按摩裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及按摩設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種按摩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]按摩器是根據(jù)物理學(xué)，仿生學(xué)，生物電學(xué)、中醫(yī)學(xué)以及多年臨床實(shí)踐而研制開(kāi)發(fā)出的新一代保健器材。它通常用若干個(gè)獨(dú)立軟觸按摩頭進(jìn)行工作，可放松肌肉、舒緩神經(jīng)、促進(jìn)血液循環(huán)、加強(qiáng)細(xì)胞新陳代謝、增強(qiáng)皮膚彈性，可緩解疲勞、明顯減輕各種慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身體減輕壓力，減少皮膚皺紋。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有按摩器(al)的按摩輪(all)相對(duì)擺臂(al2)固定，則按摩輪(all)僅隨動(dòng)擺臂(al2)。擺臂(al2)包括主動(dòng)擺臂(al21)和從動(dòng)擺臂(al22)，主動(dòng)擺臂(al21)的一端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)接軸(al3)由電機(jī)(al4)驅(qū)動(dòng)，另一端與從動(dòng)擺臂(al22)旋轉(zhuǎn)連接，在主動(dòng)擺臂(al21)和從動(dòng)擺臂(al22)之間設(shè)有拉簧(al5)，主動(dòng)擺臂(al21)通過(guò)齒輪與電機(jī)(a 15)的電機(jī)軸固定。
[0004]由上述現(xiàn)有按摩器(al)的結(jié)構(gòu)可知，在電機(jī)(al4)和電機(jī)(al5)的驅(qū)動(dòng)下，按摩輪(all)隨從動(dòng)擺臂(al22)進(jìn)行擺動(dòng)，又由于從動(dòng)擺臂(al22)的擺動(dòng)并非沿按摩輪(all)的滾輪面行徑，則按摩輪(all)在與人體接觸時(shí)，產(chǎn)生的并非僅有滾輪摩擦，亦包括滑動(dòng)摩擦。
[0005]在從動(dòng)擺臂(al22)的擺動(dòng)幅度較大且非沿按摩輪(all)的滾輪面時(shí)，按摩輪(al 1)與人體間的滑動(dòng)摩擦極大，接收按摩的人會(huì)感受到強(qiáng)烈的撕扯，造成疼痛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是克服或減緩至少上述缺點(diǎn)中的部分，特此提供一種按摩裝置，包括基座，所述基座安裝有擺臂和驅(qū)動(dòng)擺臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺臂連接有至少一個(gè)萬(wàn)向按摩組件。
[0007]優(yōu)選地，所述萬(wàn)向按摩組件包括連接桿和球體，所述連接桿的一端與擺臂固定，另一端設(shè)有球軸，所述球體具有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔通過(guò)連接孔與外部連通，所述連接桿經(jīng)連接孔伸入所述內(nèi)腔，所述球軸置于所述內(nèi)腔內(nèi)，構(gòu)成萬(wàn)向節(jié)。
[0008]進(jìn)一步，所述球體包括拆卸連接的第一球殼和第二球殼，所述第一球殼和第二球殼連接形成所述內(nèi)腔。
[0009]更進(jìn)一步，所述球體或其表面由彈性材料制成。
[0010]另外，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)揉捏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)揉捏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)揉捏驅(qū)動(dòng)軸和偏斜心軸，所述主動(dòng)揉捏驅(qū)動(dòng)軸偏心的與所述偏斜心軸連接且所述偏斜心軸相對(duì)所述主動(dòng)揉捏驅(qū)動(dòng)軸的軸向傾斜，沿所述偏斜心軸的周側(cè)設(shè)有限位環(huán)槽，所述擺臂套設(shè)于限位環(huán)槽內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步，所述擺臂設(shè)有穿孔，所述偏斜心軸包括偏斜心軸支座和偏斜心軸塊，所述偏斜心軸與主動(dòng)揉捏驅(qū)動(dòng)軸同軸固定，所述偏斜心軸支座的一端面為傾斜面，所述偏斜心軸塊的軸向垂直于所述偏斜心軸支座的傾斜面，所述偏斜心軸塊的一端與所述偏斜心軸支座的傾斜面固定，另一端設(shè)有擋盤，所述偏斜心軸支座的傾斜面和所述擋盤間形成所述限位環(huán)槽，所述擺臂通過(guò)穿孔與所述限位環(huán)槽套接。
[0012]另外，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)揉捏機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)揉捏機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)揉捏驅(qū)動(dòng)軸，所述從動(dòng)揉捏驅(qū)動(dòng)軸偏心地固定在從動(dòng)揉捏偏心軸的軸端面，所述從動(dòng)揉捏偏心軸套接有從動(dòng)揉捏軸承，所述從動(dòng)揉捏軸承的周側(cè)鉸接有從動(dòng)揉捏球頭萬(wàn)向節(jié)，所述從動(dòng)揉捏球頭萬(wàn)向節(jié)相對(duì)從動(dòng)揉捏軸承的另一端與擺臂連接。
[0013]另外，所述擺臂的一端于一捶打平面旋轉(zhuǎn)連接有工作臂，另一端連接有捶打驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述萬(wàn)向按摩組件連接于所述工作臂。
[0014]進(jìn)一步，所述捶打機(jī)構(gòu)包括于捶打平面轉(zhuǎn)動(dòng)的捶打驅(qū)動(dòng)軸，所述捶打驅(qū)動(dòng)軸固定有捶打偏心軸，所述捶打偏心軸套設(shè)于捶打軸承，所述捶打軸承的周側(cè)鉸接有捶打球頭萬(wàn)向節(jié)，所述捶打球頭萬(wàn)向節(jié)相對(duì)捶打軸承的另一端與擺臂連接。
[0015]另外，所述基座置于一行走槽，所述基座限位于行走槽的長(zhǎng)度方向，所述行走槽的周側(cè)設(shè)有行走齒，主動(dòng)揉捏驅(qū)動(dòng)軸同軸聯(lián)動(dòng)有行走齒輪，所述行走齒輪與行走齒嚙合。
[0016]本發(fā)明旨在于通過(guò)萬(wàn)向按摩組件與擺臂的配合，保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂在多方向擺動(dòng)時(shí)萬(wàn)向按摩組件與用戶之間始終是滾動(dòng)摩擦，以克服傳統(tǒng)按摩輪與用戶間過(guò)大的動(dòng)摩擦力，所造成的疼痛體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]現(xiàn)在將參照所附附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它方面，其所示為本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。其中:
圖1為現(xiàn)有技術(shù)不意圖；
[0018]圖2為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3為本實(shí)施例一萬(wàn)向按摩組件的零件圖；
[0020]圖4為本實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖5為圖4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6為主動(dòng)揉捏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖7為圖6的剖視圖；
[0024]圖8為圖4的A部放大圖；
[0025]圖9為從動(dòng)揉捏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖10為捶打機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖11為工作圖；
[0028]圖12為圖11的工作原理圖。
[0029]圖中:bl、按摩輪山11、球軸山12、第一球殼山13、第二球殼;bl4、連接桿；cl、基座；c21、工作臂；c22、萬(wàn)向按摩組件；c31、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；c32、傳動(dòng)齒輪；c33、主動(dòng)揉捏齒輪；c34、從動(dòng)揉捏齒輪；c41、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；c42、捶打驅(qū)動(dòng)軸；c43、皮帶；c44、皮帶輪；c45、支架軸承；c51、主動(dòng)揉捏驅(qū)動(dòng)軸；c52、偏斜心軸支座；c53、偏斜心軸塊；c54、擺臂；c61、從動(dòng)揉捏驅(qū)動(dòng)軸；c62、從動(dòng)揉捏軸承；c63、從動(dòng)揉捏球頭萬(wàn)向節(jié)；c71、捶打偏心軸；c72、捶打軸承；c73、捶打球頭萬(wàn)向節(jié)；c8、按摩椅；c81、行走齒；c82、行走齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0031]實(shí)施例一:
[0032]如圖2所示，本實(shí)施例示范性的提供了一種按摩裝置，其相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別是擺臂c54的兩端分別設(shè)置一個(gè)萬(wàn)向按摩組件bl，該萬(wàn)向按摩組件bl包括連接桿bl4和球體，連接桿bl4的一端與擺臂c54固定，另一端設(shè)有球軸bll，球體具有內(nèi)腔，內(nèi)腔通過(guò)連接孔與外部連通，連接桿bl4經(jīng)連接孔伸入內(nèi)腔，球軸卡合于內(nèi)腔。
[0033]由上述，本實(shí)施例的擺臂c54在多方向擺動(dòng)過(guò)程中，球軸bll的表面相對(duì)內(nèi)的腔內(nèi)壁是滾動(dòng)的，同時(shí)球體表面相對(duì)人體肌膚或者衣服是滾動(dòng)的，則有效地規(guī)避了球體與人體間可能產(chǎn)生的動(dòng)摩擦力，防止人體與球體間動(dòng)摩擦力過(guò)大，而引起人體感官的疼痛或者撕裂衣服。
[0034]另外，為了使本實(shí)施例的球軸不易由內(nèi)腔脫離，則球軸的直徑需大于連接孔與內(nèi)腔連通處的口徑。若球體是整體式，則可采用3D打印技術(shù)對(duì)球體進(jìn)行制造；若球體是分體式，則如圖3所示，本實(shí)施例的球體分為第一球殼b 12和第二球殼b 13，第一球殼b 12和第二球殼bl3通過(guò)螺釘固定，且在第一球殼bl2和第二球殼bl3后可形成內(nèi)腔。
[0035]另外，本實(shí)施例的球體由彈性橡膠制成或在球體標(biāo)描包附彈