手持式手術(shù)器械的制作方法
【專利說明】手持式手術(shù)器械
[0001]本申請是申請?zhí)枮?01110109030.2、申請日為2011年4月18日、發(fā)明名稱為“手持式手術(shù)器械”的發(fā)明專利申請的分案申請。
[0002]相關(guān)申請的交叉引用
[0003]本申請要求于2010年4月16日提交的、序列號為61/324，919的美國臨時(shí)申請的利益和優(yōu)先權(quán)，將所述申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0004]本公開涉及手術(shù)器械和/或系統(tǒng)。更特別地，本公開涉及這樣一種手持式手術(shù)器械和/或系統(tǒng):其構(gòu)造為與用來夾緊、切割和/或縫合組織的可拆卸的可置換(disposable)裝載單元和/或單次使用裝載單元一起使用。
【背景技術(shù)】
[0005]許多手術(shù)器械生產(chǎn)商已開發(fā)了具有用于操作和/或操縱手術(shù)器械的專有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的生產(chǎn)線。在許多情況下，手術(shù)器械包括可重復(fù)使用的手柄組件，以及可置換裝載單元和/或單次使用裝載單元等，所述可置換裝載單元和/或單次使用裝載單元等在使用前選擇性地連接到手柄組件上并且之后在使用后從手柄組件分離以便丟棄或在一些情況中被消毒用于重復(fù)使用。
[0006]在智能手術(shù)器械中，智能可置換裝載單元和/或單次使用裝載單元包括與布置在智能動(dòng)力手柄組件中的讀取元件通信的識別元件。這樣，當(dāng)智能可置換裝載單元和/或單次使用裝載單元連接到智能手柄組件上時(shí)，智能手柄組件的讀取元件與智能可置換裝載單元和/或單次使用裝載單元的識別元件通信，從而向智能手柄組件指示哪個(gè)特定的裝載單元連接到其上。一旦識別出連接到手柄組件上的特定裝載單元，就可以依照預(yù)定值設(shè)定用于動(dòng)力手柄組件的操作參數(shù)。
[0007]存在對如下系統(tǒng)的需要:當(dāng)非智能(即不包括識別構(gòu)件)可置換裝載單元和/或單次使用裝載單元連接到智能手柄組件時(shí)，能夠檢測所述非智能可置換裝載單元和/或單次使用裝載單元的特定參數(shù)(例如，吻合釘釘倉的長度、吻合釘釘倉已被發(fā)射的指示)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本公開涉及手持式手術(shù)器械和/或系統(tǒng)，其被構(gòu)造為與用來夾緊、切割和/或縫合組織的可拆卸的可置換裝載單元和/或單次使用裝載單元一起使用。
[0009]根據(jù)本公開的一個(gè)方案，提供了用于進(jìn)行手術(shù)操作的手術(shù)系統(tǒng)。所述手術(shù)系統(tǒng)包括智能手術(shù)器械，所述智能手術(shù)器械具有:外殼；支撐在外殼中的電源；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其支撐在外殼中并且與電源電連接；以及控制電路，其與電源和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接合?？刂齐娐钒ǚ答佅到y(tǒng)，所述反饋系統(tǒng)用于監(jiān)控所述手術(shù)器械在使用期間的至少一個(gè)狀態(tài)并且用于在至少一個(gè)監(jiān)控到的狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)改變手術(shù)器械的操作參數(shù)。手術(shù)系統(tǒng)包括至少一個(gè)非智能裝載單元，其被構(gòu)造為選擇性連接到手術(shù)器械的外殼上并且其可由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)致動(dòng)，裝載單元至少具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。在手術(shù)器械的操作過程中，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)致動(dòng)裝載單元從第一狀態(tài)到至少第二狀態(tài)；以及當(dāng)裝載單元達(dá)到第二狀態(tài)時(shí)，在至少一個(gè)監(jiān)控到的狀態(tài)中發(fā)生變化并且改變手術(shù)器械的操作參數(shù)。
[0010]由反饋系統(tǒng)監(jiān)控的至少一個(gè)狀態(tài)可以是被傳送到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓。反饋系統(tǒng)可以包括與傳送到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓相關(guān)的已知量值的電阻器。反饋系統(tǒng)可以計(jì)算經(jīng)過電阻器的電流水平。
[0011]當(dāng)反饋系統(tǒng)判定出經(jīng)過電阻器的電流水平超過閾值電流水平時(shí)可以改變手術(shù)器械的操作參數(shù)。
[0012]裝載單元的第二狀態(tài)可以是其發(fā)射行程的末端。
[0013]當(dāng)?shù)竭_(dá)裝載單元的發(fā)射行程的末端時(shí)經(jīng)過電阻器的電流水平可能超過閾值電流水平。
[0014]當(dāng)反饋系統(tǒng)判定經(jīng)過電阻器的電流水平超過閾值電流水平時(shí)改變的手術(shù)器械的操作參數(shù)可以是傳送到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓。
[0015]改變的手術(shù)器械的操作參數(shù)可以是傳送到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力。
[0016]裝載單元的所述第二狀態(tài)可以是其發(fā)射行程的末端。
[0017]手術(shù)系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括多個(gè)非智能裝載單元，其中每個(gè)裝載單元包括不同的單一 (unique)第二狀態(tài)。每個(gè)裝載單元的第二狀態(tài)可以對應(yīng)于每個(gè)裝載單元的發(fā)射行程的不同的單一長度。由反饋系統(tǒng)監(jiān)控的至少一個(gè)狀態(tài)可以是傳送到所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓，其中反饋系統(tǒng)可以包括與傳送到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓相關(guān)的已知量值的電阻器，并且其中反饋系統(tǒng)可以計(jì)算經(jīng)過電阻器的電流水平，并且其中當(dāng)反饋系統(tǒng)判定經(jīng)過電阻器的電流水平超過閾值電流水平時(shí)可以改變手術(shù)器械的操作參數(shù)。
[0018]當(dāng)?shù)竭_(dá)多個(gè)裝載單元中的任一個(gè)的發(fā)射行程的末端時(shí)經(jīng)過電阻器的電流水平可以超過閾值電流水平。當(dāng)反饋系統(tǒng)判定經(jīng)過電阻器的電流水平超過閾值電流水平時(shí)改變的所述手術(shù)器械的操作參數(shù)可以是傳送到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓。
【附圖說明】
[0019]在此參考附圖對本公開的實(shí)施例進(jìn)行說明，其中:
[0020]圖1為支撐轉(zhuǎn)接器組件的示例性智能手術(shù)器械和/或手柄組件的后視立體圖并且圖示了支撐在轉(zhuǎn)接器組件的端部上的示例性裝載單元；
[0021]圖2為圖1所示的智能手術(shù)器械、轉(zhuǎn)接器組件和裝載單元的側(cè)視正視圖；
[0022]圖3為圖1和圖2的智能手術(shù)器械的立體圖，圖示了連接到其上的轉(zhuǎn)接器組件并且圖示了與轉(zhuǎn)接器組件分離的裝載單元；
[0023]圖4為圖1至圖3的智能手術(shù)器械的立體圖，圖示了與其分離的轉(zhuǎn)接器組件并且圖示了與轉(zhuǎn)接器組件分離的裝載單元；
[0024]圖5為根據(jù)本公開的實(shí)施例的反饋系統(tǒng)的電路圖的示意圖；
[0025]圖6為圖示了用于操作智能裝載單元的智能手術(shù)器械的電流隨時(shí)間變化的正常的工作分布圖的圖表；以及
[0026]圖7為圖示了用于操作非智能裝載單元的智能手術(shù)器械的電流隨時(shí)間變化的工作分布圖的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參照附圖對本公開的手術(shù)器械的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，其中在幾幅附圖中的每一個(gè)中相同的附圖標(biāo)記代表類似或相同的結(jié)構(gòu)元件。如此處所使用的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”表示手術(shù)器械或其部件的較遠(yuǎn)離用戶的一部分，而術(shù)語“近側(cè)”表示手術(shù)器械或其部件的較靠近用戶的一部分。
[0028]首先參考圖1至圖4，示出了依照本公開的實(shí)施例的手持式動(dòng)力手術(shù)器械并且通常表示為10。為了對示例性手術(shù)器械10的結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)行詳細(xì)說明，可以參考下述申請:于2008年9月22日提交的、國際申請?zhí)枮镻CT/US2008/077249(國際公布號為WO2009/039506)的國際申請和于2009年11月20日提交的、序列號為12/622,827的美國專利申請，將所述每個(gè)申請的全部內(nèi)容通過弓I用合并于此。
[0029]手術(shù)器械10包括外殼，所述外殼具有形成底座的下部12和中間部14，所述中間部14包括數(shù)個(gè)手指致動(dòng)的控制按鈕17和18以及搖桿裝置(rocker device) 27。下部12被構(gòu)造為選擇性地存儲電池等形式的電源(未示出)。中間部14被構(gòu)造為且適于容納由電源供電的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)。手術(shù)器械10在其中進(jìn)一步包括控制電路(未示出)，所述控制電路基于在手術(shù)器械10的操作之前、之中或之后獲得的用戶輸入和/或反饋來控制手術(shù)器械10的操作。
[0030]控制按鈕17和18以及搖桿裝置27位于手術(shù)器械10的中間部14的前面位置?？刂瓢粹o17和18以及搖桿裝置27中的每一個(gè)包括通過用戶或操作者的致動(dòng)而移動(dòng)的相應(yīng)的磁鐵。此外，布置在手術(shù)器械10中的電路板(未示出)包括用于控制按鈕17和18以及搖桿裝置27中的每一個(gè)的相應(yīng)的霍爾效應(yīng)開關(guān)，所述霍爾效應(yīng)開關(guān)通過控制按鈕17和18以及搖桿裝置27中的磁鐵的運(yùn)動(dòng)而致動(dòng)?；魻栃?yīng)開關(guān)的致動(dòng)使得電路板向功能選擇模塊和致動(dòng)器或輸入驅(qū)動(dòng)部件提供適當(dāng)?shù)男盘栆灾聞?dòng)或操作裝載單元20。
[0031]手術(shù)器械10可以包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于為至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電的至少一個(gè)電源“PS”(見圖5)，以及連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸。
[0032]依照本公開，手術(shù)器械10包括第一和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及分別連接到第一和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的第一和第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或軸。使用中，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)被致動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將使得第一驅(qū)動(dòng)軸沿其軸線在第一或順時(shí)針方向或在第二或逆時(shí)針方向上選擇性地旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)被致動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)將使得第二驅(qū)動(dòng)軸沿其軸線在第一或順時(shí)針方向或在第二或逆時(shí)針方向上選擇性地旋轉(zhuǎn)。
[0033]圖1至圖4示出了與轉(zhuǎn)接器組件100接合的手術(shù)器械10，所述轉(zhuǎn)接器組件100被構(gòu)造為使手術(shù)器械10與可置換裝載單元(DLU)和/或單次使用裝載單元(SULU)(下文中的“裝載單元”)相互連接。為了對示例性轉(zhuǎn)接器組件100的結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)行詳細(xì)說明，可以參考于2010年2月25日提交的、申請序列號為61/308，045的美國臨時(shí)申請，該申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
[0034]如圖1至圖4所示，轉(zhuǎn)接器組件100被構(gòu)造為且適于使多個(gè)裝載單元中的任一個(gè)與手術(shù)器械10相互連接或聯(lián)接。例如，轉(zhuǎn)接器組件100被構(gòu)造為且適于可操作地相互連接和聯(lián)接包括長度為30mm、45mm或60mm的吻合線的胃腸內(nèi)吻合(endo-gastrointestinalanastomosis)裝載單元 20。
[0035]為了對胃腸內(nèi)吻合裝載單元20的結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)行詳細(xì)說明，可以參考于2009年I月14日提交的美國專利公開第2009/0145947號，該申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
[0036]裝載單元20包括包含于其中的至少一個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被構(gòu)造為且適于通過使砧座組件和釘倉組件彼此接近或遠(yuǎn)離來實(shí)現(xiàn)打開其鉗夾組件和關(guān)閉其鉗夾組件中的至少一個(gè)，并且啟動(dòng)裝載單元以排出包含在釘倉組件中的吻合釘以抵抗著砧座組件而成形，并且可能沿吻合線致動(dòng)刀片。裝載單元可以進(jìn)一步包括包含于其中的被構(gòu)造為且適于引起其作關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)(articulat1n)的可軸向平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
[0037]裝載單元20的非智能性在于裝載單元20典型地不包括任何傳感器等形式的識別