，所述藥劑信息獲取裝置具備:攝像托盤，位于藥劑供給部與投袋導(dǎo)件之間，且攝像托盤的底部由具有第1傾斜面及第2傾斜面的V字形槽的槽列構(gòu)成；加振部，使攝像托盤振動；照明部，對攝像托盤上的藥劑進行照明；第1攝像部及第2攝像部，分別與攝像托盤底部的第1傾斜面及第2傾斜面對置配設(shè)；及藥劑信息獲取部，所述藥劑信息獲取方法包含:藥劑供給工序，從藥劑供給部按一包份單位向攝像托盤供給多種藥劑；加振工序，由加振部對攝像托盤進行加振，消除供給至攝像托盤的一包份的藥劑的重疊，且通過V字形槽的第1傾斜面及第2傾斜面矯正藥劑的姿勢；攝像工序，在加振工序之后利用第1攝像部及第2攝像部拍攝被照明部照明的攝像托盤上的藥劑，分別獲取第1圖像及第2圖像；及藥劑信息獲取工序，由藥劑信息獲取部分別對通過攝像工序獲取的第1圖像及第2圖像進行圖像處理，獲取第1圖像及第2圖像內(nèi)藥劑的至少包含外形信息的藥劑信息。
[0035]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取方法，其利用藥劑信息獲取裝置來執(zhí)行，所述藥劑信息獲取裝置具備:攝像托盤，位于藥劑供給部與投袋導(dǎo)件之間，且攝像托盤的底部由具有第1傾斜面及第2傾斜面的V字形槽的槽列構(gòu)成；加振部，使攝像托盤振動；照明部，對攝像托盤上的藥劑進行照明；第1攝像部及第2攝像部，分別與攝像托盤底部的第1傾斜面及第2傾斜面對置配設(shè)；及藥劑信息獲取部，所述藥劑信息獲取方法包含:藥劑供給工序，從藥劑供給部按一包份單位向攝像托盤供給多種藥劑；加振工序，由加振部對攝像托盤進行加振，消除供給至攝像托盤的一包份的藥劑的重疊，且利用V字形槽的第1傾斜面及第2傾斜面矯正藥劑的姿勢；第1攝像工序，利用第1攝像部及第2攝像部中的至少一個連續(xù)拍攝在由加振工序進行的攝像托盤的加振工序期間被照明部照明的攝像托盤上的藥劑，獲取連續(xù)的圖像；判斷工序，根據(jù)通過第1攝像工序獲取的圖像判斷供給至攝像托盤的一包份的藥劑的重疊是否已被消除且藥劑的姿勢是否已被矯正；停止加振工序，若由判斷工序判斷為藥劑的重疊已被消除且藥劑的姿勢已被矯正，則停止由加振工序進行的攝像托盤的加振；第2攝像工序，在攝像托盤的加振停止之后，利用第1攝像部及第2攝像部拍攝被照明部照明的攝像托盤上的藥劑，分別獲取第1圖像及第2圖像；及藥劑信息獲取工序，由藥劑信息獲取部分別對通過第2攝像工序獲取的第1圖像及第2圖像進行圖像處理，獲取第1圖像及第2圖像內(nèi)藥劑的至少包含外形信息的藥劑信息。
[0036]發(fā)明效果
[0037]根據(jù)本發(fā)明，至少從兩個方向拍攝已調(diào)整姿勢的藥劑，因此能夠精度良好地檢測具有各種形狀的藥劑的外形，能夠良好地獲取一包份的藥劑的至少包含外形信息的藥劑信息。
【附圖說明】
[0038]圖1是表示適用本發(fā)明所涉及的藥劑信息獲取裝置的配藥監(jiān)查支持系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0039]圖2是分包裝置的外觀圖。
[0040]圖3是表示本發(fā)明所涉及的藥劑信息獲取裝置的第1實施方式的主要部分概要圖。
[0041]圖4是圖3所示的藥劑信息獲取裝置的主要部分俯視圖。
[0042]圖5是圖3所示的攝像托盤的立體圖。
[0043]圖6的(a)部分及(b)部分分別為為了說明攝像托盤的底部形狀而使用的圖。
[0044]圖7的(a)部分及(b)部分為分別表示攝像托盤的加振前及加振后的藥劑的狀態(tài)的圖。
[0045]圖8是表示在圖3所示的第1實施方式的藥劑信息獲取裝置中從攝像托盤排出藥劑狀態(tài)的圖。
[0046]圖9是表示藥劑信息獲取裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的實施方式的框圖。
[0047]圖10的(a)部分及(b)部分為分別表示側(cè)面形狀不同的藥劑的圖。
[0048]圖11的(a)部分及(b)部分為表示分別從與攝像托盤底部的V字形槽的第1傾斜面正交的方向及與第2傾斜面正交的方向拍攝的2張拍攝圖像的一例的圖。
[0049]圖12的(a)部分及(b)部分為表示藥劑的形狀相同而顏色不同的藥劑的一例的圖。
[0050]圖13的(a)部分及(b)部分為分別表示文字被印刷或刻印于表面的藥劑和形成有割線的藥劑的圖。
[0051]圖14是包含第1實施方式的藥劑信息獲取裝置的處理步驟的流程圖。
[0052]圖15是表示藥劑信息獲取裝置中的藥劑投入/加振位置及攝像/藥劑排出位置中的處理步驟的時序圖。
[0053]圖16是包含第1實施方式的變形例的藥劑信息獲取裝置的處理步驟的流程圖。
[0054]圖17是表示本發(fā)明所涉及的藥劑信息獲取裝置的第2實施方式的主要部分概要圖。
[0055]圖18是表示本發(fā)明所涉及的藥劑信息獲取裝置的第3實施方式的主要部分概要圖。
[0056]圖19是表示本發(fā)明所涉及的藥劑信息獲取裝置的第4實施方式的主要部分概要圖。
[0057]圖20是表示本發(fā)明所涉及的藥劑信息獲取裝置的第5實施方式的主要部分概要圖。
【具體實施方式】
[0058]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明所涉及的藥劑信息獲取裝置及方法的優(yōu)選實施方式進行說明。
[0059][配藥監(jiān)查支持系統(tǒng)]
[0060]圖1是表示適用本發(fā)明所涉及的藥劑信息獲取裝置的配藥監(jiān)查支持系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0061]圖1所示的配藥監(jiān)查支持系統(tǒng)1主要包括:輸入有處方箋信息的個人計算機等終端10 ;管理處方箋信息的處方箋數(shù)據(jù)庫(處方箋DB)20 ;管理藥劑信息的藥劑信息數(shù)據(jù)庫(藥劑信息DB) 30 ;及分包裝置80。
[0062]終端10中輸入有與每位患者的處方箋相關(guān)的信息(處方箋信息)，該處方箋信息被發(fā)送至處方箋DB20并被管理，并且通過打印機40打印輸出。其中，處方箋信息中例如包含與處方箋辨別信息(處方箋ID)、患者ID、處方日期等建立關(guān)聯(lián)且患者所服用的每一包份(早、中、晚)的藥劑的種類、服用天數(shù)、一包份的藥劑的個數(shù)等信息。
[0063]藥劑師邊看從打印機40打印輸出的處方箋50邊從藥劑架60取出PTP (PressThrough Package)包裝有與處方對應(yīng)的藥劑的PTP片70。
[0064]分包裝置80將一次服用的一包份的藥劑裝入袋內(nèi)并按一包份單位進行包裝，如圖2所示，在分包裝置80的上面具備手動散發(fā)托盤(藥劑供給部)82及操作部84等。
[0065]手動散發(fā)托盤82上排列有多個被劃分為棋盤格狀的容器(升斗)82A。藥劑師從PTP片70取出藥劑，將取出的藥劑放入手動散發(fā)托盤82的各升斗82A中。各升斗82A有早、中、晚的區(qū)別，根據(jù)處方箋，被放入早、中、晚用升斗82A中的藥劑并不限于相同種類的藥劑。如上所述進行所謂的手動散發(fā)操作，即通過手動操作將一包份的藥劑依次放入手動散發(fā)托盤82的各升斗82A中。
[0066]手動散發(fā)托盤82的各升斗82A的底部構(gòu)成為能夠個別開閉，手動散發(fā)操作結(jié)束之后，若使分包裝置80動作，則分包裝置80從手動散發(fā)托盤82的各升斗82A經(jīng)由投袋導(dǎo)件按一包份單位將藥劑投入到袋內(nèi)并進行包裝。
[0067]本發(fā)明所涉及的藥劑信息獲取裝置內(nèi)置于分包裝置80，且在分包之前獲取一包份的藥劑的包含外形信息的藥劑信息。并且，如后述，藥劑信息獲取裝置與處方箋DB20及藥劑信息DB30通信，能夠從處方箋DB20及藥劑信息DB30獲取必要的信息。
[0068][藥劑信息獲取裝置]
[0069]<第1實施方式>
[0070]圖3是表示本發(fā)明所涉及的藥劑信息獲取裝置的第1實施方式的主要部分概要圖。并且，圖4是圖3所示的藥劑信息獲取部的主要部分俯視圖。
[0071]如圖3及圖4所示，藥劑信息獲取裝置100-1主要包括:暫時保持藥劑的兩個攝像托盤110A、110B ;使攝像托盤110A、110B振動的加振部(機構(gòu)部)120A、120B ;兩個攝像機(第1攝像部、第2攝像部)130A、130B ;及使攝像托盤110A、110B移動的轉(zhuǎn)臺裝置140。
[0072]保持?jǐn)z像托盤110A、110B的轉(zhuǎn)臺裝置140配設(shè)于供給導(dǎo)件(藥劑供給部)90與投袋導(dǎo)件92之間，且通過旋轉(zhuǎn)180°，互換兩個攝像托盤110A、110B的位置，所述供給導(dǎo)件引導(dǎo)從手動散發(fā)托盤82的各升斗82A供給的藥劑。
[0073]兩個攝像托盤110A、110B具有相同形狀，不區(qū)別兩者時簡稱為攝像托盤110。
[0074]如圖5所示，攝像托盤110具有上表面開口的長方體狀的箱型形狀，其底部由具有第1傾斜面112A及第2傾斜面112B的V字形槽112的槽列構(gòu)成。并且，攝像托盤110的側(cè)面114由實際上透明的材料構(gòu)成。
[0075]如圖6的(a)部分所示，攝像托盤110底部的V字形槽112的第1傾斜面112A的傾斜角度與第2傾斜面112B相對于水平面的傾斜角度相同。并且，第1傾斜面112A與第2傾斜面112B所成的角度(V字形槽112的角度)優(yōu)選在60度以上且150度以下的范圍內(nèi)，更優(yōu)選接近90度。這是因為，V字形槽112的角度為90度時，調(diào)整藥劑姿勢的效果得到提尚ο
[0076]如圖3所示，兩個攝像機130Α、130Β分別與攝像托盤110底部的第1傾斜面112Α及第2傾斜面112Β對置配設(shè)，但優(yōu)選攝像機130Α、130Β的各光軸La、Lb所成的角度略小于V字形槽112的角度。這是為了利用V字形槽112的第1傾斜面112A或第2傾斜面112B避免部分藥劑進入死角。
[0077]并且，圖6的(b)部分所示的攝像托盤110-1為攝像托盤110的變形例。該變形例的攝像托盤110-1底部的V字形槽112-1的第1傾斜面112-1A的傾斜角度與第2傾斜面112-1B的傾斜角度不同。并且，第1傾斜112-1A與第2傾斜面112-1B所成的角度優(yōu)選在60度以上且150度以下的范圍內(nèi)，更優(yōu)選接近90度。
[0078]如圖4所示，轉(zhuǎn)臺裝置140作為攝像托盤的移動機構(gòu)部來發(fā)揮作用，其保持兩個攝像托盤110A、110B，并通過旋轉(zhuǎn)180°來互換兩個攝像托盤110A、110B的位置。
[0079]并且，轉(zhuǎn)臺裝置140上設(shè)置有分別使攝像托盤110A、110B振動的加振部120A、120B。攝像托盤110A、110B分別通過轉(zhuǎn)臺裝置140被保持為能夠在水平面內(nèi)移動，且通過四個彈簧122(圖4中圖示有3個彈簧122)被保持于水平面內(nèi)的固定位置。
[0080]加振部120A具有電動馬達124A及偏心凸輪126A，偏心凸輪126A的凸輪面與攝像托盤110A的側(cè)面抵接。同樣，加振部120B具有電動馬達124B及偏心凸輪126B，偏心凸輪126B的凸輪面與攝像托盤110B的側(cè)面抵接。因此，利用電動馬達124A、124B使偏心凸輪126A、126B旋轉(zhuǎn)，由此能夠使攝像托盤110A