可重復使用的手術器械的認證和信息系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】可重復使用的手術器械的認證和信息系統(tǒng)
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2014年6月9日提交的申請?zhí)枮?2//009，456的美國臨時專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
技術領域
[0003]本公開涉及手術器械，其具有可重復使用的手柄以及可拆卸的且可更換的部件，如一次性或可更換的裝載單元。本公開還涉及用于在手術吻合系統(tǒng)中使用的部件和/或手柄組件的認證系統(tǒng)。
【背景技術】
[0004]在內(nèi)窺鏡檢查操作中使用動力手術器械是已知的。通常情況下，這類器械包括可重復使用的手柄組件以及可更換的和一般情況下一次性的部件，有時被稱為單次使用裝載單元或SULU。接合器組件將裝載單元與手柄組件連接，其中，該裝載單元可以包括與組織相互作用的末端執(zhí)行器。對于一個手術吻合器來說，末端執(zhí)行器可以包括可更換的釘倉，手術吻合器每次發(fā)射后更換釘倉。為了減少成本和縮短操作時間，手柄組件一般配置為用于與在具有不同性質(zhì)(例如，厚度和密度)的組織上使用的具有各種配置的各種裝載單元和/或組件一起使用。例如，不同的裝載單元可以有不同尺寸的吻合釘和/或吻合釘可以不同的配置來布置。為了確保手柄組件被編程為與附接的裝載單元一起操作，一些裝載單元設置了集成電路，也被稱為芯片，其與手柄組件通信以識別裝載單元的配置。這種布置使得裝載單元一連接到接合器組件，裝載單元的配置就能夠自動傳送到手柄組件，從而消除當在具有不同配置的裝載單元之間轉(zhuǎn)換時可能發(fā)生的用戶錯誤或不兼容。
[0005]手術吻合器通常用于吻合體腔內(nèi)的組織，末端執(zhí)行器可能在體腔內(nèi)接觸體液，如血液、膽汁、和/或沖洗液。如果芯片和手柄組件之間的相互連接受到損害，芯片可能出現(xiàn)故障或裝載單元和手柄組件之間的數(shù)據(jù)通信可能被擾亂，造成手術吻合器不穩(wěn)定或不能施行手術。
[0006]被配置成提高一次性裝載單元和手柄組件之間的通信的可靠性的吻合器械將是受歡迎的進展。為手術系統(tǒng)中的部件提供認證系統(tǒng)也是所期望的。用于使各種部件與手術用手柄組件一起使用的系統(tǒng)是另一個所期望的方面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在本公開的方案中，手術系統(tǒng)包括:手柄組件，該手柄組件具有控制器，該控制器具有至少一程序和存儲器；接合器組件；以及裝載單元，該裝載單元具有安裝為用于做關節(jié)式運動的工具組件和用于致動工具組件的關節(jié)式運動的構(gòu)件，該裝載單元具有至少一個芯片組件，該芯片組件具有芯片，該芯片存儲指示當工具組件處在完全關節(jié)式運動位置時該構(gòu)件的位置的數(shù)據(jù)。
[0008]芯片可以具有指示裝載單元的類型的數(shù)據(jù)，控制器的存儲器具有裝載單元的類型的電流曲線。該芯片能夠存儲指示工具組件長度的數(shù)據(jù)和/或指示工具組件是否做關節(jié)式運動的數(shù)據(jù)?？刂破髂軌蜃x取數(shù)據(jù)，并且，如果數(shù)據(jù)指示裝載單元未做關節(jié)式運動，則控制器不驅(qū)動接合器組件和/或裝載單元的關節(jié)式運動連桿。
[0009]控制器能夠在裝載單元操作期間監(jiān)測來自馬達的電流。
[0010]裝載單元可以包括可拆卸的且可更換的吻合釘釘倉組件?？刹鹦兜那铱筛鼡Q的吻合釘釘倉組件具有芯片組件，該芯片組件包括芯片，該芯片存儲指示吻合釘釘倉組件是否已經(jīng)發(fā)射的數(shù)據(jù)。
[0011]控制器能夠監(jiān)測所述構(gòu)件的位置并且將關于所述構(gòu)件的運動的數(shù)據(jù)存儲在存儲器中。工具組件已經(jīng)做關節(jié)式運動的次數(shù)可以保存在存儲器中。存儲器可以具有指示當工具組件處在完全關節(jié)式運動位置時所述構(gòu)件的位置的數(shù)據(jù)。
[0012]在本公開的一些方案中，手術系統(tǒng)包括:手柄組件，該手柄組件具有控制器，該控制器具有存儲器和至少一程序，該手柄組件具有至少一個按鈕；接合器組件；以及裝載單元，該控制器將功能分配到至少一個按鈕。該功能可以是做關節(jié)式運動，或夾緊組織，或從夾緊組織、發(fā)射吻合釘和切割組織及其組合構(gòu)成的群中選擇。
[0013]分配的功能可以取決于裝載單元的類型。裝載單元可以是圓形吻合裝載單元、線性手術吻合裝載單元或其他類型的裝載單元。裝載單元可以包括動態(tài)夾緊構(gòu)件。動態(tài)夾緊構(gòu)件可以執(zhí)行夾緊組織、發(fā)射吻合釘和切割組織中的至少一個。
[0014]在本公開的另一個方案中，手術系統(tǒng)包括:手柄組件，該手柄組件具有控制器，該控制器具有存儲器和至少一程序；接合器組件；以及裝載單元，控制器的存儲器存儲與裝載單元相關的電流曲線。該控制器可以存儲來自傳感器、編碼器、或傳感器和編碼器的信息。該控制器可以將電流曲線與來自傳感器、編碼器或傳感器和編碼器的信息進行比較。該控制器可以從裝載單元的芯片上讀取裝載單元的類型。該控制器可以從存儲在控制器中的多個電流曲線中選擇一個電流曲線。
【附圖說明】
[0015]當結(jié)合附圖時，本公開的上述和其他方面、特征和優(yōu)點將在下面的具體說明中變得更加明顯。在附圖中:
[0016]圖1是用于與根據(jù)本公開的實施例的芯片組件一起使用的手術吻合設備的立體圖；
[0017]圖2是圖1的手術吻合設備的立體圖，其顯示了處于分離構(gòu)造的手柄組件、接合器組件和裝載單元；
[0018]圖3是如圖1所示的手術吻合設備的裝載單元的近側(cè)端和接合器組件的遠側(cè)端的視圖；
[0019]圖4是如圖3所示的裝載單元的近側(cè)端和接合器組件的遠側(cè)端的放大的視圖；
[0020]圖5是如圖3所示的裝載單元的近側(cè)端和接合器組件的遠側(cè)端的另一個放大的視圖；
[0021]圖6是如圖3所示的裝載單元的近側(cè)端的放大的分解圖，其中裝載單元和認證板分離；
[0022]圖7是如圖3所示的裝載單元的近側(cè)端的放大的部分分解圖，其中認證板蓋與裝載單元分離；
[0023]圖8是如圖3所示的裝載單元的近側(cè)端的放大的視圖；
[0024]圖9是根據(jù)本公開的實施例的認證板組件的立體圖；
[0025]圖10是認證板接觸件的立體圖；
[0026]圖11是如圖3所示的接合器組件的遠側(cè)端的放大的分解圖，其中接合器組件和接合器板分離；
[0027]圖12是如圖11所示的接合器板的放大的視圖；
[0028]圖13是如圖11所示的接合器板的另一個放大的視圖；
[0029]圖14是如圖11所示的接合器板的再一個放大的視圖；
[0030]圖15是如圖3所示的接合器組件的側(cè)剖視圖，其顯示接合器組件與裝載單元分離；
[0031]圖16是如圖15所示的指示區(qū)域的放大的視圖，其顯示接合器板與認證板分離；
[0032]圖17是如圖3所示的接合器組件的側(cè)剖視圖，其顯示接合器組件與裝載單元接合；
[0033]圖18是如圖17所示的指示區(qū)域的放大的視圖，其顯示接合器板與認證板接合；
[0034]圖19是如圖3所示的接合器組件的軸向剖視圖，其顯示接合器組件與裝載單元分離；
[0035]圖20是如圖3所示的接合器組件的軸向剖視圖，其顯示裝載單元插入接合器組件；
[0036]圖21是如圖3所示的接合器組件的軸向剖視圖，其顯示裝載單元與接合器組件接合；
[0037]圖22是根據(jù)本公開的另外的實施例的手術吻合設備的立體圖；
[0038]圖23是根據(jù)本公開的實施例的裝載單元的立體圖；
[0039]圖24是各部分分離的如圖23所示的裝載單元；
[0040]圖25是板組件的詳細的立體圖；
[0041]圖26是圖25的板組件的另一個詳細的立體圖；
[0042]圖27是芯片組件的詳細的立體圖；
[0043]圖28是圖27的芯片組件的另一個詳細的立體圖；
[0044]圖29是依照本公開的實施例的支撐板的詳細立體圖；
[0045]圖30是圖25至圖28的芯片組件和板組件的立體圖；
[0046]圖31是圖25至圖28的芯片組件和板組件的另一個立體圖；
[0047]圖32是依照本公開的實施例的吻合釘釘倉組件的俯視立體圖；
[0048]圖33是有運送楔的圖32的吻合釘釘倉組件的俯視立體圖；
[0049]圖34是圖33的運送楔的仰視立體圖；
[0050]圖35是依照本公開的實施例的鎖定組件的詳細的立體圖；
[0051]圖36是圖23的裝載單元的立體圖，其顯示了吻合釘釘倉組件；
[0052]圖37是去除砧座和運送楔的裝載單元的俯視圖；
[0053]圖38是吻合釘釘倉組件的支撐板的近側(cè)部的立體圖；
[0054]圖39是裝載單元的溝槽的近側(cè)部的立體圖；
[0055]圖40是裝載單元的剖視圖；
[0056]圖41是各部分分離的裝載單元的芯片組件的立體圖；
[0057]圖42是裝載單元的近側(cè)部的立體圖；
[0058]圖43是芯片組件的立體圖；
[0059]圖44是裝載單元的近側(cè)部的立體圖；
[0060]圖45是芯片組件的另一個立體圖；
[0061]圖46是依照本公開的實施例的鎖定組件的詳細的立體圖；
[0062]圖47是依照本公開的實施例的鎖定機構(gòu)的另一個詳細的立體圖；
[0063]圖48是通過驅(qū)動梁的剖視圖；
[0064]圖49是鎖定機構(gòu)的另一個詳細的立體圖；
[0065]圖50是顯示閂鎖、滑塊和安裝部的各部分分離的立體圖；
[0066]圖51是閂鎖的立體圖；
[0067]圖52是顯示鎖定機構(gòu)的去除各部分的裝載單元的立體圖；
[0068]圖53是顯示驅(qū)動梁的各部分分離的鎖定機構(gòu)的立體圖；
[0069]圖54是裝載單元的縱向剖視面；
[0070]圖55是顯示閂鎖和動態(tài)夾緊構(gòu)件的圖54的詳細的視圖；
[0071]圖56是驅(qū)動梁、動態(tài)夾緊構(gòu)件和滑塊的側(cè)視圖；
[0072]圖57是驅(qū)動梁、動態(tài)夾緊構(gòu)件和滑塊的側(cè)視圖，其中驅(qū)動梁和動態(tài)夾緊構(gòu)件被推進;
[0073]圖58是圓形裝載單元附接到軸的立體圖；
[0074]圖59是芯片組件的立體圖；
[0075]圖60是去除各部分的圖58的裝載單元的內(nèi)部的剖視立體圖；以及
[0076]圖61是示出電流曲線的圖。
【具體實施方式】
[0077