多功能脊椎側(cè)彎康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器械，特別涉及一種多功能脊椎側(cè)彎康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)權(quán)威部門數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國大約有500多萬青少年脊柱側(cè)彎患者，每年以30萬人的數(shù)量遞增，脊柱側(cè)彎低齡化越來越嚴(yán)重。引起脊柱側(cè)彎的原因包括先天、后天和退化性問題。先天脊柱側(cè)彎是一種相對少見的先天性脊柱畸形，這種情況一般在幼年時期脊柱已經(jīng)出現(xiàn)畸形。神經(jīng)肌肉性脊柱側(cè)彎一般由于脊柱肌肉無力或神經(jīng)問題使脊柱向一側(cè)彎曲。這種類型的脊柱側(cè)彎特別是在因?yàn)闈撛谏窠?jīng)肌肉問題而不能走路(例如肌肉萎縮或大腦性麻痹)的人里面出現(xiàn)；退化性脊柱側(cè)彎是當(dāng)脊椎的關(guān)節(jié)退化時，脊柱側(cè)彎慢慢發(fā)生，使背部產(chǎn)生彎曲；特發(fā)性脊柱側(cè)彎是目前最常見的脊柱側(cè)彎，有80%的脊柱側(cè)彎屬于此類。
[0003]目前，脊椎側(cè)彎的治療方法可分為兩大類，非手術(shù)治療和手術(shù)治療。常見的非手術(shù)治療方法包括理療、石膏、支具等方法，后期的理療康復(fù)中最主要和最可靠的方法是理療中的運(yùn)動治療，該治療方法療效顯著。運(yùn)動醫(yī)學(xué)專家指出，后天脊柱側(cè)彎的誘因是人類直立(包括坐位)的時間過多引起的。在重力的作用下，長時間的直立狀態(tài)使脊椎承重過量，而水平運(yùn)動則能緩解長時間直立導(dǎo)致的脊椎承重，改變?nèi)梭w脊柱力學(xué)結(jié)構(gòu)和受力狀態(tài)。水平運(yùn)動時身體重力分散到四肢，從而大大減輕了重力對頸椎、胸椎、腰椎的負(fù)擔(dān)。更重要的是人體脊椎處于水平狀態(tài)，是最自由和放松的狀態(tài)，頸椎、胸椎、腰椎恢復(fù)到了正常的生理解剖結(jié)構(gòu)位置，保持了脊椎的4個彎曲生理曲線的正常狀態(tài)，在這種狀態(tài)下進(jìn)行的各種形式的康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練增強(qiáng)脊柱周圍肌群的力量，糾正脊椎的側(cè)彎和后凸，提高脊椎的伸展性和平衡能力。
[0004]循證醫(yī)學(xué)表明，水平狀態(tài)的脊柱拉側(cè)彎拉伸訓(xùn)練可以提高脊柱側(cè)向柔韌性，強(qiáng)化和穩(wěn)定脊柱，拉伸緊張的結(jié)構(gòu)(彎曲凹的部分)，強(qiáng)化松弛物理的結(jié)構(gòu)(彎曲凸的部分)，但脊柱側(cè)彎的康復(fù)多數(shù)都要經(jīng)過從被動運(yùn)動訓(xùn)練到主動運(yùn)動訓(xùn)練的過程，因此進(jìn)行相應(yīng)被動態(tài)扭腰訓(xùn)練及測試意義重大。目前國內(nèi)外有些主動扭腰側(cè)彎訓(xùn)練的產(chǎn)品，主要在站立狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)，無法實(shí)現(xiàn)針對需要輔助運(yùn)動訓(xùn)練的重病患者，更無法實(shí)現(xiàn)脊柱側(cè)彎的評估，而且目前的體育鍛煉功能訓(xùn)練產(chǎn)品還缺乏形象、直觀的視覺反饋效果，這樣患者和儀器就不能進(jìn)行互動，患者不能判斷康復(fù)訓(xùn)練效果，激發(fā)不了病人的興趣，這種長期而乏味的訓(xùn)練，會影響患者的康復(fù)進(jìn)程，導(dǎo)致康復(fù)效果不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問題，提供一種多功能脊椎側(cè)彎康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種多功能脊椎側(cè)彎康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括順序設(shè)置的上肢擺動爬行機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和下肢擺動爬行機(jī)構(gòu)；所述上肢擺動爬行機(jī)構(gòu)包括上肢扇形擺動滑板和上肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，上肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與上肢扇形擺動滑板傳動相連可帶動上肢扇形擺動滑板左右擺動，在上肢扇形擺動滑板上嵌裝有兩個上肢扇形移動塊，兩個上肢扇形移動塊上分別安裝有扶手；所述下肢擺動爬行機(jī)構(gòu)包括下肢扇形擺動滑板和下肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，下肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與下肢扇形擺動滑板傳動相連可帶動下肢扇形擺動滑板左右擺動，在下肢扇形擺動滑板上嵌裝有兩個下肢扇形移動塊，兩個下肢扇形移動塊上分別安裝有小腿支撐機(jī)構(gòu)。
[0007]所述上肢擺動爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0008]上肢爬行底座；
[0009]上肢爬行前推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的前部，其下端與上肢爬行底座活動相連；
[0010]上肢爬行后推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的后部，其下端與上肢爬行底座活動相連；
[0011]上肢爬行連接梁，與上肢爬行后推桿的上端活動相連；
[0012]上肢爬行面板，其一端與上肢爬行連接梁活動相連，另一端與上肢爬行后推桿的上端活動相連；
[0013]上肢爬行固定支架，其下端與上肢爬行底座活動相連，上端與上肢爬行連接梁活動相連；
[0014]所述上肢扇形擺動滑板設(shè)置在上肢爬行面板上并與上肢爬行連接梁可轉(zhuǎn)動相連，在上肢扇形擺動滑板上設(shè)有兩條平行設(shè)置的軸向長槽；
[0015]所述兩個上肢扇形移動塊分別嵌裝在上肢扇形擺動滑板的兩條長槽內(nèi)并可沿長槽前后移動，在兩個上肢扇形移動塊上分別設(shè)有多條弧形滑槽；
[0016]所述扶手分別與兩個上肢扇形移動塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動；
[0017]所述上肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)安裝在上肢爬行底座上。
[0018]所述下肢擺動爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0019]下肢爬行底座；
[0020]下肢爬行前推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的前部，其下端與下肢爬行底座活動相連；
[0021]下肢爬行后推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的后部，其下端與下肢爬行底座活動相連；
[0022]下肢爬行連接梁，與下肢爬行前推桿的上端活動相連；
[0023]下肢爬行面板，其一端與下肢爬行連接梁活動相連，另一端與下肢爬行后推桿的上端活動相連；
[0024]下肢爬行固定支架，其下端與下肢爬行底座活動相連，上端與下肢爬行連接梁活動相連；
[0025]所述下肢扇形擺動滑板設(shè)置在下肢爬行面板上并與下肢爬行連接梁可轉(zhuǎn)動相連，在下肢扇形擺動滑板上設(shè)有兩條平行設(shè)置的軸向長槽；
[0026]所述兩個下肢扇形移動塊分別嵌裝在下肢扇形擺動滑板的兩條長槽內(nèi)并可沿長槽前后移動，在兩個下肢扇形移動塊上分別設(shè)有多條弧形滑槽；
[0027]所述兩個小腿支撐機(jī)構(gòu)分別與兩個下肢扇形移動塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動；在兩個小腿支撐機(jī)構(gòu)之間連接有可調(diào)連接桿，該可調(diào)連接桿可調(diào)節(jié)兩個小腿支撐機(jī)構(gòu)之間的距離；
[0028]所述下肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行底座上。
[0029]所述腹部支撐機(jī)構(gòu)包括:
[0030]兩個支撐底座，其上分別設(shè)有橫向滑槽；
[0031]滑梁，安裝在兩個支撐底座的橫向滑槽之間可沿橫向滑槽移動；
[0032]滑塊，套裝在滑梁上可沿滑梁移動；
[0033]支撐桿，連接在滑塊上；
[0034]支撐墊，連接在支撐桿上；
[0035]支撐面板，連接在支撐墊上。
[0036]還包括連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)分別與上肢擺動爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行底座及下肢擺動爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行底座活動相連，上肢擺動爬行機(jī)構(gòu)和下肢擺動爬行機(jī)構(gòu)可通過該連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊；所述腹部支撐機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行底座的前部。
[0037]還包括信息收集處理系統(tǒng)，該信息收集處理系統(tǒng)包括控制器、操作顯示器、上肢位移角度傳感器、下肢位移角度傳感器和壓力傳感器；控制器安裝在上肢爬行底座或下肢爬行底座上，操作顯示器安裝在上肢爬行底座上，上肢位移角度傳感器安裝在上肢扇形擺動滑板上，下肢位移角度傳感器安裝在下肢扇形擺動滑板上，壓力傳感器設(shè)置在腹部支撐機(jī)構(gòu)的支撐墊和支撐面板之間；操作顯示器和各傳感器分別與控制器電信號相連。
[0038]所述小腿支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底座、膝部支撐托和腳部支撐托，支撐底座與下肢扇形移動塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動；膝部支撐托與支撐底座的前部固定相連，腳部支撐托與支撐底座的后部可調(diào)節(jié)相連，通過調(diào)節(jié)腳部支撐托的連接位置可調(diào)節(jié)膝部支撐托與腳部支撐托之間的距離以適應(yīng)不同的小腿長度；所述可調(diào)連接桿連接在兩個支撐底座之間。
[0039]所述支撐桿包括下桿、上桿、套桿和套筒，下桿和上桿活動相連可折疊，套桿與上桿螺紋連接可調(diào)節(jié)高度，套筒活動套裝在下桿上并可與套桿螺紋連接；所述支撐墊連接在套桿上。
[0040]所述信息收集處理系統(tǒng)還包括用于穿在人身上的脊柱位置空間傳感裝置，該脊柱位置空間傳感裝置包括一條與人體脊柱位置適配的布帶，布帶兩邊連接有綁帶，在布帶上安裝有兩個藍(lán)牙無線傳輸傳感器，兩個藍(lán)牙無線傳輸傳感器分別與所述控制器無線通訊相連。
[0041]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了主被動形式下的匍訇擺動爬行，跪撐擺動爬行，攀高擺動爬行，俯式等多種擺動爬行訓(xùn)練模式。采用下