藥劑信息獲取裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種藥劑信息獲取裝置及方法，尤其涉及一種在即將由分包裝置按一包份單位對一次服用的多種藥劑進行自動分包之前獲取所分包的藥劑的種類、個數(shù)等信息的技術。
【背景技術】
[0002]以往，提出有如下系統(tǒng):在將多個藥劑(片劑)按一包份單位封入透明袋之后，從袋上拍攝藥劑，通過對拍攝獲得的圖像進行圖像識別處理來算出袋內藥劑的個數(shù)(專利文獻1) Ο
[0003]但是，即使能夠以裝入袋的狀態(tài)進行拍攝并對所拍攝的圖像進行圖像處理來算出藥劑的個數(shù)，但就藥劑種類的判定而言，由于很難在袋內消除藥劑的重疊或藥劑的方向(橫向)，并且由于袋上會有印刷或會無規(guī)則地發(fā)生袋的反射，因此技術上未能實現(xiàn)。
[0004]為了解決這種課題，提出有如下藥劑配發(fā)裝置，S卩，在即將按一包份單位自進行動分包之前，暫時將所分包的藥劑載置于藥劑監(jiān)查臺，并使該藥劑監(jiān)查臺沿水平方向振動，由此消除藥劑彼此的重疊，以藥劑監(jiān)查臺振動的狀態(tài)拍攝藥劑監(jiān)查臺上的藥劑，根據拍攝獲得的圖像，通過圖像識別處理對藥劑的數(shù)量進行計數(shù)(專利文獻2)。并且，專利文獻2中記載的藥劑監(jiān)查臺的底部形成有被沿著振動方向的方向延伸的凸部劃分的多個槽，藥劑被這些槽所引導，藥劑在藥劑監(jiān)查臺上順利地分散。
[0005]并且，專利文獻3中記載有用于將相同藥劑(片劑)裝入瓶中的裝置。該裝置具備:第1傳送機構，在從容納大量藥劑的料斗至瓶之間將傾斜的多個振動板配置成一列，通過使各振動板分別振動來傳送振動板上的藥劑；第2傳送機構，配設于振動板的出口部且以吸引藥劑的狀態(tài)旋轉的滾筒構成；及攝像機，為了對藥劑的數(shù)量進行計數(shù)而拍攝滾筒上的藥劑。在各振動板的底部沿傳送方向形成有槽，由此能夠使藥劑沿槽一列傳送。并且，專利文獻3中有如下記載，S卩，將振動板底部的槽及形成于滾筒周面的多個槽設為三角形(V字形)結構。
[0006]以往技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開平7-200770號公報
[0009]專利文獻2:日本特開2011-104077號公報
[0010]專利文獻3:日本特表2005-525973號公報

【發(fā)明內容】

[0011]發(fā)明要解決的技術課題
[0012]根據專利文獻2中記載的藥劑配發(fā)裝置，將即將進行分包之前的藥劑載置于藥劑監(jiān)查臺，并使該藥劑監(jiān)查臺振動來消除藥劑彼此的重疊，因此與專利文獻1中記載的發(fā)明相比，能夠更準確地通過圖像識別處理進行藥劑數(shù)量的計數(shù)。
[0013]然而，專利文獻2中記載的藥劑配發(fā)裝置為對一包份的藥劑的個數(shù)進行計數(shù)的裝置，未能識別藥劑的種類，因此無法準確地識別一包份的藥劑是否與處方箋一致。
[0014]例如，在準備一包份的藥劑的階段，進行將一包份的藥劑以手動操作依次放入被劃分為棋盤格狀的容器(升斗)中的所謂的手動散發(fā)操作，但在相鄰的容器之間發(fā)生部分藥劑的互換時，即使一包份的藥劑的個數(shù)準確，藥劑的組合也不準確。專利文獻2中記載的藥劑配發(fā)裝置不識別藥劑的類別，因此無法識別如上述那種藥劑的互換。
[0015]但是，專利文獻2中記載有通過圖像識別處理提取藥劑的輪廓。通過使藥劑監(jiān)查臺振動，能夠消除藥劑彼此的重疊，但如果是具有各種三維形狀的藥劑時，若藥劑彼此相鄰，則在所拍攝的圖像上，藥劑的輪廓重疊，無法準確地獲取所有藥劑的外形(輪廓)。并且，由于側面平坦的藥劑以下述兩種狀態(tài)穩(wěn)定，因此即使使藥劑監(jiān)查臺振動，有時藥劑的姿勢也不會改變，所述兩種狀態(tài)是:藥劑的上表面或下表面與藥劑監(jiān)查臺的底面相接的狀態(tài)；及藥劑的側面與藥劑監(jiān)查臺的底面相接的狀態(tài)。設置于專利文獻2中記載的藥劑配發(fā)裝置的攝像機從藥劑監(jiān)查臺的上方拍攝該藥劑監(jiān)查臺的整個底面，因此會發(fā)生僅拍攝藥劑的上表面或下表面的情況及僅拍攝藥劑的側面的情況。并且，此時有可能會錯誤判斷藥劑的外形。
[0016]另一方面，專利文獻3中記載有將傳送藥劑的振動板底部的槽及形成于滾筒周面的多個槽設為三角形結構，且記載有通過三角形槽的兩個橫壁矯正藥劑的姿勢的內容。但是，攝像機從與滾筒的側面相對置的方向拍攝被吸引到滾筒上的藥劑，因此如果是圓板狀藥劑時，會從傾斜方向拍攝該藥劑，無法僅拍攝藥劑的上表面或下表面。
[0017]本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種能夠精度良好地檢測具有各種形狀的藥劑的外形，且能夠良好地獲取一包份的藥劑的至少包含外形信息的藥劑信息的藥劑信息獲取裝置及方法。
[0018]用于解決技術課題的手段
[0019]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置具備:攝像托盤，位于按一包份單位供給多種藥劑的藥劑供給部與投袋導件之間，暫時保持從藥劑供給部供給的一包份的藥劑，并且攝像托盤的底部由具有第1傾斜面及第2傾斜面的V字形槽的槽列構成；機構部，消除供給至攝像托盤的一包份的藥劑的重疊，且利用V字形槽的第1傾斜面及第2傾斜面矯正藥劑的姿勢；照明部，對攝像托盤上的藥劑進行照明；第1攝像部及第2攝像部，分別與攝像托盤底部的第1傾斜面及第2傾斜面對置配設，拍攝姿勢被機構部矯正且被照明部照明的攝像托盤上的藥劑；及藥劑信息獲取部，分別對從第1攝像部及第2攝像部獲取的第1圖像及第2圖像進行圖像處理，獲取第1圖像及第2圖像內藥劑的至少包含外形信息的藥劑信息。
[0020]根據本發(fā)明的一方式，由V字形槽的槽列構成暫時保持一包份的藥劑的攝像托盤的底部，消除從藥劑供給部供給至攝像托盤的一包份的藥劑的重疊，且利用V字形槽的第1傾斜面及第2傾斜面矯正藥劑的姿勢。即，藥劑根據其形狀，沿著V字形槽的第1傾斜面及第2傾斜面被保持為穩(wěn)定的姿勢，其結果，成為適于拍攝的姿勢。第1攝像部及第2攝像部分別與V字形槽的第1傾斜面及第2傾斜面對置配設，由此能夠從兩個方向(正面及橫向)拍攝在V字形槽上被矯正為穩(wěn)定姿勢的藥劑。這樣，通過對從兩個方向拍攝了藥劑的第1圖像及第2圖像進行圖像處理，能夠良好地獲取藥劑的至少包含外形信息的藥劑信息。
[0021]在本發(fā)明的另一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選機構部為使攝像托盤振動的加振部。
[0022]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選V字形槽的第1傾斜面的傾斜角度與第2傾斜面的傾斜角度相同，且第1傾斜面與第2傾斜面所成的角度在60度以上且150度以下的范圍內。這是因為，若第1傾斜面與第2傾斜面所成的角度超過60度以上且150度以下的范圍，則調整藥劑姿勢的效果會降低。并且，將第1傾斜面與第2傾斜面所成的角度設為60度以上且150度以下的范圍內，并將第1攝像部及第2攝像部的各光軸所成的角度設為略小于V字形槽的角度，由此能夠避免在拍攝時藥劑的一部分被第1傾斜面或第2傾斜面隱藏。
[0023]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選V字形槽的第1傾斜面的傾斜角度與第2傾斜面的傾斜角度不同，且第1傾斜面與第2傾斜面所成的角度在60度以上且150度以下的范圍內。
[0024]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選藥劑信息獲取部具有存儲部，所述存儲部存儲與攝像托盤底部的槽列的每個V字形槽的攝影距離相應的尺寸校正信息，藥劑信息獲取部與藥劑存在于攝像托盤的槽列中的哪個V字形槽中對應地從存儲部讀出對應的尺寸校正信息，并利用所讀出的尺寸校正信息對通過圖像處理獲取的外形信息中包含的尺寸信息進行校正。
[0025]從第1攝像部或第2攝像部至藥劑的攝影距離按照攝像托盤底部的槽列的各V字形槽而有所不同。因此，與藥劑存在于攝像托盤的槽列中的哪個V字形槽中對應地，從存儲部讀出對應的尺寸校正信息，并利用所讀出的尺寸校正信息對通過圖像處理獲取的外形信息中包含的尺寸信息進行校正。即，如果是相同藥劑，則無論存在于攝像托盤的槽列中的哪個V字形槽中，都能夠獲取具有相同尺寸信息的藥劑信息。
[0026]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選具備多個攝像托盤，并且具備:移動機構部，使多個攝像托盤在下述位置中的至少兩個以上的位置之間移動，所述位置即從藥劑供給部向攝像托盤供給藥劑的位置、由加振部使攝像托盤振動的位置、由第1攝像部及第2攝像部拍攝攝像托盤內的藥劑的位置及在拍攝之后從攝像托盤向投袋導件排出藥劑的位置；及控制部，同時進行針對兩個以上的位置上的多個攝像托盤的動作。
[0027]由此，將接收一包份的藥劑的供給、使攝像托盤振動、拍攝攝像托盤內的藥劑、之后將攝像托盤內的藥劑排出至投袋導件等一系列動作，僅用一個攝像托盤進行的情況相比，能夠實際上實現(xiàn)高速化，且能夠避免由分包裝置進行的分包速度的下降。
[0028]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，第1攝像部及第2攝像部分別配設于攝像托盤的斜上方。
[0029]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選具備:圖像獲取部，由加振部對攝像托盤進行加振時，利用第1攝像部及第2攝像部中的至少一個連續(xù)拍攝攝像托盤上的藥劑，獲取連續(xù)的圖像；判斷部，根據由圖像獲取部獲取的圖像，判斷供給至攝像托盤的一包份的藥劑的重疊是否已被消除且藥劑的姿勢是否已被矯正；及控制部，若由判斷部判斷為藥劑的重疊已被消除且藥劑的姿勢已被矯正，則停止由加振部對攝像托盤進行的加振，藥劑信息獲取部根據在攝像托盤的加振停止之后從第1攝像部及第2攝像部獲取的第1圖像及第2圖像獲取藥劑信息。由此，能夠在判斷出藥劑的重疊等被消除的時刻停止加振，能夠縮短加振時間。另外，在加振時獲取的圖像雖然因圖像搖晃的影響而分辨率下降，但足夠用作用于判斷藥劑的重疊等的圖像。
[0030]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，攝像托盤的至少底部由透明部件構成，第1攝像部及第2攝像部分別配設于攝像托盤的斜下方，隔著透明部件拍攝藥劑。由此，第1攝像部及第2攝像部的配置自由度提高。
[0031]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選攝像托盤的至少底部由透明部件構成，所述藥劑信息獲取裝置具備第3攝像部及第4攝像部，所述第3攝像部及第4攝像部隔著攝像托盤與所述第1攝像部及第2攝像部對置配設，并且隔著透明部件拍攝藥劑，藥劑信息獲取部分別對由第1攝像部至第4攝像部獲取的第1圖像至第4圖像進行圖像處理，獲取第1圖像至第4圖像內藥劑的至少包含外形信息的藥劑信息。
[0032]由此，能夠從四個方向拍攝藥劑，如果是藥劑上刻印或印刷有文字信息的藥劑或劃有割線的藥劑時，能夠可靠地拍攝文字信息和割線。
[0033]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取裝置中，優(yōu)選藥劑信息獲取部通過圖像處理進一步獲取圖像內藥劑的顏色信息、文字信息及割線中的至少一個。
[0034]本發(fā)明的又一方式所涉及的藥劑信息獲取方法，其利用藥劑信息獲取裝置來執(zhí)行