用于插入植入件的設(shè)備以及使用此設(shè)備的方法
【專利說明】用于插入植入件的設(shè)備以及使用此設(shè)備的方法
[0001]相關(guān)串請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年9月12日提交的SG申請第201206799-7的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，為了全部目的將其全部內(nèi)容通過引用的方式包含于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開的多個(gè)方面涉及用于插入植入件的設(shè)備以及使用此設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]滲出性中耳炎(OME)是由于由耳咽管的阻塞形成的負(fù)壓而在中耳腔內(nèi)出現(xiàn)流體的聚集。這可能純粹地通過病毒性上呼吸道感染或者通過急性細(xì)菌性中耳炎發(fā)生。OME可以造成聽力損害。在一段時(shí)間內(nèi)，中耳流體可以變?yōu)闃O為稠密與膠黏狀，這增加了耳部流體造成傳導(dǎo)性聽力損害的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在多個(gè)實(shí)施方式中，可以設(shè)置用于將植入件插入人體或動(dòng)物體上的設(shè)備。此設(shè)備可以包括可操作部分，所述可操作部分構(gòu)造為在人體或動(dòng)物體上作出切口并且構(gòu)造為保持用于插入在人體或動(dòng)物體上的植入件。此設(shè)備還可以包括聯(lián)接到可操作部分的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以構(gòu)造為使可操作部分沿著第一軸移動(dòng)并且構(gòu)造為使可操作部分沿著基本上與第一軸垂直的第二軸移動(dòng)或振動(dòng)。
[0006]在多個(gè)實(shí)施方式中，一種利用此設(shè)備將植入件插入人體或動(dòng)物體中的方法。此方法可以包括，操作此設(shè)備以使所述設(shè)備的可操作部分沿著第一軸移動(dòng)并且使所述設(shè)備的所述可操作部分沿著與第一軸垂直的第二軸移動(dòng)，以在人體或動(dòng)物體上作出切口。此方法還可以包括，利用設(shè)備使植入件至少部分地插入通過人體或動(dòng)物體上的切口。
[0007]在多個(gè)實(shí)施方式中，可以提供一種用于在將植入件插入到人體或動(dòng)物體中的方法中使用的設(shè)備。此方法可以包括，操作此設(shè)備以使設(shè)備的可操作部分沿著第一軸移動(dòng)并且使設(shè)備的可操作部分沿著與第一軸垂直的第二軸移動(dòng)，以在人體或動(dòng)物體上作出切口。此方法還可以包括，利用設(shè)備使植入件至少部分地插入通過人體或動(dòng)物體上的切口。
【附圖說明】
[0008]當(dāng)結(jié)合非限定實(shí)例與附圖考慮時(shí)，通過參照詳細(xì)的描述將更好地理解本發(fā)明，在附圖中:
[0009]圖1示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的用于將植入件插在人體或動(dòng)物體上的設(shè)備的右側(cè)視圖。
[0010]圖2A示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的用于將植入件插在人體或動(dòng)物體上的設(shè)備的右后俯視立體圖。圖2B示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的圖2A中的設(shè)備的右側(cè)視圖。圖2C示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的圖2A中的設(shè)備的后視圖。圖2D示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的圖2A中的設(shè)備的俯視圖。
[0011]圖3A示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的細(xì)長保持件的立體圖。圖3B示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的圖3A中的細(xì)長保持件的橫截面俯視圖(在圖3A中通過箭頭指示)。圖3C示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的另一個(gè)細(xì)長保持件的右前俯視立體圖。
[0012]圖4A示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的保持植入件并且具有從保持件突出的切割工具的細(xì)長保持件的側(cè)視圖。圖4B示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的如圖4A中示出的保持植入件并且具有從保持件突出的切割工具的細(xì)長保持件的橫截面俯視圖。圖4C示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的保持植入件并且具有容納在保持件的腔體內(nèi)的切割工具的細(xì)長保持件的側(cè)視圖。圖4D示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的如圖4C中示出的保持植入件并且具有容納在保持件的腔體中的切割工具的細(xì)長保持件的橫截面俯視圖。圖4E是示出沿著第二軸(X軸)移動(dòng)以釋放植入件或使植入件脫離接合的保持件的側(cè)視圖。
[0013]圖5A示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的切割工具的側(cè)視圖。圖5B示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的切割工具的側(cè)視圖。
[0014]圖6A是根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的收回機(jī)構(gòu)的示意圖。圖6B示出了當(dāng)切割工具位于第二位置時(shí)根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的收回機(jī)構(gòu)的一部分的右側(cè)視圖。圖6C示出了當(dāng)切割工具位于第一位置時(shí)根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的收回機(jī)構(gòu)的一部分的右側(cè)視圖。
[0015]圖7A示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的切割工具的左側(cè)橫截面視圖。圖7B是當(dāng)將根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的設(shè)備布置在房間環(huán)境中時(shí)通過纖維鏡看到的圖片。圖7C是當(dāng)將根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的設(shè)備布置在暗道中時(shí)通過纖維鏡看到的圖片。
[0016]圖8示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的聯(lián)接到反饋控制系統(tǒng)的兩個(gè)自由度(DOF)階段的框圖。
[0017]圖9示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的設(shè)備的俯視圖。
[0018]圖10A-J示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的利用設(shè)備將植入件插入人體或動(dòng)物體中的方法；其中圖1OA是根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的具有諸如鎖環(huán)的植入件的設(shè)備的可操作部分的側(cè)視圖；圖1OB是示出根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的利用切割工具的本體部分(例如，鼓膜切開術(shù))的切口的側(cè)視圖；圖1OC是示出根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的用于插入植入件的身體部分的持續(xù)切口的側(cè)視圖；圖1OD是示出根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的切割工具的收回的側(cè)視圖；圖1OE是示出根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式當(dāng)可操作部分沿著第二軸移動(dòng)時(shí)植入件的插入的側(cè)視圖；圖1OF是示出根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式當(dāng)可操作部分沿著第一軸移動(dòng)時(shí)植入件的持續(xù)插入的側(cè)視圖；圖1OG是根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式當(dāng)可操作部分在與由圖1OE中的可操作部分移動(dòng)的方向相對的方向上沿著第二軸移動(dòng)時(shí)植入件的持續(xù)插入的側(cè)視圖；圖1OH是示出根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式完全插入在切口中的植入件的側(cè)視圖；圖101是示出植入件的持續(xù)插入的側(cè)視圖；以及圖1OJ是示出在植入件完全地或者至少部分地插入通過切口以后可操作部分的縮回的側(cè)視圖。
[0019]圖1lA是根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式當(dāng)使可操作部分沿著第二軸以不同頻率振動(dòng)時(shí)作出切口所耗費(fèi)的時(shí)間的表格。圖1lB是根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式當(dāng)作出切口時(shí)可操作部分沿著作為時(shí)間的函數(shù)的第一軸的位移的圖表。圖1lC是根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式當(dāng)作出切口時(shí)可操作部分沿著作為時(shí)間的函數(shù)的第二軸的位移的圖表。圖1lD示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式當(dāng)作出切口時(shí)可操作部分沿著作為可操作部分沿著第一軸的位移的函數(shù)的第二軸的位移的圖表。
[0020]圖12A是根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式當(dāng)插入植入件時(shí)可操作部分沿著作為時(shí)間的函數(shù)的第一軸的位移的圖表。圖12B是根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式當(dāng)插入植入件時(shí)可操作部分沿著作為時(shí)間的函數(shù)的第二軸的位移的圖表。圖12C是根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式當(dāng)插入植入件時(shí)可操作部分沿著作為可操作部分沿著第一軸的位移的函數(shù)的第二軸的位移的圖表。
[0021]圖13A是示出根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的作為時(shí)間的函數(shù)的傳感器輸出的圖表。圖13B是示出根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的作為時(shí)間的函數(shù)的過濾輸出的圖表。
[0022]圖14A是利用耳鏡拍攝的耳膜的圖像。圖14B是圖14A中示出的參考圖像的標(biāo)記圖像。圖14C示出了圖14A中示出的標(biāo)記圖像的縮放與旋轉(zhuǎn)圖像。圖14D示出了在參考圖像上疊加以標(biāo)記的從纖維鏡或內(nèi)窺鏡(也稱作為纖維鏡視野)獲得的圖像。圖14E是從圖7A中示出的切割工具的前面拍攝的纖維鏡或內(nèi)窺鏡的橫截面示意圖。
[0023]圖15是示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的設(shè)備的子系統(tǒng)的示意圖。
[0024]圖16是示出了利用此設(shè)備將植入件插入人體或動(dòng)物體中的方法的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面的詳細(xì)描述涉及通過描述的方式示出了特定細(xì)節(jié)與可以實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式的附圖。足夠詳細(xì)地描述了這些實(shí)施方式以使本領(lǐng)域中的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明。在不偏移本發(fā)明的范圍的情況下可以利用其它實(shí)施方式并且可以作出結(jié)構(gòu)以及邏輯性改變。多個(gè)實(shí)施方式不必要地是相互排它的，因?yàn)橐恍?shí)施方式可以與一個(gè)或多個(gè)其它實(shí)施方式結(jié)合以形成新的實(shí)施方式。
[0026]為了可以容易理解本發(fā)明并且付諸實(shí)施，現(xiàn)在將通過實(shí)例并且非限定地并且參照附圖描述特定實(shí)施方式。
[0027]應(yīng)該理解的是，當(dāng)在下面的描述中使用術(shù)語“上”、“頂部”、“底部”、“下”、“側(cè)面”、
“后”、“左”、“右”、“前”等時(shí)，是為了方便使用并且有助于理解相對位置或方向，并且不旨在限定任何設(shè)備或結(jié)構(gòu)或者任何設(shè)備或結(jié)構(gòu)的任意部分的定向。
[0028]圖1示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施方式的用于將植入件插在人體或動(dòng)物體上的設(shè)備的右側(cè)視圖100。此設(shè)備可以包括可操作部分102，可操作部分102構(gòu)造為在人體或動(dòng)物體上作出切口并且構(gòu)造為保持用于插入在人體或動(dòng)物體上的植入件。此設(shè)備還可以包括聯(lián)接到可操作部分102的致動(dòng)機(jī)構(gòu)104。致動(dòng)機(jī)構(gòu)104可以構(gòu)造為使可操作部分102沿著第一軸移動(dòng)并且構(gòu)造為使可操作部分102沿著基本上與第一軸垂直的第二軸移動(dòng)或振動(dòng)。
[0029]換句話說，此設(shè)備可以構(gòu)造為將植入件插入在人體或動(dòng)物體上。此設(shè)備可以包括可操作部分102。可操作部分102可以構(gòu)造為在人體或動(dòng)物體上作出切口?？刹僮鞑糠?02還可以構(gòu)造為保持用于插入在人體或動(dòng)物體上的植入件。此設(shè)備還可以包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)104。致動(dòng)機(jī)構(gòu)104可以構(gòu)造為操作可操作部分102。致動(dòng)機(jī)構(gòu)104可以構(gòu)造為使可操作部分102沿著第一軸移動(dòng)并且可以進(jìn)一步構(gòu)造為使可操作部分沿著與第一軸垂直的第二軸移動(dòng)或振動(dòng)。
[0030]在多個(gè)實(shí)施方式中，此設(shè)備可以構(gòu)造為治療諸如滲出性中耳炎的耳部感染。此植入件可以是用于從耳部排放流體的索環(huán)或管子?？梢栽诙ど献鞒銮锌?。然后可以使索環(huán)或管子至少部分地插入通過在耳膜上作出的切口?？梢酝ㄟ^索環(huán)或管子排出過多的流體。在整個(gè)手術(shù)過程中患者可以是醒著的。
[0031]在多個(gè)實(shí)施方式中，此設(shè)備可以是便攜式或者手持設(shè)備。多個(gè)實(shí)施方式允許以診所為基礎(chǔ)的索環(huán)插入。不同的實(shí)施方式提供了簡單、自動(dòng)且快速的“指向、點(diǎn)擊與插入”操作以插入索環(huán)或管子。多個(gè)實(shí)施方式可以去除或減輕對患者通常麻醉的管理、用于手動(dòng)地執(zhí)行操作的昂貴的專業(yè)人員與裝置成本和/或降低了治療遲延。多個(gè)實(shí)施方式可以允許諸如外科醫(yī)生的操作者將此設(shè)備引導(dǎo)到耳膜上的期望點(diǎn)。多個(gè)實(shí)施方式還可以進(jìn)一步構(gòu)造為在膜上作出精確尺寸的切口并且自動(dòng)地、安全地、快速地和/或?qū)颊咴斐勺钚?chuàng)傷地將索環(huán)至少部分地插入通過或者通過切口。
[0032]還可以設(shè)想的是此設(shè)備可以用于插入其它植入件。例如，此設(shè)備可以構(gòu)造為保持微芯片。此設(shè)備可以構(gòu)造為在皮膚上作出切口。此設(shè)備還可以進(jìn)一步構(gòu)造為將微芯片插入通過皮膚下的切口。還可以設(shè)想的是，可以單獨(dú)地使用或者超越索環(huán)插入使用設(shè)備的多個(gè)系統(tǒng)、部件或部分。
[0033]致動(dòng)機(jī)構(gòu)104可以構(gòu)造為使可操作部分102沿著第一軸移動(dòng)并且構(gòu)造為使可操作部分102沿著第二軸移動(dòng)或振動(dòng)以作出切口。另外地或另選地，致動(dòng)機(jī)構(gòu)104可以構(gòu)造為使可操作部分102沿著第一軸移動(dòng)并且構(gòu)造為使可操作部分102沿著第二軸移動(dòng)或振動(dòng)以至少部分地插入植入件。
[0034]在多個(gè)實(shí)施方式中，可操作部分1