可攜帶的內(nèi)視鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可攜帶的內(nèi)視鏡系統(tǒng)，更具體地說，該內(nèi)視鏡系統(tǒng)包括手柄與可裝卸地安裝在上述手柄的探頭，其特征在于，包括:照明單元，以LED為光源并且讓光線朝前方照射；顯像單元，把通過上述照明單元照射的前方圖像加以影像化并顯示到外部影像裝置；及激光單元，針對通過上述顯像單元顯示的患部進(jìn)行治療；把上述照明單元、顯像單元及激光單元一體地安裝到手柄內(nèi)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]內(nèi)視鏡系統(tǒng)是一種針對現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中勞動(dòng)集約型手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行了革新的新系統(tǒng)，目前廣泛地應(yīng)用于各種手術(shù)用途。作為一例，內(nèi)視鏡系統(tǒng)在眼科領(lǐng)域占有非常重要的地位，(a)青光眼手術(shù)、內(nèi)視鏡下睫狀體光凝術(shù)(Endoscopic cyclophotocoagulat1n，ECP) ； (b)晶狀體囊支持(capsular support (鞏膜縫合，Scleral fixat1n))不存在時(shí)的眼球內(nèi)人工晶體植入術(shù)(Implantat1n of intraocular lenses，1L)等均為該內(nèi)視鏡系統(tǒng)發(fā)揮重要作用的領(lǐng)域。
[0003]青光眼(glaucoma)是一種視神經(jīng)疾病并且一旦發(fā)病很難恢復(fù)，其最主要的原因?yàn)檠蹓?Intraocular pressure，I OP) ο 原發(fā)性開角型青光眼(primary open-angleglaucoma, P0AG)是青光眼中最常見的疾病。決定進(jìn)行青光眼手術(shù)時(shí)主要考慮兩種方法。其中最常用的一個(gè)方法是是增加房水量的方法，也就是所謂的濾過術(shù)(filteringsurgery)。但濾過術(shù)的主要問題是超過濾(overfiltrat1n)。另一個(gè)方法是減少房水生產(chǎn)而降低眼壓。但這個(gè)方法伴隨著下睫狀體的損傷過程。因此需要把下睫狀體冷凍(eye1cryotherapy)或者利用激光凝固下睫狀體后經(jīng)由鞏膜進(jìn)行手術(shù)。
[0004]在這樣的施術(shù)過程中由于施術(shù)人員無法觀察治療對象而可能在治療時(shí)傷害到治療對象組織的鄰接組織，使得手術(shù)過程相對地非常復(fù)雜，還能出現(xiàn)疼痛、視力下降、炎癥、低眼壓癥及眼球萎縮(phthisis bulbi)現(xiàn)象。
[0005]內(nèi)視鏡下睫狀體光凝術(shù)(Endoscopic cyclophotocoagulat1n，ECP)裝置需要將半導(dǎo)體激光源、內(nèi)視鏡及氙光源配備在同一探頭內(nèi)。上述裝置分成兩個(gè)部分，一個(gè)是20Ga的微探頭與相機(jī)，另一個(gè)是內(nèi)置有連接到光源及混合型(hybride)光電線纜的處理裝置的工作站(stat1n)。
[0006]然而，該裝置存在下列問題。
[0007]I)由于所使用的光纖束在傳達(dá)圖像的像素?cái)?shù)量受限制而導(dǎo)致影像裝置的分辨率低。
[0008]2)探頭所放射出來的激光束放射機(jī)制固定在探頭而難以聚焦到治療對象組織。亦即，因?yàn)闆]有配備調(diào)節(jié)激光束的焦點(diǎn)或方向等的裝置，因此可能會(huì)傷害到治療對象區(qū)及其周邊組織。更具體地說，由于不具備調(diào)整激光束焦點(diǎn)的功能而需要增強(qiáng)用來凝固光的激光輸出，從而可能會(huì)意外地清除健康組織。
[0009]3)需要使用大規(guī)模的顯像(Imaging)系統(tǒng)與光源盒。因此，在屋內(nèi)使用時(shí)受到一定的場地限制。該裝置由于通常永久性地或半永久性地安裝后使用，因此需要慎重挑選該裝置的安裝場地。
[0010]4)白光內(nèi)視鏡雖然是一般檢查時(shí)的第一選擇，但上述內(nèi)視鏡只能局限于從粘膜表面反射的可視光進(jìn)行觀察。因此很難詳細(xì)觀察試料，容易忽略掉診斷或處置過程中所觀察的部位的重要形狀。為了更加確實(shí)地觀察特定組織學(xué)形狀，需要以添加了窄帶顯像(NBI，Narrow-band i maging)及焚光顯像(Fluorescence Imaging)之類的輔助裝置的形態(tài)輔助白光觀察。
[0011]窄帶顯像使用特定的藍(lán)色及綠色波長光更加明確地觀察粘膜表面的特定形貌。窄帶顯像通常為了使用440?460nm的藍(lán)光區(qū)波長與540?560nm的綠光區(qū)波長周邊的光而在內(nèi)視鏡光源系統(tǒng)以電磁方式激活特殊濾光件(filter)。由于血紅蛋白的吸收峰發(fā)生在這些波長而使得血管顯得很暗，因此能相對地提升粘膜等的可視性，其它表面的識(shí)別程度也會(huì)得到改善。
[0012]美國專利第US 7，063, 663號(hào)揭示了包括內(nèi)視鏡與照明組件的內(nèi)視鏡系統(tǒng)，上述系統(tǒng)將一系列LED組合到內(nèi)視鏡端部。該設(shè)計(jì)雖然能夠有效地解決由于光源盒與導(dǎo)光件分離供應(yīng)而發(fā)生的場地限制問題，但其設(shè)計(jì)復(fù)雜而且規(guī)模依然太大，因此較難攜帶使用。
[0013]【解決的技術(shù)課題】
[0014]本發(fā)明旨在解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種微內(nèi)視鏡裝置，該裝置一體地內(nèi)置了用來準(zhǔn)確地進(jìn)行影像導(dǎo)弓I激光凝固的所有裝置。
[0015]該裝置包含有顯像系統(tǒng)、光照明系統(tǒng)及能夠運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)行焦點(diǎn)化的組織清除系統(tǒng)，提供具有可互換式探頭頭部的便攜式一體化封裝體(pack age) ο
[0016]而且，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種內(nèi)視鏡裝置，為了在進(jìn)行激光凝固術(shù)時(shí)盡量減少周邊組織的傷害而調(diào)整激光的焦點(diǎn)。
[0017]而且，本發(fā)明的再一個(gè)目的是利用棒形透鏡(Rod lens)而得以相比于使用光纖時(shí)獲得更高的分辨率，與此同時(shí)，還能根據(jù)透鏡與鏡子的機(jī)構(gòu)性游動(dòng)輕易地調(diào)整激光的照射方向、照射領(lǐng)域的大小。
[0018]而且，本發(fā)明的再一個(gè)目的是同時(shí)引進(jìn)窄帶顯像技術(shù)而能夠?qū)崿F(xiàn)更高的對比度(contrast)，從而能夠明確地界定治療對象。
[0019]【解決課題的技術(shù)方案】
[0020]能夠?qū)崿F(xiàn)前述目的的本發(fā)明的可攜帶的內(nèi)視鏡系統(tǒng)，包括手柄與可裝卸地安裝在上述手柄的探頭，其特征在于，包括:照明單元，以LED為光源并且讓光線朝前方照射；顯像單元，把通過上述照明單元照射的前方圖像加以影像化并顯示到外部影像裝置；及激光單元，針對通過上述顯像單元顯示的組織進(jìn)行處理；把上述照明單元、顯像單元及激光單元一體地安裝到手柄內(nèi)。
[0021]優(yōu)選地，上述照明單元包括:分歧的光纖束，讓上述LED所生成的光匯聚后朝前方照射；及準(zhǔn)直鏡，把上述分歧的光纖束所放射的光加以準(zhǔn)直。
[0022]上述顯像單元還包括:顯像CXD或CMOS傳感器，在PCB上具備傳感器驅(qū)動(dòng)電路；變換機(jī)構(gòu)，配備在上述傳感器的前方，相應(yīng)于拍攝位置地通過影像透鏡的遠(yuǎn)近調(diào)整影像焦點(diǎn)；優(yōu)選地，依次排列在沿著手柄的長度方向形成的外殼內(nèi)。
[0023]優(yōu)選地，上述變換機(jī)構(gòu)包括:影像托架，與上述影像透鏡結(jié)合，可朝長度方向移動(dòng)地安裝；影像旋鈕，可旋轉(zhuǎn)地安裝在上述手柄的外側(cè)某一面并且調(diào)整上述影像透鏡的焦點(diǎn)；及影像桿，安裝在上述托架與影像旋鈕之間，把上述影像旋鈕的旋轉(zhuǎn)力傳遞給上述托架，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0024]優(yōu)選地，上述激光單元還包括控制器，其配備在上述手柄并且調(diào)整激光的出射方向與焦點(diǎn)。
[0025]優(yōu)選地，上述控制器包括:第一控制單元，把激光經(jīng)過的一雙激光鏡中的某一個(gè)朝長度方向移動(dòng)而調(diào)整激光的焦點(diǎn)；及第二控制單元，針對通過了上述第一控制單元的激光的出射方向進(jìn)行調(diào)整。
[0026]優(yōu)選地，上述第一控制單元包括:激光托架，一端結(jié)合在上述一雙激光鏡中的某一個(gè)，另一端則連續(xù)形成峰與谷；激光齒輪，與上述激光托架進(jìn)行齒輪結(jié)合并且在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)讓上述激光托架朝上述手柄的長度方向移動(dòng)；及激光轉(zhuǎn)盤(dial)，一部分暴露于上述手柄外部，與上述激光齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)使上述激光齒輪旋轉(zhuǎn)而使得上述激光托架朝上述手柄的長度方向移動(dòng)，從而讓激光鏡移動(dòng)。
[0027]優(yōu)選地，上述第二控制單元包括:一雙反射件，由能夠?qū)⑼ㄟ^了上述第一控制單元的激光的出射方向予以變換的第一反射件與立方體棱鏡構(gòu)成；及方向控制按鈕，配備在上述手柄的本體外部，連接到上述一雙反射件中的第一反射件并控制上述第一反射件的角度，從而控制激光的照射方向。
[0028]優(yōu)選地，上述方向控制按鈕為實(shí)現(xiàn)全方位加壓的面板形態(tài)，可進(jìn)行操作，在暴露于外部的一面還形成凹槽，上述方向控制按鈕的被加壓狀態(tài)由支撐內(nèi)部某一面的彈性體予以復(fù)原。
[0029]優(yōu)選地，上述彈性體是選自支撐