心臟消融位點(diǎn)之間的間隙的識(shí)別和可視化的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體涉及心臟消融，以及具體地涉及用于標(biāo)測(cè)心臟消融位點(diǎn)的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]射頻(RF)消融為用于治療各種心臟疾病的常見(jiàn)手術(shù)。各種消融技術(shù)和用于可視化消融手術(shù)的方法在本領(lǐng)域中是已知的。例如，美國(guó)專利公布2013/0116881描述了一種提供心臟消融單元控制的系統(tǒng)，所述專利的公開(kāi)內(nèi)容以引用的方式并入本文。所述系統(tǒng)包括輸入處理器，所述輸入處理器用于從心臟的多個(gè)組織位置獲取電生理信號(hào)數(shù)據(jù)和指示所述多個(gè)組織位置處的組織厚度的數(shù)據(jù)。信號(hào)處理器處理所獲取的電生理信號(hào)數(shù)據(jù)以識(shí)別呈現(xiàn)所獲取的電生理信號(hào)數(shù)據(jù)中的電異常的多個(gè)組織位置的特定組織位點(diǎn)的位置并且確定與所述特定位點(diǎn)中的各個(gè)位點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的異常組織區(qū)域。消融控制器響應(yīng)于所獲取的指示組織厚度和各個(gè)位點(diǎn)的確定異常區(qū)域的數(shù)據(jù)而自動(dòng)確定可用于消融所述特定組織位點(diǎn)中的各個(gè)位點(diǎn)處的心臟組織的消融脈沖特性。
[0003]美國(guó)專利7，001，383描述了一種用于在消融手術(shù)期間消融受檢者心臟中的組織的方法，所述專利的公開(kāi)內(nèi)容以引用的方式并入本文。所述方法包括在指定用于消融的多個(gè)位點(diǎn)處對(duì)心臟施加局部治療。在每個(gè)相應(yīng)位點(diǎn)處，感測(cè)用于指示所述位點(diǎn)處的消融電平的參數(shù)。所述方法優(yōu)選地包括顯示心臟標(biāo)測(cè)圖，和在消融手術(shù)期間響應(yīng)于相應(yīng)的感測(cè)參數(shù)而在所述標(biāo)測(cè)圖上指定所述位點(diǎn)處的相應(yīng)消融電平的指示。
[0004]美國(guó)專利公布2008/0172049描述了一種用于在消融手術(shù)期間消融受檢者心臟中的組織的設(shè)備和方法，所述專利的公開(kāi)內(nèi)容以引用的方式并入本文。所述方法包括在指定用于消融的多個(gè)位點(diǎn)處使消融導(dǎo)管頂端與心臟組織接觸；在每個(gè)相應(yīng)位點(diǎn)處感測(cè)來(lái)自所述消融導(dǎo)管的用于指示預(yù)期局部消融的成功的反饋信號(hào)；在感測(cè)用于指示失敗的預(yù)期消融以供稍后重訪的反饋信號(hào)的時(shí)刻，存儲(chǔ)限定所述消融導(dǎo)管頂端相對(duì)于心臟的當(dāng)前位置的任何可用數(shù)據(jù)；顯示心臟的感興趣的區(qū)域的標(biāo)測(cè)圖；以及在標(biāo)測(cè)圖顯示器上指定對(duì)應(yīng)當(dāng)所獲取的電流高于用于指示消融線或環(huán)中的間隙的閾值電流值時(shí)的位點(diǎn)的指示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本文所述的本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種方法，所述方法包括接收在心臟的表面上形成的多個(gè)消融位點(diǎn)的位置?；谒鑫恢脕?lái)測(cè)量所述消融位點(diǎn)中的至少一些消融位點(diǎn)之間的距離。識(shí)別所述消融位點(diǎn)之間的滿足警告標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)或多個(gè)間隙。向操作者指示所識(shí)別的間隙。
[0006]在一些實(shí)施例中，識(shí)別所述間隙包括檢測(cè)大于第一閾值但小于第二閾值的間隙。在其它實(shí)施例中，測(cè)量所述距離包括通過(guò)標(biāo)度因子來(lái)標(biāo)度第一消融位點(diǎn)和第二消融位點(diǎn)之間的距離，所述標(biāo)度因子取決于與所述第一消融位點(diǎn)和所述第二消融位點(diǎn)中的一者或兩者相關(guān)聯(lián)的消融質(zhì)量。
[0007]在一些實(shí)施例中，測(cè)量所述距離包括通過(guò)連接其距離小于第一閾值的相鄰消融位點(diǎn)將所述消融位點(diǎn)聚集成組，且識(shí)別所述間隙包括識(shí)別組之間小于第二閾值的間距。在其它實(shí)施例中，聚集所述消融位點(diǎn)包括反復(fù)地計(jì)算從給定群集到所述消融位點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)的所述距離，以及在發(fā)現(xiàn)從所述消融位點(diǎn)到所述給定群集的距離小于所述第一閾值時(shí)向所述給定群集添加消融位點(diǎn)。
[0008]在一些實(shí)施例中，測(cè)量所述距離包括根據(jù)用于形成所述消融位點(diǎn)的消融信號(hào)的參數(shù)來(lái)評(píng)估所述距離。在其它實(shí)施例中，測(cè)量所述距離包括根據(jù)所述消融位點(diǎn)的尺寸來(lái)評(píng)估所述距離。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接口和處理器。所述接口被構(gòu)造用于接收在心臟的表面上形成的多個(gè)消融位點(diǎn)的位置。所述處理器被構(gòu)造用于基于所述位置來(lái)測(cè)量所述消融位點(diǎn)中的至少一些消融位點(diǎn)之間的距離，識(shí)別所述消融位點(diǎn)之間的滿足警告標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)或多個(gè)間隙，和向操作者指示所識(shí)別的間隙。
[0010]結(jié)合附圖，通過(guò)以下對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，將更全面地理解本發(fā)明，其中:
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示意性地示出用于心臟消融的系統(tǒng)的框圖；
[0012]圖2A為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例示出進(jìn)行消融的心臟的圖表；
[0013]圖2B為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例示出心臟圖像上的帶注釋的消融位點(diǎn)的圖表；
[0014]圖3A-3E為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例示出用于檢測(cè)并可視化消融間隙的方法的圖表；并且
[0015]圖4為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例示出用于檢測(cè)并可視化消融間隙的方法的流程圖；
【具體實(shí)施方式】
[0016]綜述
[0017]心臟消融為局部加熱并消融心腔內(nèi)表面上的心臟組織以便減輕心臟功能障礙的手術(shù)。當(dāng)醫(yī)師，通常為心臟病專家，執(zhí)行消融治療時(shí)，醫(yī)師通常通過(guò)例如使用定位在導(dǎo)管的遠(yuǎn)端處的消融電極對(duì)心臟組織施加射頻能量來(lái)形成消融灶。消融電極在沿著預(yù)定軌線的多個(gè)離散消融位點(diǎn)處接觸心腔中的心內(nèi)膜。
[0018]心臟病專家可通過(guò)在顯示器上觀察導(dǎo)管頂端在心臟圖像中的位置來(lái)監(jiān)視手術(shù)。導(dǎo)管頂端位置可(例如)通過(guò)導(dǎo)管位置跟蹤系統(tǒng)或成像系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)。
[0019]如果心臟病專家形成離得很遠(yuǎn)的相鄰消融灶，則所得間隙可能無(wú)法完全消除例如心臟激活波的寄生電通路，且心臟功能障礙可能無(wú)法得到完全緩解。
[0020]本文所述的本發(fā)明的實(shí)施例提供用于識(shí)別并可視化心臟消融位點(diǎn)之間的間隙的方法。在一些實(shí)施例中，心臟標(biāo)測(cè)和消融系統(tǒng)的處理器接收心臟的表面上的多個(gè)消融位點(diǎn)的座標(biāo)。所述處理器然后識(shí)別消融位點(diǎn)之間的不可允許的間隙，例如大于某一閾值的間隙。所述處理器呈現(xiàn)所識(shí)別的間隙，以便使得醫(yī)師能夠消除它們。
[0021]在一些實(shí)施例中，所述處理器使用迭代過(guò)程來(lái)識(shí)別不可允許的間隙，所述迭代過(guò)程測(cè)量消融位點(diǎn)之間的距離并且漸進(jìn)地將消融位點(diǎn)聚集成組。所述過(guò)程通常呈現(xiàn)所得的組或群集，并且強(qiáng)調(diào)在它們之間所發(fā)現(xiàn)的任何不可允許的間隙。
[0022]使用本發(fā)明所公開(kāi)的技術(shù)，為醫(yī)師提供突出顯示其中消融質(zhì)量很可能不夠的位置的清晰實(shí)時(shí)視覺(jué)顯示。使用這種顯示，醫(yī)師能夠重訪所考慮的位置并且成功地完成消融手術(shù)。
[0023]系統(tǒng)描沐
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示意性地示出用于心臟消融的系統(tǒng)20的框圖。系統(tǒng)20包括探頭22 (在本實(shí)例中為心臟導(dǎo)管)和控制臺(tái)24。在本文所述的實(shí)施例中，以舉例的方式假定導(dǎo)管22用于使用靠近導(dǎo)管22的遠(yuǎn)側(cè)端部40定位的消融電極來(lái)消融患者28的心臟26中的組織。作為另外一種選擇或除此之外，導(dǎo)管22可用于任何其它合適的診斷和/或治療手術(shù)，諸如對(duì)患者28的心臟26的腔進(jìn)行電生理(EP)心臟信號(hào)標(biāo)測(cè)以診斷心臟功能障礙(此處未示出)。
[0025]控制臺(tái)24包括處理器42，所述處理器通常為通用計(jì)算機(jī)，所述通用計(jì)算機(jī)具有合適的前端電路以用于經(jīng)由接口 38從探頭22接收信號(hào)并控制本文所述系統(tǒng)20的其他部件。處理器42可以軟件形式進(jìn)行編程以執(zhí)行由系統(tǒng)所使用的功能，并且處理器將用于軟件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器50中。例如，可經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將軟件以電子形式下載到控制臺(tái)24，或者可在非臨時(shí)性有形介質(zhì)諸如光學(xué)、磁或電子存儲(chǔ)器介質(zhì)上提供。另選地，可通過(guò)專用或可編程數(shù)字硬件組件執(zhí)行處理器42的一些或全部功能。
[0026]操作者30，通常為醫(yī)師或心臟病專家，將導(dǎo)管22插入到患者28體內(nèi)并且使所述導(dǎo)管穿過(guò)患者的血管系統(tǒng)。心臟病專家30在心臟26中的目標(biāo)區(qū)域附近移動(dòng)導(dǎo)管22的遠(yuǎn)側(cè)端部40以進(jìn)行消融。
[0027]首先，關(guān)于在消融治療期間感測(cè)并記錄遠(yuǎn)側(cè)端部40處的消融電極在患者28體內(nèi)的位置(即，坐標(biāo))，在一些實(shí)施例中，可使用位置感測(cè)系統(tǒng)來(lái)測(cè)量導(dǎo)管22的遠(yuǎn)側(cè)端部40在心腔中的位置?？刂婆_(tái)24包