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圖像處理裝置及x射線診斷裝置的制造方法_4

文檔序號(hào):9653240閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
辨認(rèn)到血管的情況下,也能夠不增加造影劑的量地比以往更良好地觀察血管的走行區(qū)域及分支點(diǎn)。結(jié)果,大大地提高了用戶的便利性,并且還能夠?qū)崿F(xiàn)被檢體的負(fù)擔(dān)減少。
[0142]<第二實(shí)施方式>
[0143]第二?第五實(shí)施方式除了將哪個(gè)DSA圖像或者參數(shù)圖像作為最新時(shí)相的合成圖像的生成來(lái)源來(lái)使用的不同點(diǎn)之外,與第一實(shí)施方式同樣。第二?第五實(shí)施方式中,僅說(shuō)明與其他實(shí)施方式的不同點(diǎn)。
[0144]在第二實(shí)施方式中,最新時(shí)相的合成圖像的生成來(lái)源的2個(gè)圖像之中,一個(gè)圖像與第一實(shí)施方式同樣,是與最新時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像,另一個(gè)圖像被統(tǒng)一為所選擇的1個(gè)時(shí)相的DSA圖像。
[0145]圖7是表示在第二實(shí)施方式中,通過(guò)所選擇的時(shí)相的DSA圖像和與最新時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像的合成而生成的最新時(shí)相的合成圖像的一個(gè)例子的示意圖。圖7的上段的左側(cè)表示所選擇的時(shí)相的DSA圖像的一個(gè)例子,圖7的上段的右側(cè)表示與最新時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像的一個(gè)例子。圖7的下段表示該2個(gè)圖像的合成圖像的一個(gè)例子。
[0146]在圖7的上段、下段,由虛線的橢圓包圍的區(qū)域是病變候選區(qū)域LS2(該例子中為腫瘤)。如圖7的上段的左側(cè)所示那樣,所選擇的DSA圖像由于造影劑,病變候選區(qū)域LS2比前后的時(shí)相被更濃(容易識(shí)別)地投影。
[0147]圖7的上段的右側(cè)的參數(shù)圖像與圖4同樣,為了方便,以TTA越小的像素則黑色越濃的方式設(shè)為灰階的示意圖。在該示意圖的例子中,很難識(shí)別出病變候選區(qū)域LS2是哪個(gè)區(qū)域。但是,實(shí)際上由于是例如將TTA設(shè)為參數(shù)的彩色圖像,因此,病變候選區(qū)域LS2的周圍的血流的時(shí)間變化通過(guò)彩色的顏色的變化很容易視覺(jué)辨認(rèn)。
[0148]如圖7的下段所示那樣,在合成圖像中,通過(guò)生成來(lái)源的DSA圖像,能夠視覺(jué)辨認(rèn)出病變候選區(qū)域LS2的位置。此外,在合成圖像中,通過(guò)生成來(lái)源的參數(shù)圖像,而血流的時(shí)間變化被作為彩色的變化來(lái)呈現(xiàn),因此,通過(guò)彩色的變化能夠識(shí)別向病變候選區(qū)域LS2流入的血管、從病變候選區(qū)域LS2流出的血管。
[0149]在后處理工序的情況下,用戶能夠經(jīng)由輸入裝置48選擇腫瘤等的病變候選區(qū)域LS2通過(guò)造影劑被最濃地投影的時(shí)相的DSA圖像。
[0150]在一邊實(shí)時(shí)地執(zhí)行透視一邊進(jìn)行合成圖像的更新顯示的情況下,X射線診斷裝置10的各部例如以下那樣動(dòng)作。
[0151]到通過(guò)用戶的輸入而選擇了 1個(gè)時(shí)相的DSA圖像為止,顯示控制部46d與第一實(shí)施方式同樣地,在監(jiān)視器47上分別更新顯示最新時(shí)相的DSA圖像、參數(shù)圖像、合成圖像這3個(gè)。通過(guò)用戶的輸入而選擇了 1個(gè)時(shí)相的DSA圖像后,合成圖像生成部46c將合成圖像的生成來(lái)源的一方固定于所選擇的DSA圖像,同樣,依次生成合成圖像的圖像數(shù)據(jù)。更詳細(xì)地講為圖8的流程。
[0152]圖8是表示追隨著通過(guò)第二實(shí)施方式的X射線診斷裝置10實(shí)時(shí)地執(zhí)行的透視而合成圖像被更新顯示的情況的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。以下,根據(jù)圖8所示的流程圖的步驟編號(hào),說(shuō)明X射線診斷裝置10的動(dòng)作。
[0153][步驟S11、S12]與第一實(shí)施方式的步驟S1、S2同樣。之后,進(jìn)入步驟S13。
[0154][步驟S13]對(duì)與步驟S12同一攝像區(qū)域,根據(jù)以下的子流程的步驟S13a?步驟S13g,執(zhí)行透視及圖像顯示。另外,顯示控制部46d在監(jiān)視器47上分別更新顯示最新時(shí)相的DSA圖像、參數(shù)圖像、合成圖像這3個(gè)。
[0155]步驟S13a?步驟S13c與第一實(shí)施方式的步驟S3a?S3c同樣。之后,進(jìn)入步驟S13do
[0156]在步驟S13d中,合成圖像生成部46c判定是否經(jīng)由輸入裝置48選擇了 1個(gè)DSA圖像,在選擇了的情況下進(jìn)入步驟S13f。此以外的情況下進(jìn)入步驟S13e。
[0157]步驟S13e的處理內(nèi)容與第一實(shí)施方式的步驟S3d同樣。
[0158]在步驟S13f中,合成圖像生成部46c根據(jù)步驟S11中設(shè)定的權(quán)重系數(shù),將用戶所選擇的時(shí)相的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)和從參數(shù)圖像生成部46b輸入的與最新時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像進(jìn)行合成,由此生成最新時(shí)相的合成圖像的圖像數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D7)。合成圖像生成部46c將最新時(shí)相的合成圖像的圖像數(shù)據(jù)向顯示控制部46d輸入,并且保存于存儲(chǔ)裝置44。
[0159]顯示控制部46d將最新時(shí)相的合成圖像的圖像數(shù)據(jù)向監(jiān)視器47輸入,使監(jiān)視器47的顯示圖像切換為最新時(shí)相的合成圖像。之后,進(jìn)入步驟S13g。
[0160]在步驟S13g中,判定最終時(shí)相的X射線圖像的攝像是否已結(jié)束,如果未結(jié)束則返回步驟S13a,如果已結(jié)束則進(jìn)入步驟S14。
[0161][步驟S14]與第一實(shí)施方式的步驟S4同樣。
[0162]以上為圖8的流程的說(shuō)明。
[0163]另外,也可以是,合成圖像的生成來(lái)源的一方即DSA圖像的選擇,不是由用戶進(jìn)行的手動(dòng)處理,而是在規(guī)定的定時(shí)由合成圖像生成部46c自動(dòng)地執(zhí)行。規(guī)定的定時(shí)例如是指,造影劑投入后經(jīng)過(guò)了到透視結(jié)束為止的一半時(shí)間的時(shí)刻等,在步驟S21中設(shè)定即可。具體地說(shuō),合成圖像生成部46c將攝像部位(對(duì)胸、頭等被檢體的哪里進(jìn)行攝像)的信息、該攝像部位的正常的DSA圖像的例子,預(yù)先大量地存儲(chǔ)。然后,合成圖像生成部46c例如能夠選擇與正常的DSA圖像之差較大的DSA圖像。
[0164]通過(guò)以上那樣構(gòu)成,在第二實(shí)施方式中也能夠得到與第一實(shí)施方式同樣的效果。進(jìn)而,在第二實(shí)施方式中,合成圖像的生成來(lái)源的一方在病變候選區(qū)域LS2被較濃地投影的時(shí)相被固定有DSA圖像,因此,在合成圖像中,容易識(shí)別出病變候選區(qū)域LS2的位置。
[0165]然后,時(shí)序地顯示通過(guò)對(duì)依次生成的最新時(shí)相的DSA圖像的血流信息進(jìn)行了反映的參數(shù)圖像和所選擇的DSA圖像的合成而依次生成的合成圖像。因此,通過(guò)時(shí)序地觀察依次更新的合成圖像,能夠通過(guò)彩色的變化來(lái)識(shí)別向病變候選區(qū)域LS2流入的血管、從病變候選區(qū)域LS2流出的血管。結(jié)果,能夠容易掌握向腫瘤流入的血管、從畸形部流出的血管。
[0166]<第三實(shí)施方式>
[0167]第三實(shí)施方式除了以下點(diǎn)之外與第二實(shí)施方式同樣,因此僅說(shuō)明不同點(diǎn)。S卩,在第三實(shí)施方式中,最新時(shí)相的合成圖像的生成來(lái)源的2個(gè)圖像的一方不是所選擇的1個(gè)時(shí)相的DSA圖像,而是被統(tǒng)一為所選擇的區(qū)間的(時(shí)間上連續(xù)的多個(gè))DSA圖像的平均圖像。
[0168]在后處理工序的情況下,用戶能夠經(jīng)由輸入裝置48選擇腫瘤等病變候選區(qū)域由于造影劑而被最濃地投影的區(qū)間。
[0169]圖9是表示在第三實(shí)施方式中追隨著實(shí)時(shí)地執(zhí)行的透視而合成圖像被更新顯示的情況的X射線診斷裝置10的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。在此,作為一個(gè)例子,到通過(guò)用戶的輸入而選擇了 DSA圖像的區(qū)間為止,與第一實(shí)施方式同樣地動(dòng)作,在區(qū)間的選擇后,切換為第三實(shí)施方式的動(dòng)作模式。
[0170][步驟S21、S22]與第二實(shí)施方式的步驟S11、S12同樣。之后,進(jìn)入步驟S23。
[0171][步驟S23]對(duì)與步驟S22同一攝像區(qū)域,根據(jù)以下的子流程的步驟S23a?步驟S23g,執(zhí)行透視及圖像顯示。步驟S23a?S23c、S23e、S23g的各處理與第二實(shí)施方式的步驟 S13a ?S13c、S13e、S13g 同樣。
[0172]在步驟S23d中,合成圖像生成部46c判定是否經(jīng)由輸入裝置48選擇了 DSA圖像的區(qū)間,在選擇了的情況下進(jìn)入步驟S23f。除此以外的情況下進(jìn)入步驟S23e。
[0173]在步驟S23f中,合成圖像生成部46c根據(jù)步驟S11中設(shè)定的權(quán)重系數(shù),將對(duì)用戶所選擇的區(qū)間內(nèi)的(多個(gè))DSA圖像進(jìn)行了平均的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)、從參數(shù)圖像生成部46b輸入的與最新時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像進(jìn)行合成,由此生成最新時(shí)相的合成圖像的圖像數(shù)據(jù)。合成圖像生成部46c將最新時(shí)相的合成圖像的圖像數(shù)據(jù)向顯示控制部46d輸入,并且保存于存儲(chǔ)裝置44。
[0174][步驟S24]與第二實(shí)施方式的步驟S14同樣。以上是圖9的流程的說(shuō)明。
[0175]另外,DSA圖像的區(qū)間的選擇也可以是,不是由用戶進(jìn)行的手動(dòng)處理,而是與所述同樣地,通過(guò)合成圖像生成部46c自動(dòng)地執(zhí)行。
[0176]通過(guò)以上那樣構(gòu)成,第三實(shí)施方式中也能夠獲得與第二實(shí)施方式同樣的效果。
[0177]<第四實(shí)施方式>
[0178]在第四實(shí)施方式中,在最新時(shí)相的合成圖像的生成來(lái)源的2個(gè)圖像之中,一方與第一實(shí)施方式同樣是最新時(shí)相的DSA圖像,另一方被統(tǒng)一為根據(jù)全部時(shí)相的DSA圖像得到的1個(gè)參數(shù)圖像。
[0179]在后處理工序的情況下,在全部幀的攝像后,生成根據(jù)全部時(shí)相的DSA圖像得到的1個(gè)參數(shù)圖像(與最終時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像),將其作為合成圖像的生成來(lái)源的一方即可。
[0180]在實(shí)時(shí)的合成圖像的更新顯示的情況下,無(wú)法執(zhí)行該處理。但是,例如也可以是,針對(duì)全部像素的50%、60%或70%等規(guī)定比例的像素,將造影劑濃度超過(guò)閾值TH、確定了TTA的時(shí)相為止作為假定的全部時(shí)相,生成統(tǒng)一的參數(shù)圖像,將以后的合成圖像的生成來(lái)源的一方固定為該統(tǒng)一的參數(shù)圖像。
[0181]圖10是表示在第四實(shí)施方式中,通過(guò)根據(jù)全部時(shí)相的DSA圖像得到的統(tǒng)一的參數(shù)圖像和某個(gè)時(shí)相γ的DSA圖像的加權(quán)平均而生成的時(shí)相γ的合成圖像的一個(gè)例子的示意圖。圖10的上段的左側(cè)表示時(shí)相γ的DSA圖像的一個(gè)例子,圖10的上段的右側(cè)表示統(tǒng)一的參數(shù)圖像的一個(gè)例子。圖10的下段表示該2個(gè)圖像的合成圖像的一個(gè)例子。
[0182]在圖10的上段、下段,重疊區(qū)域0V1、0V2是三維地分離的2個(gè)血管在俯視圖像上被重疊地投影的區(qū)域。
[0183]如圖10的上段的左側(cè)所示那樣,在時(shí)相γ的DSA圖像中,造影劑還未前行至毛細(xì)血管側(cè),僅粗血管被投影。
[0184]圖10的上段的右側(cè)的參數(shù)圖像與圖4同樣,為了方便,以TTA越小的像素則黑色越濃的方式設(shè)為灰階的示意圖
[0185]在圖10的下段的合成圖像中,通過(guò)與灰階的DSA圖像的平均處理,能夠掌握在時(shí)相γ的時(shí)刻流動(dòng)有造影劑的血管區(qū)域。此外,通過(guò)參數(shù)圖像所反映出的顏色的區(qū)別,能夠識(shí)別出在重疊區(qū)域0V1、0V2中分別在圖像的進(jìn)深方向的不同位置存在有2個(gè)血管。
[0186]在依次更新合成圖像的生成來(lái)源的一方即參數(shù)圖像的情況下,例如ΤΤΑ在中途之前的時(shí)相,是無(wú)法針對(duì)造影劑濃度未超過(guò)閾值ΤΗ的像素決定基于顏色圖的彩色的。但是,如果將合成圖像的生成來(lái)源的一方固定為與最終時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像,則能夠反映出全部時(shí)相的血流變化信息。這是因?yàn)椋c最終時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像是基于根據(jù)全部時(shí)相的DSA圖像得到的每個(gè)像素的造影劑濃度的時(shí)間變化而生成的。
[0187]因此,第四實(shí)施方式在最初時(shí)相至最后時(shí)相的合成圖像的時(shí)序顯示中,能夠使來(lái)自生成來(lái)源的一方的參數(shù)圖像的信息量始終最大化,結(jié)果,能夠容易觀察血流變化信息,適于后處理工序的情況。
[0188]此外,各時(shí)相的合成圖像的生成來(lái)源的另一方與第一實(shí)施方式同樣是各時(shí)相的DSA圖像,因此,能夠同時(shí)觀察基于DSA圖像的在當(dāng)前顯示的時(shí)相可觀察的血流、其周邊的血流的時(shí)間變化信息。通過(guò)按照時(shí)序顯示這樣的合成圖像,能夠容易掌握血管的分支點(diǎn)、血管的重疊等。
[0189]<第五實(shí)施方式>
[0190]第五實(shí)施方式除了以下點(diǎn)之外與第四實(shí)施方式同樣,因此僅說(shuō)明不同點(diǎn)。S卩,在第五實(shí)施方式中,最新時(shí)相的合成圖像的生成來(lái)源的2個(gè)圖像的一方不是與最終時(shí)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像,而是被統(tǒng)一為所選擇的區(qū)間的多個(gè)參數(shù)圖像的平均圖像。
[0191]圖11是表示在第五實(shí)施方式中區(qū)間的選擇、以及基于造影劑濃度的時(shí)間變化決定參數(shù)值的決定方法的一個(gè)例子的示意圖。在此,作為一個(gè)例子,在造影劑投入后,攝像100幀,生成100時(shí)相的DSA圖像。圖11的上段是時(shí)序的DSA圖像的一部分,在此,作為一個(gè)例子,
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