使連接組件190 與識別組件200(圖8)電聯(lián)接。
[0094] 在將裝載單元100附接到手術(shù)吻合器10(圖1)的細(xì)長主體14(圖1)期間，連接組件 190的接觸構(gòu)件194的接觸部194a定位成與支撐在手術(shù)吻合器（圖1)的細(xì)長主體14(圖1)的 遠(yuǎn)側(cè)端內(nèi)的連接器組件(未示出）的接觸部(未示出）接合。連接組件190的接觸構(gòu)件194a與 手術(shù)吻合器10的連接器組件的接觸構(gòu)件的接合使裝載單元100的識別組件200(圖8)與手術(shù) 吻合器1〇(圖1)的手柄組件12(圖1)連接。如上所述，裝載單元100可W通過卡口式聯(lián)接器或 者W任何其他合適的方式附接到細(xì)長主體14。
[00M] 現(xiàn)在參考圖8至圖17,裝載單元100的識別組件200包括連接器組件202和忍片組件 212。連接器組件202包括連接器殼體204。突起204a和凸起204b從連接器殼體204向外延伸。 突起206a被接收在工具組件104的錯夾構(gòu)件156中的開口 157a(圖10)內(nèi)W使連接器殼體204 與錯夾構(gòu)件156對準(zhǔn)，并且凸起204b接收在錯夾構(gòu)件156中的開口 157b(圖10)內(nèi)W將連接器 組件202固定至錯夾構(gòu)件156。連接器殼體204接收從連接組件190(圖6)延伸出的導(dǎo)體一一 例如，電氣性帶狀物"Rl"(圖11)一一的遠(yuǎn)側(cè)端，W使連接組件190(圖7)的接觸構(gòu)件194與第 一接觸構(gòu)件206a和第二接觸構(gòu)件206b電連通。在實(shí)施例中，電氣性帶狀物"R1"焊接到第一 接觸構(gòu)件206a和第二接觸構(gòu)件206b，并且連接器殼體204關(guān)于電氣性帶狀物"R1"的遠(yuǎn)側(cè)端 W及第一接觸構(gòu)件206a和第二接觸構(gòu)件20化模制，W將電氣性帶狀物"R1"與第一接觸構(gòu)件 206a和第二接觸構(gòu)件20化固定。當(dāng)連接器殼體204固定至錯夾構(gòu)件156時，接觸構(gòu)件206曰、 20化從連接器殼體204向遠(yuǎn)側(cè)延伸。
[0096] 忍片組件212包括忍片殼體214和識別忍片218。突出部214a從忍片殼體214延伸出 并且被接收在形成于釘倉組件150的釘倉主體154(圖12)的近側(cè)端中的凹槽155(圖12)內(nèi)， W將忍片組件212固定至釘倉主體154。忍片組件212還包括從忍片殼體214延伸出并且與識 別忍片218連通的第一接觸構(gòu)件216a和第二接觸構(gòu)件21化。
[0097] 在釘倉主體154被接收在錯夾構(gòu)件156(圖16)內(nèi)時，第一接觸構(gòu)件216a和第二接觸 構(gòu)件216b與連接器組件202的相應(yīng)第一接觸構(gòu)件206a和第二接觸構(gòu)件20化接合。在實(shí)施例 中，并且如圖示，連接器組件202的第一接觸構(gòu)件206a和第二接觸構(gòu)件20化W及忍片組件 212的第一接觸構(gòu)件216a和第二接觸構(gòu)件21化分別W懸臂的方式支撐在連接器殼體204和 忍片殼體214上，W允許第一接觸構(gòu)件206a、21fe之間W及第二接觸構(gòu)件206b、216b之間的 接合。連接器組件202的第一接觸構(gòu)件206a和第二接觸構(gòu)件206bW及忍片組件212的第一接 觸構(gòu)件216a和第二接觸構(gòu)件216b可W包括大致球形的形狀，W便于連接器組件202與忍片 組件212之間的接合。
[009引識別忍片218可W包括任何市面有售的、能夠存儲包括釘倉組件150的說明一一例 如，釘倉尺寸、吻合釘布置、吻合釘長度、夾緊距離、生產(chǎn)日期、型號、批號、有效期等一一的 信息并且將信息中的至少一些傳遞到手柄組件12(圖1)的忍片。在一個實(shí)施例中，識別忍片 218包括可擦可編程只讀存儲器ΓΕΡΚΟΜ"化片。W此方式，附接的釘倉組件150的構(gòu)造可W 被中繼轉(zhuǎn)發(fā)到手柄組件12,例如，從而使得手柄組件12的發(fā)射力和/或發(fā)射行程的長度可W 調(diào)整為適應(yīng)于特定的釘倉組件150?？蒞想到，代替EPR0M，識別忍片218可W是諸如讀/寫 RAM的讀/寫存儲器忍片，從而使得數(shù)據(jù)可W被寫到識別忍片218上。例如，使用信息可W被 寫到識別忍片218上，該識別忍片218識別裝載單元100已經(jīng)被完全或者部分發(fā)射，W防止空 的或者部分發(fā)射的裝載單元的再使用，或者為了任何其他目的。
[0099] 具體參考圖16至圖18,在釘倉組件150被接收在裝載單元的錯夾構(gòu)件156內(nèi)時，忍 片組件212的第一接觸構(gòu)件216a和第二接觸構(gòu)件216b與連接器組件202的第一接觸構(gòu)件 206a和第二接觸構(gòu)件20化接合。一旦忍片組件212的第一接觸構(gòu)件216a和第二接觸構(gòu)件 216b與連接器組件202的相應(yīng)的第一接觸構(gòu)件206a和第二接觸構(gòu)件20化接合，存儲在忍片 組件212的識別忍片218上的信息可W在裝載單元100連接到手術(shù)吻合器10的主體部14時被 中繼轉(zhuǎn)發(fā)到手柄組件12上。如上所述，識別組件200經(jīng)由延伸穿過裝載單元100的導(dǎo)體一一 例如，電氣性帶狀物或者線纜"R1"(圖7和圖11)一一W及通過設(shè)置在裝載單元100的近側(cè)端 內(nèi)的連接組件190(圖6)連接到手術(shù)吻合器10(圖1)。
[0100] 現(xiàn)在將參考圖18至圖28描述發(fā)射鎖定組件220。發(fā)射鎖定組件220與2014年3月31 日提交的序列號為14/230,516的美國專利申請（"該'516申請"）中描述的發(fā)射鎖定組件基 本上相似，并且將僅僅參考二者之間的區(qū)別進(jìn)行描述。因此，該'516申請的全部內(nèi)容通過引 用合并于此。
[0101] 發(fā)射鎖定組件220包括樞轉(zhuǎn)地支撐在下安裝部174的遠(yuǎn)側(cè)端上的円鎖構(gòu)件222。円 鎖構(gòu)件222包括具有近側(cè)基部構(gòu)件224的U形主體（圖19) W及兩個間隔開的向遠(yuǎn)側(cè)延伸的腿 部226。如圖示，基部構(gòu)件224設(shè)置有阻止構(gòu)件224a，阻止構(gòu)件224a限定阻止表面并且焊接或 者固定到基部構(gòu)件224, W提供對基部構(gòu)件224的附加的支撐?？蛇x地，基部構(gòu)件224和阻止 構(gòu)件224a-體地或者整體地形成。円鎖構(gòu)件222能夠從第一位置（圖21)樞轉(zhuǎn)至第二位置（圖 22)。在圖21中圖示的第一位置中，円鎖構(gòu)件222的阻止構(gòu)件224a與驅(qū)動構(gòu)件182的阻擋表面 184a對準(zhǔn)，W防止驅(qū)動構(gòu)件182在工具組件104內(nèi)前進(jìn)。在圖22中圖示的第二位置中，阻止構(gòu) 件224a與驅(qū)動構(gòu)件182的阻擋表面184a未對準(zhǔn)，W允許驅(qū)動構(gòu)件182在工具組件104內(nèi)前進(jìn)。
[0102] 具體參考圖18至圖20,円鎖構(gòu)件222的每個腿部226均具有居中定位的樞軸構(gòu)件 228和抵接表面230。樞軸構(gòu)件228支撐在安裝組件170的下安裝部174的鉤狀臂174b(圖20) 上，W將円鎖構(gòu)件222樞轉(zhuǎn)地支撐在下安裝部174上。偏置構(gòu)件包括一對彈黃232(圖18)，該 偏置構(gòu)件支撐在形成于下安裝部174的遠(yuǎn)側(cè)面中的相應(yīng)孔口 175a(圖18)內(nèi)，W將円鎖構(gòu)件 222推向第一位置。每個彈黃232均定位成與在円鎖構(gòu)件222的相應(yīng)抵接表面230上形成的凸 起物230a接合，W在如圖24中看到的逆時針方向上偏置円鎖構(gòu)件222。每個腿部226的遠(yuǎn)側(cè) 端均包括向下延伸的突出部234,該突出部定位成：當(dāng)滑塊162處于縮回位置、円鎖構(gòu)件222 處于第一位置并且化座組件130和釘倉組件150處于接近位置時，突出部延伸穿過限定在滑 塊162中的開口 163(圖20)。
[0103] 一對彈黃236定位在錯夾構(gòu)件156的內(nèi)表面156b(圖10)與限定在下安裝部174的底 表面中的相應(yīng)孔口 17化（圖20)之間，W將工具組件104推向非接近位置(圖2)。錯夾構(gòu)件156 包括用于接合彈黃236的一對圓柱體158(圖10和圖11)。
[0104] 參考圖23和圖24,當(dāng)驅(qū)動構(gòu)件182處于完全縮回位置并且工具組件104處于非接近 位置或者打開位置時，驅(qū)動構(gòu)件182的工作端184的上凸緣186a和下凸緣18化在滑塊162近 側(cè)間隔開并且在分別形成于化座板134和錯夾構(gòu)件156上的凸輪面238a、238b近側(cè)間隔開。 在工具組件104的非接近位置中，彈黃232將円鎖構(gòu)件222推向逆時針方向的位置。下安裝部 174包括定位成與基部構(gòu)件224或者阻止構(gòu)件224a接合的表面240。阻止構(gòu)件224a與下安裝 部174的表面240之間的接合防止円鎖構(gòu)件222的進(jìn)一步逆時針方向旋轉(zhuǎn)，W將円鎖構(gòu)件222 固持在第一位置上。如圖25中圖示的，阻止構(gòu)件224a與下安裝部174的角撐板174c接合，W 當(dāng)發(fā)射鎖定組件220處于鎖緊構(gòu)造中時防止円鎖構(gòu)件222向遠(yuǎn)側(cè)移動。
[0105] '516申請中詳細(xì)描述了發(fā)射鎖定組件220的操作。簡要地，在裝載單元100發(fā)射期 間，發(fā)射鎖定組件220的円鎖構(gòu)件222繞組下安裝部174的樞軸構(gòu)件174b樞轉(zhuǎn)。如上所述，固 持刀片176被接收在下安裝部174中的狹槽177內(nèi)。如圖26中圖示，固持刀片176的彎曲表面 176a適應(yīng)円鎖構(gòu)件222的阻止構(gòu)件224a的弓形運(yùn)動，W防止円鎖構(gòu)件222在裝載單元100的 發(fā)射期間向近側(cè)移動。円鎖構(gòu)件222的向近側(cè)移動會導(dǎo)致樞軸構(gòu)件228與下安裝部174的鉤 狀臂174b分離。在裝載單元100的發(fā)射期間，円鎖構(gòu)件222與下安裝部174的分離可導(dǎo)致裝載 單元100的誤發(fā)射和/或阻止發(fā)射鎖定組件220正常運(yùn)行。
[0106] 在發(fā)射裝載單元100之前，工具組件104可W相對于近側(cè)主體部102關(guān)節(jié)式運(yùn)動。在 工具組件104關(guān)節(jié)式運(yùn)動期間，固持刀片176的限制構(gòu)件17化與從裝載單元100的近側(cè)主體 部102延伸出的第二聯(lián)接構(gòu)件114b接合，W限制工具組件104相對于近側(cè)主體部102的關(guān)節(jié) 式運(yùn)動。
[0107] 參考圖29和圖30,釘倉組件150的運(yùn)送模300被配置為將吻合釘"S"(圖3)保持在釘 倉主體154的吻合釘固持狹槽153b內(nèi)，并且防止裝載單元100的工具組件104在移除之前致 動。運(yùn)送模300包括細(xì)長主體302,該細(xì)長主體302限定沿著細(xì)長主體的底表面的細(xì)長凹槽 303(圖30)。凸緣304從細(xì)長凹槽303內(nèi)延伸并且包括用于將凸緣304固定在釘倉主體154(圖 29)的細(xì)長狹槽153a(圖14)內(nèi)的多個凸起304曰。細(xì)長主體302的近側(cè)端包括凸出部306(圖 29)，該凸出部306被配置為防止一旦釘倉組件150被裝載在工具組件104的錯夾構(gòu)件156(圖 2)內(nèi)W及在移除運(yùn)送模300之前，釘倉組件150(圖2)朝向化座組件130(圖2)接近。細(xì)長主體 302的遠(yuǎn)側(cè)端包括突出部308,該突出部被定位和被配置為由臨床醫(yī)生抓握，W便于運(yùn)送模 300與釘倉組件150分離。多個突起310從用于接合釘倉組件150的釘倉主體154的細(xì)長主體 302延伸出，W使運(yùn)送模300可釋放地固定至釘倉組件150的釘倉主體154。
[0108] 在一些實(shí)施例中，運(yùn)送模300的突出部308可W用于在使用之后將釘倉組件150從 錯夾構(gòu)件156移除。當(dāng)釘倉組件150設(shè)置在錯夾構(gòu)件156中時，釘倉主體154能夠限定與錯夾 構(gòu)件156相鄰的凹槽(未示出）。運(yùn)送模300由使用者抓握，并且突出部308插入到該凹槽中。 然后，運(yùn)送模300可W被操縱(通過扭轉(zhuǎn)、樞轉(zhuǎn)等）W使釘倉組件150彈出，W便釘倉組件150 可W被移除并且可能被更換。
[0109] 現(xiàn)在參考圖31和圖32,根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的裝載單元總體示出為裝載單元 400。裝載單元400與上述的裝載單元100基本上相似并且將僅僅參照該裝載單元400與裝載 單元100之間的區(qū)別進(jìn)行描述。
[0110] 裝載單元400包括電導(dǎo)體，即，曉性線纜或者電氣性帶狀物"R2"，其用于將設(shè)置在 裝載單元400的近側(cè)主體部402的近側(cè)端上的連接組件190與設(shè)置在裝載單元400的工具組 件404內(nèi)的識別組件200(圖8)電聯(lián)接。曉性線纜"R2"包括應(yīng)變消除部。應(yīng)變消除部是線纜的 波狀部，運(yùn)使得裝載單元能夠做關(guān)節(jié)式運(yùn)動并且仍然承載線纜。應(yīng)變消除部具有至少一個 彎曲部并且可W包括多個卷曲部V。如圖示，曉性線纜"R2"包括高度從曉性線纜"R2"的近 偵擲到曉性線纜"R2"的遠(yuǎn)側(cè)部減小的屯(7)個卷曲部V。可W想到，曉性線纜"R2"可W包 括多于或者少于屯(7)個卷曲部V'和/或卷曲部的高度可W從近側(cè)部向遠(yuǎn)側(cè)部增大?？蛇x 地，卷曲部V'的高度可W是一致的或者W隨機(jī)或者均勻的方式改變。盡管示出為在卷曲部 V'之間具有均勻的間距，但可W想到，卷曲部V'之間的間距可W不同。
[0111] 應(yīng)變消除部可W被偏置到初始構(gòu)造。例如，線纜的材料和形狀使線纜偏置到圖31 和圖32中圖示出的卷曲構(gòu)造。在關(guān)節(jié)式運(yùn)動期間，如下所述，應(yīng)變消除部的波狀形狀將打 開。一旦使工具組件返回到更直的構(gòu)造、更少關(guān)節(jié)式運(yùn)動的位置或者非關(guān)節(jié)式運(yùn)動的位置， 那么波狀形狀或者卷曲形狀將終止，最終返回到在非關(guān)節(jié)式運(yùn)動位置上的初始構(gòu)造。
[0112] 在裝載單元400的工具組件404相對于裝載單元400的近側(cè)主體部402做關(guān)節(jié)式運(yùn) 動期間，曉性線纜"R2"經(jīng)受應(yīng)變。曉性線纜"R2"經(jīng)受的應(yīng)變是近側(cè)主體部402的連接組件 190與設(shè)置在工具組件404內(nèi)的識別組件200之間的距離隨著工具組件404相對于近側(cè)主體 部402做關(guān)節(jié)式運(yùn)動而改變的結(jié)果。具體地，連接組件190與識別組件200之間的距離隨著工 具組件404沿如圖31中的箭頭"D"所表示的第一方向做關(guān)節(jié)式運(yùn)動而增大，并且連接組件 190與識別組件200之間的距離隨著工具組件404沿如圖31中的箭頭"護(hù)所表示的第二方向 做關(guān)節(jié)式運(yùn)動而減小。
[0113] 曉性線纜"R2"的卷曲部V'允許曉性線纜"R2"通過響應(yīng)于曉性線纜"R2"上的應(yīng)變 變形而具有可變的長度。具體地，當(dāng)如圖32中的箭頭"A"所示的拉伸施加到曉性線纜"R2"的 遠(yuǎn)側(cè)端部時，如圖32中的箭頭"ai"所表示的每個卷曲部V的彎曲和/或如圖32中的箭頭 "曰2"所表示的卷曲部V相對于彼此的向外彎曲允許曉性線纜"R2"伸長，從而消除曉性線 纜"R2"上的應(yīng)變。當(dāng)如圖32中的箭頭"B"所示壓縮施加到曉性線纜"R2"時，如箭頭"bi"所表 示的每個卷曲部V'的向內(nèi)彎曲和/或如圖32中的箭頭"b2"所表示的卷曲部"R2"相對于彼 此的向內(nèi)彎曲允許曉性線纜"R2"縮短，從而消除曉性線纜"R2"上的應(yīng)變。
[0114] 裝載單元400的近側(cè)主體部402包括上半殼體410a和下半殼體410b。溝槽417在上 半殼體410a的長度上延伸并且接收曉性線纜"R2"。溝槽417包括用于接收曉性線纜"R2"的 近側(cè)部和遠(yuǎn)側(cè)部的近側(cè)部417a和遠(yuǎn)側(cè)部417b，W及中央部417c，該中央部417c用于接收曉 性線纜"R2"的卷曲部V'并且當(dāng)曉性線纜"R2"正經(jīng)受應(yīng)變時適應(yīng)卷曲部V'的彎曲。
[0115] 曉性線纜"R2"在裝載單元400的近側(cè)主體部402的長度上延伸并且延伸到裝載單 元400的工具組件404中。曉性線纜"R2"使隨同裝載單元400的近側(cè)主體部402設(shè)置的連接組 件190與設(shè)置在裝載單元400的工具組件404內(nèi)的識別組件200(圖8)電聯(lián)接。曉性線纜"R2" 可W被松弛地接收在溝槽417內(nèi)W允許曉性線纜"R2"的縱向運(yùn)動。在一個實(shí)施例中，曉性線 纜"R2"的近側(cè)端使用例如粘合劑、包覆成型（over-molding)來軸向固定在溝槽417的近側(cè) 部417a內(nèi)。
[0116] 如上所述，曉性線纜"R2"在裝載單元400的主體部402的近側(cè)端與裝載單元400的 工具組件404之間延伸。在裝載單元400的工具組件404相對于裝載單元400的近側(cè)主體部 402關(guān)節(jié)式運(yùn)動期間，曉性線纜"R2"經(jīng)受應(yīng)變，即，拉伸或者壓縮。具體地，工具組件404相對 于近側(cè)主體部402如圖31中的箭頭"護(hù)所示沿第一方向的關(guān)節(jié)式運(yùn)動如圖32中的箭頭"A"所 示在曉性線纜"R2"的遠(yuǎn)側(cè)端上產(chǎn)生拉力，并且工具組件404相對于近側(cè)主體部402如圖31中 的箭頭"護(hù)所示沿第二方向的關(guān)節(jié)式運(yùn)動如圖32中的箭頭"B"所示在曉性線纜"R2"的遠(yuǎn)側(cè) 端上產(chǎn)生推力。為了適應(yīng)在工具組件404關(guān)節(jié)式運(yùn)動期間曉性線纜"R2"經(jīng)受的應(yīng)變，并且從 而防止曉性線纜"R2"的破壞和/或屈曲，如上所述，曉性線纜"R2"的卷曲部V'被配置為各 自彎曲并且相對于彼此彎曲。隨著卷曲部V'向外彎曲，曉性線纜"R2"伸展，而隨著卷曲部 "C"向內(nèi)彎曲，曉性線纜"R2"壓縮。工具組件404返回到非關(guān)節(jié)式運(yùn)動位置導(dǎo)致曉性線纜 "R2"的卷曲部V'返回到非應(yīng)變構(gòu)造。
[0117] 盡管示出且描述為曉性線纜"R2"整合到裝載單元400中，但可W想到，曉性線纜 "R2"可W整合到具有關(guān)節(jié)式運(yùn)動工具組件并且需要將關(guān)節(jié)式運(yùn)動工具組件電聯(lián)接到手柄 組件的任何裝置中。
[0118] 現(xiàn)在參考圖33至圖61，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的裝載單元總體示出為裝載單元 500。裝載單元500與上述的裝載單元100基本上相似，并且將僅僅設(shè)及該裝載單元500與裝 載單元100之間的區(qū)別進(jìn)行描述。
[0119] 參考圖％，裝載單元500的近側(cè)主體部502包括容納在外套筒512中的上半殼體 510a和下半殼體510b。溝槽517在用于接收導(dǎo)體一一例如，曉性線纜"R3"-一的上半殼體 510a的長度上延伸。如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)描述的，曉性線纜"R3"使設(shè)置在裝載單元500 的近側(cè)主體部502的近側(cè)端中的連接組件590與設(shè)置在裝載單元500的工具組件504和釘倉 組件550內(nèi)的識別組件600 (圖43)電聯(lián)接。
[0120] 仍然參照圖34,工具組件504包括化座組件530和釘倉組件550 W及錯夾構(gòu)件556。 化座組件530包括化座主體532和化座板534。釘倉組件550被接收在錯夾構(gòu)件556內(nèi)并且包 括支撐板552、釘倉主體554、多個吻合釘"S"W及吻合釘發(fā)射組件560,該吻合釘發(fā)射組件 560包括被配置為平移穿過釘倉主體554的致動滑塊562。致動滑塊562限定用于增加致動滑 塊562的結(jié)構(gòu)整體性的多個凹槽561(圖36)。致動滑塊562中的凹槽561還減少形成致動滑塊 562所需的材料的量。
[0121] 還參考圖35,裝載單元500的安裝組件570和發(fā)射鎖定組件620與上述的安裝組件 170和發(fā)射鎖定組件220基本上相似。簡要地，安裝組件570包括上安裝部572和下安裝部574 W及在近側(cè)位置中焊接到下安裝部574的固持刀片576。發(fā)射鎖定組件620包括具有樞軸構(gòu) 件628和近側(cè)基部構(gòu)件624的円鎖構(gòu)件622,其中，該樞軸構(gòu)件62則尋円鎖構(gòu)件622樞轉(zhuǎn)地支撐 在下安裝部574的鉤狀臂574a(圖37)上，該近側(cè)基部構(gòu)件624相對于固持刀片576的彎曲表 面576a移動。
[0122] 同時參考圖36至圖38,為了防止円鎖構(gòu)件622與下安裝部574的鉤狀臂574a脫離， 下安裝部574的鉤狀臂574a包括比円鎖構(gòu)件622的近側(cè)基部構(gòu)件624與固持刀片576的彎曲 表面576a之間的距離"B"(圖38)大的長度"A"(圖38)。W此方式，防止了円鎖構(gòu)件622向近側(cè) 移動足W使其與下安裝部574的鉤狀臂574分離的距離。
[0123] 具體參考圖35,板黃636固定到安裝組件570的下安裝部574并且被配置為與錯夾 構(gòu)件556接合，W將工具組件504推至非接近位置或者打開位置（圖33)。板黃636可W焊接、 粘接或者W其它方式固定到下安裝部574。
[0124] 參考圖39至圖41，連接組件590支撐在裝載單元500的近側(cè)主體部502的上半殼體 510a的近側(cè)端上，并且提供裝載單元500與手術(shù)吻合器10(圖1)之間的電連接。連接組件590 包括連接器殼體592、第一接觸構(gòu)件594a和第二接觸構(gòu)件594b W及連接器構(gòu)件596。連接器 構(gòu)件596可W與曉性線纜"R3"(圖34)的近側(cè)端一體地形成或者W其它方式電連接到曉性線 纜"R3"(圖34)的近側(cè)端。
[0125] 連接器構(gòu)件596包括用于與相應(yīng)的第一接觸構(gòu)件594a和第二接觸構(gòu)件594b連接的 第一墊塊596a和第二墊塊59化。在一個實(shí)施例中，第一墊塊596a和第二墊塊596b由銅形成， 并且第一接觸構(gòu)件594a和第二接觸構(gòu)件594b分別焊接到第一墊塊596a和第二墊塊596b。連 接器596還可W包括電子忍片597(圖39)，即，EPROM忍片，W用于當(dāng)裝載單元500固定到手術(shù) 吻合器10時向手術(shù)吻合器10提供關(guān)于裝載單元500的構(gòu)造和/或狀態(tài)的信息。
[01%]第一接觸構(gòu)件594a和第二接觸構(gòu)件594bW及連接器構(gòu)件596使用粘合劑、摩擦配 合或者W任何其他合適的方式固定到連接器殼體592。在一個實(shí)施例中，并且如圖示，第一 接觸構(gòu)件594a和第二接觸構(gòu)件594bW及連接器構(gòu)件596通過包膠模具(overmold)598固定 到連接器殼體592。包膠模具598還可W保護(hù)電子忍片597。包膠模具598可W由例如山都平 (santoprene)或者其他合適的塑料形成。第一接觸構(gòu)件594a和第二接觸構(gòu)件594b定位成與 設(shè)置在手術(shù)吻合器1〇(圖1)的細(xì)長主體14(圖1)內(nèi)的接觸構(gòu)件(未示出）的對應(yīng)接觸部(未示 出)接合。
[0127] 現(xiàn)在參考圖42至圖51，裝載單元500的識別組件600與上述的裝載單元100的識別 組件200基本上相似，并且將僅僅詳細(xì)描述識別組件600與識別組件200之間的區(qū)別。識別組 件600包括連接器組件602和忍片組件612。
[01%]具體地，參考圖42至圖45,連接器組件602包括連接器殼體604、從連接器殼體604 的第一側(cè)延伸出的凸起606a、W及從連接器殼體604的相對側(cè)延伸出的對準(zhǔn)結(jié)構(gòu)部606b。凸 起606a被接收在錯夾構(gòu)件556中的狹槽557(圖44)內(nèi)，W將連接器組件602固定到錯夾構(gòu)件 556。凸起606a可W熱烙、粘接或者W其他方式固定到狹槽557內(nèi)的錯夾構(gòu)件556。在釘倉組 件550(圖47)被接收在錯夾構(gòu)件556內(nèi)時，在釘倉主體554變窄的情況下，例如，當(dāng)滑塊562 (圖36)處于遠(yuǎn)側(cè)位置時，對準(zhǔn)結(jié)構(gòu)部60化用于引導(dǎo)連接器組件602而與忍片組件612接合。
[0129] 連接器殼體604還包括從連接器殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸的第一接觸構(gòu)件608a和第二接觸 構(gòu)件608b。連接器殼體604接收曉性線纜"R3"(圖％)的遠(yuǎn)側(cè)端，曉性線纜"R3"從連接組件 590(圖38)延伸出，W使連接組件590(圖40)的第一接觸構(gòu)件594a和第二接觸構(gòu)件594b與連 接器組件602的相應(yīng)第一接觸構(gòu)件608a和第二接觸構(gòu)件608b電連通。在實(shí)施例中，連接器殼 體604關(guān)于曉性線纜"R3"的遠(yuǎn)側(cè)端模制，W將曉性線纜"R3"與第一接觸構(gòu)件608a和第二接 觸構(gòu)件608b固定。連接器殼體604在第一接觸構(gòu)件608a與第二接觸構(gòu)件608b之間限定凹口 605(圖44)，W便于連接器組件602與忍片組件612的對準(zhǔn)。
[0130] 具體參考圖46和圖47,忍片組件612包括忍片殼體614和由包膠模具618a保護(hù)的識 別忍片618(圖48)。在一個實(shí)施例中，包膠模具618曰由5過化〇口^1化吸形成。第一突出部614曰 從忍片殼體614向近側(cè)延伸并且便于與連接器組件602的連接器殼體604對準(zhǔn)。更具體地，第 一突出部614a被構(gòu)造為接收在形成于連接器殼體604中的第一接觸構(gòu)件608a與第二接觸構(gòu) 件608b之間的凹口605(圖44)內(nèi)。第二突出部614b從忍片殼體614向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且被接收在 形成于釘倉組件550的釘倉主體554(圖46)的近側(cè)端中的凹槽555(圖46)內(nèi)，W將忍片組件 612附接到釘倉主體554。第Ξ突出部614c沿豎向方向延伸并且與支撐板552的軌道552a接 合，W在忍片組件被固定到釘倉主體554并且釘倉主體554被固定在支撐板552內(nèi)時防止忍 片組件612的豎直移動。
[0131] 如圖49中圖示的，釘倉主體554中的凹槽555和忍片組件612的第二突出部614b包 括臺階式構(gòu)造，該臺階式構(gòu)造提供對于忍片組件612的側(cè)向支撐。忍片殼體614的第二突出 部614b限定用于接收支撐板552的突起55化（圖46)的凹口 615a。支撐板556的突起552a接收 在忍片組件612的凹口 615a內(nèi)防止忍片組件612相對于支撐板552和釘倉主體554的向近側(cè) 移動。
[0132] 現(xiàn)在具體參考圖50和圖51，忍片殼體614限定用于接收形成于釘倉主體554的近側(cè) 端上的凸起554a的凹口 6巧b。釘倉主體554的凸起554a接收在忍片組件612的凹口 61化內(nèi)使 當(dāng)?shù)诙怀霾?14b被接收在釘倉主體554的凹槽555內(nèi)時，忍片組件612固定到釘倉主體 554。忍片組件612形成與連接器組件的電連接和機(jī)械連接。
[0133] 忍片組件612還包括電連接到識別忍片618(圖48)的第一接觸部618a和第二接觸 部618b。在一個實(shí)施例中，第一接觸部618a和第二接觸部618b焊接到識別忍片618,并且忍 片殼體614形成包圍第一接觸部618a和第二接觸部618b的包膠模具。包膠模具可W由例如 Vectra飯或者其他合適的材料形成。
[0134] 當(dāng)釘倉主體554被接收在裝載單元500的錯夾構(gòu)件556(圖45)內(nèi)時，第一接觸部 616a和第二接觸部616b與連接器組件602的相應(yīng)第一接觸構(gòu)件608a和第二接觸構(gòu)件608b接 合。在實(shí)施例中，并且如圖示，連接器組件602的第一接觸構(gòu)件608a和第二接觸構(gòu)件608bW 懸臂的方式支撐在連接器殼體604上，W確保第一接觸構(gòu)件608a與第一接觸部616a之間W 及第二接觸構(gòu)件608b與第二接觸部61化之間的電接觸。
[0135] 簡要地，轉(zhuǎn)到圖52,曉性線纜"R3"與上述的曉性線纜"R2"基本上相似。如上所述， 連接組件590的連接器構(gòu)件596可W與曉性線纜"R3"的近側(cè)端一體地形成或者W其他方式 電聯(lián)接到曉性線纜"R3"的近側(cè)端。曉性線纜"R3"的遠(yuǎn)側(cè)端被配置為用于與識別組件600的 連接器組件602的連接器殼體604電連接。第一接觸構(gòu)件608a和第二接觸構(gòu)件608b可W與曉 性線纜"R3"的遠(yuǎn)側(cè)端焊接或者W其他方式電連接到曉性線纜"R3"的遠(yuǎn)側(cè)端，并且如上所 述，連接器殼體604可W包覆成型到曉性線纜"R3"的遠(yuǎn)側(cè)端，W確保曉性線纜"R3"與第一接 觸構(gòu)件608a和第二接觸構(gòu)件608b之間的連接。
[0136] 曉性線纜"R3"包括多個卷曲部V'、沿著曉性線纜"R3"的近側(cè)部的膠粘底布節(jié)' W 及沿著曉性線纜"R3"的遠(yuǎn)側(cè)部的加強(qiáng)部"St"。膠粘底布"h"可W由PSA粘合劑或者其他合適 的材料形成，并且操作W將曉性線纜"R3"粘接到裝載單元500的近側(cè)主體部502的上半殼體 510a(圖34)。加強(qiáng)部"St"可W與線纜"R3"-體地形成或者牢固地附著到線纜"R3"。加強(qiáng)部 "St"利于線纜"R3"在工具組件504的關(guān)節(jié)式運(yùn)動期間的滑動。加強(qiáng)部"St"還幫助防止線纜 "R3"在線纜"R3"不被W其他方式支撐的情況下屈曲。加強(qiáng)部"St"可W由例如聚酷亞胺材料 形成并且可W附接到線纜的直線部。
[0137] 轉(zhuǎn)到圖53和圖54,根據(jù)本公開的導(dǎo)體一一例如，曉性線纜或者電氣性帶狀物一一 的替代性實(shí)施例總體示出為曉性線纜"R4"。在實(shí)施例中，曉性線纜"R4"與上述公開的電氣 性帶狀物"R1" W及曉性線纜"R2"和"R3"中的每一個基本上相似，并且將僅僅描述曉性線纜 "R4"與電氣性帶狀物"R1" W及曉性線纜"R2"和"R3"之間的區(qū)別。
[0138] 首先參考圖53,曉性線纜"R4"的近側(cè)端限定用于接收連接組件(未示出）的第一柱 和第二柱(未示出）的第一開口 "〇1"和第二開口 "〇2"。第一柱和第二柱接收在曉性線纜"R4" 的第一開口 "〇1"和第二開口 "〇2"內(nèi)使曉性線纜"R4"與連接組件電聯(lián)接。
[0139] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖55,曉性線纜"R4"的遠(yuǎn)側(cè)端被接收在連接器組件602'的連接器殼體 604'的近側(cè)狹槽603'內(nèi)并且熱烙在連接器殼體604'內(nèi)。第一接觸構(gòu)件608a'壓配合在連接 器殼體604 '的第一遠(yuǎn)側(cè)狹槽603a '內(nèi)，并且第二接觸構(gòu)件608b '壓配合在連接器殼體604 '的 第二遠(yuǎn)側(cè)狹槽603b '內(nèi)，W使第一接觸構(gòu)件608a '和第二接觸構(gòu)件608b '與曉性線纜"R4 "的 遠(yuǎn)側(cè)端電聯(lián)接。曉性線纜"R4"的遠(yuǎn)側(cè)部包括卡圈"C"，W借助連接器殼體604'約束并支撐曉 性線纜"R4"。
[0140] 參考圖55和圖56,如上所述，裝載單元500的安裝組件570的板黃636使用例如粘合 劑、焊接或者機(jī)械緊固件固定到安裝組件570的下安裝部574。板黃636與工具組件504的錯 夾構(gòu)件556接合，W將工具組件504推至非接近位置(圖33)。
[0141] 參考圖57,工具組件504的錯夾構(gòu)件556包括沿著其近側(cè)端的軌道構(gòu)件556a。在釘 倉組件550被接收在工具組件504的錯夾構(gòu)件556內(nèi)時，軌道構(gòu)件556a與釘倉組件550的釘倉 主體554的近側(cè)部接合，W限制釘倉組件550可W被裝載到錯夾構(gòu)件556中的角度。如圖示， 釘倉主體554包括用于與錯夾構(gòu)件556的軌道構(gòu)件556a接合的近側(cè)延伸部554b。限制釘倉組 件550可W裝載到錯夾構(gòu)件556中的角度有助于釘倉組件550中的識別組件600(圖56)的忍 片組件612(圖56)與錯夾構(gòu)件556中的識別組件600的連接器組件602之間的適當(dāng)接合。錯夾 構(gòu)件556還包括用于防止釘倉組件550過度插入錯夾構(gòu)件556內(nèi)的阻擋結(jié)構(gòu)部55化(圖44)。
[0142] 繼續(xù)參考圖56,釘倉主體554包括防止組織（未示出）定位在吻合釘固持狹槽553b 的近側(cè)的組織阻擋部554c。組織阻擋部554c接收在形成于錯夾構(gòu)件556中的凹口 557內(nèi)提供 釘倉組件550完全插入并且適當(dāng)就位在錯夾構(gòu)件556內(nèi)的指示。
[0143] 現(xiàn)在參考圖58和圖59,本公開的裝載單元可W設(shè)置有不同尺寸的吻合釘釘倉。例 如，第一釘倉組件550'（圖59)的長度為四十五毫米(45mm)，并且第二釘倉組件550"(圖59) 的長度為六十毫米(60mm)。第一釘倉組件550'接收在被構(gòu)造為用于接收第二釘倉組件550" 的第二錯夾構(gòu)件556"(圖59)中或者第二釘倉組件550"接收在被構(gòu)造為用于接收第一釘倉 組件550'的第一錯夾構(gòu)件556'（圖58)可能導(dǎo)致裝載單元的故障，例如，誤發(fā)射。
[0144] 為了防止第一釘倉組件550'裝載到第二錯夾構(gòu)件556"中，第一釘倉組件550'的釘 倉主體554 '包括相對突起554 '，該相對突起554 '比第二錯夾構(gòu)件556"中的相對切口 555" 大。在第一釘倉組件550'被疏忽地裝載到第二錯夾構(gòu)件556"中的情況下，第一釘倉組件 550'的釘倉主體554'的相對突起554a'將防止第一釘倉組件550'適當(dāng)?shù)鼐臀辉诘诙e夾構(gòu) 件556"中。相似地，第二釘倉組件550"的釘倉主體554"包括相對突起554a"，并且第一錯夾 構(gòu)件556 '沒有用于接收相對突起554"的相對切口。因此，在第二釘倉組件550 '被疏忽地裝 載到第一錯夾構(gòu)件556'中時，釘倉主體554"的相對突起554a'將防止第二釘倉組件550"適 當(dāng)?shù)鼐臀辉诘谝诲e夾構(gòu)件556'中。
[0145] 參考圖60和圖61，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的運(yùn)送?？傮w示出為運(yùn)送模700。運(yùn)送模 700與上述的運(yùn)送模300基本上相似。運(yùn)送模700被構(gòu)造為與釘倉組件550選擇性地接合。
[0146] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本文所描述的并且在附圖中示出的裝置和方法是非限制 性的示例性實(shí)施例。可W想到，聯(lián)系一個示例性實(shí)施例示出或描述的元件和特征可W與另 一實(shí)施例的元件和特征組合而不背離本發(fā)明的范圍。并且，基于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人 員將進(jìn)一步理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)。因此，除了附加權(quán)利要求標(biāo)明的W外，本發(fā)明不局限 于已經(jīng)具體示出和描述的。
【主權(quán)項】
1. 一種手術(shù)吻合裝置，包括： 工具組件，其具有芯片組件、吻合釘釘倉主體、支撐板和鉗夾構(gòu)件，所述芯片組件具有 利于與鉗夾的連接器組件對準(zhǔn)并連接的第一突出部，所述芯片組件具有被接收在所述吻合 釘釘倉主體的凹槽中的第二突出部，并且所述連接器組件與所述芯片組件在它們之間具有 電連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合裝置，其中，所述吻合釘釘倉主體、所述支撐板和所 述芯片組件形成可移除且可更換的單元。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合裝置，其中，所述裝置是具有主體部的裝載單元，所 述主體部包括支撐在其近側(cè)端上的連接組件。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)吻合裝置，其中，所述連接組件與接合器組件形成電連 接。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合裝置，其中，所述鉗夾包括側(cè)向延伸的軌道。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)吻合裝置，其中，所述芯片組件具有與所述軌道交接以防 止所述芯片組件或吻合釘釘倉主體中的至少一個的豎直運(yùn)動的第三突出部。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)吻合裝置，其中，所述吻合釘釘倉主體的一部分向近側(cè)延 伸并且構(gòu)造為設(shè)置在所述軌道的下面。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合裝置，其中，所述第二突出部限定用于接收所述支撐 板上的突起的凹口。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)吻合裝置，其中，所述吻合釘釘倉主體具有從所述吻合釘 釘倉主體的側(cè)部延伸出的至少一個突起。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)吻合裝置，其中，所述至少一個突起具有長度，所述至少 一個突起的長度指示由所述吻合釘釘倉主體限定的吻合釘線的長度。
【文檔編號】A61B17/072GK105919638SQ201610108531
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】肯尼思·卡波拉, 安·奧爾森 李, 弗蘭克·馬費(fèi)伊
【申請人】柯惠Lp公司